專利名稱：自動地校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于自動地校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的方法和圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)成像行業(yè)中的許多供應(yīng)商已建立通信標(biāo)準(zhǔn)，以允許醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)由多個不同 的系統(tǒng)傳輸和處理。一個共同的標(biāo)準(zhǔn)是醫(yī)學(xué)數(shù)字成像及通信(DIC0M)協(xié)議，該協(xié)議是圖像 和信息傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，并且與醫(yī)學(xué)診斷和/或成像系統(tǒng)之間的諸如醫(yī)學(xué)圖像和相關(guān)聯(lián)的元數(shù) 據(jù)的電子數(shù)據(jù)的傳送有關(guān)。在醫(yī)學(xué)設(shè)備和諸如圖片存檔及通信系統(tǒng)(PACS)的圖像存檔之 間的通信中可以采用DIC0M協(xié)議。然而，問題在于，出自例如醫(yī)院的PACS的圖像有時取向錯誤，例如被鏡射或上下 顛倒轉(zhuǎn)向。這樣的錯誤取向可能發(fā)生在圖像由不兼容的設(shè)備使用即讀入、處理和寫回時，例 如在圖像從圖像采集裝置上傳至圖像存檔系統(tǒng)時。尤其是，經(jīng)常使x軸、y軸和z軸的方向 反向。原則上，將方向編碼在存儲于圖像的DIC0M頭中的圖像元數(shù)據(jù)中。然而，由于各種原 因，該信息可能是不可利用的或錯誤的，例如在通過在來自不同的供應(yīng)商的系統(tǒng)中進行重 復(fù)的輸出/輸入之后。描述圖像取向的元數(shù)據(jù)可能是例如缺失的、錯誤的、不一致的或者 含糊不清的。這可能引起下列問題i)對于人類讀者而言，任何顯而易見的錯誤取向(例 如圖像上下顛倒)都花費額外的時間，這是因為讀者必須使用可視化應(yīng)用的功能以手動地 校正取向；在大容量數(shù)據(jù)集的情況下，讀者還必須等待校正圖像數(shù)據(jù)的取向；如果未校正 所存儲的圖像數(shù)據(jù)的錯誤取向，則可能每次檢索圖像數(shù)據(jù)以便觀察時都必須重復(fù)校正，ii) 對于讀者并不直接地顯而易見的細微的錯誤取向可能導(dǎo)致錯誤診斷和失察錯誤，以及iii) 對于諸如計算機輔助檢測及診斷算法(CAD)的自動圖像處理算法而言，錯誤取向可能具有 嚴(yán)重的后果，因為如果圖像并非正確地取向，則這些算法中的許多算法都將失效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，通過提供允許自動地校正錯誤取向的醫(yī)學(xué)圖像的方法和系統(tǒng) 來克服上述缺點。根據(jù)一個方面，本發(fā)明涉及一種自動地校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的方法，該方法 包括-提供一個或多個圖像處理軟件模塊，其適于從醫(yī)學(xué)圖像中提取解剖區(qū)域，并且從 醫(yī)學(xué)圖像中提取解剖區(qū)域，-確定所提取的解剖區(qū)域是否與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，參考解剖區(qū)域具有與其相關(guān) 聯(lián)的指示參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)，以及，如果所提取的解剖區(qū)域與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，則-通過重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像直到所提取的解剖區(qū)域的取向與參考解剖區(qū)域的取向?qū)?應(yīng)為止，來確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向。因此，提供一種用于校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的自動的方式，從而降低由于錯誤取向而產(chǎn)生的錯誤診斷的可能性。有利地，本發(fā)明的方法布置為通過自動地校正可能的錯 誤取向來節(jié)約臨床醫(yī)生觀察醫(yī)學(xué)圖像的時間。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在等效的實施例中， 可以重新對準(zhǔn)參考圖像而非醫(yī)學(xué)圖像，并且，可以基于經(jīng)重新對準(zhǔn)的參考圖像的取向來確 定所提取的解剖區(qū)域的真實取向。