專利名稱：背景建立方法、裝置及使用分析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種背景建立方法及裝置，特別是應(yīng)用于分析行人流量、流速及 流向的使用分析系統(tǒng)的所監(jiān)控背景重建的方法及裝置。
背景技術(shù)：
由于大都市車輛數(shù)目不斷地成長，不論公交車、出租車、家用車及貨車等車輛已成 為目前交通工具的主流，在一般市區(qū)的平面道路上于高峰時(shí)間中，通常都會(huì)因車流量過大 而遇到塞車的問題；傳統(tǒng)的交通流量監(jiān)控系統(tǒng)被發(fā)展出，用來檢測一般道路車速、車流量等 交通數(shù)據(jù)，其將感應(yīng)線圈依車道數(shù)于路下埋設(shè)對(duì)等數(shù)量，車輛壓過感應(yīng)線圈的埋設(shè)點(diǎn)而獲 得檢測結(jié)果。然而傳統(tǒng)的交通流量監(jiān)控系統(tǒng)只能檢測車輛流量及車速等交通數(shù)據(jù)，其他道路狀 況，例如行人流量、流速及流向等，則無法做處理，因此不為完整的系統(tǒng)，且無法自動(dòng)記錄所 檢測的數(shù)據(jù)并加以分析處理運(yùn)用，無法符合于實(shí)際使用時(shí)的所需。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明便提供一種使用分析系統(tǒng)及其背景建立方法及裝置，其解決了 上述這些問題，可通過處理并儲(chǔ)存行人流量、流速及流向，并加以分析處理運(yùn)用，而解決了 長久未能解決的技術(shù)問題。本發(fā)明的目的，在于提供一種使用分析系統(tǒng)及其背景建立方法及裝置，其檢測道 路上行人狀況，將數(shù)據(jù)傳輸至處理器，加以分析處理運(yùn)用。本發(fā)明的一實(shí)施例中提供一種背景建立方法，適用于一分析系統(tǒng)，得到一監(jiān)控處 的背景，該背景建立方法包括提供一第一至第η時(shí)間點(diǎn)，其中η為正整數(shù)；根據(jù)該第一至第η時(shí)間點(diǎn)，分別紀(jì)錄一第一至第η圖像；分析該第一至第η圖像之中，具有相同圖像頻率最高者；以及根據(jù)該分析結(jié)果，設(shè)定該頻率最高圖像為該背景。本發(fā)明的一實(shí)施例中的紀(jì)錄步驟還包括該分析系統(tǒng)獲取該監(jiān)控處圖像，在該第一 至第η時(shí)間點(diǎn)獲取的該第一至第η圖像分別紀(jì)錄下來。紀(jì)錄的該些時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間距 可以為相同。本發(fā)明的一實(shí)施例中的分析步驟還包括該分析單元將該第一至第η圖像轉(zhuǎn)換成 數(shù)字圖像。分析步驟還包括分別分析該第一至第η數(shù)字圖像中的每一基本像素。分析步驟 還包括分別分析該像素具有相同圖像值頻率最高者。分析步驟還包括該頻率最高的圖像值 整合為該監(jiān)控處的背景。分析步驟還包括得到該監(jiān)控處的背景以后，分析該第一至第η圖 像的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的再一實(shí)施例中提供一種背景建立裝置，適用于一分析系統(tǒng)，該分析系統(tǒng) 可提供一第一至第η時(shí)間點(diǎn)，該背景建立裝置包括一紀(jì)錄單元，用以根據(jù)該第一至第η時(shí)
3間點(diǎn)，分別紀(jì)錄一第一至第η圖像；以及一分析單元，其耦接該紀(jì)錄單元，用以分析該第一 至第η圖像之中，具有相同圖像頻率最高者，以設(shè)定該頻率最高圖像為該背景。本發(fā)明的再一實(shí)施例中在該第一至第η時(shí)間點(diǎn)，該分析系統(tǒng)分別獲取一監(jiān)控處該 第一至第η圖像。紀(jì)錄的該些時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間距可以為相同。本發(fā)明的再一實(shí)施例中的該分析單元將該第一至第η圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像。該分 析單元分別分析該第一至第η數(shù)字圖像中的每一基本像素(Pixel)。