專(zhuān)利名稱(chēng)：光學(xué)式觸控系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種光學(xué)式觸控系統(tǒng)及其方法，特別是關(guān)于一種控制多個(gè)光源于不 同時(shí)間點(diǎn)發(fā)光，并根據(jù)在這些時(shí)間點(diǎn)所擷取的影像來(lái)計(jì)算影像中特定對(duì)象的空間坐標(biāo)的光 學(xué)式觸控技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，由于影像顯示技術(shù)不斷地進(jìn)步，觸控式屏幕因?yàn)榫哂锌芍苯油高^(guò)接觸方 式進(jìn)行輸入的優(yōu)點(diǎn)，已成為現(xiàn)今市面上常見(jiàn)的一種顯示裝置，并且廣泛地應(yīng)用于各類(lèi)電子 產(chǎn)品中，例如銷(xiāo)售點(diǎn)終端機(jī)、游客導(dǎo)覽系統(tǒng)、自動(dòng)柜員機(jī)或多種工業(yè)控制系統(tǒng)等。一般的光 學(xué)鏡頭偵測(cè)式的觸控屏幕相關(guān)產(chǎn)品，受限于傳統(tǒng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)大小，需要較大的設(shè)計(jì)空間方 可滿(mǎn)足屏幕觸控偵測(cè)的需求。傳統(tǒng)的光學(xué)鏡頭偵測(cè)式的觸控屏幕是在顯示面板上裝設(shè)至少 兩個(gè)影像擷取模組，并且需在顯示面板周?chē)b設(shè)多個(gè)紅外光光源，由影像擷取模組擷取顯 示面板表面上方的紅外光影像。當(dāng)對(duì)象觸碰顯示面板的表面時(shí)，此對(duì)象會(huì)遮擋紅外光從發(fā) 光模組射至光學(xué)反射體的光路徑，而在光學(xué)反射體上產(chǎn)生較暗區(qū)域，進(jìn)而被影像擷取模組 所擷取，如此便可根據(jù)三角測(cè)距算法，仿真從影像擷取模組射向?qū)ο蟮奶摂M射線，而多個(gè)虛 擬射線的相交處便是對(duì)象觸碰的位置，如此以計(jì)算出對(duì)象觸碰的坐標(biāo)。然而，當(dāng)有多個(gè)對(duì)象觸碰顯示面板的表面時(shí)，每一影像擷取模組可仿真出多條虛 擬射線，造成虛擬射線之間的相交處數(shù)目多于對(duì)象數(shù)目，容易造成觸碰點(diǎn)位置的誤判。例 如，由面板上的兩觸碰點(diǎn)便可仿真出從影像擷取模組所射出的兩條射線連接到光學(xué)反射體 上所造成的四個(gè)陰暗區(qū)，便總共會(huì)有四個(gè)相交點(diǎn)，產(chǎn)生兩組觸碰點(diǎn)位置的可能，也就是有 50%的誤判可能性。隨著觸控裝置日漸普及，多點(diǎn)觸控的需求有隨之增加，如何提高多點(diǎn)觸 控的判斷精確度是一項(xiàng)亟待解決的事情。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種光學(xué)式觸控系統(tǒng)及其 方法，以提高多點(diǎn)觸控的判斷精確度。根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種光學(xué)式觸控系統(tǒng)，包含至少一個(gè)光學(xué)反射體、多個(gè)影 像擷取模組、多個(gè)第一發(fā)光模組、一第二發(fā)光模組、一控制模組及一資料計(jì)算模組。至少一 個(gè)光學(xué)反射體、多個(gè)影像擷取模組、多個(gè)第一發(fā)光模組及第二發(fā)光模組設(shè)置于一坐標(biāo)偵測(cè) 區(qū)的外圍。多個(gè)影像擷取模組用以擷取至少一個(gè)對(duì)象所造成的影像。至少一個(gè)光學(xué)反射體 將多個(gè)第一發(fā)光模組及第二發(fā)光模組所發(fā)出的光反射至多個(gè)影像擷取模組；控制模組于一 第一時(shí)間點(diǎn)控制多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光，并控制多個(gè)影像擷取模組分別擷取一第一影像， 并于一第二時(shí)間點(diǎn)控制第二發(fā)光模組發(fā)光，并控制多個(gè)影像擷取模組中至少一個(gè)影像擷取 模組擷取至少一個(gè)第二影像。資料計(jì)算模組根據(jù)至少一個(gè)對(duì)象分別于多個(gè)第一影像及至少 一個(gè)第二影像內(nèi)的位置，計(jì)算出此至少一個(gè)對(duì)象于坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)內(nèi)的坐標(biāo)值。其中，此坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)較佳為一顯示屏幕的表面，至少一個(gè)光學(xué)反射體架設(shè)于顯示4屏幕的側(cè)邊，多個(gè)影像擷取模組分別設(shè)置于顯示屏幕的角落位置。所述第二發(fā)光模組設(shè)置于顯示屏幕的側(cè)邊，并且位于多個(gè)影像擷取模組之間。