專利名稱：神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中圖譜的三維可視化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種三維可視化應(yīng)用方法，特別是一種神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法，屬于醫(yī)學(xué)圖像處理及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)集計(jì)算機(jī)技術(shù)，生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)以及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技 術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程。其中神經(jīng)解剖圖譜的三維可視化是一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)，在對(duì)病 灶的定位上有著舉足輕重的作用。在傳統(tǒng)的神經(jīng)外科手術(shù)中，醫(yī)生只能通過(guò)閱讀解剖圖 譜，憑借經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成復(fù)雜的手術(shù)。這必然造成成功率低，手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。目前在臨床 上廣泛使用的神經(jīng)解剖圖譜主要有以下兩種Aalairach-Tournoux (TT)神經(jīng)解剖圖譜和 Schaltenbrand-Wahren(Sff)神經(jīng)解剖圖譜。其中前者為覆蓋整個(gè)人神經(jīng)的完整解剖圖譜， 而后者為丘神經(jīng)基底節(jié)區(qū)的內(nèi)神經(jīng)圖譜。這些圖譜均為紙件印刷的二維圖像，雖然他們對(duì) 于立體定向的神經(jīng)外科手術(shù)至關(guān)重要，并且也已多年在臨床上使用，但人為誤差和使用上 的不便大大抑制了其功效的發(fā)揮。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，胡澤勇等人在《立體定向和功能性神經(jīng)外科雜志》，2001，14(3) 174-174上撰文“丘神經(jīng)基底節(jié)區(qū)立體定向顯微導(dǎo)航圖譜系統(tǒng)的研制”，該文對(duì)丘神經(jīng)基底 節(jié)區(qū)立體定向圖譜(SW)進(jìn)行了數(shù)字化的嘗試，取得了初步的成果。但該研究仍然處于二維 圖像的單純相關(guān)坐標(biāo)配準(zhǔn)階段；僅限于SW圖譜；沒(méi)有考慮神經(jīng)室大小、頭顱尺寸等其他相 關(guān)參數(shù)。由于SW圖譜僅限于內(nèi)神經(jīng)的部分領(lǐng)域，他與實(shí)際的病人圖像配準(zhǔn)時(shí)很難考慮到神 經(jīng)室大小、頭顱尺寸等其他相關(guān)參數(shù)，是該研究的一個(gè)難點(diǎn)。另外，二維印刷圖譜到三維立 體圖像的重建也是一個(gè)難點(diǎn)，期待解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解 剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法，使其更直觀，更準(zhǔn)確，更易操作，實(shí)現(xiàn)TT和SW兩套圖譜的完 全三維重建后的完整統(tǒng)一，并將AC-PC特征之外的神經(jīng)室大小、頭顱尺寸等其他相關(guān)參數(shù) 融于配準(zhǔn)算法中，以提供微調(diào)等人機(jī)交互功能來(lái)實(shí)現(xiàn)其三維可視的最優(yōu)化。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明分前期工作和后期執(zhí)行方法兩部分 首先在前期工作中，采用先進(jìn)的非線性插值方法，對(duì)兩組神經(jīng)解剖圖譜(sw，TT)進(jìn)行細(xì)致 的數(shù)字化三維重建工作；然后采用三維非線性配準(zhǔn)方法，將兩組圖譜率先統(tǒng)一到同一坐標(biāo) 系下，該部分工作一經(jīng)完成無(wú)需重復(fù)；其次在后期執(zhí)行方法中，先進(jìn)行輸入圖像格式化處 理，提高配準(zhǔn)的精度，然后采用可變比例網(wǎng)格方法和分段式局域線性配準(zhǔn)算法的配合實(shí)現(xiàn) 圖譜與病人圖像的實(shí)時(shí)配準(zhǔn)；最終通過(guò)交互式微調(diào)實(shí)現(xiàn)解剖圖譜精準(zhǔn)配準(zhǔn)和可視化。以下對(duì)本發(fā)明方法作進(jìn)一步的描述，具體內(nèi)容如下1、前期工作1)采用先進(jìn)的非線性插值方法，對(duì)兩組神經(jīng)解剖圖譜(SW，TT)進(jìn)行細(xì)致的數(shù)字化三維重建工作。該方法采用基于卷積的非線性插值(Convolution basednonlinear interpolation)，而影響函數(shù)核(Kernel)則采用基本樣條函數(shù)(Cardinal spline)hSn(x)=f^(b")~l(k)^(x-k),