該像素具有相同圖像 值頻率最高者整合為該監(jiān)控處的背景。該監(jiān)控處的背景傳輸至該分析系統(tǒng)，分析該第一至 第η圖像的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的另一實(shí)施例中提供一種使用分析系統(tǒng)，該使用分析系統(tǒng)適用于行人流量 的分析，包括有一收集單元，其設(shè)置于一既定處，用以收集該既定處的流量數(shù)據(jù)；一儲(chǔ)存 單元，其耦接該收集單元，用以儲(chǔ)存該流量數(shù)據(jù)；以及一計(jì)算單元，其耦接該儲(chǔ)存單元，用以 處理該流量數(shù)據(jù)，其具有一背景建立模塊，用以紀(jì)錄該收集單元一第一至第η時(shí)間點(diǎn)分別 收集的一第一至第η圖像，設(shè)定該些圖像的中出現(xiàn)頻率最高的圖像為該既定處背景；以及 一計(jì)算模塊，其耦接該背景建立模塊，用以計(jì)算該既定處的行人數(shù)量。本發(fā)明的另一實(shí)施例中的該收集單元是具有至少一攝影機(jī)，其可以為可防水設(shè) 計(jì)，或者可為無線設(shè)計(jì)。該既定處可以為一第一既定處，該攝影機(jī)是分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的該第 一既定處，該第一既定處可以為一路口。本發(fā)明的另一實(shí)施例中的該計(jì)算單元系設(shè)置于該第一既定處，或者設(shè)置于一第二 既定處。該儲(chǔ)存單元系設(shè)置于該第一既定處，或者設(shè)置于該第二既定處，或者設(shè)置于該第三 既定處。本發(fā)明的另一實(shí)施例中的該背景建立模塊分別分析一第一至第η圖像中的每一 基本像素。該像素具有相同圖像值頻率最高者整合為該監(jiān)控處的背景。本發(fā)明實(shí)施例的一種使用分析系統(tǒng)及其背景建立方法及裝置，可通過處理并儲(chǔ)存 行人流量、流速及流向，并加以分析處理運(yùn)用。


圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的使用分析系統(tǒng)的架構(gòu)方框圖；以及圖2是本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的使用分析系統(tǒng)的架構(gòu)方框圖。附圖標(biāo)號(hào)10...背景建立裝置
12...紀(jì)錄單元
14.. 分析單元
16...行人使用分析系統(tǒng)
22.. 收集單元
24.. 儲(chǔ)存單元
40.. 計(jì)算單元
30.. 背景建立模塊
28.. 計(jì)算模塊
具體實(shí)施例方式為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉兩較佳實(shí)施 例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下本發(fā)明的使用分析系統(tǒng)，可處理并儲(chǔ)存行人流速及流量等信息，提供增值服務(wù)。本發(fā)明一較佳實(shí)施例的背景建立方法，適用于一分析系統(tǒng)，得到一監(jiān)控處的背景， 該背景建立方法包括提供一第一至第η時(shí)間點(diǎn)，其中η為正整數(shù)；根據(jù)該第一至第η時(shí)間 點(diǎn)，分別紀(jì)錄一第一至第η圖像；分析該第一至第η圖像之中，具有相同圖像頻率最高者； 以及根據(jù)該分析結(jié)果，設(shè)定該頻率最高圖像為該背景。該紀(jì)錄步驟還包括該分析系統(tǒng)獲取該監(jiān)控處圖像，在該第一至第η時(shí)間點(diǎn)獲取的 該第一至第η圖像分別紀(jì)錄下來。紀(jì)錄的該些時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間距可以為相同。該分析步驟還包括該分析單元將該第一至第η圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像。分析步驟還 包括得到該監(jiān)控處的背景以后，分析該第一至第η圖像的數(shù)據(jù)。