專利名稱：一種射頻識別系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動檢測方法、裝置及閱讀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及射頻識別(RFID，Radio Frequency Identification)技術(shù)領(lǐng)域，特別 涉及一種RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動(Tag Activity)檢測方法、裝置及閱讀器。
背景技術(shù)：
射頻識別(RFID，Radio Frequency Identification)技術(shù)是一種非接觸式的自動 識別技術(shù)，俗稱電子標(biāo)簽，其通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無 須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運(yùn)動物體并可同時(shí)識別多個(gè)標(biāo) 簽，操作快捷方便。RFID系統(tǒng)是一種無線系統(tǒng)，用于控制、檢測和跟蹤物體，其包括如下基本組成部 分1、標(biāo)簽(Tag)，其由標(biāo)簽天線及芯片組成，附著在被控制、檢測或跟蹤的物體上，其 中，在RFID系統(tǒng)中通常包括多個(gè)標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼，用以唯一地標(biāo)識被 控制、檢測或跟蹤的物體；這里，標(biāo)簽也可被稱為應(yīng)答器；2、閱讀器(Reader)，其用于讀/寫標(biāo)簽中存儲的信息，可為手持式或固定式，其中 RFID系統(tǒng)中通常包括一個(gè)閱讀器，其讀取各個(gè)標(biāo)簽中存儲的信息(有時(shí)還能向標(biāo)簽寫入標(biāo) 簽信息)，以實(shí)現(xiàn)對于各個(gè)標(biāo)簽所附著的物體的控制、檢測或跟蹤；這里，閱讀器還可被稱 為詢問器；3、天線(Antenna)，其置于閱讀器上，用于在各個(gè)標(biāo)簽和閱讀器間傳遞射頻信號， 以在閱讀器和標(biāo)簽之間的傳遞信息。RFID系統(tǒng)按其應(yīng)用的頻率不同分為四類低頻(LF，Low Frequency)RFID、高頻 (HF, High Frequency) RFID、超高頻(UHF，Ultra High Frequency) RFID 和微波(MW，Micro Wave) RFID。RFID系統(tǒng)按照能源的供給方式分為三類無源RFID，有源RFID以及半有源 RFID。其中，無源RFID讀寫距離近，且價(jià)格低；有源RFID可以提供更遠(yuǎn)的讀寫距離，但需要 電池供電，成本較高，其適用于遠(yuǎn)距離讀寫。其中，閱讀器根據(jù)其使用的結(jié)構(gòu)和技術(shù)不同可以是讀裝置或讀/寫裝置，是RFID 系統(tǒng)的信息控制和處理中心，通常由耦合模塊、收發(fā)模塊、控制模塊和接口單元組成。標(biāo)簽 是RFID系統(tǒng)的信息載體，目前標(biāo)簽大多是由耦合原件(如線圈、微帶天線等)和微芯片組 成的無源單元。閱讀器和標(biāo)簽之間一般采用半雙工通信方式進(jìn)行信息交換，同時(shí)閱讀器通 過耦合給無源標(biāo)簽(Passive Tag)提供能量和時(shí)序。在實(shí)際應(yīng)用中，閱讀器可進(jìn)一步通過 以太網(wǎng)(Ethernet)或無線局域網(wǎng)(WLAN，Wireless Local Area Network)等實(shí)現(xiàn)對標(biāo)簽內(nèi) 存儲的信息的采集、處理及遠(yuǎn)程傳送等功能。RFID系統(tǒng)的工作原理為閱讀器發(fā)射特定頻率的射頻信號給標(biāo)簽，用以驅(qū)動標(biāo)簽 的電路將內(nèi)部的數(shù)據(jù)送出，然后閱讀器便依序接收并解讀數(shù)據(jù)，再送給應(yīng)用程序做相應(yīng)的 處理；標(biāo)簽進(jìn)入磁場后，接收閱讀器發(fā)出的射頻信號，如果是無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽(Passive Tag)則憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息(即前述的標(biāo)簽內(nèi)存儲的信息)，如果是有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽(Active Tag)則主動發(fā)送某一頻率的信號，以發(fā) 出廣品 目息。RFID技術(shù)是一種突破性的技術(shù)，目前已逐漸應(yīng)用于物流和供應(yīng)管理、生產(chǎn)制造和 裝配、航空行李處理、郵件、快運(yùn)包裹處理、文檔追蹤、圖書館管理、動物身份標(biāo)識、運(yùn)動計(jì) 時(shí)、門禁控制、電子門票、道路自動收費(fèi)等領(lǐng)域，其相對于傳統(tǒng)的條形碼技術(shù)具有如下特點(diǎn) 一、RFID技術(shù)可以識別單個(gè)的非常具體的物體，而不是像條形碼技術(shù)那樣只能識別一類物 體；二、RFID技術(shù)采用無線電射頻，可以透過外部材料讀取數(shù)據(jù)，而條形碼技術(shù)必須靠激光 來讀取信息；三、RFID技術(shù)可以同時(shí)對多個(gè)物體進(jìn)行識別，而條形碼技術(shù)只能逐個(gè)的對物 體進(jìn)行識別；此外，RFID儲存的信息量也非常大。目前，大多數(shù)RFID閱讀器產(chǎn)品都致力于標(biāo)簽識別，即通過檢測當(dāng)前進(jìn)入閱讀器可 讀區(qū)域的標(biāo)簽的標(biāo)識來識別當(dāng)前進(jìn)入此可讀區(qū)域的標(biāo)簽所附著的物體。隨著RFID應(yīng)用的 擴(kuò)展，業(yè)界越來越需要具有除標(biāo)簽識別以外的其它功能的閱讀器產(chǎn)品，比如，能夠檢測到諸 如標(biāo)簽移動方向、指示標(biāo)簽是移動還是靜止等標(biāo)簽活動的閱讀器產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種射頻識別(RFID)系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動 (Tag Activity)檢測方法及裝置，能夠檢測到標(biāo)簽活動。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動檢測方法，其包括為至少一個(gè)標(biāo)簽建立標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志；當(dāng)檢測一標(biāo)簽的至少一個(gè)標(biāo)簽活動時(shí)，通過查詢所建立的標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中與此標(biāo) 簽相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)確定此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線，并根據(jù)所確定的RSSI包絡(luò)線確定此標(biāo)簽的 標(biāo)簽活動。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動檢測裝置，其包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元，用于為至少一個(gè)標(biāo)簽建立標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志；標(biāo)簽活動確定單元，用于檢測標(biāo)簽活動，當(dāng)檢測一標(biāo)簽的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽活動時(shí)， 通過查詢標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元獲得標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中與此標(biāo)簽相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，確定此標(biāo)簽的RSSI 包絡(luò)線，并根據(jù)所確定的RSSI包絡(luò)線確定此標(biāo)簽的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽活動。本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步提供了一種閱讀器，其內(nèi)嵌入了上述RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活 動檢測裝置。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法、裝置及閱讀器，使得RFID系統(tǒng)能夠檢測到標(biāo)簽活 動，進(jìn)而有利于RFID系統(tǒng)擴(kuò)展多種應(yīng)用。


下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖；圖2示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例確定標(biāo)簽移動方向的具體應(yīng)用場景；圖3為在圖2所 示的場景下得到的RSSI包絡(luò)線示意圖；圖4示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例確定標(biāo)簽移動還是靜止以及標(biāo)簽移動次數(shù)的具體應(yīng)用場景；圖5為在圖4所示的場景下得到的RSSI包絡(luò)線示意圖；圖6示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例確定標(biāo)簽移動速度的具體應(yīng)用場景；圖7為在圖6所示的場景下得到的RSSI包絡(luò)線示意圖；圖8示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的相對距離的具體仿 真場景；圖9為圖8所示仿真場景中采用的天線輻射方向圖；圖10為在圖8所示仿真場景下并采用圖9所示天線輻射方向圖時(shí)得到的RSSI包 絡(luò)線示意圖；圖11為采用多波瓣天線時(shí)的天線輻射方向圖及RSSI包絡(luò)線示意圖；以及，圖12為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置實(shí)現(xiàn)框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的 具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動檢測方法及裝置，其利用某一 標(biāo)簽在經(jīng)過閱讀器的可讀區(qū)域時(shí)留下的接收信號強(qiáng)度指示包絡(luò)(RSSI Envelop, Received Signal Strength Indication Envelop)確定該標(biāo)簽的各種標(biāo)簽活動。其中，標(biāo)簽活動用 于表示標(biāo)簽運(yùn)動狀態(tài)，其可包括標(biāo)簽移動方向、標(biāo)簽移動速度、標(biāo)簽為移動還是靜止、標(biāo)簽 移動次數(shù)、標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離、標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)等中的任一者或任意組合；這 里，標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)用于標(biāo)明標(biāo)簽與包裝的歸屬關(guān)系，當(dāng)有多個(gè)標(biāo)簽同時(shí)經(jīng)過閱讀器的 可讀區(qū)域(也可被稱為詢問區(qū))時(shí)，可以通過所確定的標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)確定屬于同一包 裝內(nèi)的各個(gè)標(biāo)簽。圖1示出了依據(jù)一本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)中標(biāo)簽活動檢測方法流程圖。如圖 1所示，包括如下步驟步驟101 為至少一個(gè)標(biāo)簽建立標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志。步驟102 當(dāng)要檢測某一標(biāo)簽的標(biāo)簽活動時(shí)，通過查詢所建立的標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中 與此標(biāo)簽相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)確定此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線，并根據(jù)所確定的RSSI包絡(luò)線確定此 標(biāo)簽的標(biāo)簽活動。其中，針對每一標(biāo)簽，閱讀器每次采集到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)至少包括標(biāo)簽標(biāo)識、接收信 號強(qiáng)度指示(RSSI, Received Signal Strength Indication)和時(shí)間戳。這里，RSSI 指的 是執(zhí)行標(biāo)簽詢問時(shí)閱讀器天線接收來自標(biāo)簽的無線信號的強(qiáng)度，而此RSSI對應(yīng)的時(shí)間戳 指的是執(zhí)行此標(biāo)簽詢問的時(shí)間。這樣，根據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中記錄的某一標(biāo)簽在經(jīng)過閱讀器 可讀區(qū)域時(shí)留下的一系列RSSI值和相應(yīng)的時(shí)間戳，能夠得到出此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線。進(jìn) 一步的，標(biāo)簽數(shù)據(jù)還可進(jìn)一步包括天線標(biāo)識，這主要是針對設(shè)有多個(gè)閱讀器天線的閱讀器， 這樣RFID系統(tǒng)在收到標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí)就能確定此標(biāo)簽數(shù)據(jù)是由哪個(gè)閱讀器天線收到的。其中，在一段時(shí)期，可持續(xù)接收閱讀器采集到的各個(gè)標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，并記錄這 些標(biāo)簽數(shù)據(jù)，在此段時(shí)期記錄的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的集合就被稱為標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志(Tag Data Log)； RSSI包絡(luò)線能夠體現(xiàn)出一段時(shí)間內(nèi)所收到的標(biāo)簽信號強(qiáng)度的變化趨勢，其通常呈現(xiàn)為一