所述多個(gè)第一發(fā)光模組或第二發(fā)光模組發(fā)出不可見(jiàn)光。所述多個(gè)影像擷取模組用于擷取一不可見(jiàn)光影像。當(dāng)此至少一個(gè)對(duì)象的數(shù)目為多個(gè)時(shí)，其中資料計(jì)算模組根據(jù)多個(gè)對(duì)象于多個(gè)第一 影像內(nèi)的位置計(jì)算出多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組，再根據(jù)多個(gè)對(duì)象于至少一個(gè)第二影像內(nèi)的位置 從多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組中選擇其一作為多個(gè)對(duì)象的坐標(biāo)。其中，資料計(jì)算模組根據(jù)多個(gè)對(duì)象于多個(gè)第一影像內(nèi)的位置，以及多個(gè)影像擷取 模組于坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的位置，計(jì)算出多個(gè)影像擷取模組射出的射線，并計(jì)算多個(gè)射線之間的 多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)，并將這些交點(diǎn)坐標(biāo)分群成多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組。其中，控制模組于第一時(shí)間點(diǎn)控制多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光時(shí)，亦控制第二發(fā)光模 組關(guān)閉。其中，控制模組于第二時(shí)間點(diǎn)控制第二發(fā)光模組發(fā)光時(shí)，亦控制多個(gè)第一發(fā)光模 組關(guān)閉。根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種光學(xué)式觸控方法，包含下列步驟。首先，于一坐標(biāo)偵 測(cè)區(qū)的外圍設(shè)置至少一個(gè)光學(xué)反射體、多個(gè)影像擷取模組、多個(gè)第一發(fā)光模組及一第二發(fā) 光模組。多個(gè)影像擷取模組用以擷取至少一個(gè)對(duì)象所造成的影像。接著，于一第一時(shí)間點(diǎn) 控制多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光，并控制多個(gè)影像擷取模組分別擷取一第一影像。接著，于一第 二時(shí)間點(diǎn)控制第二發(fā)光模組發(fā)光，并控制多個(gè)影像擷取模組中至少一個(gè)影像擷取模組擷取 至少一個(gè)第二影像。再根據(jù)至少一個(gè)對(duì)象分別于多個(gè)第一影像及至少一個(gè)第二影像內(nèi)的位 置，計(jì)算出此至少一個(gè)對(duì)象于坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)內(nèi)的坐標(biāo)值。其中，此坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)為一顯示屏幕的表面，至少一個(gè)光學(xué)反射體架設(shè)于顯示屏幕 的側(cè)邊，多個(gè)影像擷取模組分別設(shè)置于顯示屏幕的角落位置。第二發(fā)光模組設(shè)置于顯示屏幕的側(cè)邊，并且位于多個(gè)影像擷取模組之間。多個(gè)第一發(fā)光模組或第二發(fā)光模組發(fā)出不可見(jiàn)光。多個(gè)影像擷取模組用于擷取一不可見(jiàn)光影像。當(dāng)所述至少一個(gè)對(duì)象的數(shù)目為多個(gè)時(shí)，此光學(xué)式觸控方法更包含以下步驟根據(jù) 多個(gè)對(duì)象于多個(gè)第一影像內(nèi)的位置計(jì)算出多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組，再根據(jù)多個(gè)對(duì)象于至少一 個(gè)第二影像內(nèi)的位置從多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組中選擇其一作為多個(gè)對(duì)象的坐標(biāo)。其中，此光學(xué)式觸控方法更包含下列步驟根據(jù)多個(gè)對(duì)象于多個(gè)第一影像內(nèi)的位 置，以及多個(gè)影像擷取模組于坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的位置，計(jì)算出多個(gè)影像擷取模組射出的射線，計(jì) 算多個(gè)射線之間的多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)，再將多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)分群成上述多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組。