在一個實施例中，本方法還包括當(dāng)所提取的解剖區(qū)域的取向與參考解剖區(qū)域的取 向?qū)?yīng)時，將指示參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)作為元信息而增加至醫(yī)學(xué)圖像，或者，如果醫(yī) 學(xué)圖像具有錯誤的或不一致的指示醫(yī)學(xué)圖像的取向的元信息，則用指示參考解剖區(qū)域的取 向的數(shù)據(jù)代替錯誤的或不一致的元信息。由于指示醫(yī)學(xué)圖像的取向的元信息可能是不可利用的、錯誤的或不一致的，例如 在由不同的制造商制造的系統(tǒng)之間進行重復(fù)的輸出/輸入之后，因而提供一種通過指示醫(yī) 學(xué)圖像的真實取向來增加或校正元信息的非常有效且用戶友好的方式。在一個實施例中，多個圖像處理軟件模塊用于從醫(yī)學(xué)圖像提取解剖區(qū)域，多個模 塊的每個適于特定的成像模態(tài)和特定的解剖區(qū)域，特定的解剖區(qū)域是定義參考解剖區(qū)域的 區(qū)域。于是，可以針對諸如計算機斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、X射線等的特定的 成像模態(tài)和諸如胸部、頭部、腹部、乳腺等的特定的解剖區(qū)域來設(shè)計每個圖像處理軟件模 塊。因而，通過結(jié)合多個圖像處理軟件模塊，可能校正各種各樣的醫(yī)學(xué)圖像中的錯誤取向。在一個實施例中，確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向的步驟包括重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖 像直到所提取的解剖區(qū)域的輪廓線大致符合參考解剖區(qū)域的輪廓線為止。在一個實施例中，參考解剖區(qū)域被包括在預(yù)存儲的參考醫(yī)學(xué)圖像中，確定所提取 的解剖區(qū)域的真實取向的步驟包括針對每次醫(yī)學(xué)圖像的對準(zhǔn)而確定所提取的解剖區(qū)域和 參考解剖區(qū)域之間的相似性度量，真實取向是相似性度量高于相似性閾值時的與醫(yī)學(xué)圖像 的對準(zhǔn)對應(yīng)的取向。相似性度量可以是預(yù)定義的，并且基于經(jīng)重新對準(zhǔn)的醫(yī)學(xué)圖像中包括的所提取的 解剖區(qū)域如何符合參考解剖區(qū)域。在重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像期間，例如通過將圖像圍繞旋轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)、對醫(yī)學(xué)圖像進行鏡面反射等可以改變所提取的解剖區(qū)域的取向。在每次嘗試對準(zhǔn)醫(yī) 學(xué)圖像之后，計算所提取的解剖區(qū)域和參考解剖區(qū)域之間的相似性度量。重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖 像，直到相似性度量超過相似性閾值為止。任選地，可以針對多個經(jīng)重新對準(zhǔn)的醫(yī)學(xué)圖像而 計算相似性度量。如果兩個或更多經(jīng)重新對準(zhǔn)的所提取的解剖結(jié)構(gòu)和參考解剖結(jié)構(gòu)具有大 于相似性閾值的相似性值，則與相似性度量的最高值對應(yīng)的所提取的解剖結(jié)構(gòu)的對準(zhǔn)可以 用于確定醫(yī)學(xué)圖像的真實取向。在一個實施例中，確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向是基于確定對所提取的解剖 區(qū)域與參考解剖區(qū)域?qū)?zhǔn)的概率進行定義的置信度的度量，并且，當(dāng)置信度度量高于置信 度閾值時，解剖區(qū)域被認(rèn)為與參考解剖區(qū)域?qū)?zhǔn)。使用這樣的置信度度量可以是非常有用的，因為所提取的解剖區(qū)域往往并不精確 地符合參考解剖區(qū)域。因此，置信度度量有助于描述所提取的解剖區(qū)域如何與參考解剖區(qū) 域?qū)?yīng)。在一個實施例中，多個圖像模塊用于從醫(yī)學(xué)圖像中提取解剖區(qū)域，多個模塊的每 個適于特定的成像模態(tài)和特定的解剖區(qū)域，特定的解剖區(qū)域是定義參考解剖區(qū)域的區(qū)域，確定所提取的解剖區(qū)域是否與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)的步驟通過最初采用適于區(qū)別不同的圖 像模態(tài)或特定的解剖區(qū)域的那些圖像處理模塊而以分層的方式執(zhí)行。于是，可能避免不可應(yīng)用的某些其他模塊的后續(xù)的不必要的使用，并且因而加速 全過程。作為示例，首先采用的模塊可以是確定用于采集醫(yī)學(xué)圖像(例如，x射線、CT、MRI) 的最可能的模態(tài)的模塊，并且，其次采用的模塊可以是確定例如頭部、胸部、腹部或全身的 醫(yī)學(xué)圖像所描述的最可能的身體區(qū)域的模塊。