專利名稱：基于gps定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明涉及導航定位系統(tǒng)，具體涉及一種基于GPS定位和方向識別技術的實景咨 信系統(tǒng)及其方法。
背景技術：
現有的周邊信息查詢系統(tǒng)通過網絡或者移動終端的GPS功能進行查詢，沒有方向 判斷功能，查詢操作復雜，只能展現簡單的二維地圖信息。傳統(tǒng)的導航和周邊信息查詢應用 采用文本方式，存在著不直觀和操作復雜的問題。 為了解決上述問題，中國專利公開號CN101510208公開了一種基于高精度定位的 旅游景點智能導游系統(tǒng)，它由智能導游服務中心、數據處理中心、數據發(fā)布平臺、智能導游 儀和高精度GPS定位接收機組成；高精度GPS定位接收機接收衛(wèi)星信號并解算經緯度數據， 通過藍牙通信傳遞到智能導游儀，智能導游儀通過CDMA通信方式和智能導游服務中心建 立連接和通信，智能導游服務中心對內建立與數據處理中心、數據發(fā)布平臺之間的連接，對 外建立與智能導游儀之間的連接；數據處理中心是數據收集、加工、存儲中心，為智能導游 服務中心系統(tǒng)和數據發(fā)布平臺提供數據來源；數據發(fā)布平臺也可直接從數據處理中心提取 數據，發(fā)布到Internet。 中國專利公開號CN2821761公開了一種便攜式導游儀，包括天線、GPS模塊、CPU單 片機、RS232串口 、信號指示燈、語音存儲器。CPU單片機分別與GPS模塊、RS232串口 、信號 指示燈和語音存儲器連接，天線與CPS模塊連接。旅游者可以根據所到景點，連續(xù)或選擇收 聽旅游景點的歷史典故和景點風景介紹。 但是上述裝置在信息的表現上不夠生動、有趣，不能與景點的數據進行動態(tài)結合， 缺乏對周邊景物生動的觀察和查詢方法。

發(fā)明內容
為了克服上述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種基于GPS定位和方向識 別技術的實景咨信系統(tǒng)及其方法，它解決了上述現有技術所存在的問題，能夠達到實景與 虛擬相結合的周邊信息查詢和展示功能的目的，使用起來更加生動、有趣。
本發(fā)明的技術解決方案如下 —種基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，包括一基于GPS定位和方向 識別技術的實景咨信裝置，通信網絡以及興趣點數據庫； 所述基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信裝置包括攝像頭、GPS定位模塊、
水平方向識別模塊、垂直方向識別模塊、顯示模塊、數據儲存模塊以及處理控制模塊，處理
控制模塊連接其余六個模塊； 所述攝像頭，獲取外部實景圖像； 所述GPS定位模塊，與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星進行通訊，接收衛(wèi)星的定位信號， 運算出自身位置信息、時間和運動狀態(tài)，實時提供定位信息；
所述水平方向識別模塊，判斷攝像頭的方向是否高于水平方向； 所述垂直方向識別模塊，判斷攝像頭在垂直方向上的角度； 所述顯示模塊，顯示實景圖像和匹配疊加在實景圖像上的興趣點信息； 所述數據儲存模塊，儲存興趣點的圖片、特征、描述和坐標信息數據； 所述處理控制模塊，比較攝像頭所在地理位置和角度與數據儲存模塊內預存的興
趣點的數據，也可比較攝像頭所采集的實景圖像與數據儲存模塊內預存興趣點的圖像，將
相匹配的興趣點的信息通過顯示模塊顯示。 所述基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信裝置還包括通信模塊，通過通信 網絡與興趣點數據庫交換數據。 所述興趣點數據庫包括通信模塊、處理控制模塊以及數據儲存模塊，處理控制模 塊連接其余兩模塊，通信模塊連接通信網絡，數據儲存模塊儲存大量興趣點信息數據。
所述實景咨信裝置中的處理控制模塊比較攝像頭所在地理位置和角度與興趣點 數據庫的數據儲存模塊內預存的興趣點的數據，也可比較攝像頭的實景圖像與興趣點數據 庫的數據儲存模塊內預存的興趣點的圖像，將相匹配的興趣點的信息通過顯示模塊顯示。