本發(fā)明再一較佳實(shí)施例的背景建立裝置，適用于一分析系統(tǒng)，該分析系統(tǒng)可提供 一第一至第η時(shí)間點(diǎn)，該背景建立裝置包括一紀(jì)錄單元，用以根據(jù)該第一至第η時(shí)間點(diǎn)，分 別紀(jì)錄一第一至第η圖像；以及一分析單元，其耦接該紀(jì)錄單元，用以分析該第一至第η圖 像的中，具有相同圖像頻率最高者，以設(shè)定該頻率最高圖像為該背景。在該第一至第η時(shí)間點(diǎn)，該分析系統(tǒng)分別獲取一監(jiān)控處該第一至第η圖像。紀(jì)錄 的該些時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間距可以為相同。該分析單元將該第一至第η圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像。該監(jiān)控處的背景傳輸至該分析 系統(tǒng)，分析該第一至第η圖像的數(shù)據(jù)。請(qǐng)參考圖1，其是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的背景建立裝置的架構(gòu)方框圖。本發(fā)明一 較佳實(shí)施例的背景建立裝置10，可適用于一行人使用分析系統(tǒng)16，該背景建立裝置10包括 有一紀(jì)錄單元12以及一分析單元14。該行人使用分析系統(tǒng)16是裝設(shè)有至少一攝影機(jī)，其可以為可防水設(shè)計(jì)，或者可以 為無線設(shè)計(jì)。該行人使用分析系統(tǒng)16獲取監(jiān)控處模擬圖像信號(hào)，并選定一第一時(shí)間點(diǎn)、一 第二時(shí)間點(diǎn)至第η時(shí)間點(diǎn)，其中該些時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間距可以為相同。根據(jù)該第一至第η時(shí)間點(diǎn)，該紀(jì)錄單元12分別紀(jì)錄該行人使用分析系統(tǒng)16獲取 的一第一圖像、一第二圖像至第η圖像。該第一至第η圖像傳輸至耦接該紀(jì)錄單元12的該 分析單元14。該第一至第η圖像分別紀(jì)錄于不同時(shí)刻該監(jiān)控處的背景及行人。行人是流動(dòng)的， 而背景是靜止的，且會(huì)在各該第一至第η圖像重復(fù)出現(xiàn)。在行人離開之后，背景留下在該監(jiān) 控處。因此，該第一至第η圖像的中，出現(xiàn)頻率最高的圖像即是該監(jiān)控處的背景。該分析單元14將該第一至第η圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，該第一到第η數(shù)字圖像是 由許多畫像原素(像素，Pixel)所組成的。將數(shù)字圖像的每一像素先轉(zhuǎn)成灰階值(gray level)，每個(gè)灰階值的數(shù)量做成統(tǒng)計(jì)圖(histogram)，追蹤灰階值的變化。該分析單元14分析于每一數(shù)字圖像中的每一個(gè)像素，以出現(xiàn)頻率最高的圖像值， 作為該像素的背景值。整合每一個(gè)像素的背景值，成為整個(gè)觀測范圍的整體背景。這些像 素排列組合，疊出一張背景數(shù)字圖像，記錄背景的辨識(shí)數(shù)據(jù)。如上所述，該第一至第η圖像的中，具有相同圖像頻率最高者，設(shè)定該頻率最高圖像為該背景。得到的該監(jiān)控處的背景，再傳輸至該行人使用分析系統(tǒng)16，以進(jìn)一步分析數(shù)據(jù) 并加以處理運(yùn)用。本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的使用分析系統(tǒng)，適用于行人流量的分析，包括有一收集 單元，其設(shè)置于一既定處，用以收集該既定處的流量數(shù)據(jù)；一儲(chǔ)存單元，其耦接該收集單元， 用以儲(chǔ)存該流量數(shù)據(jù)；以及一計(jì)算單元，其耦接該儲(chǔ)存單元，用以處理該流量數(shù)據(jù)，其具有 一背景建立模塊，用以紀(jì)錄該收集單元一第一至第η時(shí)間點(diǎn)分別收集的一第一至第η圖像， 設(shè)定該些圖像的中出現(xiàn)頻率最高的圖像為該既定處背景；以及一計(jì)算模塊，其耦接該背景 建立模塊，用以計(jì)算該既定處的行人數(shù)量。該收集單元是具有至少一攝影機(jī)，其可以為可防水設(shè)計(jì)，或者可以為無線設(shè)計(jì)。