專利名稱：用于監(jiān)視系統(tǒng)的配置組件,監(jiān)視系統(tǒng),用于配置監(jiān)視系統(tǒng)的方法及計算機程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)視系統(tǒng)的配置組件，其中監(jiān)視系統(tǒng)被構(gòu)造來基于物體特性范 圍將一個監(jiān)視場景中的物體借助其物體特性分類為監(jiān)視物體，及其中配置組件被構(gòu)造來用 于定義物體特性范圍。本發(fā)明還涉及設(shè)有配置組件的監(jiān)視系統(tǒng)，用于配置的方法及計算機 程序。
背景技術(shù)：
監(jiān)視系統(tǒng)、例如視頻監(jiān)視系統(tǒng)用于觀察一個或多個監(jiān)視區(qū)域，其中監(jiān)視攝像機對 準一個或多個監(jiān)視區(qū)域。由監(jiān)視攝像機接收的視頻圖像通常在一個中心單元、例如一個監(jiān) 視中心上被播放及在那里由監(jiān)視人員或自動地評價。因為這種視頻監(jiān)視系統(tǒng)通常具有多 個、如100至1000個監(jiān)視攝像機，多個視頻圖像由有限的監(jiān)視人員不能合理地監(jiān)視，以致自 動的圖像評價愈來愈重要。出版文獻DE 102 52 731A1-它涉及最接近的現(xiàn)有技術(shù)-公開了用至少一個輸出 圖像的傳感器監(jiān)視一個場景的方法。該方法的特征是僅選擇由輸出圖像的傳感器接收的 數(shù)據(jù)作為重要數(shù)據(jù)來存儲，以便減小后來的分析處理成本及存儲器容量。其選擇這樣來實 現(xiàn)，即在攝取的監(jiān)視場景中的一個物體上借助物體特征識別其位于預(yù)定框以外的改變。該 框通過與一個相應(yīng)的物體特征的預(yù)定值的預(yù)定區(qū)別來確定。在該出版文獻中例如給出物體 的灰度值，紋理，位置，運動及輪廓作為物體特征。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的范圍中公開了一個具有權(quán)利要求1的特征的配置組件，一個具有權(quán)利 要求10的特征的監(jiān)視系統(tǒng)，一個具有權(quán)利要求11的特征的用于一個或多個監(jiān)視系統(tǒng)的配 置的方法及一個具有權(quán)利要求12的特征的計算機程序。本發(fā)明的有利的及優(yōu)選的實施形 式可由從屬權(quán)利要求，以下的說明及附圖中得到。根據(jù)本發(fā)明的配置組件構(gòu)造來用于和/或適合于一個監(jiān)視系統(tǒng)，其中監(jiān)視系統(tǒng)優(yōu) 選地構(gòu)成光學監(jiān)視系統(tǒng)、尤其一個視頻監(jiān)視系統(tǒng)和/或一個基于其它傳感器，例如運動報 告器、麥克風、紅外攝像機等支持的監(jiān)視系統(tǒng)。該監(jiān)視系統(tǒng)這樣來實現(xiàn)，即將一個監(jiān)視場景中的物體借助其物體特性通過與物體 特性范圍-例如具有公差的物體特性或多個離散物體特性-的比較可分類為監(jiān)視物體或不 予采納。尤其要檢驗是否一個物體特性處于一個物體特性范圍內(nèi)或構(gòu)成它的部分量。由 此監(jiān)視物體形成監(jiān)視場景中物體的一個選擇。這些物體可任意地構(gòu)成，例如作為行人，動 物，交通目標，小汽車，載重車，飛機，直升飛機，船舶等。物體特性用于物體的分類及也可任 意地構(gòu)成，優(yōu)選的例子在下面還要描述。監(jiān)視場景是為了監(jiān)視目的由監(jiān)視系統(tǒng)執(zhí)行的、一個真實監(jiān)視區(qū)域在該監(jiān)視系統(tǒng)中 的成像，例如監(jiān)視場景作為視頻圖像或視頻部分圖像來實現(xiàn)。配置組件構(gòu)造來用于確定、尤