其中，當(dāng)于第一時(shí)間點(diǎn)控制多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光時(shí)，亦控制第二發(fā)光模組關(guān)閉。其中，當(dāng)于第二時(shí)間點(diǎn)控制第二發(fā)光模組發(fā)光時(shí)，亦控制多個(gè)第一發(fā)光模組關(guān)閉。承上所述，依本發(fā)明的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其可具有提高多點(diǎn)觸控的判斷精確度的 優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的光學(xué)式觸控系統(tǒng)的實(shí)施例的第一示意圖2為本發(fā)明的光學(xué)式觸控系統(tǒng)的實(shí)施例的第二示意圖；圖3為本發(fā)明的光學(xué)式觸控系統(tǒng)的實(shí)施例的方塊圖；圖4為本發(fā)明的光學(xué)式觸控方法的流程圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明10 控制模組；111:影像處理單元；113:坐標(biāo)計(jì)算單元；12、14 影像擷取模組；13、15:第一影像；163 第二發(fā)光模組；191 194 射線相交點(diǎn)；23,25 第二影像；41 47 步驟流程。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1至圖3，其為本發(fā)明的光學(xué)式觸控系統(tǒng)的實(shí)施例的第一示意圖、第二示 意圖及方塊圖。圖中，光學(xué)式觸控系統(tǒng)包含一控制模組10、一資料計(jì)算模組11、多個(gè)影像擷 取模組12及14、多個(gè)光學(xué)反射體181 183、多個(gè)第一發(fā)光模組161及162以及一第二發(fā) 光模組163。其中，控制模組10及資料計(jì)算模組11僅繪示于圖3，而光學(xué)反射體181 183 僅繪示于圖1及圖2。圖中，光學(xué)式觸控系統(tǒng)架設(shè)于一顯示屏幕21上，以顯示屏幕21的表 面作為一坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)。影像擷取模組12及14分別設(shè)置于顯示屏幕21外圍的左上角及右上 角，其擺設(shè)角度以可擷取顯示屏幕21的表面上方影像為原則。光學(xué)反射體181 183設(shè)置 于顯示屏幕的兩側(cè)及底邊，且光學(xué)反射體181 183較佳為單一光譜透光材料、混光材料或 反光材料所構(gòu)成。第一發(fā)光模組161及162的設(shè)置位置分別對(duì)應(yīng)影像擷取模組12及14，使 第一發(fā)光模組161及162發(fā)出的光經(jīng)光學(xué)反射體181 183反射后可分別射至影像擷取模 組12及14。第二發(fā)光模組163設(shè)置在顯示屏幕的上側(cè)，位于影像擷取模組12及14之間。 其中，第一發(fā)光模組161及162，或第二發(fā)光模組163較佳為發(fā)出不可見(jiàn)光，例如紅外光，而 影像擷取模組12及14亦可擷取不可見(jiàn)光影像，例如紅外光影像?？刂颇＝M10于一第一時(shí)間點(diǎn)控制第一發(fā)光模組161及162發(fā)光，此時(shí)影像擷取模 組12及14可分別擷取到亮度與背景有落差的影像。當(dāng)有對(duì)象觸碰顯示屏幕21的表面時(shí)， 由于此對(duì)象會(huì)擋住第一發(fā)光模組161及162所發(fā)出的光射至光學(xué)反射體181、182、183的光 路徑，而被影像擷取模組12及14擷取到第一影像13及15上的陰暗區(qū)。例如當(dāng)有兩個(gè)對(duì) 象分別觸碰位置191及192時(shí)，第一影像13及15的內(nèi)容有兩處陰暗區(qū)。請(qǐng)注意，多個(gè)對(duì)象 觸碰坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)時(shí)，有時(shí)因?yàn)榻嵌鹊年P(guān)系(例如多個(gè)對(duì)象與影像擷取模組的位置共線)，影 像擷取模組所擷取的影像內(nèi)的陰暗區(qū)的數(shù)目會(huì)小于對(duì)象數(shù)目。資料計(jì)算模組11更包含一影像處理單元111、一影像擷取模組參數(shù)112、一坐標(biāo)計(jì) 算單元113及一判斷單元114。資料計(jì)算模組11接收到第一影像13及15后，先由影像處 理單元111分析出第一影像13及15內(nèi)陰暗區(qū)位置。影像擷取模組參數(shù)112至少包含影像 擷取模組12及14的視角參數(shù)、在坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的位置以及分辨率。