A = -OO這里選用η = 3 ； (bT1是B型樣條函數(shù)濾子(B-Spline filter)。2)采用三維非線性配準(zhǔn)方法，將兩組圖譜率先統(tǒng)一到了同一坐標(biāo)系下。這既解 決了 SW圖譜的局域性所導(dǎo)致的對(duì)整體神經(jīng)室尺寸等全局參數(shù)的考慮不周的難題，也避免 了實(shí)時(shí)配準(zhǔn)過(guò)程中的重復(fù)操作。對(duì)一個(gè)圖譜的配準(zhǔn)操作完成后，也同時(shí)完成了對(duì)另一圖 譜的配準(zhǔn)工作，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)可視化圖譜庫(kù)的實(shí)時(shí)切換功能。該配準(zhǔn)算法采用解剖特征點(diǎn) (Anatomic feature point)之間的點(diǎn)到點(diǎn)配準(zhǔn)法。首先分別在兩個(gè)圖譜中找出相應(yīng)的200 組解剖特征點(diǎn)，然后基于他們的坐標(biāo)關(guān)系計(jì)算出配準(zhǔn)三維變換行列式B，最后依據(jù)該行列式 將SW圖譜變換到TT坐標(biāo)系下Sff · B ^ TT02、后期執(zhí)行方法1)輸入圖像的格式化因?yàn)檩斎氲膱D像不能保證均按照神經(jīng)解剖圖譜的坐標(biāo)系 (Ac-Pc)掃描，該方法首先依據(jù)醫(yī)生所設(shè)定的2個(gè)關(guān)鍵特征點(diǎn)Ac和Pc對(duì)輸入圖像進(jìn)行矯 正，即從X，Y，Z三個(gè)方向?qū)D像進(jìn)行方位角的矯正，使之與Ac-Pc坐標(biāo)系保持一致，提高配 準(zhǔn)的精度。2)采用可變比例網(wǎng)格方法(PGS-Proportional Grid System)，將人神經(jīng)及神經(jīng)解 剖圖譜物理分割成12塊，列入相應(yīng)的網(wǎng)格中，為局域配準(zhǔn)打下了基礎(chǔ)?？勺儽壤W(wǎng)格結(jié)構(gòu) 的確立依據(jù)于以下8個(gè)解剖特征點(diǎn)[1]大神經(jīng)的前原點(diǎn)(AC-The Anterior Commissure)[2]大神經(jīng)的后原點(diǎn)(PC-The Posterior Commissure)[3]聶頁(yè)神經(jīng)皮質(zhì)的最左點(diǎn)(The most Left points of the temporal cortex)[4]聶頁(yè)神經(jīng)皮質(zhì)的最右點(diǎn)(The most Right points of the temporal cortex)[5]前神經(jīng)皮質(zhì)的最前點(diǎn)(The most anterior point of the frontal cortex)[6]枕神經(jīng)皮質(zhì)的最后點(diǎn)(The most posterior point of the occipital cortex)[7]枕神經(jīng)皮質(zhì)的最高點(diǎn)(The highest point of the occipital cortex)[8]聶頁(yè)神經(jīng)皮質(zhì)的最低點(diǎn)(The lowest point of the temporal cortex)
3)采用分段式局域線性配準(zhǔn)(Piecewise Linear Registration)的算法，在可變 比例網(wǎng)格結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了交互式局域配準(zhǔn)，大大提高了區(qū)域性的配準(zhǔn)精度。分段式局域線性 配準(zhǔn)，就是按照對(duì)應(yīng)的原始⑶和目標(biāo)⑴兩個(gè)可變比例網(wǎng)格之間的比例關(guān)系，將原始網(wǎng)格 內(nèi)的所有點(diǎn)(P)變換到目標(biāo)網(wǎng)格中去T = Ttl+(P-Stl) *Text/Sext這里Stl和Ttl表示原始和目標(biāo)網(wǎng)格的原點(diǎn)；Text/Sext表示網(wǎng)格之間的比例關(guān)系。4)通過(guò)交互式微調(diào)實(shí)現(xiàn)解剖圖譜精準(zhǔn)配準(zhǔn)和可視化。采用可調(diào)式設(shè)計(jì)，對(duì)可變比 例網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中的36個(gè)控制點(diǎn)(Control Point)進(jìn)行了微調(diào)功能設(shè)計(jì)，使醫(yī)生可以交互地微 調(diào)算法完成的配準(zhǔn)結(jié)果，提高配準(zhǔn)精度。