所述自身位置信息包括經度、緯度以及海拔高度。
所述運動狀態(tài)包括速度以及航向。
所述通信網絡為有線或無線通信網絡。 所述實景咨信裝置是至少一種手機、個人電腦、掌上電腦、GPS手持信息儀。
—種基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信方法，采用所述基于GPS定位和方 向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，包括以下步驟
(1)攝像頭獲取外部實景圖像； (2)GPS定位模塊獲取當前的GPS坐標信息，坐標信息包括當前位置的經度、緯度 和高度； (3)水平方向識別模塊采集當前的水平方向角度信息；
(4)垂直方向識別模塊采集當前的垂直方向角度信息； (5)將圖像、GPS坐標，水平和垂直方向角度信息進行整理分析，創(chuàng)建檢索條件；
(6)判斷是否利用內置數據儲存模塊獲取數據，若是，則執(zhí)行步驟(7);若否，則執(zhí) 行步驟(8); (7)根據檢索條件，對數據儲存模塊進行檢索過濾，獲取興趣點及其描述數據；執(zhí) 行步驟(10); (8)將檢索條件信息通過通信模塊傳送至興趣點數據庫； (9)興趣點數據庫根據接收到的檢索條件，對其數據儲存模塊進行檢索過濾，獲取 興趣點及其描述數據，并通過通信模塊將其返回至實景咨信裝置；執(zhí)行步驟(10);
(10)將收到的興趣點描述數據進行分析，并計算出它們在水平和垂直方向上的相 對夾角和與當前位置的距離和高度差； (11)將步驟(1)中獲取的圖像信息和興趣點信息進行疊加融合，根據當前位置、 水平和垂直方向動態(tài)地在顯示模塊中顯示興趣點的描述信息。 按照本發(fā)明的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)及其方法，本系統(tǒng)可 以將其所采集的實景(興趣點)和本系統(tǒng)提供的關于該實景(興趣點)的描述信息進行動態(tài)的結合，將真實和虛擬的信息同時展示給用戶。該實景(興趣點)的描述信息可以根據 用戶所持本系統(tǒng)所在位置(經度、緯度、和高度)、水平和垂直方向視角信息，輔助以該實景 (興趣點)的特征(形狀、顏色、大小等)，在該系統(tǒng)的數據庫中通過檢索過濾獲得，并且被 精確地標注在該實景(興趣點)所在顯示屏中的位置。本系統(tǒng)可以根據距離范圍等其它過 濾條件對多個興趣點進行標注。
本發(fā)明由于采用了以上技術方案，使之與現有技術相比，具有以下優(yōu)勢 1、本發(fā)明的實景和數據的動態(tài)完美融和，提供對周邊景物生動的觀察和查詢方法。 2、本發(fā)明能夠準確提供興趣點的方向和距離信息，方便直觀，無須查看地圖。
3、本發(fā)明能根據用戶需要或偏好，提供豐富的周邊興趣點的內容。


圖1是本發(fā)明基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信的電子裝置的模塊連接 圖。 圖2是本發(fā)明基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信的電子系統(tǒng)的模塊連接 圖3是本發(fā)明基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信方法的流程圖。 圖4是使用本發(fā)明時興趣點和其描述信息在水平方向吻合疊加正視的示意圖 圖5是使用本發(fā)明時興趣點和其描述信息在水平方向吻合 圖6是使用本發(fā)明時興趣點和其描述信息在垂直方向吻合 圖7是使用本發(fā)明時興趣點和其描述信息在垂直方向吻合 圖8是使用本發(fā)明時興趣點和其描述信息在垂直方向吻合
加斜視的示意圖。 加正視的示意圖。 加仰視的示意圖。 t加，在一個高度正視
t加，在一個高度俯視
的示意圖。 圖9是使用本發(fā)明時興趣點和其描述信息在垂直方向吻合； 的示意圖。