該 既定處可以為一第一既定處，該攝影機(jī)是分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的該第一既定處，該第一既定處 可以為一路口。該計(jì)算單元系設(shè)置于該第一既定處，或者設(shè)置于一第二既定處。該儲(chǔ)存單元是設(shè) 置于該第一既定處，或者設(shè)置于該第二既定處，或者設(shè)置于該第三既定處。請(qǐng)參考圖2，其是本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的使用分析系統(tǒng)的架構(gòu)方框圖。本發(fā)明另 一較佳實(shí)施例的使用分析系統(tǒng)16，可適用于行人流量的分析，包括有一收集單元22、一儲(chǔ) 存單元24以及一計(jì)算單元40。該收集單元22設(shè)置于一既定處，獲取監(jiān)控處圖像，用以收集該既定處的流量數(shù) 據(jù)。該收集單元22是具有至少一攝影機(jī)，其可以為可防水設(shè)計(jì)，或者可為無線設(shè)計(jì)。該既 定處可以為一第一既定處，該攝影機(jī)是分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的該第一既定處，該第一既定處可 以為一路口。該儲(chǔ)存單元24耦接該收集單元22，用以儲(chǔ)存該流量數(shù)據(jù)。該計(jì)算單元40耦接該 儲(chǔ)存單元24，用以處理該流量數(shù)據(jù)，其具有一背景建立模塊30，用以建立一該既定處的背 景；以及一計(jì)算模塊28，其耦接該背景建立模塊，用以計(jì)算該既定處的行人數(shù)量。該計(jì)算單元40可設(shè)置于該路口，或者設(shè)置于后段遠(yuǎn)方一第二既定處。該儲(chǔ)存單元 24可設(shè)置于該路口，或者與該計(jì)算單元40組設(shè)于該第二既定處，或者另設(shè)置于一第三既定 處?；诟鞣N人力、金錢、時(shí)間等因素考慮，本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的使用分析系統(tǒng)， 可僅在路口裝設(shè)該收集單元22，收集路口的行人流量數(shù)據(jù)，再通訊傳輸至該儲(chǔ)存單元24與 該計(jì)算單元40，集中加以分析處理運(yùn)用。該背景建立模塊30用以紀(jì)錄該收集單元一第一至第η時(shí)間點(diǎn)分別收集的一第一 至第η圖像，設(shè)定該些圖像的中出現(xiàn)頻率最高的圖像為該既定處背景，其包括有一紀(jì)錄單 元32以及一分析單元34。該使用分析系統(tǒng)16選定一第一時(shí)間點(diǎn)、一第二時(shí)間點(diǎn)至第η時(shí)間點(diǎn)，其中該些時(shí) 間點(diǎn)之間的時(shí)間間距可以為相同。根據(jù)該第一至第η時(shí)間點(diǎn)，該紀(jì)錄單元32分別紀(jì)錄該行 人使用分析系統(tǒng)36獲取的一第一圖像、一第二圖像至第η圖像。該第一至第η圖像傳輸至 耦接該紀(jì)錄單元32的該分析單元34。該第一至第η圖像分別紀(jì)錄于不同時(shí)刻該監(jiān)控處的背景及行人。行人是流動(dòng)的， 而背景是靜止的，且會(huì)在各該第一至第η圖像重復(fù)出現(xiàn)。在行人離開之后，背景留下在該監(jiān) 控處。因此，該第一至第η圖像的中，出現(xiàn)頻率最高的圖像即是該監(jiān)控處的背景。
該分析單元34將該第一至第η圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，并分析該第一至第η圖像之 中，具有相同圖像頻率最高者，以設(shè)定該頻率最高圖像為該背景。得到的該監(jiān)控處的背景， 再傳輸至該計(jì)算模塊28，以進(jìn)一步分析數(shù)據(jù)并加以處理運(yùn)用。雖然本發(fā)明以前述的較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng) 域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保 護(hù)范圍當(dāng)視前附的權(quán)利要求書范圍所界定為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種背景建立方法，其特征在于，所述背景建立方法適用于一分析系統(tǒng)，得到一監(jiān)控處的背景，所述背景建立方法包括提供一第一至第n時(shí)間點(diǎn)，其中n為正整數(shù)；根據(jù)所述第一至第n時(shí)間點(diǎn)，分別紀(jì)錄一第一至第n圖像；分析所述第一至第n圖像之中，具有相同圖像頻率最高者；以及根據(jù)所述分析結(jié)果，設(shè)定所述頻率最高圖像為所述背景。