該36個(gè)控制點(diǎn)中的任意一個(gè)的坐標(biāo)發(fā)生變化，將引發(fā)網(wǎng)格之間的比例關(guān)系，即TraitZ^xt發(fā)生變化，從而給便線性配準(zhǔn)T的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)微調(diào)的 功能。5)可變比例網(wǎng)格方法和分段式局域線性配準(zhǔn)算法的配合流程具體如下該流程 首先讀取醫(yī)生設(shè)定的AC和PC點(diǎn)坐標(biāo)，以及2)中說(shuō)明的其他6個(gè)特征點(diǎn)坐標(biāo)(統(tǒng)稱為地座 標(biāo)(Landmark))，配合神經(jīng)圖譜的相應(yīng)地坐標(biāo)創(chuàng)立可變比例網(wǎng)格PGS，然后對(duì)PGS中的每一 個(gè)子區(qū)域運(yùn)用3)中詳述的分段式局域線性配準(zhǔn)算法逐一進(jìn)行配準(zhǔn)，并實(shí)時(shí)更新視窗。PGS 同時(shí)接受4)中描述的微調(diào)操作，并按照變動(dòng)的控制點(diǎn)刷新地坐標(biāo)和PGS，從而刷新配準(zhǔn)結(jié)本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，它克服了既有方法低精確度和使用上的不 便，采用先進(jìn)的非線性插值方法，對(duì)兩組神經(jīng)解剖圖譜重新進(jìn)行了細(xì)致的數(shù)字化三維重建 工作，引入了三維非線性配準(zhǔn)方法，將兩組圖譜率先統(tǒng)一到了同一坐標(biāo)系下，避免了對(duì)不同 圖譜的重復(fù)配準(zhǔn)操作。在執(zhí)行過(guò)程中，首先對(duì)輸入圖像實(shí)施格式化的矯正工作，然后在可變 比例網(wǎng)格方法和分段式局域線性配準(zhǔn)算法的配合下實(shí)現(xiàn)圖譜與病人圖像的實(shí)時(shí)配準(zhǔn)，最終 實(shí)現(xiàn)了醫(yī)生的可介入式微調(diào)功能，首次實(shí)現(xiàn)了解剖圖譜與病人圖像的精準(zhǔn)配準(zhǔn)和完全可視 化。這為醫(yī)生的術(shù)前診斷和術(shù)中導(dǎo)航提供了極大的便利，為手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)增添了一項(xiàng)重要 的功能。


圖1本發(fā)明后期執(zhí)行方法流程2可變比例網(wǎng)格方法和分段式局域線性配準(zhǔn)算法的配合流程圖
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，圖2是可變比例網(wǎng)格方法和分段式局域線性配準(zhǔn)算法的配合 流程，該圖在描述了依據(jù)AC-PC點(diǎn)將輸入圖像分割成12個(gè)子區(qū)，創(chuàng)建可變比例網(wǎng)格PGS的 過(guò)程后，給出了采用分段式局域線性配準(zhǔn)的方法實(shí)施配準(zhǔn)和微調(diào)的流程。結(jié)合本發(fā)明執(zhí)行方法部分的內(nèi)容提供以下實(shí)施例如圖1所示，當(dāng)病人的三維圖像實(shí)例讀入該系統(tǒng)后，醫(yī)生按以下六個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)該 方法(I)AC-PC的設(shè)定醫(yī)生選擇該系統(tǒng)菜單中的“AC-PC設(shè)定”功能時(shí)，系統(tǒng)在病人圖 像中給出初始AC-PC點(diǎn)，并用彩色標(biāo)示顯示在視窗中。這時(shí)醫(yī)生使用鼠標(biāo)校準(zhǔn)這些初始點(diǎn)位置。(2)輸入圖像的重新格式化基于校準(zhǔn)后的AC-PC坐標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在醫(yī)生的指 示下對(duì)輸入的病人圖像進(jìn)行格式化，使之精確地建立在AC-PC坐標(biāo)系下。系統(tǒng)還提供撤銷 重新格式化的功能以便醫(yī)生重試這一操作。(3)創(chuàng)建PGS 當(dāng)醫(yī)生使用系統(tǒng)提供的菜單發(fā)出創(chuàng)建PGS的命令時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)創(chuàng) 建初始的PGS，并且會(huì)以彩色網(wǎng)格的形式在視窗中顯示出來(lái)，32個(gè)控制點(diǎn)開始接受鼠標(biāo)的 交互式介入操作(見(jiàn)圖2)。醫(yī)生可以依據(jù)PGS特征點(diǎn)的位置，微調(diào)所有控制點(diǎn)的位置，以滿 足要求。(4)裝入神經(jīng)解剖圖譜利用系統(tǒng)提供的菜單，醫(yī)生可以選擇裝載相應(yīng)的神經(jīng)解剖圖譜。每一類解剖圖譜(TT，Sff)系統(tǒng)都提供高、低解像度的兩種圖譜以供不同的需要。 該例中裝入低解像度的TT圖譜，它用不同的顏色來(lái)代表不同的解剖區(qū)域。這時(shí)的神經(jīng)圖譜 還沒(méi)有與病人圖像配準(zhǔn)。