附圖標號 1為攝像頭，2為GPS定位模塊，3為水平方向識別模塊，4為垂直方向識別模塊，5 為顯示模塊，6為數據儲存模塊，7為處理控制模塊，8為通信模塊，9為通信模塊，10為處理 控制模塊，ll為數據儲存模塊。
具體實施例方式
下面結合附圖來具體介紹本發(fā)明的一個較佳實施例。 參看圖1和圖2，本發(fā)明是一種基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，主 要包括一基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信電子裝置，通信網絡以及興趣點數據庫。 如圖1中所示，所述基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信電子裝置主要包括 攝像頭1、GPS定位模塊2、水平方向識別模塊3、垂直方向識別模塊4、顯示模塊5、數據儲存 模塊6以及處理控制模塊7，處理控制模塊7連接其余六個模塊。 如圖2中所示，所述基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信電子裝置還可以包含通信模塊8，通信模塊8通過通信網絡與興趣點數據庫交換數據。 在實景咨信電子裝置中，攝像頭1是指能完整獲取外部實景圖像的攝錄部件，如 數字攝像頭、光學攝像頭等。 GPS定位模塊2可與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的衛(wèi)星進行通訊，接收衛(wèi)星的定位信 號，運算出自身的位置(經度、緯度、海拔高度)、時間和運動狀態(tài)(速度、航向)，實時提供 定位信息。 水平方向識別模塊3可實時判斷當前設備的攝像頭部件在水平方向上的朝向，如 指南針、羅盤等，判斷攝像頭的方向是否高于水平方向。 垂直方向識別模塊4可實時判斷當前設備的攝像頭部件在垂直方向上的角度，如 水平儀、重力加速器等。 顯示模塊5是指具有完整顯示圖像、圖形和文字的顯示部件，如LCD液晶屏、TFT液
晶屏等。顯示模塊5顯示實景圖像和匹配疊加在實景圖像上的興趣點信息。 數據儲存模塊6可儲存興趣點的圖片、特征、描述和坐標信息數據。 處理控制模塊7比較攝像頭所在地理位置和角度與數據儲存模塊6內預存的興趣
點的數據，也可比較攝像頭1所采集的實景圖像與數據儲存模塊6內預存的興趣點的圖像，
將相匹配的興趣點的信息通過顯示模塊5顯示。處理控制模塊7包含中央處理器(CPU)，具
有對運作過程進行運算、控制和管理的功能。處理控制模塊7按照事先設置的業(yè)務邏輯控
制和管理各模塊的操作流程和信息流程。處理控制模塊7還具有對運作過程的監(jiān)控功能。
該模塊可以通過硬件單元、軟件或軟硬件結合方式實現控制，與其它模塊通過接口邏輯地
連接在一起。 如圖1中所示的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信電子裝置可以獨立使 用。在實際使用中，實景咨信電子裝置可以是其中一種手機、個人電腦、掌上電腦、GPS手持 信息儀，或者是上述多種裝置的組合。當實景咨信電子裝置中的數據儲存模塊不存在或不 能提供需要的興趣點信息數據時，該電子裝置如圖2所示，可以通過通訊模塊8和遠程的興 趣點數據庫進行交互，獲取興趣點信息數據。結合參看圖2，所述興趣點數據庫包括通信模 塊9、處理控制模塊10以及數據儲存模塊ll，處理控制模塊IO連接其余兩模塊，通信模塊 9連接通信網絡，數據儲存模塊11儲存大量興趣點信息數據(特征、描述、坐標等)，其數據 儲存容量遠大于上述實景咨信電子裝置中內置的數據儲存模塊6 。 處理控制模塊10包含中央處理器(CPU)，具有對運作過程進行運算、控制和管理
的功能。處理控制模塊io按照事先設置的業(yè)務邏輯控制和管理各模塊的操作流程和信息
