專利名稱：：適用于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種人臉識別系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)；此外，本發(fā)明還涉及上述多種姿態(tài)的人臉識別系統(tǒng)的識別方法。
背景技術(shù)：
：當(dāng)今，人臉識別技術(shù)應(yīng)用范圍越來越廣泛。其中，在視頻監(jiān)控中應(yīng)用人臉識別技術(shù)成為人臉識別技術(shù)在實際應(yīng)用的主流。然而，由于視頻中的數(shù)據(jù)過于復(fù)雜，特別是由于人臉可能處于不同姿態(tài)，因而會帶來識別誤差可能會較大的問題。目前的人臉識別布控系統(tǒng)中，往往會采用布控對象的正面照(如用布控對象的第二代身份證照片)，用人臉識別分類器提取這些照片中人臉的特征，而人臉識別分類器往往是基于正面人臉訓(xùn)練得到的；當(dāng)視頻中檢測到人臉時，用同樣的人臉識別分類器提取人臉特征，然后和布控庫中的人臉特征比較，當(dāng)有相似度大于預(yù)先設(shè)定的閾值時，發(fā)出報警。對于這種使用模式，當(dāng)視頻中的人臉的姿態(tài)變換較大時，識別率自然就比較低。而后經(jīng)過改進，在訓(xùn)練人臉識別分類器時，往往一個人有好幾個人臉樣本，而且為了使識別分類器能夠適應(yīng)人臉在實際應(yīng)用環(huán)境中的變化(如光照、姿態(tài)、表情、妝束、采集設(shè)備等等)，所以在收集訓(xùn)練樣本時，會考慮同一個人的樣本之間都會有些變化。因此，在實際應(yīng)用中為了提高識別分類器對于姿態(tài)的魯棒性，往往會在訓(xùn)練樣本中增加不同姿態(tài)的人臉樣本，但姿態(tài)變化范圍不能很大。往往會控制在上下旋轉(zhuǎn)15。，左右旋轉(zhuǎn)15。左右，甚至更小的范圍。通常將這類訓(xùn)練集稱為正面臉的訓(xùn)練集(&)(即通常將上下旋轉(zhuǎn)15°、左右旋轉(zhuǎn)15°的人臉稱為正面臉)，由此訓(xùn)練出來的人臉識別分類器稱為正面人臉的識別分類器(G)。上述分類器對人臉姿態(tài)在一定范圍內(nèi)的效果比較好。但對更大姿態(tài)的人臉，識別效果就比較差。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)，以提高更大姿態(tài)人臉在視頻布控中的識別率。此外，本發(fā)明還提供上述人臉識別布控系統(tǒng)的識別方法。5為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)，其包括布控庫、視頻獲取單元、人臉檢測定位單元、姿態(tài)判斷單元、人臉識別分類器、對比單元；布控庫用于存儲布控對象的多種姿態(tài)的人臉特征；視頻獲取單元用以獲取每一幀的視頻數(shù)據(jù)；人臉檢測定位單元用以檢測視頻數(shù)據(jù)中的人臉以及定位人臉中的一些重要器官的位置；姿態(tài)判斷單元用于判斷人臉檢測定位單元所檢測到的人臉的姿態(tài)；基于所述各種姿態(tài)人臉訓(xùn)練獲得相應(yīng)人臉識別分類器，根據(jù)姿態(tài)判斷單元判斷得到的人臉姿態(tài)選擇對應(yīng)的人臉識別分類器，利用該人臉識別分類器提取人臉特征；對比單元用以把所述人臉識別分類器提取的人臉特征、與布控庫中對應(yīng)姿態(tài)的人臉特征作對比，得到一組相似度值并排序，取最大值，得出最大相似度；當(dāng)所述最大相似度大于設(shè)定的閾值時報警。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述人臉姿態(tài)包括-第一姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線上下旋轉(zhuǎn)[o。，ar]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)[(T，bl°]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第二姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線上下旋轉(zhuǎn)[(T，al。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[br，b2。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第三姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線上下旋轉(zhuǎn)[(T，ar]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第四姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar，a2°]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)[(T，bl°]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第五姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar，a2。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[br，b2。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第六姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar，a2。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第七姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[ar，a3。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的姿態(tài)；第八姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[ar，a3。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[br，b2。