(5)配準(zhǔn)當(dāng)醫(yī)生利用菜單向系統(tǒng)發(fā)出配準(zhǔn)命令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)用分段式局域 線性配準(zhǔn)(PWL)算法進(jìn)行配準(zhǔn)操作(見(jiàn)圖2)，并且實(shí)時(shí)顯示配準(zhǔn)后的解剖圖譜。該命令執(zhí) 行0. 5秒后，TT圖譜與病人圖像實(shí)行了配準(zhǔn)，但個(gè)別區(qū)域還存在誤差。
(6)微調(diào)校準(zhǔn)當(dāng)系統(tǒng)完成配準(zhǔn)后，醫(yī)生還可以進(jìn)一步微調(diào)PGS中的控制點(diǎn)，對(duì)特 別感興趣的解剖區(qū)(如發(fā)生腫瘤的目標(biāo)區(qū))域進(jìn)行局部的配準(zhǔn)操作。系統(tǒng)會(huì)提供實(shí)時(shí)的配 準(zhǔn)刷新，以滿足醫(yī)生特殊的診斷和手術(shù)計(jì)劃需要。當(dāng)醫(yī)生將不滿意的局部區(qū)域里的控制點(diǎn) 移動(dòng)位置(微調(diào))0. 6秒后，TT圖譜僅在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行了重新配準(zhǔn)，達(dá)到了高精度的結(jié)果， 配準(zhǔn)結(jié)果令醫(yī)生非常滿意。
權(quán)利要求
一種神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法，其特征在于，分前期工作和后期執(zhí)行方法兩部分首先在前期工作中，采用先進(jìn)的非線性插值方法，對(duì)兩組神經(jīng)解剖圖譜SW，TT進(jìn)行細(xì)致的數(shù)字化三維重建工作；然后采用三維非線性配準(zhǔn)方法，將兩組圖譜率先統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下；其次在執(zhí)行方法中，首先進(jìn)行輸入圖像的格式化處理；然后采用可變比例網(wǎng)格方法和分段式局域線性配準(zhǔn)算法的配合實(shí)現(xiàn)圖譜與病人圖像的實(shí)時(shí)配準(zhǔn)；最終通過(guò)交互式微調(diào)實(shí)現(xiàn)解剖圖譜精準(zhǔn)配準(zhǔn)和可視化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法， 其特征是，采用先進(jìn)的非線性插值方法，對(duì)兩組神經(jīng)解剖圖譜SW，TT進(jìn)行細(xì)致的數(shù)字化三 維重建工作具體如下采用基于卷積的非線性插值，而影響函數(shù)核則采用基本樣條函數(shù)<formula>formula see original document page 2</formula>這里選用n = 3 ； (bn)_i是B型樣條函數(shù)濾子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法， 其特征是，采用三維非線性配準(zhǔn)方法，將兩組圖譜率先統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下具體如下該配準(zhǔn)算法采用解剖特征點(diǎn)之間的點(diǎn)到點(diǎn)配準(zhǔn)法，首先分別在兩個(gè)圖譜中找出相應(yīng)的 200組解剖特征點(diǎn)，然后基于它們的坐標(biāo)關(guān)系計(jì)算出配準(zhǔn)三維變換行列式B，最后依據(jù)該行 列式將SW圖譜變換到TT坐標(biāo)系下<formula>formula see original document page 2</formula>
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法， 其特征是，輸入圖像的格式化具體如下首先依據(jù)醫(yī)生所設(shè)定的2個(gè)關(guān)鍵特征點(diǎn)Ac和Pc對(duì)輸入圖像進(jìn)行校正，即從X，Y，Z三 個(gè)方向?qū)D像進(jìn)行方位角的矯正，使之與Ac-Pc坐標(biāo)系保持一致，提高配準(zhǔn)的精度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法， 其特征是，采用可變比例網(wǎng)格方法，將人神經(jīng)及神經(jīng)解剖圖譜物理分割成12塊，列入相應(yīng) 的網(wǎng)格中，為局域配準(zhǔn)打下了基礎(chǔ)；可變比例網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的確立依據(jù)于以下8個(gè)解剖特征點(diǎn)[1]大神經(jīng)的前原點(diǎn)；[2]大神經(jīng)的后原點(diǎn)；[3]顳神經(jīng)皮質(zhì)的最左點(diǎn)；[4]顳神經(jīng)皮質(zhì) 的最右點(diǎn)；[5]前神經(jīng)皮質(zhì)的最前點(diǎn)；[6]枕神經(jīng)皮質(zhì)的最后點(diǎn)；[7]枕神經(jīng)皮質(zhì)的最高點(diǎn)； [8]顳神經(jīng)皮質(zhì)的最低點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法， 