3其預(yù)給定和/或輸入物體特性范圍。根據(jù)本發(fā)明提出，配置組件設(shè)有一個選擇裝置，它允許通過使用者交互操作來選 擇一個物體。該選擇也可可選地僅限制在對配置組件的選擇提議的確認上。通過該選擇， 使物體標記為參考物體。配置組件和/或選擇裝置通過編程技術(shù)和/或電路技術(shù)構(gòu)成，根 據(jù)和/或使用參考物體的物體特性來確定物體特性范圍。因此參考物體的物體特性構(gòu)成用 于確定物體特性范圍的起點或基礎(chǔ)。本發(fā)明的一個構(gòu)思在于，簡化監(jiān)視系統(tǒng)的配置，尤其簡化監(jiān)視系統(tǒng)中的物體檢測 器的配置。取代物體特性范圍的數(shù)字輸入或類似操作，使用者例如可在一個視頻圖像中僅 選擇一個與今后的監(jiān)視物體相似的物體及采用其物體特性作為物體特性范圍的基礎(chǔ)。因此 本發(fā)明轉(zhuǎn)用了監(jiān)視系統(tǒng)的、尤其物體檢測器的一個基于模型或基于參考物體的配置。選擇 地可對物體特性補充公差范圍或變化以構(gòu)成物體特性范圍。該補充一方面可自動地通過配 置組件或另一方面交互地通過使用者來實現(xiàn)。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施形式中，選擇裝置包括一個顯示裝置，在該顯示裝置 上可顯示或顯示具有物體的監(jiān)視場景。應(yīng)標記為參考物體的物體的選擇例如借助一個人機 接口，譬如鼠標、觸摸屏等來實現(xiàn)。在本發(fā)明范圍內(nèi)的還有選擇出多個參考物體及對它們的物體特性例如求平均值 或以其它方式綜合，以構(gòu)成用于物體特性范圍的基礎(chǔ)。因此也可以是，將多個作為參考物體 的物體作上標記及在構(gòu)成物體特性范圍時公差基于統(tǒng)計方法求得或提出物體特性的公差 或變化。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施形式中可被選擇的物體在顯示裝置上帶有標記地進行 顯示。例如可考慮在視頻圖像中識別出的物體自動地設(shè)有一個邊框。該實施形式使用戶 易于交互地選擇。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的進一步構(gòu)型中，配置組件設(shè)有一個輸入裝置，它構(gòu)造來調(diào) 節(jié)物體特性范圍。因此除了由一個或多個參考物體直接地接收物體特性范圍外還提出選 擇地設(shè)置一個附加的輸入可能性，借助它用戶可交互地改變和/或確定物體特性范圍。特別優(yōu)選的是，輸入裝置構(gòu)造來確定物體特性的公差，其中物體特性與公差一起 確定了物體特性范圍。對于用戶可用簡單的方式來寫入公差，例如“0…100”或“準確的… 粗略的”或“小的…大的”等。以此方式用戶可不依賴抽象的數(shù)值數(shù)據(jù)簡單地將公差輸入到 配置組件中。此外優(yōu)選的是，對用戶僅提供對于每個物體特性輸入單個公差值的可能性。經(jīng)驗 表明，在使用多個調(diào)節(jié)可能性的情況下雖然原則上可改善物體特性范圍的調(diào)節(jié)精確度，但 由于誤調(diào)節(jié)使調(diào)節(jié)質(zhì)量變差。至少在一個“簡單調(diào)節(jié)”模式的情況下其可能性被限制在“一 個公差值/每物體特性”上。特別優(yōu)選的是，一個或多個公差值的調(diào)節(jié)可能性作為圖形的調(diào)節(jié)可能性，例如移 動調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)器等進行圖示。該構(gòu)型在物體特性范圍簡單調(diào)節(jié)的情況下也支持了用 戶。如開始所述地，物體特性可涉及物體的每個可分類的特性。優(yōu)選的物體特性涉及 位置或運動，即對物體的位置矢量、速度矢量和/或加速度矢量的估價，以便在位置、運動、 加速度和/或運動方向方面確定物體特性范圍。一個附加的可能性是確定到監(jiān)視場景中另一點的或到另一運動的或不運動的物體的距離。其它的物體特性涉及物體特征，例如物體的尺寸，物體的寬度與高度之間的尺寸 比例，尤其是在顯示出的物體透視圖中，和/或物體的面積。通過這些物體特性例如可區(qū)分 行人與機動車。其它的常規(guī)物體特性涉及物體的表面特性，尤其是物體的顏色和/或灰度值和/ 或紋理。尤其對于復(fù)雜的物體特性，例如紋理或色值，它們的物體特性范圍通過單一的數(shù)字 值來調(diào)節(jié)較困難，在配置組件中設(shè)有一個算法或后置一個調(diào)節(jié)機構(gòu)，它將置入的公差值轉(zhuǎn) 換為一個一維或多維的物體特性范圍。