在一個實施例中，醫(yī)學(xué)圖像存儲在保健提供者的圖片存檔系統(tǒng)(PACS)的醫(yī)學(xué)數(shù) 字成像及通信(DIC0M)文件中。根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品用于當(dāng)產(chǎn)品 在計算機上運行時指導(dǎo)處理單元實行本發(fā)明的方法的步驟。根據(jù)再一方面，本發(fā)明涉及一種用于自動地校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的圖像處理 裝置，包括-處理器，可用于與用于從醫(yī)學(xué)圖像中提取解剖區(qū)域的一個或多個圖像處理軟件 模塊聯(lián)合，該處理器適于確定所提取的解剖區(qū)域是否與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，參考解剖區(qū)域 具有與其相關(guān)聯(lián)的指示參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)，并且，如果所提取的解剖區(qū)域與參考 解剖區(qū)域?qū)?yīng)，則通過重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像直到所提取的解剖區(qū)域的取向與參考解剖區(qū)域的 取向?qū)?yīng)為止，來確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向。根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種包括圖像處理裝置的圖像采集裝置。本發(fā)明的各方面可以各自與任何其他方面結(jié)合。參照本文所描述的實施例，本發(fā) 明的這些及其他方面將變得顯而易見并得以闡明。


將參照附圖僅經(jīng)由示例而描述本發(fā)明的實施例，在附圖中圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的自動校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的方法的流程圖；圖2顯示包括根據(jù)CT體積數(shù)據(jù)計算的矢狀位視圖的兩個示范性的圖像；圖3圖示說明本發(fā)明的方法的實施例；圖4顯示對確定從醫(yī)學(xué)圖像中提取的解剖區(qū)域的真實取向有用的輪廓的示例；圖5示意性地顯示根據(jù)本發(fā)明的用于自動校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的圖像處理 裝置的示范性實施例的方框圖；以及圖6示意性地顯示采用本發(fā)明的圖像處理裝置的圖像采集裝置的示范性實施例。
具體實施例方式圖1顯示自動地校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的方法的流程圖。醫(yī)學(xué)圖像可以以醫(yī)學(xué) 數(shù)字成像及通信(DIC0M)的格式存儲在保健提供者的圖片存檔系統(tǒng)(PACS)中。圖2顯示包括根據(jù)CT體積圖像計算的矢狀位視圖的兩個示范性的圖像。第一圖 像210取向錯誤。第二圖像220以由放射學(xué)家使用的以便觀察胸部圖像的適當(dāng)取向進行顯 示，在下文中，適當(dāng)取向也被稱為真實取向。圖3圖示說明本發(fā)明的方法的實施例。頂部圖像310圖示說明了參考解剖區(qū) 域-氣管支氣管樹。技術(shù)人員將意識到，本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語“區(qū)域”不應(yīng)當(dāng)被
5解釋為二維(2-D)區(qū)域。該術(shù)語也可以指的是三維(3-D)區(qū)域。類似地，術(shù)語“圖像”可以 指的是2-D或3-D圖像。可以使用圖像分割從參考圖像得到描述氣管支氣管樹的參考解剖 區(qū)域。四個底部圖像321-324顯示不同的取向的四個胸部矢狀位視圖。還顯示在四個圖 像321-324的每個圖像中可視的一部分氣管支氣管樹330。第四幅圖像324取向正確。將 第一幅圖像321圍繞垂直于觀察平面的軸旋轉(zhuǎn)180度。第二幅圖像322是關(guān)于垂直于觀察 平面的水平面的第四幅圖像324的鏡面反射。第三幅圖像323是關(guān)于垂直于觀察平面的垂 直面的第四幅圖像324的鏡面反射。在步驟S1中，提供101用于從醫(yī)學(xué)圖像中提取解剖區(qū)域的至少一個圖像處理軟件 模塊。每個圖像處理軟件模塊基于用于從醫(yī)學(xué)圖像中提取解剖區(qū)域的算法。這樣的算法可 以包括例如目標(biāo)檢測和/或圖像分割。另外，在步驟S1中，模塊用于從醫(yī)學(xué)圖像提取101 解剖區(qū)域(例如器官或器官部分)，其中，多個模塊的每個模塊適于特定的成像模態(tài)和特定 的解剖區(qū)域。