由于第一影像13及15是11 資料計(jì)算模組； 112 影像擷取模組參數(shù)； 114 判斷單元； 121 視角；161、162:第一發(fā)光模組; 181 183 光學(xué)反射體； 21 顯示屏幕； 291,292 光學(xué)反射體上的陰影區(qū)域；6影像擷取模組12及14的視角121內(nèi)可接收的光訊號(hào)，所以可以根據(jù)第一影像13及15內(nèi) 陰暗區(qū)位置而推算出遮擋光路徑的對(duì)象在影像擷取模組12及14的哪一個(gè)方位。由于每一 陰暗區(qū)位置是由對(duì)象遮擋光路徑所造成的，坐標(biāo)計(jì)算單元113可根據(jù)陰暗區(qū)位置及影像擷 取模組參數(shù)112計(jì)算出射向遮擋光路徑的對(duì)象的射線，即表示對(duì)象位置位于此射線上。由 于同一對(duì)象會(huì)在不同影像擷取模組所擷取的影像上造成陰暗區(qū)，所以坐標(biāo)計(jì)算單元113計(jì) 算從影像擷取模組12及14發(fā)出的射線之間的相交點(diǎn)，以得到對(duì)象的坐標(biāo)。上述內(nèi)容為三 角測(cè)距法的大略描述，由于三角測(cè)距法為此技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，故在此不再詳述。當(dāng)觸碰顯示屏幕21的對(duì)象為多個(gè)時(shí)，如圖1所示，第一影像13及15分別有兩個(gè)陰 暗區(qū)，資料計(jì)算模組11計(jì)算出分別從影像擷取模組12及14射出的兩條射線，并接著計(jì)算 射線之間的相交點(diǎn)。然而，此時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)四條射線之間有四個(gè)射線相交點(diǎn)191 194，有兩個(gè) 對(duì)象候選坐標(biāo)組，一組是射線相交點(diǎn)191及192，而另一組是射線相交點(diǎn)193及194。因此， 控制模組10于一第二時(shí)間點(diǎn)控制第二發(fā)光模組163發(fā)光，而控制第一發(fā)光模組161及162 停止發(fā)光。控制模組10接著控制影像擷取模組12及14分別擷取一第二影像23及25，或 者控制兩個(gè)影像擷取模組12及14其中至少一影像擷取模組12或14擷取至少一個(gè)第二影 像23或25。如圖2所示，當(dāng)僅第二發(fā)光模組163發(fā)光時(shí)，兩個(gè)對(duì)象在光學(xué)反射體182上形 成兩個(gè)陰影，其位置如圖2所示的區(qū)域四1、四2，因此影像擷取模組12及14所擷取的第二 影像23及25上各具有兩個(gè)陰暗區(qū)，或使兩個(gè)影像擷取模組12及14中的其中一個(gè)影像擷 取模組12或14所擷取的第二影像23或25上亦具有兩個(gè)陰影區(qū)。資料計(jì)算模組11的判斷單元114可根據(jù)第二影像23及25內(nèi)的陰暗區(qū)位置來(lái)判 斷應(yīng)選擇哪一個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組，或者資料計(jì)算模組11的判斷單元114可僅根據(jù)任一個(gè)第 二影像23或25內(nèi)的陰影區(qū)位置來(lái)判斷應(yīng)選擇哪一個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組。以圖2為例，若射 線相交點(diǎn)193及194為碰觸點(diǎn)，則光學(xué)反射體182上的兩個(gè)陰影應(yīng)相當(dāng)接近，與兩個(gè)第二影 像23及25中的其中一個(gè)第二影像23或25內(nèi)的陰暗區(qū)位置不符合，因此資料計(jì)算模組11 便可選擇包含射線相交點(diǎn)191及192的對(duì)象候選坐標(biāo)組作為正確的碰觸點(diǎn)。其中，影像處 理單元111、坐標(biāo)計(jì)算單元113及判斷單元114較佳的是以處理器執(zhí)行相關(guān)程序的軟件方式 來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的光學(xué)式觸控系統(tǒng)利用傳統(tǒng)的雙影像擷取模組的架構(gòu)，僅加裝額外的第二 發(fā)光模組162以及資料計(jì)算模組內(nèi)的判斷單元114，便可以增加光學(xué)式觸控系統(tǒng)多點(diǎn)觸控 的準(zhǔn)確性。請(qǐng)參閱圖4，其繪示本發(fā)明的光學(xué)式觸控方法的流程圖。圖中，光學(xué)式觸控方法包 含下列步驟。在步驟41，于一坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的外圍設(shè)置至少一個(gè)光學(xué)反射體、多個(gè)影像擷取模 組、多個(gè)第一發(fā)光模組及一第二發(fā)光模組。其中，坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)較佳為一顯示屏幕的表面，多 個(gè)影像擷取模組分別設(shè)置于顯示屏幕的相鄰兩角落，例如左上角位置及右上角位置。