8個(gè)二維坐標(biāo)系中的波形曲線，此波形曲線中任一點(diǎn)的坐標(biāo)可由接收信號強(qiáng)度指示(RSSI， Received Signal Strength Indication)和時(shí)間兩個(gè)參數(shù)來表征。這里，關(guān)于建立標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志的時(shí)期的具體長短本發(fā)明并不限定，其可按實(shí)際應(yīng) 用場景被設(shè)定為幾小時(shí)、幾天、幾個(gè)月或若干年。另外，在建立標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志的時(shí)期內(nèi)，閱讀 器可能執(zhí)行多次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)的過程，而在一次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)的過程中，閱讀器每隔一定 的時(shí)間會上報(bào)一次標(biāo)簽數(shù)據(jù)，比如每20毫秒上報(bào)一次標(biāo)簽數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)一步的，可針對每種可能需要被檢測的標(biāo)簽活動，根據(jù)仿真 結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板(Template)；在檢測標(biāo) 簽活動的過程中，針對當(dāng)前需要檢測的每一種標(biāo)簽活動，通過將當(dāng)前確定的RSSI包絡(luò)線與 用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。進(jìn)一步的，針對每 種標(biāo)簽活動，可將要求檢測該標(biāo)簽活動的請求配置為一種事件(event)并配置每一種事件 與RSSI包絡(luò)線模板之間的關(guān)聯(lián)，其中，與一種事件關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板用于確定該事件 對應(yīng)的標(biāo)簽活動；在檢測標(biāo)簽活動的過程中，針對當(dāng)前需要檢測的每一種標(biāo)簽活動，觸發(fā)該 標(biāo)簽活動對應(yīng)的事件，提取與被觸發(fā)的事件關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板，并通過將當(dāng)前確定的 RSSI包絡(luò)線與被提取的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。這里，關(guān)于如何通過將當(dāng)前確定的實(shí)際的RSSI包絡(luò)線與用于確定某種標(biāo)簽活動 的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定某種標(biāo)簽活動的方法，在下面將逐一加以闡述。其中，當(dāng)前通過查詢標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志確定的某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線為一條RSSI值 隨時(shí)間變化的曲線，而用于確定某一標(biāo)簽活動的某一 RSSI包絡(luò)線模板可能用于描述一條 RSSI值隨時(shí)間變化的曲線，也可能用于描述至少一種RSSI包絡(luò)線的特征。當(dāng)某一 RSSI包絡(luò) 線模板用于描述一條RSSI值隨時(shí)間變化的曲線時(shí)，如果某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與此RSSI 包絡(luò)線模板之間的相關(guān)系數(shù)最大，則此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與此RSSI包絡(luò)線模板相匹配；當(dāng) 某一 RSSI包絡(luò)線模板用于描述至少一種RSSI包絡(luò)線的特征時(shí)，如果某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò) 線具有此RSSI包絡(luò)線模板描述的至少一種特征，則此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與此RSSI包絡(luò)線 模板相匹配。 在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)將某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與某一 RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹 配時(shí)，涉及對RSSI包絡(luò)線具有的特征進(jìn)行匹配，涉及進(jìn)行匹配的RSSI包絡(luò)線的特征，包括 頂部位置、頂部寬度、頂部高度、底部位置、底部寬度、底部高度和RSSI包絡(luò)線的變化速度 中的任一者或任意組合。上述頂部位置為RSSI包絡(luò)線中頂部的兩端點(diǎn)之間一時(shí)間點(diǎn)，其可 能為頂部中RSSI值最大的一點(diǎn)對應(yīng)的時(shí)間值，也可能為頂部的兩端點(diǎn)的時(shí)間平均值，還可 能為頂部中RSSI值符合一定條件的連續(xù)部分對應(yīng)的時(shí)間區(qū)間中的任一點(diǎn)，等等；上述頂部 寬度為頂部的兩端點(diǎn)之間的時(shí)間差，上述頂部高度為頂部中RSSI最大值與RSSI最小值之 差；上述頂部可按如下方法確定截取RSSI包絡(luò)線中大于一 RSSI門限值的部分的主瓣，確 定該主瓣為頂部；或者，利用多個(gè)RSSI門限值，在此RSSI包絡(luò)線中截取分別大于這些RSSI 門限值的部分的多個(gè)主瓣，在此RSSI包絡(luò)線模板中截取分別大于這些RSSI門限值的部分 的多個(gè)主瓣，針對每一 RSSI門限值計(jì)算利用該RSSI門限值截取到的此RSSI包絡(luò)線中的 主瓣與此RSSI包絡(luò)線模板中的主瓣之間的相關(guān)系數(shù)，其中最大的相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的此RSSI 包絡(luò)線中的主瓣為此RSSI包絡(luò)線的頂部。相應(yīng)的，上述底部位置為RSSI包絡(luò)線中底部的 兩端點(diǎn)之間一時(shí)間點(diǎn)，其可能為底部中RSSI值最小的一點(diǎn)對應(yīng)的時(shí)間值，也可能為底部的兩端點(diǎn)的時(shí)間平均值，還可能為底部中RSSI值符合一定條件的連續(xù)部分對應(yīng)的時(shí)間區(qū)間 中的任一點(diǎn)，等等；上述底部寬度為底部的兩端點(diǎn)之間的時(shí)間差，上述底部高度為底部中 RSSI最大值與RSSI最小值之差；上述底部可按如下方法確定截取此RSSI包絡(luò)線中小于 一 RSSI門限值的部分的主瓣，確定該主瓣為底部；或者，利用多個(gè)RSSI門限值，在此RSSI 包絡(luò)線中截取分別小于這些RSSI門限值的部分的多個(gè)主瓣，在此RSSI包絡(luò)線模板中截取 分別小于這些RSSI門限值的部分的多個(gè)主瓣，針對每一 RSSI門限值計(jì)算利用該RSSI門限 值截取到的此RSSI包絡(luò)線中的主瓣與此RSSI包絡(luò)線模板中的主瓣之間的相關(guān)系數(shù)，其中 最大的相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的此RSSI包絡(luò)線中的主瓣為此RSSI包絡(luò)線的底部。上述RSSI包絡(luò) 線的變化速度為單位時(shí)間內(nèi)RSSI值增大或減小的量，其可包括表示單位時(shí)間RSSI值增大 量的RSSI包絡(luò)線的上升速度、和/或表示單位時(shí)間RSSI值減小量的RSSI包絡(luò)線的下降速 度。另外，用于確定某種標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板以及通過匹配此RSSI包絡(luò)線模 板來確定某種標(biāo)簽活動的方法與閱讀器采用的天線類型、天線發(fā)射方向、天線傾角等實(shí)際 無線環(huán)境相關(guān)，其可通過各種仿真實(shí)驗(yàn)或?qū)嶋H無線環(huán)境中的測量得到。進(jìn)一步的，當(dāng)無線環(huán) 境發(fā)生變化或有新的標(biāo)簽活動檢測需求時(shí)，可根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到新的RSSI 包絡(luò)線模板，并更新原有的RSSI包絡(luò)線模板，比如如果有新的一種標(biāo)簽活動可能被要求 檢測，則新增用于確定此新的標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板；如果無線環(huán)境的變化導(dǎo)致用于 確定原有的某種標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板發(fā)生變化，則用新訓(xùn)練得到的RSSI包絡(luò)線模 板替換原來的RSSI包絡(luò)線模板。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)RSSI包絡(luò)線確定各種標(biāo)簽活動的具體方法如下1、關(guān)于 標(biāo)簽移動方向在本發(fā)明實(shí)施例中，用于確定標(biāo)簽移動方向的RSSI包絡(luò)線模板可包括標(biāo)簽可能 移動的各個(gè)方向?qū)?yīng)的各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板，比如如果標(biāo)簽可能移動的方向包括指定的 一條供標(biāo)簽移動的路徑上的兩個(gè)相反方向，則針對這兩個(gè)方向分別有兩個(gè)RSSI包絡(luò)線模 板；這樣，根據(jù)當(dāng)前確定的某標(biāo)簽實(shí)際的RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽移動方向的方法，可包括將 當(dāng)前確定的RSSI包絡(luò)線與各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，確定與當(dāng)前確定的RSSI包絡(luò)線 匹配的RSSI包絡(luò)線模板對應(yīng)的方向?yàn)榇藰?biāo)簽當(dāng)前的標(biāo)簽移動方向，比如如果與當(dāng)前確定 的RSSI包絡(luò)線相匹配的RSSI包絡(luò)線模板對應(yīng)供標(biāo)簽移動的一條指定路徑上向左的方向， 則此標(biāo)簽當(dāng)前的標(biāo)簽移動方向?yàn)橄蜃蟆Ｒ韵陆o出一個(gè)具體的根據(jù)RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽移動方向的實(shí)例。在本實(shí)例中，標(biāo)簽移動方向指的是在一條指定路徑上移動的左右兩個(gè)方向(或者 說正反兩個(gè)方向)；RSSI包絡(luò)線模板中，用于確定標(biāo)簽移動方向的特征為頂部位置，其中， 對應(yīng)于向右的方向的RSSI包絡(luò)線模板中，頂部位置在RSSI包絡(luò)線的左半部，而對應(yīng)于向左 的方向的RSSI包絡(luò)線模板中，頂部位置在RSSI包絡(luò)線的右半部。這樣，通過將當(dāng)前確定的 某標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，就能根據(jù)此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線中的頂 部(roof)位置確定此標(biāo)簽在此路徑上是向這兩個(gè)方向中的哪個(gè)方向移動，比如是向左移 動還是向右移動，或者是向正向移動還是向反向移動。這樣，在實(shí)際的零售、物流等行業(yè)應(yīng) 用中，RFID系統(tǒng)通過標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線能夠自動判斷出攜帶標(biāo)簽的商品或包裹是被移出 了還是被移入了指定區(qū)域，進(jìn)而能顯著提高統(tǒng)計(jì)進(jìn)貨量和出貨量的效率。