例如，該算法可以布置為用于提取圖3中所示的氣管支氣管樹、脊柱、肺、肝、 乳腺等。每個模塊可以針對例如CT、MRI、X射線等的特定的成像模態(tài)和例如胸部、頭部、腹 部等的特定的解剖區(qū)域而設(shè)計。步驟S2布置為用于確定103所提取的解剖區(qū)域是否與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)。在此 假定參考解剖區(qū)域具有與其相關(guān)聯(lián)的指示參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以用于定 義參考解剖區(qū)域的真實取向。在實施例中，將所提取的解剖區(qū)域的尺寸與參考解剖區(qū)域的尺寸比較。如果所提 取的解剖區(qū)域的尺寸與參考解剖區(qū)域的尺寸大致相同，則確定所提取的解剖區(qū)域與參考解 剖區(qū)域?qū)?yīng)。任選地，可以對從醫(yī)學(xué)圖像中提取的多個試驗解剖區(qū)域進行分析。將具有最 匹配參考解剖區(qū)域的尺寸的尺寸的試驗解剖區(qū)域確定為所提取的解剖區(qū)域。任選地，可以 將步驟S2與步驟S1結(jié)合，例如使用用于將參考解剖區(qū)域與解剖圖像配準(zhǔn)的圖像配準(zhǔn)技術(shù)。 該方法可以用于從圖3中的四個底部圖像321-324中提取氣管支氣管樹。有利地，配準(zhǔn)變 換可以用于確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向。步驟S3布置為用于確定105所提取的解剖區(qū)域的真實取向。這通過重新對準(zhǔn)醫(yī) 學(xué)圖像直到所提取的解剖區(qū)域的取向與參考解剖區(qū)域的取向?qū)?yīng)為止來完成。這樣的重新 對準(zhǔn)可以包括圖像的縮放、平移、旋轉(zhuǎn)以及鏡面反射。在圖3中顯示可以通過重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué) 圖像而產(chǎn)生的一些示范性的取向。在每個圖像321-323中，所提取的氣管支氣管樹331-333 分別并不很好地符合參考氣管支氣管樹330。必須通過將第一幅圖像321圍繞垂直于觀察 平面的軸旋轉(zhuǎn)180度來重新對準(zhǔn)第一幅圖像321。必須通過將第二幅圖像322關(guān)于垂直于 觀察平面的水平面反射來重新對準(zhǔn)第二幅圖像322。必須通過將第三幅圖像323關(guān)于垂直 于觀察平面的垂直面反射來重新對準(zhǔn)第三幅圖像323。作為該重新對準(zhǔn)的結(jié)果，可以將第一 幅、第二幅和第三幅圖像與參考氣管支氣管樹330對準(zhǔn)。無需重新對準(zhǔn)第四圖像。所提取 的氣管支氣管樹334符合參考氣管支氣管樹330。任選地，可以將步驟S3與步驟S1和S2 的任何一個結(jié)合。在一個實施例中，確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向的步驟包括重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖 像直到所提取的解剖區(qū)域的輪廓線大致符合參考解剖區(qū)域的輪廓線為止。圖4顯示對確定 從醫(yī)學(xué)圖像中提取的解剖區(qū)域的真實取向有用的輪廓的兩個示例。第一示范性輪廓410是軀干的輪廓，第二示范性輪廓420是腎臟輪廓。在另外的實施例中，可以確定所提取的解剖 區(qū)域的其他形狀特征，并且將這些形狀特征與參考解剖區(qū)域的對應(yīng)的形狀特征比較。這些 形狀特征包括但不限于圖像強度的分布的統(tǒng)計矩、質(zhì)心的位置、基于圖像強度的空間分布 而計算的慣性矩和高階矩。在一個實施例中，該方法還包括步驟S4，在醫(yī)學(xué)圖像的正確重新對準(zhǔn)之后的所提 取的解剖區(qū)域的取向與參考解剖區(qū)域的取向?qū)?yīng)時，將指示參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)作 為元信息而添加107至醫(yī)學(xué)圖像。同樣，如果醫(yī)學(xué)圖像具有指示醫(yī)學(xué)圖像的取向的錯誤的 或不一致的元信息，則用指示參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)代替錯誤的或不一致的元信息。臨床醫(yī)生可以參與該方法的步驟。例如，臨床醫(yī)生可以使用諸如鼠標(biāo)和麥克風(fēng)的 用戶輸入設(shè)備來指示某個醫(yī)學(xué)圖像取向錯誤或圖像取向元數(shù)據(jù)是缺失的或不一致的。同 樣，可以通知臨床醫(yī)生醫(yī)學(xué)圖像取向元數(shù)據(jù)發(fā)生改變或?qū)⑷∠蛟獢?shù)據(jù)添加至醫(yī)學(xué)圖像。最 后，可以向臨床醫(yī)生呈現(xiàn)經(jīng)重新對準(zhǔn)的醫(yī)學(xué)圖像以便快速驗證。