至少 一個(gè)光學(xué)反射體架設(shè)于顯示屏幕的側(cè)邊，例如三個(gè)光學(xué)反射體分別設(shè)置于顯示屏幕的兩側(cè) 邊及底邊，且光學(xué)反射體較佳為單一光譜透光材料、混光材料或反光材料所構(gòu)成；亦或以一 體成形的光學(xué)反射體包覆顯示屏幕的兩側(cè)邊及底邊。第一發(fā)光模組及一第二發(fā)光模組較佳 為發(fā)出不可見(jiàn)光，例如紅外光，而多個(gè)影像擷取模組擷取至少一個(gè)對(duì)象所造成的影像，例如 不可見(jiàn)光影像。在步驟42，于一第一時(shí)間點(diǎn)控制多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光，并控制這些影像擷取模組分別擷取一第一影像。其中，第二發(fā)光模組在第一時(shí)間點(diǎn)時(shí)為停止發(fā)光，以避免影響第一 影像內(nèi)的陰暗區(qū)數(shù)目及位置。在步驟43，于一第二時(shí)間點(diǎn)控制第二發(fā)光模組發(fā)光，并控制多 個(gè)影像擷取模組分別擷取一第二影像，或者控制多個(gè)第二發(fā)光模組中至少一個(gè)影像擷取模 組擷取至少一個(gè)第二影像。其中，多個(gè)第一發(fā)光模組在第二時(shí)間點(diǎn)時(shí)為停止發(fā)光，以避免影 響第二影像內(nèi)的陰暗區(qū)數(shù)目及位置。在步驟44，根據(jù)對(duì)象于多個(gè)第一影像內(nèi)的位置計(jì)算出至少一個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組。 其中，對(duì)象于多個(gè)第一影像內(nèi)的位置以對(duì)第一影像作影像處理而取得。在步驟45，判斷對(duì)象 候選坐標(biāo)組是否為多個(gè)，若是，則執(zhí)行步驟46 ；若否，則執(zhí)行步驟47，將此對(duì)象候選坐標(biāo)組 輸出作為對(duì)象的坐標(biāo)。當(dāng)對(duì)象候選坐標(biāo)組為多個(gè)時(shí)，在步驟46根據(jù)對(duì)象于多個(gè)第二影像內(nèi)的位置或者 對(duì)象于至少一個(gè)第二影像中的位置，從多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組中選擇其一作為多個(gè)對(duì)象的坐 標(biāo)，并將該坐標(biāo)輸出。請(qǐng)注意，在步驟42及步驟43提及第一時(shí)間點(diǎn)及第二時(shí)間點(diǎn)，是為說(shuō) 明第一影像與第二影像為不同時(shí)間所擷取，但沒(méi)有一定的先后順序，亦可先執(zhí)行步驟43再 執(zhí)行步驟42。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言?xún)H是說(shuō)明性的，而非限制性的； 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修 改，甚至等效變更，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。8
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)式觸控系統(tǒng)，包含多個(gè)第一發(fā)光模組、用以擷取至少一個(gè)對(duì)象所造成的影 像的多個(gè)影像擷取模組、至少一個(gè)光學(xué)反射體、一控制模組及一資料計(jì)算模組，其特征在 于所述光學(xué)式觸控系統(tǒng)還包括一第二發(fā)光模組，所述多個(gè)第一發(fā)光模組、第二發(fā)光模組、 多個(gè)影像擷取模組及至少一個(gè)光學(xué)反射體設(shè)置于一坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的外圍；所述至少一個(gè)光學(xué) 反射體將所述多個(gè)第一發(fā)光模組及所述第二發(fā)光模組所發(fā)出的光反射至所述多個(gè)影像擷 取模組；所述控制模組于一第一時(shí)間點(diǎn)控制所述多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光，并控制所述多個(gè) 影像擷取模組分別擷取一第一影像，并于一第二時(shí)間點(diǎn)控制所述第二發(fā)光模組發(fā)光，并控 制所述多個(gè)影像擷取模組中至少一個(gè)模組擷取至少一個(gè)第二影像；所述資料計(jì)算模組根據(jù) 所述至少一個(gè)對(duì)象分別于所述多個(gè)第一影像及所述至少一個(gè)第二影像內(nèi)的位置，計(jì)算出所 述至少一個(gè)對(duì)象于所述坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)內(nèi)的坐標(biāo)值。