2.如權(quán)利要求1所述的背景建立方法，其特征在于，分析步驟還包括將所述第一至第η 圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的背景建立方法，其特征在于，分析步驟還包括分別分析所述第 一至第η數(shù)字圖像中的每一基本像素。
4.如權(quán)利要求3所述的背景建立方法，其特征在于，分析步驟還包括分別分析所述像 素具有相同圖像值頻率最高者。
5.如權(quán)利要求4所述的背景建立方法，其特征在于，分析步驟還包括所述頻率最高的 圖像值整合為所述監(jiān)控處的背景。
6.如權(quán)利要求1所述的背景建立方法，其特征在于，分析步驟還包括得到所述監(jiān)控處 的背景以后，分析所述第一至第η圖像的數(shù)據(jù)。
7.一種背景建立裝置，其特征在于，所述背景建立裝置適用于一分析系統(tǒng)，所述分析系 統(tǒng)可提供一第一至第η時(shí)間點(diǎn)，所述背景建立裝置包括一紀(jì)錄單元，用以根據(jù)所述第一至 第η時(shí)間點(diǎn)，分別紀(jì)錄一第一至第η圖像；以及一分析單元，其耦接所述紀(jì)錄單元，用以分析 所述第一至第η圖像的中，具有相同圖像頻率最高者，以設(shè)定所述頻率最高圖像為所述背旦ο
8.如權(quán)利要求7所述的背景建立裝置，其特征在于，所述分析單元將所述第一至第η圖 像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，分別分析所述第一至第η數(shù)字圖像中的每一基本像素，所述像素具有 相同圖像值頻率最高者整合為所述監(jiān)控處的背景，傳輸至所述分析系統(tǒng)，分析所述第一至 第η圖像的數(shù)據(jù)。
9.一種使用分析系統(tǒng)，其特征在于，所述使用分析系統(tǒng)適用于行人流量的分析，包括有一收集單元，其設(shè)置于一既定處，用以收集所述既定處的流量數(shù)據(jù)； 一儲(chǔ)存單元，其耦接所述收集單元，用以儲(chǔ)存所述流量數(shù)據(jù)；以及 一計(jì)算單元，其耦接所述儲(chǔ)存單元，用以處理所述流量數(shù)據(jù)，其具有 一背景建立模塊，用以紀(jì)錄所述收集單元一第一至第η時(shí)間點(diǎn)分別收集的一第一至第 η圖像，設(shè)定所述等圖像的中出現(xiàn)頻率最高的圖像為所述既定處背景；以及 一計(jì)算模塊，其耦接所述背景建立模塊，用以計(jì)算所述既定處的行人數(shù)量。
10.如權(quán)利要求9所述的使用分析系統(tǒng)，其特征在于，所述背景建立模塊分別分析一第 一至第η圖像中的每一基本像素，所述像素具有相同圖像值頻率最高者整合為所述監(jiān)控處 的背景。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種背景建立方法、裝置及使用分析系統(tǒng)，其中所述一種背景建立方法，適用于一行人使用分析系統(tǒng)，得到一觀測范圍的背景，該背景建立方法包括提供一第一至第n時(shí)間點(diǎn)，其中n為正整數(shù)；根據(jù)該第一至第n時(shí)間點(diǎn)，分別紀(jì)錄一第一至第n圖像；于第一到第n圖像中，分析每一數(shù)字圖像中的每一個(gè)基本像素，出現(xiàn)頻率最高的圖像值為該像素的背景值；整合每一個(gè)像素的背景值為整個(gè)觀測范圍的整體背景。本發(fā)明實(shí)施例的一種背景建立方法，可通過處理并儲(chǔ)存行人流量、流速及流向，并加以分析處理運(yùn)用。
文檔編號(hào)G06T5/50GK101957989SQ200910150190
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者方志恒, 鄒嘉駿 申請(qǐng)人:由田新技股份有限公司