在一個實施例中，使用多個圖像處理軟件模塊以分層的方式執(zhí)行對所提取的解剖 區(qū)域是否與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)的確定。例如，首先可以確定成像模態(tài)，例如CT或MRI。其 次，可以確定特定的解剖區(qū)域，例如頭部或胸部。因此，可以使用圖像處理軟件模塊和分別 對大腦或胸部的CT或MRI圖像特有的方法來執(zhí)行對所提取的解剖區(qū)域是否與參考解剖區(qū) 域?qū)?yīng)的進一步確定。圖5顯示用于自動地校正醫(yī)學(xué)圖像901的錯誤取向的圖像處理裝置900。該裝置 包括處理器902，處理器902可用于與模塊系綜903中所包括的一個或多個圖像處理軟件模 塊903a-903f聯(lián)合。模塊適于從存儲在例如醫(yī)院的圖像存檔系統(tǒng)的存儲器905中的醫(yī)學(xué)圖 像901中提取解剖區(qū)域。裝置900可以由位于臨床醫(yī)生的辦公室中或具有圖像存檔的工作 站實現(xiàn)。與圖像處理軟件模塊系綜903聯(lián)合運行的處理器902確定所提取的解剖區(qū)域是否 與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)。參考解剖區(qū)域具有與其相關(guān)聯(lián)的指示參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)。 如果所提取的解剖區(qū)域與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，則處理器布置為通過重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像直到 所提取的解剖區(qū)域的取向與參考解剖區(qū)域的取向?qū)?yīng)為止來確定所提取的解剖區(qū)域的真 實取向。裝置900的輸出可以是具有與參考圖像的取向?qū)?yīng)的取向的醫(yī)學(xué)圖像904。系統(tǒng) 可以由觀察醫(yī)學(xué)圖像的臨床醫(yī)生使用。在實施例中，系統(tǒng)用于在將醫(yī)學(xué)圖像添加至圖像存 檔系統(tǒng)之前對醫(yī)學(xué)圖像進行取向。圖6示意性地顯示采用本發(fā)明的圖像處理裝置900的圖像采集裝置600的示范性 實施例，該圖像采集裝置600包括經(jīng)由內(nèi)部連接而與圖形處理裝置900連接的CT圖像采集 單元610、輸入連接器601以及輸出連接器602。該布置有利地提高圖像采集裝置600的能 力，從而為該圖像采集裝置600提供圖像處理裝置900的有利的能力。所公開的實施例的某些具體細節(jié)是出于解釋而不是限制的目的來闡述的，以便提 供對本發(fā)明的清楚且徹底的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不明顯背離本公開的 精神和范圍的情況下，本發(fā)明可以在并不精確地符合本文所闡述的細節(jié)的其他實施例中實 施。另外，在上下文中，并且出于簡潔和清楚的目的，已省略對眾所周知的裝置、電路以及方 法論的詳細描述，以便避免不必要的細節(jié)和可能的混淆。參考符號被包括在權(quán)利要求書中；然而，參考符號的包括僅僅是出于清楚的原因， 而不應(yīng)當(dāng)被解釋為限制權(quán)利要求書的范圍。
權(quán)利要求
一種自動地校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的方法，包括-提供(101)一個或多個圖像處理軟件模塊，其適于從所述醫(yī)學(xué)圖像中提取解剖區(qū)域，并且從所述醫(yī)學(xué)圖像中提取(101)所述解剖區(qū)域，-確定(103)所提取的解剖區(qū)域是否與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，所述參考解剖區(qū)域具有與其相關(guān)聯(lián)的指示所述參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)，以及，如果所提取的解剖區(qū)域與所述參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，則-通過重新對準(zhǔn)所述醫(yī)學(xué)圖像直到所提取的解剖區(qū)域的取向與所述參考解剖區(qū)域的取向?qū)?yīng)為止，來確定(105)所提取的解剖區(qū)域的真實取向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括當(dāng)所提取的解剖區(qū)域的取向與所述參考解剖區(qū)域 的取向?qū)?yīng)時，將指示所述參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)作為元信息而添加(107)至所述醫(yī) 學(xué)圖像，或者，如果所述醫(yī)學(xué)圖像具有指示所述醫(yī)學(xué)圖像的取向的錯誤的或不一致的元信 息，則用指示所述參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)代替(107)所述錯誤的或不一致的元信息。