需要說明的是，如前面所述，RSSI包絡(luò)線中的頂部指的是在RSSI包絡(luò)線中其RSSI 值大于某一預(yù)定RSSI門限的連續(xù)部分的主瓣，此RSSI門限的取值可以為整個(gè)RSSI包絡(luò)線 中各點(diǎn)RSSI值的平均值。另外，此RSSI門限的值與閱讀器的天線的類型、發(fā)射方向、天線 傾角、相對指定路徑的位置等實(shí)際應(yīng)用環(huán)境因素相關(guān)，此RSSI門限的具體設(shè)定方法及取值 本發(fā)明并不限定。依據(jù)RSSI包絡(luò)線的特性可知，當(dāng)RSSI包絡(luò)線的頂部位于RSSI包絡(luò)線的左半部 時(shí)，可以確定標(biāo)簽移動方向?yàn)橹付窂降膬蓚€(gè)方向之一，而當(dāng)RSSI包絡(luò)線的頂部位于RSSI 包絡(luò)線的右半部時(shí)，則可確定標(biāo)簽移動方向?yàn)榇藘蓚€(gè)方向中的另一者。這里，頂部位置與標(biāo) 簽移動方向的對應(yīng)關(guān)系與RFID系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式有關(guān)，如會受到閱讀器天線的發(fā)射方 向、天線傾角、天線相對于指定路徑的位置等因素的影響，比如當(dāng)閱讀器天線的天線傾角 為某一取值時(shí)，頂部位于RSSI包絡(luò)線右半部時(shí)標(biāo)簽移動方向?yàn)橄蜃?，而頂部位于RSSI包絡(luò) 線左半部時(shí)標(biāo)簽移動方向?yàn)橄蛴?；然而，?dāng)此天線傾角變?yōu)榱硪蝗≈禃r(shí)，頂部位于RSSI包 絡(luò)線左半部時(shí)標(biāo)簽移動方向?yàn)橄蜃?，而頂部位于RSSI包絡(luò)線右半部時(shí)標(biāo)簽移動方向?yàn)橄?右。在實(shí)際的應(yīng)用中，可依據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果或?qū)嶋H無線環(huán)境中的測量結(jié)果訓(xùn)練得到對應(yīng) 于標(biāo)簽可能移動的各個(gè)方向的各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板，之后，在需要檢測某一標(biāo)簽的標(biāo)簽移 動方向時(shí)，可根據(jù)當(dāng)前獲取到的某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板的匹配結(jié) 果確定此標(biāo)簽的標(biāo)簽移動方向。另外，當(dāng)標(biāo)簽在一條指定路徑上來回移動多次時(shí)，其RSSI包絡(luò)線會出現(xiàn)多個(gè)頂 部，此時(shí)確定標(biāo)簽移動方向的方法包括將整個(gè)RSSI包絡(luò)線劃分為若干RSSI子包絡(luò)線，每 一 RSSI子包絡(luò)線代表標(biāo)簽的一次單向移動時(shí)留下的RSSI包絡(luò)線；然后，針對每一 RSSI子 包絡(luò)線做如下處理根據(jù)當(dāng)前RSSI子包絡(luò)線與用于確定標(biāo)簽移動方向的RSSI包絡(luò)線模板 的匹配結(jié)果來確定對應(yīng)于此RSSI子包絡(luò)線的標(biāo)簽移動方向，比如可以根據(jù)當(dāng)前RSSI子包 絡(luò)線中的頂部位置與頂部位置在左半部的RSSI包絡(luò)線模板相匹配還是與頂部位置在右半 部的RSSI包絡(luò)線模板相匹配，確定出此RSSI子包絡(luò)線對應(yīng)的標(biāo)簽移動方向是向右還是向 左；最后，能夠得到一系列對應(yīng)于各個(gè)RSSI子包絡(luò)線的標(biāo)簽移動方向。關(guān)于如何劃分RSSI子包絡(luò)線，這里做如下說明依據(jù)RSSI包絡(luò)線的特性可知，當(dāng) 標(biāo)簽?zāi)骋淮我苿拥介喿x器天線附近時(shí)，RSSI信號將突然變得很強(qiáng)，此時(shí)，在RSSI包絡(luò)線中 將出現(xiàn)一個(gè)頂部；而當(dāng)標(biāo)簽?zāi)骋淮坞x開閱讀器天線時(shí)，RSSI信號會突然變得很弱甚至因?yàn)?標(biāo)簽不可讀而無RSSI值，此時(shí)，RSSI包絡(luò)線中將出現(xiàn)一個(gè)底部(Valley)，如前面所述，底部 指的是RSSI信號小于某一預(yù)定RSSI門限的連續(xù)部分的主瓣，此RSSI門限的取值可以為整 個(gè)RSSI包絡(luò)線中各點(diǎn)RSSI值的平均值。這里，用于確定底部的RSSI門限的值與閱讀器的 天線的類型、發(fā)射方向、天線傾角、相對指定路徑的位置等實(shí)際應(yīng)用環(huán)境因素相關(guān)，此RSSI 門限的具體設(shè)定方法及取值本發(fā)明并不限定。另外，本發(fā)明實(shí)施例中，對應(yīng)于一個(gè)標(biāo)簽移動 方向的所謂標(biāo)簽的一次單向移動指的是一次標(biāo)簽從遠(yuǎn)端移動到閱讀器天線附近的運(yùn)動過 程、或者一次標(biāo)簽從閱讀器天線附近移動到遠(yuǎn)端的運(yùn)動過程。這樣，結(jié)合RSSI包絡(luò)線的特 性可以知道，根據(jù)RSSI包絡(luò)線中各個(gè)底部出現(xiàn)的位置，可以劃分出各個(gè)RSSI子包絡(luò)線。本 文所述的遠(yuǎn)端指距離閱讀器天線較遠(yuǎn)的位置，其可能位于閱讀器的可讀區(qū)域以內(nèi)或以外。2、關(guān)于標(biāo)簽為移動還是靜止以及標(biāo)簽移動次數(shù)在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)當(dāng)前確定的實(shí)際的RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽為移動還是靜止的方法，可包括通過將此RSSI包絡(luò)線與用于確定標(biāo)簽為移動還是靜止的RSSI包絡(luò)線模 板進(jìn)行匹配來判斷此RSSI包絡(luò)線中是否出現(xiàn)底部，如果出現(xiàn)底部則確定標(biāo)簽處于移動狀 態(tài)；如果未出現(xiàn)任何底部則確定標(biāo)簽處于靜止?fàn)顟B(tài)；根據(jù)當(dāng)前確定的實(shí)際的RSSI包絡(luò)線確 定標(biāo)簽移動次數(shù)的方法，可包括通過將此RSSI包絡(luò)線與用于確定標(biāo)簽移動次數(shù)的RSSI包 絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定此RSSI包絡(luò)線中的底部數(shù)量，所述標(biāo)簽標(biāo)簽移動次數(shù)等于所述 底部數(shù)量。這里，用于確定標(biāo)簽為移動還是靜止的RSSI包絡(luò)線模板可能描述了一個(gè)具有底 部的RSSI包絡(luò)線，這樣，通過將當(dāng)前確定的實(shí)際的RSSI包絡(luò)線與此RSSI包絡(luò)模板進(jìn)行匹 配就能確定當(dāng)前確定的實(shí)際的RSSI包絡(luò)線是否具有底部以及底部數(shù)量。如前面所述，當(dāng)標(biāo)簽?zāi)炒我苿拥介喿x器天線附近時(shí)，RSSI包絡(luò)線中會出現(xiàn)一個(gè)頂 部，而當(dāng)標(biāo)簽?zāi)炒坞x開閱讀器天線時(shí)，RSSI包絡(luò)線中會出現(xiàn)一個(gè)底部。當(dāng)標(biāo)簽在閱讀器天線 的遠(yuǎn)端處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，顯然閱讀器天線接收不到標(biāo)簽的RSSI信號或者信號很弱，并且標(biāo) 簽在閱讀器天線的遠(yuǎn)端的運(yùn)動狀態(tài)對于RFID系統(tǒng)是無意義的，所以本發(fā)明實(shí)施例中，所謂 的標(biāo)簽處于靜止?fàn)顟B(tài)，指的是標(biāo)簽保持在閱讀器天線附近。因此，如果標(biāo)簽處于靜止?fàn)顟B(tài)， 則RSSI包絡(luò)線中不會有底部出現(xiàn)，而一旦有底部出現(xiàn)就證明標(biāo)簽發(fā)生了移動。進(jìn)一步的， 根據(jù)底部寬度(即底部對應(yīng)的連續(xù)部分的兩個(gè)端點(diǎn)之間的時(shí)間差)可以確定標(biāo)簽被帶走的 時(shí)長，即被帶到閱讀器天線的遠(yuǎn)端的時(shí)長。本發(fā)明實(shí)施例中，所謂標(biāo)簽移動次數(shù)指的是標(biāo)簽 所進(jìn)行的雙向運(yùn)動的次數(shù)，即標(biāo)簽從閱讀器天線附近移動到遠(yuǎn)端再從遠(yuǎn)端移動到閱讀器 天線附近這樣一個(gè)運(yùn)動過程發(fā)生的次數(shù)。這樣，依據(jù)前述的RSSI包絡(luò)線中出現(xiàn)頂部和底部 所代表的標(biāo)簽運(yùn)動狀態(tài)，可以知道標(biāo)簽移動次數(shù)等于底部的數(shù)量。依據(jù)按上述方法所確定的標(biāo)簽移動次數(shù)，可以直接確定對攜帶標(biāo)簽的物品的操作 次數(shù)，這對于擴(kuò)展RFID系統(tǒng)的應(yīng)用非常有意義。比如在零售商店(如DVD商店)的RFID 系統(tǒng)中應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)，每個(gè)商品(如DVD光盤)都帶有標(biāo)簽，通過RFID系 統(tǒng)對于各個(gè)標(biāo)簽的標(biāo)簽移動次數(shù)的統(tǒng)計(jì)可以統(tǒng)計(jì)出用戶對于各商品的操作次數(shù)，進(jìn)而能按 需求統(tǒng)計(jì)得到用戶對于某個(gè)商品的操作次數(shù)或者對于某類商品的操作次數(shù)，進(jìn)而零售商得 以方便有效的統(tǒng)計(jì)出用戶對這個(gè)或這種商品的感興趣程度。顯然，零售商根據(jù)用戶對某個(gè) 或某類商品的感興趣程度能夠制定各種營銷策略，如播放某類商品的宣傳廣告(如播放 某電影的宣傳片)、安排某類商品的促銷活動，等等。另外，上述確定標(biāo)簽移動方向以及標(biāo)簽是移動還是靜止的方法對于防盜系統(tǒng)也非 常具有實(shí)用性。比如在應(yīng)用了 RFID系統(tǒng)的防盜系統(tǒng)中，每個(gè)被加以防盜措施的物品均 帶有標(biāo)簽；當(dāng)此物品被帶出指定區(qū)域時(shí)，RFID系統(tǒng)可以確定此物品攜帶的標(biāo)簽處于移動狀 態(tài)，或者其標(biāo)簽移動方向表明被帶離指定區(qū)域，防盜系統(tǒng)就可在RFID系統(tǒng)確定出某一標(biāo)簽 處于移動狀態(tài)或者其標(biāo)簽移動方向表明被帶離指定區(qū)域時(shí)發(fā)出警報(bào)。3、關(guān)于標(biāo)簽移動速度在本發(fā)明實(shí)施例中，用于確定標(biāo)簽移動速度的RSSI包絡(luò)線模板，包括標(biāo)簽可能 的至少一個(gè)移動速度對應(yīng)的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板；根據(jù)當(dāng)前確定的某一標(biāo)簽的RSSI 包絡(luò)線確定標(biāo)簽移動速度的方法，包括將此RSSI包絡(luò)線與標(biāo)簽可能的至少一個(gè)移動速度 對應(yīng)的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，確定與此RSSI包絡(luò)線匹配的RSSI包絡(luò)線模板 對應(yīng)的移動速度為此標(biāo)簽的標(biāo)簽移動速度。比如預(yù)先根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到 至少一個(gè)速度對應(yīng)的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板，此RSSI包絡(luò)線模板描述了標(biāo)簽以所述至少一個(gè)速度移 動時(shí)的留下的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線，這樣，在需要檢測某一標(biāo)簽的移動速度 時(shí)，通過將此標(biāo)簽當(dāng)前的RSSI包絡(luò)線與這些RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，即可確定與此標(biāo)簽 當(dāng)前的RSSI包絡(luò)線匹配的RSSI包絡(luò)線模板對應(yīng)的速度為此標(biāo)簽當(dāng)前的移動速度。再比 如預(yù)先根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到一個(gè)描述了根據(jù)RSSI包絡(luò)線的頂部寬度來確 定標(biāo)簽移動速度的RSSI包絡(luò)線模板，這樣，通過將此RSSI包絡(luò)線與用于確定標(biāo)簽移動速度 的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定此RSSI包絡(luò)線中的頂部寬度，并根據(jù)所述頂部寬度確 定標(biāo)簽當(dāng)前的移動速度。這里，所謂頂部寬度指的是作為頂部的連續(xù)部分的兩端點(diǎn)之間的時(shí)間差。在本發(fā)明實(shí)施例中，所謂標(biāo)簽移動速度可以為相對的標(biāo)簽移動速度或者為絕對的 標(biāo)簽移動速度1)所謂相對的移動速度并非指標(biāo)簽實(shí)際的移動速度，而是指各個(gè)標(biāo)簽移動速度之 間的相對關(guān)系。此相對的移動速度可以為對各個(gè)標(biāo)簽的移動速度的排序結(jié)果，也可以為對 同一標(biāo)簽不同時(shí)段的移動速度的排序結(jié)果，通過此排序結(jié)果可以了解到同一標(biāo)簽在不同時(shí) 間段的移動速度的相對關(guān)系或者不同標(biāo)簽在任意時(shí)間段的移動速度的相對關(guān)系。