流程。處理控制模塊10還具有對運作過程的監(jiān)控功能。該模塊可以通過硬件單元、軟件或 軟硬件結合方式實現控制，與其它模塊通過接口邏輯地連接在一起。 實景咨信電子裝置可以通過通信模塊8和外部的興趣點數據庫進行交互并獲取 興趣點信息。實景咨信電子裝置中的處理控制模塊7比較攝像頭所在地理位置和角度與興 趣點數據庫的數據儲存模塊內預存的興趣點的數據，也可比較攝像頭1所采集的實景圖像 與興趣點數據庫的數據儲存模塊內預存的興趣點的圖像，將相匹配的興趣點的信息通過顯 示模塊5顯示。 通信模塊8、9包括天線、通信控制芯片，其中天線可以是外置的。通信模塊的接口 可包括各種有線或無線通信網絡(a)光纖專線，或者各種寬帶網絡(如ADSL、LAN等)；(b)GSM、CDMA、GPRS、raS、TDMA或者PDC等各種移動通信網絡、無線通信網絡；(c)串口 、Modem、 TCP/IP網絡、紅外、藍牙、802. 11等各種有線或無線網絡。
所述通信網絡為有線或無線通信網絡。 參看圖3，按照本發(fā)明的一種基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信方法，基于 GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其操作運行控制流程如下 1、打開實景咨信電子裝置的攝像頭l，將攝像頭對準某個方向的目標實景(興趣 點)，采集獲得當前圖像。 2、利用GPS定位模塊2采集當前的GPS坐標信息，坐標信息包括當前位置的經度、 緯度和海拔高度。 3、利用水平方向識別模塊3采集當前的水平方向角度信息。
4、利用垂直方向識別模塊4采集當前的垂直方向角度信息。 5、將以上步驟1 4所采集的圖像、GPS坐標，水平和垂直方向角度信息進行整理 分析，根據默認或設置的檢索標準(如距離范圍)，選擇性地利用部分或全部的上述采集 的信息，創(chuàng)建檢索條件。譬如查詢以當前位置為中心，以一公里為半徑范圍內所有的興趣 點，或者查詢當前水平或垂直視角范圍內的所有興趣點。 6、判斷是否利用內置數據儲存模塊獲取數據，若是，則執(zhí)行步驟7 ;否則執(zhí)行步驟 8。 7、根據檢索條件，對數據儲存模塊6進行檢索過濾，獲取興趣點及其描述數據；執(zhí) 行步驟10。 8、將檢索條件信息通過通信模塊8傳送至興趣點數據庫。 9、興趣點數據庫根據接收到的檢索條件，對其數據儲存模塊11進行檢索過濾，獲 取興趣點及其描述數據，并通過通信模塊9將其返回至實景咨信電子裝置；執(zhí)行步驟10。
10、將收到的興趣點描述數據進行分析，并計算出它們在水平和垂直方向上的相 對夾角和與當前位置的距離和高度差。 11、將步驟1中獲取的圖像信息和興趣點信息進行疊加融合，根據當前位置、水平 和垂直方向動態(tài)地在顯示模塊5中顯示各興趣點的描述信息。 按照本發(fā)明的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)及其方法，其在水平 方向的興趣點和其描述信息在顯示屏上吻合疊加的原理如下 參看圖4，當電子裝置的攝像頭對準某個方向，觀察當前水平方向上的興趣點，其 正前方有A，其右側視角a邊緣有B。如果通過數據儲存模塊檢索得到了 A和B的描述信 息，就能根據A和B的經緯度和當前觀察點的經緯度和水平方向，計算出A和B相對當前水 平坐標系的相對角度和距離，并且能精確地標注在顯示屏的圖像上A的描述指向中心的A 點，B的描述指向右側的B點。 參看圖5，當電子裝置的攝像頭向右側水平地轉動a角度后，觀察同樣的A和B點 時，由于水平方向識別模塊實時測算水平方向的角度，原先計算出A和B相對于當前水平坐 標系的相對角度發(fā)生了變化，導致A和B的描述信息在水平方向上跟隨興趣點A和B —起 移動B點的描述信息移到了中心點指向B點，而A點的描述信息移到了左側指向A點。
按照本發(fā)明的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)及其方法，其在垂直 方向的興趣點和其描述信息在顯示屏上吻合疊加的原理如下