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第九姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[ar，a3。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3°]范圍內(nèi)的姿態(tài)；其中，al、a2、a3、bl、b2、b3均小于等于45;al〈a2,al〈a3，bl〈b2，bl〈b3。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，al、bl大于10、小于20;a2、a3、b2、b3大于25、小于35。進一步地，al=bl=15;a2=a3=b2=b3=30。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在設(shè)置布控對象，提取布控對象的人臉特征時，先將布控對象用三維重建技術(shù)變換出不同姿態(tài)的人臉，用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取這些人臉的特征；當(dāng)布控對象有對應(yīng)姿態(tài)的照片時，就直接對該照片用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括三維重建單元，通過該三維重建單元轉(zhuǎn)換人臉的姿態(tài)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括三維重建單元，當(dāng)某姿態(tài)的人臉數(shù)量不能達(dá)到訓(xùn)練要求時，通過該三維重建單元由己有姿態(tài)的人臉變換出相應(yīng)姿態(tài)的人臉。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括三維重建單元，當(dāng)某姿態(tài)的數(shù)據(jù)數(shù)量不能達(dá)到訓(xùn)練要求時，通過該三維重建單元由所述第一姿態(tài)的人臉變換出相應(yīng)姿態(tài)的人臉。一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別方法，其包括訓(xùn)練步驟用一定數(shù)量的人臉訓(xùn)練，得到不同姿態(tài)的分類器；把照片根據(jù)姿態(tài)分成若干類；當(dāng)某一類的照片數(shù)過少，不能滿足訓(xùn)練算法要求時，通過三維重建單元由已有姿態(tài)的人臉變換出相應(yīng)姿態(tài)的人臉；而后對每一個姿態(tài)類中的人臉訓(xùn)練得到對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器。一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別方法，其包括識別步驟提取布控對象的人臉特征；將正面人臉通過三維重建技術(shù)變出不同姿態(tài)的人臉，對這些不同姿態(tài)的人臉用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征，形成布控對象特征庫；當(dāng)布控對象有對應(yīng)姿態(tài)的照片時，就直接對照片用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征；檢測視頻中的數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測到人臉時，定位人臉特征、判別人臉姿態(tài)、用對應(yīng)姿態(tài)的識別分類器提取人臉特征；將所述人臉特征與布控對象特征庫中對應(yīng)姿態(tài)的特征比對，得到一組相似度值并排序，取最大值，當(dāng)最大值大于某閾值時，所述人臉特征為布控庫中某一布控對象匹配，報警。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明揭示的人臉識別系統(tǒng)及方法由于用人臉三維重建技術(shù)將后臺的布控對象變換出各種姿態(tài)的人臉，同時用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取特征；對前端視頻中不同姿態(tài)的人臉用不同姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征，最終用相同姿態(tài)的人臉特征作比對，因此提高了報警的準(zhǔn)確率。圖l為正面臉范圍的示意圖。圖2為本發(fā)明人臉識別系統(tǒng)的組成示意圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。實施例一請參閱圖2，本發(fā)明揭示一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)，包括布控庫l、視頻獲取單元2、人臉檢測定位單元3、姿態(tài)判斷單元4、若干人臉識別分類器5、對比單元6。布控庫1用以存儲多種姿態(tài)的人臉特征、照片以及一些基本信息；視頻獲取單元2用以獲取每一幀的視頻數(shù)據(jù)；人臉檢測定位單元3用于檢測視頻數(shù)據(jù)中的人臉以及定位人臉中的一些重要器官的位置；姿態(tài)判斷單元4用以判斷所述人臉檢測定位單元3所檢測到的人臉的姿態(tài)；相應(yīng)人臉識別分類器5是基于所述各種姿態(tài)人臉訓(xùn)練獲得的，根據(jù)姿態(tài)判斷單元4判斷得到的人臉姿態(tài)選擇對應(yīng)的人臉識別分類器5，利用該人臉識別分類器5提取人臉特征；對比單元6用以把所述人臉識別分類器5提取的人臉特征、與布控庫1中對應(yīng)姿態(tài)的人臉特征作對比，得到一組相似度值并排序，取最大值，得出最大相似度；當(dāng)所述最大相似度大于設(shè)定的閾值時報警。根據(jù)人臉姿態(tài)在實際使用中的變化范圍以及現(xiàn)有人臉識別技術(shù)能達(dá)到的技術(shù)水平，本發(fā)明中將人臉姿態(tài)劃分為9大類姿態(tài)，具體包括第一姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線上下旋轉(zhuǎn)[(T，al°]范圍內(nèi)(即圖l中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)(即圖l中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；第二姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線上下旋轉(zhuǎn)[(T，al。]