本發(fā)明的另一主題涉及一個設(shè)有根據(jù)以上權(quán)利要求之一或在先描述的配置組件 的監(jiān)視系統(tǒng)。該監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)造來與多個監(jiān)視傳感器通過電路技術(shù)連接，其中監(jiān)視傳感器可 構(gòu)成給出圖像的傳感器，尤其是視頻攝像機，運動報告器，麥克風等。本發(fā)明的另一主題涉及用于一個或所述監(jiān)視系統(tǒng)的配置的方法，其中由用戶交互 地和/或手動地操作或選擇監(jiān)視場景中的一個物體作為參考物體，其中根據(jù)和/或使用參 考物體的物體特性來確定用于隨后的物體分類的物體特性范圍。該方法優(yōu)選地在初始化 時，即在啟動監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視工作前被執(zhí)行。本發(fā)明的最后一個主題涉及具有權(quán)利要求12的特征的一個計算機程序。


本發(fā)明的其它特征，優(yōu)點及功能可由以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例及其附圖的說明 中得到。其中附圖表示圖1 作為本發(fā)明的一個實施例的監(jiān)視系統(tǒng)的概要框圖；圖2 根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實施例的流程圖；圖3 用于說明該實施例的一個概要圖像顯示屏的視圖。
具體實施例方式圖1表示作為本發(fā)明的一個實施例的監(jiān)視系統(tǒng)的概要框圖，該監(jiān)視系統(tǒng)具有多個 監(jiān)視攝像機2，變換地或附加地與其它的傳感器3、尤其是運動報告器，和/或存儲器裝置4 形成信號連接。監(jiān)視攝像機2或傳感器3被設(shè)置和/或構(gòu)成來對監(jiān)視區(qū)域、例如公共場所， 學校，火車站，十字路口進行監(jiān)視。監(jiān)視區(qū)域通過監(jiān)視攝像機2或傳感器3成像及以監(jiān)視場 景的形式提供給監(jiān)視系統(tǒng)1。存儲器裝置4用于暫時和/或持久地存儲監(jiān)視攝像機2或傳 感器3的信號。監(jiān)視系統(tǒng)1包括一個物體檢測器5，該物體檢測器通過編程技術(shù)和/或電路技術(shù)構(gòu) 成，在監(jiān)視場景中對物體、尤其是運動物體進行檢測和/或跟蹤及借助其物體特性對這些 物體作為監(jiān)視物體來分類。該分類通過將物體的物體特性與構(gòu)成分類條件的物體特性范圍 的比較來實現(xiàn)。一旦一個物體被分類為監(jiān)視物體，將根據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)1的其它構(gòu)型跟蹤該物 體，存儲其信息或數(shù)據(jù)，輸出一個警報等。物體檢測器5的可能的反應(yīng)通過虛線6來表示。為了確定、尤其產(chǎn)生物體特性范圍，監(jiān)視系統(tǒng)1具有一個配置組件7，該配置組件 允許半自動地和/或交互地確定物體特性范圍。配置組件7與顯示裝置8、例如一個監(jiān)視器 通過信號技術(shù)形成連接，其中在顯示裝置8上顯示或可顯示包括物體9的監(jiān)視場景。為了更容易地識別物體9，使這些物體成為可識別的圖標，例如通過一個框或通過一個彩色標記 來表示。在顯示裝置8中所示的監(jiān)視場景中可被表示為一個由監(jiān)視攝像機2實時檢測的監(jiān) 視區(qū)域，但也可為存儲在存儲器裝置4中的監(jiān)視場景。借助一個人機接口(MMS) 10使用者可交互地選擇一個或多個物體9作為參考物 體。例如使用者可“點擊”待選擇出的物體?；谝粋€或多個選擇出的物體9-這些物體進 一步由配置組件7作為參考物體來處理，由配置裝置7可推導出物體特性范圍。在一個可能的變型方案中自動地測定物體特性范圍，例如其方式為選擇出多個參 考物體及通過統(tǒng)計分析來確定物體特性范圍。另一可能性在于，例如在選擇出一個參考物體的情況下，對參考物體的物體特性 設(shè)置預(yù)定的公差，其中物體的特性與公差一起構(gòu)成物體特性范圍。