當(dāng)用于確定標(biāo)簽移動速度的RSSI包絡(luò)線模板描述了根據(jù)頂部寬度來確定標(biāo)簽移 動速度時(shí)，可對不同標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線中各個(gè)頂部寬度的大小進(jìn)行排序或者對同一標(biāo)簽 的RSSI包絡(luò)線中各個(gè)頂部寬度的寬度進(jìn)行排序可以對一個(gè)標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線中出現(xiàn)的各 個(gè)頂部的寬度進(jìn)行比較，以得到此標(biāo)簽在不同時(shí)間段的移動速度的變化趨勢；還可以對不 同標(biāo)簽各自RSSI包絡(luò)線中的各個(gè)頂部的寬度進(jìn)行比較，通過這種比較能夠得到多種結(jié)果， 比如在同一時(shí)間段內(nèi)不同標(biāo)簽的移動速度的排序(此種結(jié)果通常針對有多個(gè)標(biāo)簽經(jīng)過閱 讀器的可讀區(qū)域的情況)，或者不同標(biāo)簽各自的移動速度變化趨勢的綜合比較等等，這里不 再列舉，但只要是通過比較同一標(biāo)簽或不同標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線中的頂部寬度得到的移動 速度的比較結(jié)果，均屬本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。當(dāng)用于確定標(biāo)簽移動速度的RSSI包絡(luò)線模板描述了對應(yīng)于至少一個(gè)移動速度的 至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線、且每一 RSSI包絡(luò)線由一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板來描述時(shí)，可通過將當(dāng) 前某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與所述至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定此標(biāo)簽的標(biāo)簽 移動速度，然后再將此標(biāo)簽的移動速度與已確定的其它標(biāo)簽的移動速度進(jìn)行比較和排序來 得到此標(biāo)簽的相對移動速度。另外，對應(yīng)于一移動速度的RSSI包絡(luò)線模板可能描述了標(biāo)簽 以此移動速度單向移動一次時(shí)留下的RSSI包絡(luò)線，這樣，通過將此RSSI包絡(luò)線模板與當(dāng)前 一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線中的各個(gè)RSSI子包絡(luò)線進(jìn)行匹配就能確定此標(biāo)簽在不同時(shí)段的移動 速度，將這些移動速度進(jìn)行比較和排序就能得到此標(biāo)簽的移動速度變化趨勢。2)所謂絕對的標(biāo)簽移動速度指的是在某時(shí)間段內(nèi)標(biāo)簽的實(shí)際移動速度。當(dāng)用于確定標(biāo)簽移動速度的RSSI包絡(luò)線模板描述了根據(jù)頂部寬度來確定標(biāo)簽移 動速度時(shí)，可根據(jù)某一頂部寬度的大小計(jì)算得到的此頂部對應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)標(biāo)簽的實(shí)際移動 速度。這里，在一個(gè)給定的無線應(yīng)用環(huán)境下，可以根據(jù)RSSI包絡(luò)線的頂部寬度計(jì)算得到對 應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的標(biāo)簽移動速度，而此計(jì)算所依據(jù)的具體計(jì)算公式與閱讀器的天線的類型、發(fā) 射方向、天線傾角、相對指定路徑的位置等因素相關(guān)，比如可以取頂部寬度的中點(diǎn)對應(yīng)的 RSSI值，假定此RSSI值為d，頂部寬度為w，則標(biāo)簽移動速度可等于2d/w。本發(fā)明對此實(shí)際 移動速度的計(jì)算方法并不進(jìn)行限定。當(dāng)然，可以根據(jù)同一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線中多個(gè)頂部的寬度和/或不同標(biāo)簽各自的RSSI包絡(luò)線中的多個(gè)頂部的寬度計(jì)算得到一系列的標(biāo)簽移動 速度。比如針對同一標(biāo)簽可以得到一系列時(shí)間段及其對應(yīng)的標(biāo)簽移動速度；或者針對不 同標(biāo)簽得到一系列時(shí)間段及其對應(yīng)的標(biāo)簽移動速度，其中，可針對每一標(biāo)簽給出各個(gè)時(shí)間 段及其對應(yīng)的標(biāo)簽移動速度，還可針對多個(gè)不同標(biāo)簽給出同一時(shí)間段其各自的標(biāo)簽移動速 度，等等。進(jìn)一步的，還可按1)所述方法對計(jì)算得到的各實(shí)際的標(biāo)簽移動速度進(jìn)行排序和 比較。當(dāng)用于確定標(biāo)簽移動速度的RSSI包絡(luò)線模板描述了對應(yīng)于至少一個(gè)移動速度的 至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線、且每一 RSSI包絡(luò)線由一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板來描述時(shí)，可通過將當(dāng) 前某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與所述至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定此標(biāo)簽實(shí)際的 移動速度。另外，對應(yīng)于一移動速度的RSSI包絡(luò)線模板可能描述了標(biāo)簽以此移動速度單向 移動一次時(shí)留下的RSSI包絡(luò)線，這樣，通過將此RSSI包絡(luò)線模板與當(dāng)前一標(biāo)簽的RSSI包 絡(luò)線中的各個(gè)RSSI子包絡(luò)線進(jìn)行匹配就能確定此標(biāo)簽在不同時(shí)段的實(shí)際的移動速度。進(jìn)一步的，根據(jù)頂部寬度(即頂部對應(yīng)的連續(xù)部分的兩個(gè)端點(diǎn)之間的時(shí)間差)可 以確定標(biāo)簽在閱讀器天線附近的時(shí)長。4、關(guān)于標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離在本發(fā)明實(shí)施例中，用于確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的RSSI包絡(luò)線模板， 包括標(biāo)簽可能的至少一個(gè)移動路線與閱讀器的距離對應(yīng)的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板；根 據(jù)當(dāng)前某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的方法，可包括將此標(biāo) 簽的RSSI包絡(luò)線與所述至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，確定與此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線 匹配的RSSI包絡(luò)線模板對應(yīng)的移動路線與閱讀器的距離為此標(biāo)簽的標(biāo)簽移動路線與閱讀 器的距離。這里，所謂標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離可以為一種相對距離或者一種絕對距
1 O1)所謂絕對距離則是指標(biāo)簽的移動路線到閱讀器的實(shí)際距離。當(dāng)用于確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的RSSI包絡(luò)線模板描述了根據(jù)幅度范 圍(Ampletude Range)(此幅度范圍也被稱為頂部高度)或者根據(jù)頂部的高度和寬度之比 來確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離時(shí)，可通過將某一標(biāo)簽當(dāng)前的RSSI包絡(luò)線與此RSSI 包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線的幅度范圍或頂部的高度和寬度之比， 并根據(jù)所確定的幅度范圍或頂部的高度和寬度之比計(jì)算得到標(biāo)簽的移動路線與閱讀器的 實(shí)際距離。當(dāng)用于確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的RSSI包絡(luò)線模板描述了對應(yīng)于至少 一個(gè)移動路線與閱讀器的距離的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線、且每一 RSSI包絡(luò)線由一個(gè)RSSI包 絡(luò)線模板來描述時(shí)，可通過將當(dāng)前某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與所述至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模 板進(jìn)行匹配來確定此標(biāo)簽當(dāng)前的移動路線到閱讀器的實(shí)際距離。另外，對應(yīng)于一標(biāo)簽移動 路線與閱讀器的距離的RSSI包絡(luò)線模板可能描述了標(biāo)簽單向移動一次時(shí)留下的RSSI包絡(luò) 線，這樣，通過將此RSSI包絡(luò)線模板與當(dāng)前一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線中的各個(gè)RSSI子包絡(luò)線 進(jìn)行匹配就能確定此標(biāo)簽在不同時(shí)段的移動路線到閱讀器的實(shí)際距離。2)所謂相對距離可以為對不同標(biāo)簽的標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的排序結(jié)果， 也可以為對同一標(biāo)簽不同時(shí)段的標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的排序結(jié)果，通過此排序結(jié) 果可以了解到同一標(biāo)簽在不同時(shí)間段的移動路線的相對關(guān)系或者不同標(biāo)簽在任意時(shí)間段的移動路線的相對關(guān)系。當(dāng)用于確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的RSSI包絡(luò)線模板描述了根據(jù)幅度范 圍或者頂部的高度和寬度之比來確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離時(shí)，可對不同標(biāo)簽的各 個(gè)RSSI包絡(luò)線中各個(gè)幅度范圍或各個(gè)頂部的高度和寬度之比進(jìn)行排序或者對同一標(biāo)簽的 RSSI包絡(luò)線中各個(gè)RSSI子包絡(luò)線的各個(gè)幅度范圍或各個(gè)頂部的高度和寬度之比進(jìn)行排 序，來得到標(biāo)簽移動的路線到閱讀器的相對距離。比如可以根據(jù)標(biāo)簽在路線1和路線2移 動時(shí)分別留下的RSSI包絡(luò)線確定路線1和路線2中哪條路線距離閱讀器天線更近，其中， 可以根據(jù)幅度范圍來判斷，如果路線1對應(yīng)的RSSI包絡(luò)線的幅度范圍更大，則說明路線1 更近，反之則說明路線1更遠(yuǎn)；也可以根據(jù)頂部的高度與寬度之比來判斷，如果路線1對應(yīng) 的RSSI包絡(luò)線的頂部的高度與寬度之比更大，則說明路線1更近，反之則說明路線1更遠(yuǎn)。 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，具體如何根據(jù)RSSI包絡(luò)線中頂部的高度與寬度之比來計(jì)算得 到絕對距離，本發(fā)明對此計(jì)算方法不進(jìn)行限定但均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)用于確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的RSSI包絡(luò)線模板描述了對應(yīng)于至少 一個(gè)移動路線與閱讀器的距離的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線、且每一 RSSI包絡(luò)線由一個(gè)RSSI包 絡(luò)線模板來描述時(shí)，可通過將當(dāng)前某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與所述至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模 板進(jìn)行匹配來確定此標(biāo)簽當(dāng)前的移動路線到閱讀器的實(shí)際距離，然后再將此標(biāo)簽的移動路 線到閱讀器的實(shí)際距離與已確定的其它標(biāo)簽的移動路線到閱讀器的實(shí)際距離進(jìn)行比較和 排序來得到此標(biāo)簽的移動路線到閱讀器的相對距離。5、關(guān)于標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)