范圍內(nèi)(即圖1中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[br，b2°]范圍內(nèi)(即圖1中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；第三姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸續(xù)上下旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)(即圖i中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3°]范圍內(nèi)(即圖i中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；第四姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar,a2']范圍8內(nèi)(即圖1中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)[(T，bl°]范圍內(nèi)(即圖1中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；第五姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar，a2°]范圍內(nèi)(即圖l中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[br,b2°]范圍內(nèi)(即圖l中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；第六姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar，a2°]范圍內(nèi)(即圖l中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3°]范圍內(nèi)(即圖l中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；，第七姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[ar，a3°]范圍內(nèi)(即圖1中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)[O。，bl°]范圍內(nèi)(即圖1中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；第八姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[ar，a3°]范圍內(nèi)(即圖l中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[br，b2°]范圍內(nèi)(即圖l中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；第九姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[ar，a3°]范圍內(nèi)(即圖l中的上下旋轉(zhuǎn))、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3°]范圍內(nèi)(即圖l中的左右旋轉(zhuǎn))的姿態(tài)；其中，al、a2、a3、bl、b2、b3均小于等于45;al〈a2，al〈a3,bl〈b2，bl〈b3。有使本發(fā)明的效果更優(yōu)，al、bl為大于10、小于20的任意數(shù)；a2、a3、b2、b3為大于25、小于35的任意數(shù)。本實施例中，al=bl=15;a2=a3=b2=b3=30，由此形成的9大類姿態(tài)可參閱表1。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>[+15°,+30。]s5[-300，-15°]s8表l注表中的"-"號表示低頭或左轉(zhuǎn)；"+"表示抬頭或右轉(zhuǎn)。根據(jù)上述的姿態(tài)分類分別收集訓(xùn)練、整理訓(xùn)練數(shù)據(jù)。當(dāng)某些姿態(tài)的人臉數(shù)量不能達(dá)到訓(xùn)練要求時，可以在系統(tǒng)中設(shè)置三維重建單元、通過人臉的三維重建技術(shù)可參考文獻一_http:〃www.jdl.ac.cn/project/faceld/articles/FRJDL-XiujuanChai-AVBPA05.pdf由正面人臉變換出相應(yīng)姿態(tài)的人臉，彌補訓(xùn)練數(shù)據(jù)的不足。當(dāng)然，也可以由除正面人臉外的其他姿態(tài)變換出需要的姿態(tài)人臉；同時，還可以由已有的若干姿態(tài)人臉變換出所需姿態(tài)人臉。由此可以得到9個數(shù)據(jù)集Si(0Si<9)，由9個數(shù)據(jù)集分別訓(xùn)練出9個人臉識別分類器Ci(0Si<9)。在實際的人臉識別布控系統(tǒng)中，收集每個布控對象9種姿態(tài)的照片，并用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征。當(dāng)布控對象缺少某些姿態(tài)的人臉時，可以利用三維重建技術(shù)由正面人臉生成這些姿態(tài)的人臉。當(dāng)前端視頻中檢測到人臉時，先判斷人臉的姿態(tài)；再用對應(yīng)姿態(tài)的分類器提取人臉特征和后臺庫(即布控庫)中的對應(yīng)姿態(tài)的所有特征比對，并算出這次比對的最大相似度；當(dāng)最大相似度大于預(yù)先設(shè)定的閾值時報警。在比對時，有多種比對方案，只需使比對的兩個人臉的姿態(tài)一致即可；如不一致、或者布控庫中找不到對應(yīng)姿態(tài)，則需把人臉通過三維重建技術(shù)變換成與布控庫中的人臉姿態(tài)一致，而用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征后再作對比。