在第三可能性方面，一個輸入裝置11與配置組件7通過信號技術(shù)形成連接，其中 輸入裝置11允許手動地輸入物體特性范圍的公差或范圍寬度。然后基于一個或多個參考 物體的物體特性連同交互輸入的公差或范圍寬度，將物體特性范圍傳送給配置組件7。物體特性例如涉及對物體的統(tǒng)計參數(shù)如物體的尺寸，速度，運動方向和/或顏色 的所有選擇或一個選擇。輸入裝置11對每個物體特性不僅指示一個平均的結(jié)果值而且也 指示一個公差或一個公差值。該公差值例如可借助一個虛擬的滑移調(diào)節(jié)器交互地或手動地 被適配。以此方式，使用者可簡單地通過嘗試來控制參數(shù)的權(quán)重。由結(jié)果值及公差值可導 出用于物體比較的參數(shù)，借助這些參數(shù)可搜索存儲器裝置4中或監(jiān)視攝像機2或傳感器3 的數(shù)據(jù)流中的數(shù)據(jù)。配置組件7以類似的方式也可用于配置其它傳感器，如智能的運動報 告器。圖2以概要流程圖表示作為根據(jù)本發(fā)明的方法實施例的用于圖1中監(jiān)視系統(tǒng)1的 一個可能的方法流程，該方法尤其可在監(jiān)視系統(tǒng)1上實施。在第一步驟100中在顯示裝置8上顯示監(jiān)視場景的物體及供使用者選擇。在第二 步驟200中由使用者交互地和/或手動地選擇出至少一個顯示出的物體作為參考物體。視監(jiān)視系統(tǒng)1的工作方式而定，在第一種可能性方面是基于一個或多個參考物體 的物體特性值自動地進行，建立公差，由物體特性值及公差構(gòu)成物體特性范圍。在另一工作 方式方面將借助輸入裝置由使用者交互地設(shè)定公差或范圍寬度。作為工作輔助，可在顯示 裝置8上將設(shè)定的公差以圖形顯示出來，由此例如使物體尺寸的公差以簡單的方式變成可 視。在公差或范圍寬度被手動地或自動地設(shè)定后，在步驟300中或在步驟400中將物體特 性范圍傳送給物體檢測器5，在步驟500中物體檢測器5在離線數(shù)據(jù)或在線數(shù)據(jù)范圍內(nèi)搜索 具有在物體特性范圍內(nèi)的物體特性的物體。這些物體被分類為監(jiān)視物體及進一步被處理。圖3表示圖1中顯示裝置8及輸入裝置11的一個可能的實施形式，這些裝置共同 地在一個監(jiān)視器上是可視的。在左側(cè)顯示出一個具有繪入的物體9的監(jiān)視場景12。在將物 體9選擇為參考物體14后，為了交互地設(shè)定公差或范圍寬度，在監(jiān)視器3的右側(cè)上使一個 作為輸入裝置1的菜單區(qū)發(fā)光。該菜單區(qū)指示被選擇出的參考物體14的物體特性E1，E2， E3及E4的平均值或當前值。這些物體特性值例如通過數(shù)字，符號或彩色來表示。在一個示范實施例中如下地配置物體特性El 物體尺寸或物體面積E2 物體的高度與寬度的比例(長寬比)
E3 物體的運動速度，單位[km/h]E4 物體的運動方向，單位]E5 物體的顏色輸入裝置11對于每個物體特性顯示一個滑移調(diào)節(jié)器13，借助它可對每個物體特 性在0(準確的)與100 (擴大的)之間交互地調(diào)節(jié)公差或范圍寬度。也可關(guān)閉一些物體特 性或附加其它的物體特性。在輸入確認后，物體特性的平均值或當前值與公差或范圍寬度 被一起換算成物體特性范圍，然后將該物體特性范圍傳送給物體檢測器5作為一個物體9 被分類為監(jiān)視物體的條件。
權(quán)利要求
用于監(jiān)視系統(tǒng)(1)的配置組件(7)，其中該監(jiān)視系統(tǒng)(1)構(gòu)造來基于物體特性范圍在一個監(jiān)視場景(12)中將物體(9)借助物體特性分類為監(jiān)視物體，其中所述配置組件(7)構(gòu)造用于確定所述物體特性范圍，其特征在于設(shè)有一個選擇裝置(10，13)，用于交互選擇一個物體(9)作為參考物體(14)和/或用于確認一個物體(9)被選擇為參考物體(14)，其中根據(jù)和/或使用所述參考物體(14)的物體特性來確定所述物體特性范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的配置組件(7)，其特征在于所述選擇裝置包括一個顯示裝置 (13)，在該顯示裝置上能顯示具有所述物體(9)的所述監(jiān)視場景(12)，其中借助一個人機 接口(10)進行物體的選擇。