專利名稱：視頻分析中的特征的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的視頻分析(analytics)，并且更具體地涉及 新的及新穎的視頻分析功能及模塊，其使得包括新穎功能的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的終端用戶能夠 識(shí)別作為來自視頻源的流式視頻獲得的成像視場(chǎng)(FOV)中的目標(biāo)，將環(huán)繞目標(biāo)的邊界定義 為目標(biāo)場(chǎng)定界(definition)，以及還為包括所識(shí)別目標(biāo)場(chǎng)的數(shù)據(jù)定義壓縮量。如此，目標(biāo)場(chǎng) 和所捕獲的FOV(流式視頻)的每個(gè)后續(xù)幀從視頻源進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，其中與和用戶定義的目標(biāo)場(chǎng) 壓縮級(jí)別相稱的其它FOV視頻數(shù)據(jù)相比，包括用戶定義的目標(biāo)場(chǎng)定界的數(shù)據(jù)得以減少。本 發(fā)明操作使得為傳遞流式視頻所需的帶寬最小化，以及出于監(jiān)視的目的而用于處理流式視 頻，然而優(yōu)選地通過利用從目標(biāo)場(chǎng)中導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)矢量來監(jiān)視FOV中的壓縮目標(biāo)場(chǎng)。
背景技術(shù)：
已知視頻監(jiān)視系統(tǒng)用于各種應(yīng)用中以監(jiān)控環(huán)境內(nèi)的目標(biāo)，例如一件行李或娛樂場(chǎng) 員工。模擬閉路電視(CCTV)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)工作了很多年。采用這些傳統(tǒng)的基于模擬的 CCTV系統(tǒng)以及最近可用的基于網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)視系統(tǒng)來監(jiān)控和/或跟蹤進(jìn)入或離開建筑物 設(shè)施或安全門(入口/出口)的個(gè)人和車輛、在商店、娛樂場(chǎng)、辦公樓、醫(yī)院等或任何其它占 據(jù)者的健康和/或安全可能至關(guān)重要的已知環(huán)境中存在的個(gè)人、進(jìn)入/離開上述地方的個(gè) 人。航空業(yè)中早已采用視頻監(jiān)視來監(jiān)控個(gè)人在機(jī)場(chǎng)內(nèi)的關(guān)鍵位置處(諸如在安全門、行李 區(qū)、停車庫等處)的出現(xiàn)。在CCTV或基于混合CCTV/數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)視系統(tǒng)中，CCTV獲得的圖像數(shù)據(jù)傳統(tǒng)上 被記錄到錄像機(jī)(VCR)。但是，數(shù)字技術(shù)和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的近期改進(jìn)已經(jīng)導(dǎo)致基于數(shù)字網(wǎng) 絡(luò)的監(jiān)視系統(tǒng)的顯著改進(jìn)。這樣的改進(jìn)包括經(jīng)由數(shù)字視頻錄像機(jī)(DVR)或網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī) (NVR)來存儲(chǔ)數(shù)字或數(shù)字化視頻數(shù)據(jù)。然而，CCTV照相機(jī)由于其模擬構(gòu)造和操作，所以眾人 皆知很難與常規(guī)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)結(jié)合。即，許多傳統(tǒng)的基于CCTV的視頻監(jiān)視系統(tǒng)被修改成在數(shù) 字世界中進(jìn)行操作，其中CCTV照相機(jī)的機(jī)載處理必須對(duì)視頻數(shù)據(jù)流進(jìn)行數(shù)字化，以作為數(shù) 字網(wǎng)絡(luò)的一部分或因特網(wǎng)進(jìn)行操作。短語“網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)”、“視頻照相機(jī)”或“視頻源”在本文中被可互換地使用，以表示 和描述視頻捕獲或視頻采集裝置，其可以采取數(shù)字照相機(jī)、數(shù)字視頻錄像機(jī)、模擬CCTV照 相機(jī)等、流化器(streamer)中的任一形式，包括視頻裝置，該視頻裝置包括本領(lǐng)域中已知 的用于捕獲監(jiān)控視場(chǎng)(FOV)以進(jìn)行監(jiān)控應(yīng)用的機(jī)載服務(wù)器和/或機(jī)載視頻分析器。數(shù)字網(wǎng) 絡(luò)照相機(jī)執(zhí)行許多由常規(guī)模擬CCTV照相機(jī)執(zhí)行的相同功能，但具有更多的功能和減少的 成本。