在本發(fā)明實(shí)施例中，用于確定標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板包括標(biāo)簽可 能關(guān)聯(lián)的各個(gè)包裝對應(yīng)的各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板；根據(jù)某一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線確定此標(biāo)簽 與包裝的關(guān)聯(lián)的方法，可包括將此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與標(biāo)簽可能關(guān)聯(lián)的各個(gè)包裝對應(yīng)的 各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，確定此標(biāo)簽屬于與其RSSI包絡(luò)線相匹配的RSSI包絡(luò)線模 板對應(yīng)的包裝。當(dāng)用于確定標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板描述了根據(jù)與其它標(biāo)簽的RSSI 包絡(luò)線之間的相關(guān)系數(shù)來確定標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)時(shí)，可通過將某一標(biāo)簽當(dāng)前的RSSI包絡(luò) 線與此RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來比較此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與其它標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線， 如果此標(biāo)簽與其它任一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線的相關(guān)系數(shù)達(dá)到預(yù)定門限，則確定這兩個(gè)標(biāo)簽 屬于同一包裝。通常，當(dāng)有多個(gè)標(biāo)簽同時(shí)經(jīng)過閱讀器的可讀區(qū)域時(shí)，需要確定標(biāo)簽與包裝的 關(guān)聯(lián)，即，確定哪些標(biāo)簽是屬于同一包裝的?？赏ㄟ^比較各個(gè)標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線的相關(guān)系 數(shù)來判斷哪些標(biāo)簽屬于同一包裝。依據(jù)RSSI包絡(luò)線的特性可知，如果兩個(gè)標(biāo)簽的RSSI包 絡(luò)線的相關(guān)系數(shù)達(dá)到預(yù)定門限，則說明這兩個(gè)標(biāo)簽的運(yùn)動軌跡是相同的，也就能證明這兩 個(gè)標(biāo)簽屬于同一包裝。這樣，可以對多個(gè)標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線進(jìn)行比較，如任意兩個(gè)RSSI包 絡(luò)線的相關(guān)系數(shù)達(dá)到預(yù)定門限，則確定這兩個(gè)RSSI包絡(luò)線對應(yīng)的兩個(gè)標(biāo)簽屬于同一包裝。當(dāng)用于確定標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板描述了至少一個(gè)包裝的至少一 個(gè)RSSI包絡(luò)線、且每一 RSSI包絡(luò)線由一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板來描述時(shí)，可通過將當(dāng)前某一 標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與這些RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定此標(biāo)簽屬于與其RSSI包絡(luò)線 相匹配的RSSI包絡(luò)線模板對應(yīng)的包裝。依據(jù)上述方法確定的標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)對于擴(kuò)展RFID系統(tǒng)的應(yīng)用也非常有價(jià)值，在傳統(tǒng)的RFID系統(tǒng)中，由于無法判斷標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)，因此當(dāng)有多個(gè)包裝要經(jīng)過閱 讀器的可讀區(qū)域時(shí)就只能讓多個(gè)包裝一個(gè)一個(gè)的經(jīng)過，而采用了本發(fā)明實(shí)施例之后，就不 必要求多個(gè)包裝一個(gè)一個(gè)經(jīng)過閱讀器的可讀區(qū)域，即使這些包裝同時(shí)經(jīng)過此閱讀器的可讀 區(qū)域，RFID系統(tǒng)也能判斷出各個(gè)標(biāo)簽與包裝的從屬關(guān)系。比如在物流、零售、圖書管理等 行業(yè)，經(jīng)常需要處理大量的包裝，在應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例提供的RFID系統(tǒng)之后，包裝內(nèi)的 每一物品都帶有標(biāo)簽，由于RFID系統(tǒng)能夠確定哪些標(biāo)簽屬于同一包裝，也就能協(xié)助確認(rèn)哪 些物品屬于同一包裝，這樣就能允許多個(gè)包裝同時(shí)經(jīng)過閱讀器的可讀區(qū)域，進(jìn)而大大方便 了物流、零售、圖書管理等行業(yè)的管理。本發(fā)明實(shí)施例所提供的RFID系統(tǒng)還可應(yīng)用到防盜 系統(tǒng)，其中，每個(gè)被加以防盜措施的物品均帶有標(biāo)簽，依據(jù)標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)，可以確定包 裝中所含物品的數(shù)量，則防盜系統(tǒng)可以在某一包裝中的物品數(shù)量大于預(yù)設(shè)值時(shí)拉響警報(bào)。以下結(jié)合各種仿真結(jié)果，對本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)RSSI包絡(luò)線確定各種標(biāo)簽活動 的方法加以驗(yàn)證。一、關(guān)于確定標(biāo)簽移動方向以下通過圖2和圖3給出一個(gè)實(shí)際無線環(huán)境中的應(yīng)用實(shí)例，以證明根據(jù)頂部在 RSSI包絡(luò)線中的位置能夠確定標(biāo)簽移動方向。圖2示出了采用上述方法確定標(biāo)簽移動方向的實(shí)例的具體應(yīng)用場景。如圖2所示， 標(biāo)簽可沿路線1 (Route 1)向右移動或沿路線2 (Route 2)向左移動，路線1和路線2具有 相同的路徑但具有相反的方向，閱讀器天線的發(fā)射方向與這兩條路線均成60度角。圖3分別示出了在圖2所示的應(yīng)用場景下當(dāng)標(biāo)簽沿路線1時(shí)RFID系統(tǒng)實(shí)測得到 的RSSI包絡(luò)線以及當(dāng)標(biāo)簽沿路線2移動時(shí)RFID系統(tǒng)實(shí)測得到的RSSI包絡(luò)線。在圖3中， 位于上半部的波形圖示出了標(biāo)簽沿路線1移動時(shí)RFID系統(tǒng)獲得的RSSI包絡(luò)線，而位于下 半部的波形圖示出了標(biāo)簽沿路線2移動時(shí)RFID系統(tǒng)獲得的RSSI包絡(luò)線。這里，本文所示 的每個(gè)RSSI波形圖均由兩種參數(shù)來描述時(shí)間(單位秒義⑶^!)和RSSI (單位分貝毫 瓦dBm)，并且每個(gè)波形圖中均包含兩條波形曲線，其中，不平滑的那條曲線用于描述閱讀器 實(shí)際采集到的RSSI，而平滑的那條曲線用于描述經(jīng)平滑后的RSSI，此平滑的曲線即為RSSI 包絡(luò)線。在本實(shí)例中，預(yù)先設(shè)定=RSSI門限為-42daii。如圖3示出的標(biāo)簽沿路線1移動時(shí)RFID系統(tǒng)獲得的RSSI包絡(luò)線，可根據(jù)預(yù)設(shè) 的-42dBm的RSSI門限確定此RSSI包絡(luò)線的頂部(即RSSI值大于_42dBm的連續(xù)部分) 位于整個(gè)RSSI包絡(luò)線的左半部，而此時(shí)標(biāo)簽是沿路線1向右移動的；相應(yīng)的，如圖3示出的 標(biāo)簽沿路線2移動時(shí)RFID系統(tǒng)獲得的RSSI包絡(luò)線，可根據(jù)預(yù)設(shè)的_42dBm的RSSI門限確 定此RSSI包絡(luò)線的頂部(即RSSI值大于-42dBm的連續(xù)部分)位于整個(gè)RSSI包絡(luò)線的右 半部，而此時(shí)標(biāo)簽是沿路線2向左移動的。通過以上實(shí)例可知，可利用RSSI包絡(luò)線的特性，根據(jù)RSSI包絡(luò)線中頂部位于整個(gè) RSSI包絡(luò)線的左半部還是右半部來確定標(biāo)簽是向右移動還是向左移動。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，受到閱讀器天線的發(fā)射方向、天線傾角、天線相對于指定路 線的位置等因素的影響，也可能出現(xiàn)如下情況當(dāng)標(biāo)簽向右移動時(shí)RSSI包絡(luò)線的頂部位于 整個(gè)RSSI包絡(luò)線的右半部，而當(dāng)標(biāo)簽向左移動時(shí)RSSI包絡(luò)線的頂部位于整個(gè)RSSI包絡(luò)線 的左半部。二、關(guān)于確定標(biāo)簽為移動還是靜止以及確定標(biāo)簽移動次數(shù)
以下通過圖4和圖5給出的實(shí)際無線環(huán)境中的應(yīng)用實(shí)例，以證明根據(jù)RSSI包絡(luò)線 中的底部能夠確定標(biāo)簽為移動還是靜止以及標(biāo)簽移動次數(shù)。圖4示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例確定標(biāo)簽移動還是靜止以及標(biāo)簽移動次數(shù)的具體 應(yīng)用場景。在圖4所示的應(yīng)用場景中，標(biāo)簽在沿一條路線在來回移動，首先標(biāo)簽從閱讀器天 線附近被帶離，然后又被帶回到閱讀器天線附近，并來回進(jìn)行了兩次雙向的移動，其中，標(biāo) 簽在運(yùn)動過程中未離開閱讀器的可讀區(qū)域。圖5示出了在圖4所示的場景下實(shí)測得到的RSSI包絡(luò)線。如圖5所示，預(yù)先設(shè)定 的用于確定底部的RSSI門限為-44dBm。這樣，在這個(gè)RSSI包絡(luò)線中出現(xiàn)了兩個(gè)底部底 部1和底部2。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，根據(jù)此RSSI能判斷出標(biāo)簽處于移動狀態(tài)并且標(biāo) 簽移動次數(shù)為兩次。通過以上仿真實(shí)例可知，可利用RSSI包絡(luò)線的特性，根據(jù)RSSI包絡(luò)線中是否存在 底部來判斷標(biāo)簽是為移動還是靜止，還可根據(jù)其中的底部數(shù)量確定標(biāo)簽移動次數(shù)。三、關(guān)于確定標(biāo)簽移動速率圖6示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例確定標(biāo)簽移動速度的具體應(yīng)用場景。如圖6所示， 標(biāo)簽正在閱讀器天線的前方以低速或高速來回移動。圖7為在圖6所示的場景下實(shí)測得到 的RSSI包絡(luò)線示意圖。圖7示出了標(biāo)簽以高速移動或以低速移動分別得到的RSSI包絡(luò)線 快速運(yùn)動的RSSI包絡(luò)線和慢速運(yùn)動的RSSI包絡(luò)線。在本實(shí)例中，預(yù)先設(shè)定的用于確定頂 部的RSSI門限為-42dBm。這樣，可以分別確定出這兩個(gè)RSSI包絡(luò)線各自的頂部寬度快 速運(yùn)動的RSSI包絡(luò)線的頂部寬度(頂部2的寬度)和慢速運(yùn)動的RSSI包絡(luò)線的頂部寬度 (頂部1的寬度)。采用本發(fā)明實(shí)施例的方法，能通過比較這兩個(gè)RRSI包絡(luò)的頂部寬度判斷出哪個(gè) RSSI包絡(luò)線對應(yīng)的移動速度較高。顯然，快速運(yùn)動的RSSI包絡(luò)線的頂部寬度小于慢速運(yùn)動 的RSSI包絡(luò)線的頂部寬度。通過以上實(shí)例可知，可利用RSSI包絡(luò)線的特性，通過比較各個(gè)RRSI包絡(luò)的頂部寬 度來確定各個(gè)RSSI對應(yīng)的相對的標(biāo)簽移動速度。四、關(guān)于確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的相對距離圖8為示出了依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的相對距離的具體 仿真場景。如圖8所示，此仿真場景通過一個(gè)XY坐標(biāo)系來表示，設(shè)置如下閱讀器天線被部 署在(1，1)的坐標(biāo)位置并且其高度為1. 5米；此閱讀器天線的發(fā)射方向和X坐標(biāo)軸的正向 形成30度角；假設(shè)標(biāo)簽以5米/秒的速度在一方向上經(jīng)過閱讀器的可讀區(qū)域域，其中，標(biāo)簽 的位置可由坐標(biāo)(Χ0，Υ0)來表示。比如標(biāo)簽在Y = YO的一條水平路徑上來回移動，或者 標(biāo)簽在X = XO的一條垂直路徑上來回移動。這里，XO= 1.3,1.6,1.9,2.2,2.5,YO = 1.3， 1 · 6 j 1 · 9 j 2. 2 2· 5o圖9為圖8所示應(yīng)用場景中閱讀器和標(biāo)簽采用的天線輻射方向圖。如圖9所示， 上半部示出的是閱讀器天線在水平方向和垂直方向的輻射方向圖，下半部示出的是表情天 線在水平方向和垂直方向的輻射方向圖。圖10為在圖8所示的應(yīng)用場景下采用圖9所示天線輻射方向圖時(shí)得到的RSSI包 絡(luò)線示意圖。圖10中示出了，當(dāng)標(biāo)簽位置的X坐標(biāo)(即X0)分別取值為1.3、1.6、1.9、2.2和2. 5時(shí)，標(biāo)簽在閱讀器天線問詢區(qū)內(nèi)來回移動時(shí)得到的RSSI包絡(luò)線；以及，當(dāng)標(biāo)簽位置的 Y坐標(biāo)(即Y0)分別取值為1. 3,1. 6,1. 9、2. 2和2. 5時(shí)，標(biāo)簽在閱讀器天線問詢區(qū)內(nèi)來回移 動時(shí)得到的RSSI包絡(luò)線。顯然，當(dāng)XO或YO的取值越大，說明標(biāo)簽移動的路線距離閱讀器 天線越遠(yuǎn)。通過圖10示出的一系列RSSI包絡(luò)線可知，當(dāng)標(biāo)簽移動的路線距離閱讀器天線 越遠(yuǎn)時(shí)標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線的幅度范圍越窄，反之則標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線的幅度范圍越大。