參看圖6，當電子裝置的攝像頭對準某個方向，觀察當前垂直方向上的興趣點，其正前方有B，其上方視角a處有A。如果通過數據儲存模塊檢索得到了 A和B的描述信息，就能根據A和B的高度和當前觀察點的高度和垂直方向，計算出A和B相對當前垂直坐標系的相對角度，并且能精確地標注在顯示屏的圖像上B的描述指向中心的B點，A的描述指向上方的A點。 參看圖7，當電子裝置的攝像頭向上方垂直地轉動a角度后(仰視)，觀察同樣的A和B點時，由于垂直方向識別模塊實時測算垂直方向的角度，原先計算出A和B相對于當前垂直坐標系的相對角度發(fā)生了變化，導致A和B的描述信息在垂直方向上跟隨興趣點A和B —起移動A點的描述信息移到了中心點指向A點，而B點的描述信息移到了下方指向B點。 參看圖8，當電子裝置的攝像頭在一個高度對準某個方向，觀察當前垂直方向上的興趣點，其正前方有A (和攝像頭在同一個高度)，其下方視角a處有B。如果通過數據儲存模塊檢索得到了 A和B的描述信息，就能根據A和B的高度和當前觀察點的高度和垂直方向，計算出A和B相對于當前垂直坐標系的相對角度，并且能精確地標注在顯示屏的圖像上A的描述指向中心的A點，B的描述指向下方的B點。 參看圖9，當電子裝置的攝像頭在同一個高度向下方垂直地轉動a角度后(俯視)，觀察同樣的A和B點時，由于垂直方向識別模塊實時測算垂直方向的角度，原先計算出A和B相對于當前垂直坐標系的相對角度發(fā)生了變化，導致A和B的描述信息在垂直方向上跟隨興趣點A和B —起移動B點的描述信息移到了中心點指向B點，而A點的描述信息移到了上方指向A點。 在實際操作運用中，興趣點的描述信息在顯示屏上的定點是水平方向和垂直方向上同時計算的，它們的位置、距離等實時地跟隨觀察者的位置、方向的變化而變化，從而提供給觀察者一個完美的真實和虛擬的同步展示。
綜上可知，本發(fā)明與現有技術相比 1、本發(fā)明的實景和數據的動態(tài)完美融和，提供對周邊景物生動的觀察和查詢方法。 2、本發(fā)明能夠準確提供興趣點的方向和距離信息，方便直觀，無須查看地圖。 3、本發(fā)明能根據用戶需要或偏好，提供豐富的周邊興趣點的內容。 當然，本技術領域內的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說明本發(fā)
明，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質精神范圍內，對上述實施例的變換、
變型都將落在本發(fā)明權利要求的范圍內。
權利要求
一種基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于，包括一基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信裝置，通信網絡以及興趣點數據庫；所述基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信裝置包括攝像頭、GPS定位模塊、水平方向識別模塊、垂直方向識別模塊、顯示模塊、數據儲存模塊以及處理控制模塊，處理控制模塊連接其余六個模塊；所述攝像頭，獲取外部實景圖像；所述GPS定位模塊，與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星進行通訊，接收衛(wèi)星的定位信號，運算出自身位置信息、時間和運動狀態(tài)，實時提供定位信息；所述水平方向識別模塊，判斷攝像頭的方向是否高于水平方向；所述垂直方向識別模塊，判斷攝像頭在垂直方向上的角度；所述顯示模塊，顯示實景圖像和匹配疊加在實景圖像上的興趣點信息；所述數據儲存模塊，儲存興趣點的圖片、特征、描述和坐標信息數據；所述處理控制模塊，比較攝像頭所在地理位置和角度與數據儲存模塊內預存的興趣點的數據，也可比較攝像頭所采集的實景圖像與數據儲存模塊內預存興趣點的圖像，將相匹配的興趣點的信息通過顯示模塊顯示。
2. 根據權利要求1所述的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于， 所述基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信裝置還包括通信模塊，通過通信網絡與興 趣點數據庫交換數據。
3. 根據權利要求l所述的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于， 所述興趣點數據庫包括通信模塊、處理控制模塊以及數據儲存模塊，處理控制模塊連接其 余兩模塊，通信模塊連接通信網絡，數據儲存模塊儲存大量興趣點信息數據。