如，把人臉通過三維重建技術(shù)變換成正面人臉，再用正面臉的識別分類器提取的人臉特征，與布控庫中的正面人臉的人臉特征做比對。本發(fā)明人臉識別系統(tǒng)的識別方法具體包括如下步驟人臉識別過程分兩大部分，一部分是訓(xùn)練，得到分類器；另一部分是人臉識別分類器的應(yīng)用。訓(xùn)練用一定數(shù)量的人臉訓(xùn)練。通常會考慮到人臉的姿態(tài)、光照對識別效果的影響，所以一個人會有好幾張不同姿態(tài)、不同光照的人臉。這個工作往往是不在現(xiàn)場做的；各個廠家10都有自己的訓(xùn)練算法和訓(xùn)練數(shù)據(jù)。而且為了提高分類器對姿態(tài)的如棒性，把訓(xùn)練照片根據(jù)姿態(tài)分成幾類。當(dāng)某一類的照片數(shù)過少時，用三維重建通過正面臉變換出所要姿態(tài)的人臉。分類器的應(yīng)用人臉識別布控系統(tǒng)是人臉識別技術(shù)的應(yīng)用。步驟如下1)、提取布控對象的人臉特征(這個過程通常稱為建模)。通常情況下，有不少布控對象，每一個布控對象只有一張正面照。為了提高布控系統(tǒng)的識別率，將正面人臉通過三維重建技術(shù)變出不同姿態(tài)的人臉，對這些不同姿態(tài)的人臉用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征，形成布控對象特征庫。(這樣一個布控對象有幾個對應(yīng)不同姿態(tài)的人臉特征)。2)、檢測視頻中的數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測到人臉時，就定位人臉特征、判別姿態(tài)、用對應(yīng)姿態(tài)的分類器提取人臉特征(特征B)。3)、將特征B與布控對象特征庫中對應(yīng)姿態(tài)的人臉特征比對，得到一組相似度值并排序。取最大值，當(dāng)最大值大于某閾值時，人臉特征B與布控庫中某一布控對象匹配，報警。綜上所述，本發(fā)明揭示的人臉識別系統(tǒng)及方法由于用人臉三維重建技術(shù)將后臺的布控對象變換出各種姿態(tài)的人臉，同時用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取特征；對前端視頻中不同姿態(tài)的人臉用不同姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征，最終用相同姿態(tài)的人臉特征作比對，因此提高了報警的準(zhǔn)確率。這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其他形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其他元件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其他變形和改變。1權(quán)利要求1、一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)，其特征在于，其包括布控庫，用以存儲布控對象的多種姿態(tài)的人臉特征；視頻獲取單元，用以獲取每一幀的視頻數(shù)據(jù)；人臉檢測定位單元，用以檢測視頻數(shù)據(jù)中的人臉以及定位人臉中的設(shè)定重要器官的位置；姿態(tài)判斷單元，用以判斷人臉檢測定位單元所檢測到的人臉的姿態(tài)；基于所述各種姿態(tài)人臉訓(xùn)練獲得的相應(yīng)人臉識別分類器，根據(jù)姿態(tài)判斷單元判斷得到的人臉姿態(tài)選擇對應(yīng)的人臉識別分類器，利用該人臉識別分類器提取人臉特征；對比單元，用以把所述人臉識別分類器提取的人臉特征、與布控庫中對應(yīng)姿態(tài)的人臉特征作對比，得到一組相似度值并排序，取最大值，得出最大相似度；當(dāng)所述最大相似度大于設(shè)定的閾值時報警。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)，其特征在于所述人臉姿態(tài)包括第一姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線上下旋轉(zhuǎn)[(T，al°]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)[(r，bl。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第二姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線上下旋轉(zhuǎn)[(T，al。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[br，b2°]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第三姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線上下旋轉(zhuǎn)[(T，al°]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第四姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar，a2。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的姿態(tài)；第五姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar，a2。]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[bl。