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，多個圖像處理軟件模塊用于從所述醫(yī)學(xué)圖像中提 取所述解剖區(qū)域，所述多個模塊的每個都適于特定的成像模態(tài)和特定的解剖區(qū)域，所述特 定的解剖區(qū)域是定義所述參考解剖區(qū)域的區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向的步驟包括重 新對準(zhǔn)所述醫(yī)學(xué)圖像直到所提取的解剖區(qū)域的輪廓線大致符合所述參考解剖區(qū)域的輪廓 線為止。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考解剖區(qū)域被包括在預(yù)存儲的參考醫(yī)學(xué)圖 像中，確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向的步驟包括針對所述醫(yī)學(xué)圖像的每次對準(zhǔn)而確定 所提取的解剖區(qū)域和所述參考解剖區(qū)域之間的相似性度量，所述真實取向是所述相似性度 量高于相似性閾值時與所述醫(yī)學(xué)圖像的對準(zhǔn)對應(yīng)的取向。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向是基于確定對 所提取的解剖區(qū)域與所述參考解剖區(qū)域?qū)?zhǔn)的概率進行定義的置信度的度量的，并且，當(dāng) 所述置信度度量高于置信度閾值時，所述解剖區(qū)域被認(rèn)為與所述參考解剖區(qū)域?qū)?zhǔn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，多個圖像模塊用于從所述醫(yī)學(xué)圖像中提取所述解 剖區(qū)域，所述多個模塊的每個都適于特定的成像模態(tài)和特定的解剖區(qū)域，所述特定的解剖 區(qū)域是定義所述參考解剖區(qū)域的區(qū)域，確定所提取的解剖區(qū)域是否與所述參考解剖區(qū)域?qū)?應(yīng)的步驟通過最初采用適于區(qū)別不同的圖像模態(tài)或特定的解剖區(qū)域的那些圖像處理模塊 而以分層的方式執(zhí)行。
8.一種計算機程序產(chǎn)品，用于當(dāng)所述產(chǎn)品在計算機上運行時指導(dǎo)處理單元實行如權(quán)利 要求1所述的方法。
9.一種用于自動地校正醫(yī)學(xué)圖像(901)的錯誤取向的圖像處理裝置(900)，包括-處理器(902)，可用于與用于從所述醫(yī)學(xué)圖像中提取解剖區(qū)域的一個或多個圖像處理 軟件模塊(903a-903f)聯(lián)合，所述處理器適于確定所提取的解剖區(qū)域是否與參考解剖區(qū)域?qū)?應(yīng)，所述參考解剖區(qū)域具有與其相關(guān)聯(lián)的指示所述參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)，并且，如果所 提取的解剖區(qū)域與所述參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，則通過重新對準(zhǔn)所述醫(yī)學(xué)圖像直到所提取的解剖 區(qū)域的取向與所述參考解剖區(qū)域的取向?qū)?yīng)為止，來確定所提取的解剖區(qū)域的真實取向。
10.一種圖像采集裝置，包括如權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于自動地校正醫(yī)學(xué)圖像的錯誤取向的方法和圖像處理裝置。一個或多個圖像處理軟件模塊用于從醫(yī)學(xué)圖像提取(101)解剖區(qū)域。確定(103)所提取的解剖區(qū)域是否與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，而參考解剖區(qū)域具有與其相關(guān)聯(lián)的指示參考解剖區(qū)域的取向的數(shù)據(jù)。如果所提取的解剖區(qū)域與參考解剖區(qū)域?qū)?yīng)，則通過重新對準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像直到所提取的解剖區(qū)域的取向與參考解剖區(qū)域的取向?qū)?yīng)為止，來確定(105)所提取的解剖區(qū)域的真實取向。
文檔編號G06T3/00GK101855649SQ200880115909
公開日2010年10月6日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月14日
發(fā)明者H·S·舒爾茨, H·巴爾施多夫, K·梅茨, R·維姆克, T·B·比洛 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司