采用本發(fā)明實(shí)施例的方法，能通過比較這各個(gè)RRSI包絡(luò)的幅度范圍判斷出哪個(gè) RSSI包絡(luò)線對應(yīng)的移動路線較近而哪個(gè)RSSI包絡(luò)線對應(yīng)的移動路線較遠(yuǎn)。通過以上仿真實(shí)例可知，可利用RSSI包絡(luò)線的特性，通過比較各個(gè)RRSI包絡(luò)的幅 度范圍來確定各個(gè)RSSI對應(yīng)的標(biāo)簽移動路線與閱讀器的相對距離。此外，需要說明的是RSSI包絡(luò)線的波形很大程度上取決于閱讀器天線的輻射方 向圖。如果天線具有特定的輻射方向圖如多波瓣天線(Multi-Beam Antenna)，RSSI包絡(luò)線 的特性可能會更明顯，進(jìn)而使得依據(jù)RSSI包絡(luò)線的特性確定出的標(biāo)簽活動更準(zhǔn)確。當(dāng)閱讀 器天線采用多波瓣天線時(shí)，用于確定標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板將具有多波瓣天線的特 性，此時(shí)，針對當(dāng)前需要檢測的每一種標(biāo)簽活動，根據(jù)多波瓣天線的特性將當(dāng)前確定的實(shí)際 的RSSI包絡(luò)線與用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。這 里，所述多波瓣天線的特性可能包括針對標(biāo)簽的一次單向的移動，利用多波瓣天線得到的 RSSI包絡(luò)線中出現(xiàn)多個(gè)頂部和/或多個(gè)底部。圖11示出了采用具有特殊天線輻射方向圖的多波瓣天線時(shí)的一個(gè)實(shí)例。在圖11 中示出了此多波瓣天線的水平輻射方向圖，其中包括兩個(gè)主瓣，先出現(xiàn)的主瓣的頂部較寬 而后出現(xiàn)的主瓣的頂部較窄。在本實(shí)例中，標(biāo)簽從不同方向經(jīng)過閱讀器的可讀區(qū)域(即，標(biāo) 簽移動方向不同)，并留下了圖11所示的兩個(gè)RSSI包絡(luò)線標(biāo)簽沿方向1移動的RSSI包 絡(luò)線和標(biāo)簽沿方向1移動的RSSI包絡(luò)線。這兩條RSSI包絡(luò)線的不同之處在于較寬頂部和 較窄頂部出現(xiàn)的次序不同。這樣就可以依據(jù)RSSI包絡(luò)線的這個(gè)特性，通過RSSI包絡(luò)線中 較寬頂部和較窄頂部出現(xiàn)的次序來判斷標(biāo)簽移動方向，具體方法可為確定RSSI包絡(luò)線中 的多個(gè)頂部的寬度，如果在任兩個(gè)相鄰主瓣中較寬的頂部先出現(xiàn)，則確定在這兩個(gè)相鄰頂 部對應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)標(biāo)簽移動方向?yàn)橐粭l指定路徑上的兩個(gè)相反的方向之一；如果在任兩個(gè) 相鄰頂部中較窄的頂部先出現(xiàn)，則確定在這兩個(gè)相鄰頂部對應(yīng)的時(shí)間段內(nèi)標(biāo)簽移動方向?yàn)?這兩個(gè)相反方向中的另一者。基于以上本發(fā)明實(shí)施例所述的標(biāo)簽活動檢測方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種標(biāo) 簽活動檢測裝置，其實(shí)現(xiàn)原理如下所述。圖12為依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置實(shí)現(xiàn)框圖。如圖12所示，該裝置至少包括標(biāo)簽 數(shù)據(jù)單元10和標(biāo)簽活動確定單元11。其中，標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元10用于接收所述閱讀器上報(bào)的 標(biāo)簽數(shù)據(jù)，為至少一個(gè)標(biāo)簽建立標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志；標(biāo)簽活動確定單元11用于檢測標(biāo)簽活動， 當(dāng)被要求檢測指定標(biāo)簽的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽活動時(shí)，通過查詢標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元10獲得標(biāo)簽數(shù) 據(jù)單元10建立的標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中與此標(biāo)簽相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，確定此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線，并 根據(jù)所確定的RSSI包絡(luò)線確定此標(biāo)簽的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽活動。這里，標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元10還 可被稱為標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志單元(Tag Data Log Unit)。這里，標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元10在一段時(shí)期可持續(xù)接收閱讀器采集到的各個(gè)標(biāo)簽的標(biāo)簽 數(shù)據(jù)，并記錄這些標(biāo)簽數(shù)據(jù)，在此段時(shí)期記錄的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的集合就被稱為標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志(Tag Data Log)，其所接收到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)至少包括標(biāo)簽標(biāo)識、RSSI和時(shí)間戳，還可進(jìn)一步 包括天線標(biāo)識；標(biāo)簽活動確定單元11所確定并輸出的標(biāo)簽活動包括標(biāo)簽移動方向、標(biāo)簽 移動速度、標(biāo)簽為移動還是靜止、標(biāo)簽移動次數(shù)、標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離、標(biāo)簽與包 裝的關(guān)聯(lián)等中的任一者或任意組合。
關(guān)于標(biāo)簽活動、標(biāo)簽數(shù)據(jù)、RSSI包絡(luò)等概念的含義以及根據(jù)RSSI包絡(luò)線確定各種 標(biāo)簽活動的方法，在前面本發(fā)明方法實(shí)施例中已有詳細(xì)描述，這里不再贅述。在圖12所示的裝置中，標(biāo)簽活動確定單元11可針對針對每種可能需要被檢測的 標(biāo)簽活動，根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板，然 后，當(dāng)被要求檢測一標(biāo)簽的至少一種標(biāo)簽活動時(shí)，通過查詢所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元中的標(biāo)簽數(shù) 據(jù)日志獲得此標(biāo)簽當(dāng)前的RSSI包絡(luò)線，針對每種被要求檢測的標(biāo)簽活動，通過將當(dāng)前確定 的RSSI包絡(luò)線與用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。其 中，要求檢測一種標(biāo)簽活動的請求被配置為一種事件(event)，即每種標(biāo)簽活動可對應(yīng)一 種事件，每種事件對應(yīng)用于確定一種標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板；當(dāng)針對一標(biāo)簽的至少一 種事件被觸發(fā)時(shí)，針對每一被觸發(fā)的事件，通過將當(dāng)前確定的所述RSSI包絡(luò)線與該事件對 應(yīng)的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。進(jìn)一步的，當(dāng)無線環(huán)境發(fā)生變化或有新的標(biāo)簽活動檢測需求時(shí)，標(biāo)簽活動確定單 元11還可根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到新的RSSI包絡(luò)線模板并更新原有的RSSI包 絡(luò)線模板。這里，關(guān)于如何通過將當(dāng)前確定的實(shí)際的RSSI包絡(luò)線與用于確定某種標(biāo)簽活動 的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定確定某種標(biāo)簽活動的方法，在前文中已詳細(xì)闡述，這里 不再贅述。進(jìn)一步的，標(biāo)簽活動確定單元11可進(jìn)一步包括確定模塊 (DeterminationModule) 110 和訓(xùn)練模塊(Training Module) 111。其中，訓(xùn)練模塊111，用于針對每種可能需要被檢測的標(biāo)簽活動，根據(jù)仿真結(jié)果或 實(shí)測結(jié)果訓(xùn)練得到用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板；確定模塊110，用于當(dāng)被要求 檢測一標(biāo)簽的至少一種標(biāo)簽活動時(shí)，通過查詢標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元10中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志獲得此 標(biāo)簽當(dāng)前的RSSI包絡(luò)線，針對每種被要求檢測的標(biāo)簽活動，從訓(xùn)練模塊111提取用于確定 該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板，并通過將當(dāng)前確定的RSSI包絡(luò)線與用于確定該標(biāo)簽活動 的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。其中，訓(xùn)練模塊111在訓(xùn)練得到RSSI包 絡(luò)線模板時(shí)可能與標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元10連接，通過訪問標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志來建立此RSSI包絡(luò)線模 板。如前面本發(fā)明實(shí)施例提供的方法中所述，確定模塊110中可被配置有針對每種標(biāo) 簽活動的事件以及每種事件與RSSI包絡(luò)線模板之間的關(guān)聯(lián)，其中，要求檢測一種標(biāo)簽活動 的請求被配置為一種事件，與一種事件關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板用于確定該事件對應(yīng)的標(biāo) 簽活動；確定模塊110，用于當(dāng)針對一標(biāo)簽的至少一種事件被觸發(fā)時(shí)，針對每一被觸發(fā)的事 件，從訓(xùn)練模塊111提取與該事件關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板，并通過將當(dāng)前確定的RSSI包絡(luò) 線與被提取的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。這種情況下，確定模塊110還 可被稱為事件提取模塊(Event Abstraction Module)，訓(xùn)練模塊111還可被稱為事件模板 庫(Event Templates Library)。