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的配置組件(7)，其特征在于可被選擇的物體(9)在所述顯示裝置 (13)中帶有標記地被顯示。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的配置組件(7)，其特征在于設(shè)有一個輸入裝置(11)，它構(gòu) 造用于輸入所述物體特性范圍的設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的配置組件(7)，其特征在于所述輸入裝置(11)構(gòu)造用于確定物 體特性的公差，其中，所述物體特性與所述公差一起確定了所述物體特性范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的配置組件(7)，其特征在于所述輸入裝置(11)構(gòu)造用于對 于每個物體特性輸入單一一個公差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的配置組件(7)，其特征在于所述輸入裝置(11)構(gòu)造用于可視地 顯示所述公差或公差值。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7之一的配置組件(7)，其特征在于所述物體特性范圍和/或所 述公差和/或所述公差值在所述顯示裝置(13)上可視化。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的配置組件(7)，其特征在于所述物體特性包括以下特性 中的一個，一些或全部所述物體(9)的位置， 所述物體(9)的運動速度， 所述物體(9)的運動方向， 所述物體(9)到另一物體的距離， 所述物體(9)的面積， 所述物體(9)的尺寸或長寬比， 所述物體(9)的灰度值， 所述物體(9)的色值， 所述物體(9)的紋理。
10.監(jiān)視系統(tǒng)(1)，其特征在于設(shè)有根據(jù)以上權(quán)利要求之一的配置組件(7)。
11.用于一個監(jiān)視系統(tǒng)(1)、優(yōu)選根據(jù)權(quán)利要求10的監(jiān)視系統(tǒng)(1)的配置的方法，其中 所述監(jiān)視系統(tǒng)(1)構(gòu)造用于基于物體特性范圍在一個監(jiān)視場景(12)中將物體借助物體特 性分類為監(jiān)視物體，其中，交互地和/或手動地選擇監(jiān)視場景(12)中的一個物體(9)作為 參考物體(14)，其中根據(jù)和/或使用所述參考物體(14)的物體特性來確定物體特性范圍。
12.計算機程序，具有程序代碼段，以便當該程序在計算機和/或權(quán)利要求1至10中任 一項的裝置上執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求11的方法的步驟。
全文摘要
監(jiān)視系統(tǒng)、例如視頻監(jiān)視系統(tǒng)，用于觀察一個或多個監(jiān)視區(qū)域，其中監(jiān)視攝像機對準所述一個或多個監(jiān)視區(qū)域。由監(jiān)視攝像機接收的視頻圖像通常在一個中心單元、例如一個監(jiān)視中心上被播放及在那里由監(jiān)視人員或自動地評價。本發(fā)明提出用于監(jiān)視系統(tǒng)1的配置組件7，其中該監(jiān)視系統(tǒng)1構(gòu)造來基于物體特性范圍在一個監(jiān)視場景12中將物體9借助物體特性分類為監(jiān)視物體，其中所述配置組件7構(gòu)造用于確定所述物體特性范圍，設(shè)有一個選擇裝置10，13，用于交互選擇一個物體9作為參考物體14和/或用于確認一個物體被選擇為參考物體，其中根據(jù)和/或使用所述參考物體14的物體特性來確定所述物體特性范圍。
文檔編號G06K9/00GK101889288SQ200880119448
公開日2010年11月17日 申請日期2008年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者H-J·布施 申請人:羅伯特·博世有限公司