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于所述坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)為一顯示屏幕 的表面，所述至少一個(gè)光學(xué)反射體架設(shè)于所述顯示屏幕的側(cè)邊，所述多個(gè)影像擷取模組分 別設(shè)置于所述顯示屏幕的角落位置。
3.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于所述第二發(fā)光模組設(shè)置于所述 顯示屏幕的側(cè)邊，并且位于所述多個(gè)影像擷取模組之間。
4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于所述多個(gè)第一發(fā)光模組或所述 第二發(fā)光模組發(fā)出不可見(jiàn)光。
5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于所述多個(gè)影像擷取模組擷取一 不可見(jiàn)光影像。
6.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)所述至少一個(gè)對(duì)象的數(shù)目為 多個(gè)時(shí)，所述資料計(jì)算模組根據(jù)所述多個(gè)對(duì)象于所述多個(gè)第一影像內(nèi)的位置計(jì)算出多個(gè)對(duì) 象候選坐標(biāo)組，再根據(jù)所述多個(gè)對(duì)象于所述至少一個(gè)第二影像內(nèi)的位置從所述多個(gè)對(duì)象候 選坐標(biāo)組中選擇其一作為所述多個(gè)對(duì)象的坐標(biāo)。
7.如權(quán)利要求6所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于所述資料計(jì)算模組根據(jù)所述多 個(gè)對(duì)象于所述多個(gè)第一影像內(nèi)的位置，以及所述多個(gè)影像擷取模組于所述坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的位 置，計(jì)算從所述多個(gè)影像擷取模組射出的多個(gè)射線，并計(jì)算所述多個(gè)射線之間的多個(gè)交點(diǎn) 坐標(biāo)，并將所述多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)分群成所述多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組。
8.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于所述控制模組于所述第一時(shí)間 點(diǎn)控制所述多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光時(shí)，亦控制所述第二發(fā)光模組關(guān)閉。
9.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于所述控制模組于所述第二時(shí)間 點(diǎn)控制所述第二發(fā)光模組發(fā)光時(shí)，亦控制所述多個(gè)第一發(fā)光模組關(guān)閉。
10.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，其特征在于所述光學(xué)反射體由單一光譜透 光材料、混光材料或反光材料所構(gòu)成。
11.一種光學(xué)式觸控方法，包含下列步驟于一坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的外圍設(shè)置至少一個(gè)光學(xué)反射體、多個(gè)影像擷取模組、多個(gè)第一發(fā)光 模組及一第二發(fā)光模組，所述多個(gè)影像擷取模組用以擷取至少一個(gè)對(duì)象所造成的影像；于一第一時(shí)間點(diǎn)控制所述多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光，并控制所述多個(gè)影像擷取模組分別擷取一第一影像；于一第二時(shí)間點(diǎn)控制所述第二發(fā)光模組發(fā)光，并控制所述多個(gè)影像擷取模組中至少一個(gè)模組擷取至少一個(gè)第二影像；以及根據(jù)所述至少一個(gè)對(duì)象分別于所述多個(gè)第一影像及所述該至少一個(gè)第二影像內(nèi)的位 置，計(jì)算出所述至少一個(gè)對(duì)象于所述坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)內(nèi)的坐標(biāo)值。
12.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于所述坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)為一顯示屏 幕的表面，所述至少一個(gè)光學(xué)反射體架設(shè)于所述顯示屏幕的側(cè)邊，所述多個(gè)影像擷取模組 分別設(shè)置于所述顯示屏幕的角落位置。