此外，確定模塊110不僅可以根據(jù)RSSI包絡(luò)線提取事件模板，還能將RSSI包絡(luò)線 轉(zhuǎn)換成其它格式，如RSSI幅度的瞬時(shí)差分、RSSI變化的長期趨勢，并根據(jù)這些格式的RSSI 包絡(luò)線提取事件模板。另外，關(guān)于如何通過將當(dāng)前確定的實(shí)際的RSSI包絡(luò)線與用于確定某種標(biāo)簽活動 的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定確定某種標(biāo)簽活動的方法以及各種RSSI包絡(luò)線模板所 描述的信息與閱讀器采用的天線類型、天線發(fā)射方向、天線傾角等實(shí)際無線環(huán)境相關(guān)，可通 過各種仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)際測量得到用于確定各種標(biāo)簽活動的各種RSSI包絡(luò)線模板并將其配 置到訓(xùn)練模塊111中；進(jìn)一步的，當(dāng)無線環(huán)境發(fā)生變化或有新的標(biāo)簽活動檢測需求時(shí)，訓(xùn)練 模塊111可進(jìn)一步根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到新的RSSI包絡(luò)線模板并更新原先配 置的這些RSSI包絡(luò)線模板。上述裝置，還可進(jìn)一步包括無線信息模塊12，其用于為標(biāo)簽活動確定單元11提供 無線環(huán)境信息和閱讀器天線的描述信息，以便標(biāo)簽活動確定單元11根據(jù)這些信息通過仿 真實(shí)驗(yàn)或?qū)嶋H測量得到用于確定標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板。當(dāng)標(biāo)簽活動確定單元11包 括確定模塊110和訓(xùn)練模塊111時(shí)，無線信息模塊12連接訓(xùn)練模塊111，訓(xùn)練模塊111進(jìn) 一步用于利用無線信息模塊12提供的無線環(huán)境信息和閱讀器天線的描述信息，根據(jù)仿真 結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到用于確定標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板。在此種情況下，當(dāng)閱讀器 天線采用多波瓣天線時(shí)，訓(xùn)練模塊111利用無線信息模塊12提供的無線環(huán)境信息和多波 瓣天線的描述信息，根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果能夠訓(xùn)練得到具有多波瓣天線特性的用于確 定標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板。這里，所述多波瓣天線特性可以指標(biāo)簽在進(jìn)行一次單向 移動時(shí)留下的RSSI包絡(luò)線中存在多個(gè)頂部和/或底部；所謂無線環(huán)境信息可包括周圍物 體信息、閱讀器天線高度、標(biāo)簽高度等；所謂天線描述信息可包括閱讀器天線的輻射方向 圖、標(biāo)簽天線的輻射方向圖等。本發(fā)明對于上述多波瓣天線特性、無線環(huán)境信息以及天線描 述信息的具體內(nèi)容不做限定，但凡是依據(jù)此類信息確定RSSI包絡(luò)線模板的方案均屬本發(fā) 明涵蓋的內(nèi)容。上述本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置可以實(shí)現(xiàn)為硬件裝置，也可以為一種以軟件方式 實(shí)現(xiàn)的虛擬裝置，此虛擬裝置可運(yùn)行在連接閱讀器的計(jì)算機(jī)中或者嵌入到閱讀器產(chǎn)品中。 在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果該虛擬裝置運(yùn)行在計(jì)算機(jī)中，由計(jì)算機(jī)接收閱讀器上報(bào)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)并 完成確定標(biāo)簽活動的功能，并將所確定的標(biāo)簽活動顯示在計(jì)算機(jī)的顯示裝置中；如果該虛 擬裝置嵌入在閱讀器內(nèi)，則有兩種實(shí)現(xiàn)方式1)閱讀器本身不具有顯示功能，需要連接一 個(gè)計(jì)算機(jī)或者獨(dú)立顯示裝置，閱讀器將把嵌入其內(nèi)的虛擬裝置所確定的標(biāo)簽活動輸出給計(jì) 算機(jī)或獨(dú)立顯示裝置，由計(jì)算機(jī)自身的顯示裝置或獨(dú)立顯示裝置顯示標(biāo)簽活動；2)閱讀器 本身具有顯示功能，則不必連接計(jì)算機(jī)或獨(dú)立顯示裝置，在閱讀器內(nèi)部，被嵌入的虛擬裝置 將所確定的標(biāo)簽活動輸出給閱讀器的顯示裝置以供顯示。當(dāng)RFID系統(tǒng)應(yīng)用到某個(gè)具體的管理/控制系統(tǒng)中時(shí)(如零售商店的管理系統(tǒng)、 物流管理系統(tǒng)以及防盜控制系統(tǒng)等)，管理/控制系統(tǒng)根據(jù)閱讀器內(nèi)嵌的裝置所確定的標(biāo) 簽活動能夠方便的得到多種管理信息，如根據(jù)標(biāo)簽移動方向統(tǒng)計(jì)得到某段時(shí)間內(nèi)進(jìn)/出 的物品數(shù)量/人數(shù)、或者根據(jù)標(biāo)簽移動次數(shù)統(tǒng)計(jì)得到的某商品的操作次數(shù)以及用戶感興趣 程度、或者根據(jù)標(biāo)簽是移動還是靜止或標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)確定是否發(fā)出警報(bào)或自動關(guān)閉出 口等的控制信息，等等。此時(shí)，閱讀器可能連接一個(gè)外部的計(jì)算機(jī)或者獨(dú)立管理信息單元，此閱讀器將其內(nèi)嵌的裝置所確定的標(biāo)簽活動輸出給此外部的計(jì)算機(jī)或獨(dú)立管理信息單元， 由此計(jì)算機(jī)或獨(dú)立管理信息單元對閱讀器輸出的標(biāo)簽活動進(jìn)行處理以得到RFID系統(tǒng)所應(yīng) 用的環(huán)境(如某個(gè)具體的管理/控制系統(tǒng))中所需的管理信息。該閱讀器還可能本身就 具有一個(gè)管理信息單元，其內(nèi)嵌入的裝置所確定的標(biāo)簽活動被輸出給此管理信息單元，此 管理信息單元能夠?qū)Υ搜b置輸出的標(biāo)簽活動進(jìn)行處理以得到RFID系統(tǒng)所應(yīng)用的環(huán)境中所 需的管理信息。當(dāng)RFID系統(tǒng)應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法及裝置之后，除了識別標(biāo)簽標(biāo)識 還能檢測到標(biāo)簽活動，進(jìn)而使閱讀器不僅能夠獲知標(biāo)簽內(nèi)的具體數(shù)據(jù)(如標(biāo)簽所附著的商 品的相關(guān)信息)還能知道標(biāo)簽本身的運(yùn)動狀態(tài)及其與包裝的歸屬關(guān)系。這些能力使得RFID 系統(tǒng)能夠集成在如零售架、資產(chǎn)跟蹤和防盜系統(tǒng)等多種應(yīng)用中，顯著擴(kuò)展了 RFID系統(tǒng)的發(fā) 展空間。本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)易于實(shí)現(xiàn)，在以軟件方式實(shí)現(xiàn)時(shí)不涉及任何附加的硬 件要求，易于實(shí)現(xiàn)和升級。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種射頻識別RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動Tag Activity檢測方法，其應(yīng)用于包括閱讀 器Reader、閱讀器天線以及至少一個(gè)標(biāo)簽Tag的RFID系統(tǒng)中；其特征在于，該方法包括為至少一個(gè)標(biāo)簽建立標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志Tag Data Log；當(dāng)需要檢測一標(biāo)簽的至少一種標(biāo)簽活動時(shí)，通過查詢所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中與所述一標(biāo) 簽相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)Tag Data確定所述一標(biāo)簽的接收信號強(qiáng)度指示RSSI包絡(luò)線，并根據(jù)所 述RSSI包絡(luò)線確定所述一標(biāo)簽的至少一種標(biāo)簽活動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括針對每種可能需要被檢測的 標(biāo)簽活動，根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板；針對當(dāng)前需要檢測的每一種標(biāo)簽活動，通過將當(dāng)前確定的所述RSSI包絡(luò)線與用于確 定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括針對每種標(biāo)簽活動，配置要 求檢測該標(biāo)簽活動的請求為一種事件event ；再配置每一種事件與RSSI包絡(luò)線模板之間的 關(guān)聯(lián)，其中，與一種事件關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板用于確定該事件對應(yīng)的標(biāo)簽活動；針對當(dāng)前需要檢測的每一種標(biāo)簽活動，該標(biāo)簽活動對應(yīng)的事件被觸發(fā)，提取與被觸發(fā) 的事件關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板，并通過將當(dāng)前確定的所述RSSI包絡(luò)線與被提取的RSSI包 絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一種標(biāo)簽活動，包括標(biāo)簽移動 方向、標(biāo)簽移動速度、標(biāo)簽為移動還是靜止、標(biāo)簽移動次數(shù)、標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離、 標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)中的任一者或任意組合；所述所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中與所述一標(biāo)簽相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，包括標(biāo)簽標(biāo)識、RSSI和時(shí) 間戳；或者，標(biāo)簽標(biāo)識、RSSI、時(shí)間戳和天線標(biāo)識。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述至少一種標(biāo)簽活動包括標(biāo)簽移 動方向，則用于確定標(biāo)簽移動方向的RSSI包絡(luò)線模板包括標(biāo)簽可能移動的各個(gè)方向?qū)?應(yīng)的各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板；根據(jù)所述RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽移動方向的方法，包括將所述 RSSI包絡(luò)線與所述標(biāo)簽可能移動的各個(gè)方向?qū)?yīng)的各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，確定 與所述RSSI包絡(luò)線匹配的RSSI包絡(luò)線模板對應(yīng)的方向?yàn)樗鲆粯?biāo)簽的標(biāo)簽移動方向；和 /或，如果所述至少一種標(biāo)簽活動包括標(biāo)簽移動速度，則用于確定標(biāo)簽移動速度的RSSI包 絡(luò)線模板，包括標(biāo)簽可能的至少一個(gè)移動速度對應(yīng)的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板；根據(jù)所 述RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽移動速度的方法，包括將所述RSSI包絡(luò)線與所述標(biāo)簽可能的至少 一個(gè)移動速度對應(yīng)的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，確定與所述RSSI包絡(luò)線匹配的 RSSI包絡(luò)線模板對應(yīng)的移動速度為所述一標(biāo)簽的標(biāo)簽移動速度；和/或，如果所述至少一種標(biāo)簽活動包括標(biāo)簽為移動還是靜止，則根據(jù)所述RSSI包絡(luò)線確定 標(biāo)簽為移動還是靜止的方法，包括通過將所述RSSI包絡(luò)線與用于確定標(biāo)簽為移動還是靜 止的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定所述一標(biāo)簽處于移動狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)；和/或，如果所述至少一種標(biāo)簽活動包括標(biāo)簽移動次數(shù)，則根據(jù)所述RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽移 動次數(shù)的方法，包括通過將所述RSSI包絡(luò)線與用于確定標(biāo)簽移動次數(shù)的RSSI包絡(luò)線模板 進(jìn)行匹配來確定所述一標(biāo)簽的標(biāo)簽移動次數(shù)；和/或，如果所述至少一種標(biāo)簽活動包括標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離，則用于確定標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離的RSSI包絡(luò)線模板，包括標(biāo)簽可能的至少一個(gè)移動路線與閱讀器 的距離對應(yīng)的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板；根據(jù)所述RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽移動路線與閱讀 器的距離的方法，包括將所述RSSI包絡(luò)線與所述標(biāo)簽可能的至少一個(gè)移動路線與閱讀器 的距離對應(yīng)的至少一個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，確定與所述RSSI包絡(luò)線匹配的RSSI包 絡(luò)線模板對應(yīng)的移動路線與閱讀器的距離為所述一標(biāo)簽的標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離； 和/或，如果所述至少一種標(biāo)簽活動包括標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)，則用于確定標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián) 的RSSI包絡(luò)線模板包括標(biāo)簽可能關(guān)聯(lián)的各個(gè)包裝對應(yīng)的各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板；根據(jù) RSSI包絡(luò)線確定標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)的方法，包括將所述RSSI包絡(luò)線與所述標(biāo)簽可能關(guān)聯(lián) 