4. 根據權利要求2所述的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于， 所述實景咨信裝置中的處理控制模塊比較攝像頭所在地理位置和角度與興趣點數據庫的 數據儲存模塊內預存的興趣點的數據，也可比較攝像頭的實景圖像與興趣點數據庫的數據 儲存模塊內預存的興趣點的圖像，將相匹配的興趣點的信息通過顯示模塊顯示。
5. 根據權利要求1所述的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于，所述自身位置信息包括經度、緯度以及海拔高度。
6. 根據權利要求1所述的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于， 所述運動狀態(tài)包括速度以及航向。
7. 根據權利要求1所述的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于， 所述通信網絡為有線或無線通信網絡。
8. 根據權利要求1所述的基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于， 所述實景咨信裝置是至少一種手機、個人電腦、掌上電腦、GPS手持信息儀。
9. 一種基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信方法，采用如權利要求1至8中任意 一項所述基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟(1) 攝像頭獲取外部實景圖像；(2) GPS定位模塊獲取當前的GPS坐標信息，坐標信息包括當前位置的經度、緯度和高度；(3) 水平方向識別模塊采集當前的水平方向角度信息；(4) 垂直方向識別模塊采集當前的垂直方向角度信息；(5) 將圖像、GPS坐標，水平和垂直方向角度信息進行整理分析，創(chuàng)建檢索條件；(6) 判斷是否利用內置數據儲存模塊獲取數據，若是，則執(zhí)行步驟(7);若否，則執(zhí)行步 驟(8);(7) 根據檢索條件，對數據儲存模塊進行檢索過濾，獲取興趣點及其描述數據；執(zhí)行步 驟(10);(8) 將檢索條件信息通過通信模塊傳送至興趣點數據庫；(9) 興趣點數據庫根據接收到的檢索條件，對其數據儲存模塊進行檢索過濾，獲取興趣 點及其描述數據，并通過通信模塊將其返回至實景咨信裝置；執(zhí)行步驟(10);(10) 將收到的興趣點描述數據進行分析，并計算出它們在水平和垂直方向上的相對夾 角和與當前位置的距離和高度差；(11) 將步驟(1)中獲取的圖像信息和興趣點信息進行疊加融合，根據當前位置、水平 和垂直方向動態(tài)地在顯示模塊中顯示興趣點的描述信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于GPS定位和方向識別技術的實景咨信系統(tǒng)及其方法，包括一實景咨信裝置、通信網絡以及興趣點數據庫。實景咨信裝置包括攝像頭、GPS定位模塊、水平與垂直方向識別模塊、顯示模塊、數據儲存模塊以及處理控制模塊，處理控制模塊連接其余六個模塊。該方法包括以下步驟攝像頭獲取外部實景圖像；GPS定位模塊獲取當前的GPS坐標信息；水平與垂直方向識別模塊采集信息；進行整理分析，創(chuàng)建檢索條件；進行判斷；獲取興趣點及其描述數據；傳送至興趣點數據庫；將信息進行疊加融合，顯示興趣點的描述信息。本發(fā)明的優(yōu)點如下實景和數據的動態(tài)完美融和，提供對周邊景物生動的觀察和查詢方法；準確提供興趣點的方向和距離信息，方便直觀；提供豐富的周邊興趣點的內容。
文檔編號G06F17/30GK101702165SQ20091019793
公開日2010年5月5日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權日2009年10月30日
發(fā)明者厲敬東, 高翔 申請人:高翔;厲敬東