13.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于所述第二發(fā)光模組設(shè)置于所 述顯示屏幕的側(cè)邊，并且位于所述多個(gè)影像擷取模組之間。
14.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于所述多個(gè)第一發(fā)光模組或所 述第二發(fā)光模組發(fā)出不可見(jiàn)光。
15.如權(quán)利要求14所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于所述多個(gè)影像擷取模組擷取 一不可見(jiàn)光影像。
16.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于當(dāng)所述至少一個(gè)對(duì)象的數(shù)目 為多個(gè)時(shí)，所述光學(xué)式觸控方法更包含下列步驟根據(jù)所述多個(gè)對(duì)象于所述多個(gè)第一影像內(nèi)的位置計(jì)算出多數(shù)個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組；以及 根據(jù)所述多個(gè)對(duì)象于所述至少一個(gè)第二影像內(nèi)的位置從所述多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組中 選擇其一作為所述多個(gè)對(duì)象的坐標(biāo)。
17.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于所述方法更包含下列步驟 根據(jù)所述多個(gè)對(duì)象于所述多個(gè)第一影像內(nèi)的位置，以及所述多個(gè)影像擷取模組于所述坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的位置，計(jì)算從所述多個(gè)影像擷取模組射出的多個(gè)射線； 計(jì)算所述多個(gè)射線之間的多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)；以及 將所述多個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)分群成所述多個(gè)對(duì)象候選坐標(biāo)組。
18.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于當(dāng)于所述第一時(shí)間點(diǎn)控制所 述多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光時(shí)，亦控制所述第二發(fā)光模組關(guān)閉。
19.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于當(dāng)于所述第二時(shí)間點(diǎn)控制所 述第二發(fā)光模組發(fā)光時(shí)，亦控制所述多個(gè)第一發(fā)光模組關(guān)閉。
20.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)式觸控方法，其特征在于所述光學(xué)反射體由單一光譜 透光材料、混光材料或反光材料所構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種光學(xué)式觸控系統(tǒng)及其方法。在光學(xué)式觸控系統(tǒng)中，至少一個(gè)光學(xué)反射體及多個(gè)影像擷取模組設(shè)置于一坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的側(cè)邊。每一個(gè)影像擷取模組具有一影像擷取模組及一第一發(fā)光模組。此外，于坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)的外圍增設(shè)一第二發(fā)光模組。于第一時(shí)間點(diǎn)時(shí)，多個(gè)第一發(fā)光模組發(fā)光，多個(gè)影像擷取模組分別擷取一第一影像；于一第二時(shí)間點(diǎn)時(shí)，改由第二發(fā)光模組發(fā)光，多個(gè)影像擷取模組中至少一個(gè)影像擷取模組擷取至少一個(gè)第二影像。此光學(xué)式觸控系統(tǒng)根據(jù)至少一個(gè)對(duì)象分別在第一影像及第二影像內(nèi)的位置，計(jì)算出此至少一個(gè)對(duì)象于坐標(biāo)偵測(cè)區(qū)內(nèi)的坐標(biāo)值。
文檔編號(hào)G06F3/042GK102043543SQ20091022506
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
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