的各個(gè)包裝對應(yīng)的各個(gè)RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配，確定所述一標(biāo)簽屬于與所述RSSI包絡(luò) 線匹配的RSSI包絡(luò)線模板對應(yīng)的包裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)前確定的所述一標(biāo)簽的 RSSI包絡(luò)線為一條RSSI值隨時(shí)間變化的曲線；所述RSSI包絡(luò)線模板用于描述一條RSSI值 隨時(shí)間變化的曲線或者用于描述至少一種RSSI包絡(luò)線的特征；當(dāng)一 RSSI包絡(luò)線模板用于描述一條RSSI值隨時(shí)間變化的曲線時(shí)，如果所述RSSI包絡(luò) 線與所述一 RSSI包絡(luò)線模板之間的相關(guān)系數(shù)最大，則所述RSSI包絡(luò)線與所述一 RSSI包絡(luò) 線模板相匹配；當(dāng)一 RSSI包絡(luò)線模板用于描述至少一種RSSI包絡(luò)線的特征時(shí)，如果所述RSSI包絡(luò)線 具有所述一 RSSI包絡(luò)線模板描述的至少一種特征，則所述RSSI包絡(luò)線與所述一 RSSI包絡(luò) 線模板相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述RSSI包絡(luò)線具有的特征包括頂部 位置、頂部寬度、頂部高度、底部位置、底部寬度、底部高度和RSSI包絡(luò)線的變化速度中的 任一者或任意組合；其中所述頂部位置為所述RSSI包絡(luò)中頂部的兩端點(diǎn)之間一時(shí)間點(diǎn)； 所述頂部寬度為所述頂部的兩端點(diǎn)之間的時(shí)間差； 所述頂部高度為所述頂部中RSSI最大值與RSSI最小值之差； 所述底部位置為所述RSSI包絡(luò)中底部的兩端點(diǎn)之間一時(shí)間點(diǎn)； 所述底部寬度為所述底部的兩端點(diǎn)之間的時(shí)間差； 所述底部高度為所述底部中RSSI最大值與RSSI最小值之差； 所述RSSI包絡(luò)線的變化速度為單位時(shí)間內(nèi)RSSI值增大或減小的量； 所述頂部的確定方法，包括截取所述RSSI包絡(luò)線中大于一 RSSI門限值的部分的主 瓣，確定該主瓣為所述頂部；或者，利用多個(gè)RSSI門限值，在所述RSSI包絡(luò)線中截取分別大 于所述多個(gè)RSSI門限值的部分的多個(gè)主瓣，在所述RSSI包絡(luò)線模板中截取分別大于所述 多個(gè)RSSI門限值的部分的多個(gè)主瓣，針對每一 RSSI門限值計(jì)算利用該RSSI門限值截取到 的所述RSSI包絡(luò)線中的主瓣與所述RSSI包絡(luò)線模板中的主瓣之間的相關(guān)系數(shù)，其中最大 的相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的所述RSSI包絡(luò)線中的主瓣為所述RSSI包絡(luò)線的頂部；所述底部的確定方法，包括截取所述RSSI包絡(luò)線中小于一 RSSI門限值的部分的主 瓣，確定該主瓣為所述底部；或者，利用多個(gè)RSSI門限值，在所述RSSI包絡(luò)線中截取分別小 于所述多個(gè)RSSI門限值的部分的多個(gè)主瓣，在所述RSSI包絡(luò)線模板中截取分別小于所述多個(gè)RSSI門限值的部分的多個(gè)主瓣，針對每一 RSSI門限值計(jì)算利用該RSSI門限值截取到 的所述RSSI包絡(luò)線中的主瓣與所述RSSI包絡(luò)線模板中的主瓣之間的相關(guān)系數(shù)，其中最大 的相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的所述RSSI包絡(luò)線中的主瓣為所述RSSI包絡(luò)線的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述閱讀器天線為多波瓣天線 Multi-Beam Antenna ；所述用于確定標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板具有多波瓣天線的特性；針對當(dāng)前需要檢測的每一種標(biāo)簽活動，根據(jù)所述多波瓣天線的特性將當(dāng)前確定的所述 一標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線與用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活 動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述多波瓣天線的特性，包括針對標(biāo)簽 的一次單向的移動，利用多波瓣天線得到的RSSI包絡(luò)線中出現(xiàn)多個(gè)頂部和/或多個(gè)底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括當(dāng)無線環(huán)境發(fā) 生變化或有新的標(biāo)簽活動檢測需求時(shí)，根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到新的RSSI包絡(luò) 線模板，并更新原有的RSSI包絡(luò)線模板。
11.一種射頻識別RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動Tag Activity檢測裝置，其應(yīng)用于包括閱讀 器Reader、閱讀器天線以及至少一個(gè)標(biāo)簽Tag的RFID系統(tǒng)中；其特征在于，該裝置包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元，用于接收所述閱讀器上報(bào)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，為至少一個(gè)標(biāo)簽建立標(biāo)簽數(shù)據(jù) 0 ^ Tag Data Log ；標(biāo)簽活動確定單元，用于檢測標(biāo)簽活動，當(dāng)需要檢測一標(biāo)簽的至少一種標(biāo)簽活動時(shí)，查 詢所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)單元中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志，根據(jù)所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中與所述一標(biāo)簽相關(guān)的標(biāo) 簽數(shù)據(jù)Tag Data確定所述一標(biāo)簽的接收信號強(qiáng)度指示RSSI包絡(luò)線，并根據(jù)所述RSSI包絡(luò) 線確定所述一標(biāo)簽的至少一種標(biāo)簽活動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽活動確定單元進(jìn)一步包括確 定模塊和訓(xùn)練模塊；所述訓(xùn)練模塊，用于針對每種可能需要被檢測的標(biāo)簽活動，根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果 訓(xùn)練得到用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板；所述確定模塊，用于當(dāng)被要求檢測一標(biāo)簽的至少一種標(biāo)簽活動時(shí)，通過查詢所述標(biāo)簽 數(shù)據(jù)單元中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志獲得所述一標(biāo)簽當(dāng)前的RSSI包絡(luò)線，針對每種被要求檢測的 標(biāo)簽活動，從所述訓(xùn)練模塊提取用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板，并通過將當(dāng)前確 定的所述RSSI包絡(luò)線與用于確定該標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活 動。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊中被配置有針對每種標(biāo) 簽活動的事件以及每種事件與RSSI包絡(luò)線模板之間的關(guān)聯(lián)，其中，要求檢測一種標(biāo)簽活動 的請求被配置為一種事件event，與一種事件關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板用于確定該事件對應(yīng) 的標(biāo)簽活動；所述確定模塊，用于當(dāng)針對一標(biāo)簽的至少一種事件被觸發(fā)時(shí)，針對每一被觸發(fā) 的事件，從所述訓(xùn)練模塊提取與該事件關(guān)聯(lián)的RSSI包絡(luò)線模板，并通過將當(dāng)前確定的所述 RSSI包絡(luò)線與被提取的RSSI包絡(luò)線模板進(jìn)行匹配來確定該標(biāo)簽活動。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，當(dāng)無線環(huán)境發(fā)生變化或有新的標(biāo) 簽活動檢測需求時(shí)，所述訓(xùn)練模塊進(jìn)一步根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到新的RSSI包 絡(luò)線模板，并更新原有的RSSI包絡(luò)線模板。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至13任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中與所 述一標(biāo)簽相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，包括標(biāo)簽標(biāo)識、RSSI和時(shí)間戳；或者，標(biāo)簽標(biāo)識、RSSI、時(shí)間戳 和天線標(biāo)識；所述至少一種標(biāo)簽活動，包括標(biāo)簽移動方向、標(biāo)簽移動速度、標(biāo)簽為移動還 是靜止、標(biāo)簽移動次數(shù)、標(biāo)簽移動路線與閱讀器的距離、標(biāo)簽與包裝的關(guān)聯(lián)中的任一者或任思組合。
16.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括無線信息模塊，用于為所述訓(xùn)練模塊提供無線環(huán)境信息和閱讀器天線的描述信息；所述訓(xùn)練模塊，進(jìn)一步用于利用所述無線信息模塊提供的所述無線環(huán)境信息和所述閱 讀器天線的描述信息，根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到用于確定標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò) 線模板。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述閱讀器天線為多波瓣天線 Multi-Beam Antenna ；所述訓(xùn)練模塊利用所述無線信息模塊提供的所述無線環(huán)境信息和所 述多波瓣天線的描述信息，根據(jù)仿真結(jié)果或?qū)崪y結(jié)果訓(xùn)練得到具有多波瓣天線特性的用于 確定標(biāo)簽活動的RSSI包絡(luò)線模板。
18.一種閱讀器Reader，其應(yīng)用于包括閱讀器Reader、閱讀器天線以及至少一個(gè)標(biāo)簽 Tag的RFID系統(tǒng)中；其特征在于，該閱讀器的內(nèi)部嵌入有如權(quán)利要求8至10任一項(xiàng)所述的裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的閱讀器，其特征在于，該閱讀器連接一個(gè)外部的計(jì)算機(jī)或 者獨(dú)立管理信息單元，將其內(nèi)嵌入的所述裝置所確定的標(biāo)簽活動輸出給所述計(jì)算機(jī)或獨(dú)立 管理信息單元；其中，所述計(jì)算機(jī)或獨(dú)立管理信息單元用于對所述閱讀器輸出的標(biāo)簽活動 進(jìn)行處理以得到所述RFID系統(tǒng)所應(yīng)用的環(huán)境中所需的管理信息；或者，該閱讀器本身具有管理信息單元，其內(nèi)嵌入的所述裝置所確定的標(biāo)簽活動輸出給所述 管理信息單元；其中，所述閱讀器本身具有的管理信息單元用于對所述裝置輸出的標(biāo)簽活 動進(jìn)行處理以得到所述RFID系統(tǒng)所應(yīng)用的環(huán)境中所需的管理信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種射頻識別RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動檢測方法，其包括為至少一個(gè)標(biāo)簽建立標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志；當(dāng)要檢測某一標(biāo)簽的標(biāo)簽活動時(shí)，通過查詢所建立的標(biāo)簽數(shù)據(jù)日志中與此標(biāo)簽相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)確定此標(biāo)簽的RSSI包絡(luò)線，并根據(jù)所確定的RSSI包絡(luò)線確定此標(biāo)簽的標(biāo)簽活動。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽活動檢測裝置，以及一種內(nèi)嵌此裝置的閱讀器。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法、裝置及閱讀器，使得RFID系統(tǒng)能夠檢測到標(biāo)簽活動，進(jìn)而有利于RFID系統(tǒng)擴(kuò)展多種應(yīng)用。
文檔編號G06K7/00GK102081728SQ20091024623
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者喻丹, 袁勇, 鄧曉東 申請人:西門子公司