，b2°]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第六姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向下旋轉(zhuǎn)[ar，aT]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3°]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第七姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[ar，aT]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線左右旋轉(zhuǎn)[(T，bl°]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第八姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[ar，a3°]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向左旋轉(zhuǎn)[br，b2。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；第九姿態(tài)，即人臉相對于絕對正面沿人臉左右方向的中軸線向上旋轉(zhuǎn)[al。，a3°]范圍內(nèi)、沿人臉上下方向的中軸線向右旋轉(zhuǎn)[br，b3。]范圍內(nèi)的姿態(tài)；其中，al、a2、a3、bl、b2、b3、均小于等于45;al〈a2，al〈a3，bl〈b2，M<b3。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多種姿態(tài)人臉識別布控系統(tǒng)，其特征在于al、bl大于10、小于20;a2、a3、b2、b3大于25、小于35。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于多種姿態(tài)人臉識別布控系統(tǒng)，其特征在于-al=bl=15;a2=a3=b2=b3=30。5、根據(jù)權(quán)利要求l所述的適用于多種姿態(tài)人臉識別布控系統(tǒng)，其特征在于在設(shè)置布控對象，提取布控對象的人臉特征時，先將布控對象用三維重建技術(shù)變換出不同姿態(tài)的人臉，用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取這些人臉的特征；當(dāng)布控對象有對應(yīng)姿態(tài)的照片時，就可直接對該照片用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于多種姿態(tài)人臉識別布控系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括三維重建單元，通過該三維重建單元轉(zhuǎn)換人臉的姿態(tài)。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種姿態(tài)人臉識別布控系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括三維重建單元，當(dāng)某姿態(tài)的人臉數(shù)量不能達(dá)到訓(xùn)練要求時，通過該三維重建單元由已有姿態(tài)的人臉變換出相應(yīng)姿態(tài)的人臉。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于多種姿態(tài)人臉識別布控系統(tǒng)，其特征在于-所述系統(tǒng)還包括三維重建單元，當(dāng)某姿態(tài)的人臉數(shù)量不能達(dá)到訓(xùn)練要求時，通過該三維重建單元由所述第一姿態(tài)的人臉變換出相應(yīng)姿態(tài)的人臉。9、一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別方法，其特征在于，其包括訓(xùn)練步驟-用一定數(shù)量的人臉訓(xùn)練，得到不同姿態(tài)的分類器；把照片根據(jù)姿態(tài)分成若千類當(dāng)某一類的照片數(shù)過少，不能滿足訓(xùn)練算法要求時，通過三維重建單元由已有姿態(tài)的人臉變換出相應(yīng)姿態(tài)的人臉；而后對每一個姿態(tài)類中的照片訓(xùn)練得到對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器。10、一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別方法，其特征在于，其包括識別步驟-提取布控對象的人臉特征；將正面人臉通過三維重建技術(shù)變出不同姿態(tài)的人臉，對這些不同姿態(tài)的人臉用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征，形成布控對象特征庫；檢測視頻中的數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測到人臉時，定位人臉特征、判別人臉姿態(tài)、用對應(yīng)姿態(tài)的識別分類器提取人臉特征；將所述人臉特征與布控對象特征庫中對應(yīng)姿態(tài)的特征比對，得到一組相似度值并排序，取最大值，當(dāng)最大值大于某閾值時，所述人臉特征為布控庫中某一布控對象匹配，報警。全文摘要本發(fā)明揭示一種適用于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)及方法。對于利用人臉識別技術(shù)的布控系統(tǒng)來說，主要包括布控庫、視頻獲取單元、人臉檢測定位單元、姿態(tài)判斷單元、若干人臉識別分類器、對比單元；布控庫用于存儲布控對象的多種姿態(tài)的人臉特征、照片以及一些基本信息；視頻獲取單元用以獲取每一幀的視頻數(shù)據(jù)；人臉檢測定位單元用于檢測視頻數(shù)據(jù)中的人臉以及定位人臉中的一些重要器官的位置；姿態(tài)判斷單元用以判斷人臉檢測定位單元所檢測到的人臉的姿態(tài)；利用對應(yīng)姿態(tài)的人臉識別分類器提取人臉特征；對比單元把所述人臉識別分類器提取的人臉特征、與布控庫中對應(yīng)姿態(tài)的人臉特征作對比并判斷是否報警。本發(fā)明基于多種姿態(tài)的人臉識別布控系統(tǒng)可提高更大姿態(tài)人臉在視頻布控中的識別率。文檔編號G06K9/00GK101515324SQ200910045650公開日2009年8月26日申請日期2009年1月21日優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日發(fā)明者劉國卿,吳劍平,趙文忠,鄭明恩申請人:上海銀晨智能識別科技有限公司