其特征是，采用分段式局域線性配準(zhǔn)算法，在可變比例網(wǎng)格結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了交互式局域配準(zhǔn)， 分段式局域線性配準(zhǔn)，就是按照對(duì)應(yīng)的原始S和目標(biāo)T兩個(gè)可變比例網(wǎng)格之間的比例關(guān)系， 將原始網(wǎng)格內(nèi)的所有點(diǎn)P變換到目標(biāo)網(wǎng)格中去<formula>formula see original document page 2</formula>這里S0和I；表示原始和目標(biāo)網(wǎng)格的原點(diǎn)；Text/Srat表示網(wǎng)格之間的比例關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法， 其特征是，可變比例網(wǎng)格方法和分段式局域線性配準(zhǔn)算法的配合流程具體如下首先讀取設(shè)定的大神經(jīng)的前原點(diǎn)和大神經(jīng)的后原點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)，以及顳神經(jīng)皮質(zhì)的最左 點(diǎn)、顳神經(jīng)皮質(zhì)的最右點(diǎn)、前神經(jīng)皮質(zhì)的最前點(diǎn)、枕神經(jīng)皮質(zhì)的最后點(diǎn)、枕神經(jīng)皮質(zhì)的最高點(diǎn)、顳神經(jīng)皮質(zhì)的最低點(diǎn)8個(gè)特征點(diǎn)坐標(biāo)，這8個(gè)特征點(diǎn)坐標(biāo)統(tǒng)稱為地座標(biāo)，配合神經(jīng)圖譜 的相應(yīng)地坐標(biāo)創(chuàng)立可變比例網(wǎng)格PGS，然后對(duì)PGS中的每一個(gè)子區(qū)域運(yùn)用分段式局域線性 配準(zhǔn)算法逐一進(jìn)行配準(zhǔn)，并實(shí)時(shí)更新視窗；PGS同時(shí)接受交互式微調(diào)中的微調(diào)操作，并按照 變動(dòng)的控制點(diǎn)刷新地坐標(biāo)和PGS，從而刷新配準(zhǔn)結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法， 其特征是，通過(guò)交互式微調(diào)實(shí)現(xiàn)解剖圖譜精準(zhǔn)配準(zhǔn)和可視化具體如下采用可調(diào)式設(shè)計(jì)，對(duì)可變比例網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中的36個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)設(shè)計(jì)，使醫(yī)生通過(guò)交 互方式微調(diào)算法完成的配準(zhǔn)結(jié)果，該36個(gè)控制點(diǎn)中的任意一個(gè)的坐標(biāo)發(fā)生變化，將引發(fā)網(wǎng) 格之間的比例關(guān)系，即Td/Sd發(fā)生變化，從而給便線性配準(zhǔn)T的結(jié)果，實(shí)現(xiàn)微調(diào)。
全文摘要
一種神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中解剖圖譜的三維可視化應(yīng)用方法屬于醫(yī)學(xué)圖像處理及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明分前期工作和后期執(zhí)行方法兩部分在前期工作中，采用先進(jìn)的非線性插值方法，對(duì)兩組神經(jīng)解剖圖譜(SW，TT)進(jìn)行細(xì)致的數(shù)字化三維重建工作；采用三維非線性配準(zhǔn)方法，將兩組圖譜率先統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下；在執(zhí)行方法中，進(jìn)行輸入圖像的格式化處理；采用可變比例網(wǎng)格方法和分段式局域線性配準(zhǔn)算法的配合實(shí)現(xiàn)圖譜與病人圖像的實(shí)時(shí)配準(zhǔn)；通過(guò)交互式微調(diào)實(shí)現(xiàn)解剖圖譜精準(zhǔn)配準(zhǔn)和可視化。本發(fā)明更直觀，更準(zhǔn)確，更易操作，實(shí)現(xiàn)TT和SW兩套圖譜的完全三維重建后的完整統(tǒng)一，為醫(yī)生的術(shù)前診斷和術(shù)中導(dǎo)航提供了極大的便利，為手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)增添了一項(xiàng)重要的功能。
文檔編號(hào)G06T11/00GK101833756SQ20091004729
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者張智慧, 徐紀(jì)文, 王凝宇, 陸春暉, 顧力栩 申請(qǐng)人:南通愛(ài)普醫(yī)療器械有限公司