網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)一般通過(如上提及的)視頻服務(wù)器、固定或移動(dòng)FOV的監(jiān)視器來直接 對(duì)接到基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)的以太網(wǎng)端口?？梢栽赑C(和PC監(jiān)視器)處使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器以 其最簡(jiǎn)單的形式觀看網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)視頻輸出。可替換地，可以使用專用的軟件和應(yīng)用程序處 理來自網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)的視頻饋給，以適應(yīng)更復(fù)雜的安全相關(guān)的解決方案。視頻服務(wù)器或提供視頻分析功能的服務(wù)器可以包括在視頻監(jiān)視系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)中，以 便處理由網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)提供的視頻。視頻服務(wù)器可以用于視頻管理系統(tǒng)中，以對(duì)模擬CCTV視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，該操作包括通過視頻分析的數(shù)字化、光柵化和處理。此后，這樣的視頻服 務(wù)器將視頻數(shù)據(jù)引導(dǎo)至網(wǎng)絡(luò)內(nèi)或IP地址位置，諸如視頻客戶端。單個(gè)視頻服務(wù)器可以聯(lián)網(wǎng) 高達(dá)四個(gè)模擬照相機(jī)，以將模擬流轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)幀。具有機(jī)載視頻分析處理能力的 網(wǎng)絡(luò)或IP照相機(jī)在本文中應(yīng)被稱為“智能IP照相機(jī)”或智能視頻源。智能IP照相機(jī)或視 頻源允許在視頻數(shù)據(jù)采集源處即在照相機(jī)處執(zhí)行視頻分析。視頻序列或由監(jiān)控FOV的網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)獲得的流式視頻(數(shù)字和模擬兩者)包括 FOV的圖像幀并且使用TCP/IP協(xié)議等等通過網(wǎng)絡(luò)流動(dòng)。視頻流被引導(dǎo)至遠(yuǎn)方的服務(wù)器(例 如通過這些流的預(yù)定MAC地址)或者其它視頻客戶端，在該其它視頻客戶端中，服務(wù)器或視 頻客戶端應(yīng)用軟件使用各種已知的視頻分析來分析視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)?？商鎿Q地，流式視頻可 以被存儲(chǔ)在視頻數(shù)據(jù)庫中，并且稍后由視頻客戶端訪問。本文所用的視頻分析應(yīng)該指的是 為獲得視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)而由視頻源執(zhí)行的、且由軟件或應(yīng)用程序?qū)λ@得的視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行的 功能操作，所述軟件或應(yīng)用程序采用算法來檢測(cè)、分類、分析視場(chǎng)(FOV)中的目標(biāo)，并且對(duì) 這樣的檢測(cè)、分類和分析做出響應(yīng)。視頻分析被用于各種常規(guī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中以增強(qiáng)對(duì)事件和目標(biāo)檢測(cè)的視頻監(jiān) 控和匯報(bào)的有效性。視頻分析包括提供改進(jìn)的監(jiān)控警戒、改進(jìn)的視頻采集裝置功能、監(jiān)控功 能及分析、以及自動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)響應(yīng)性的各種功能。已知的視頻分析提供目標(biāo)跟蹤特征， 通過該目標(biāo)跟蹤特征，受監(jiān)視的目標(biāo)被照相機(jī)跟蹤或監(jiān)控。例如，視頻分析可以通過分析包 括受監(jiān)視的目標(biāo)的流式視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)以檢測(cè)目標(biāo)的位置是否變化(例如目標(biāo)已經(jīng)從該位 置移開)來支持視頻監(jiān)控。如果該目標(biāo)移動(dòng)，則通常將發(fā)出警報(bào)。已知各種實(shí)體為包括視頻分析運(yùn)行的視頻監(jiān)控應(yīng)用提供視頻監(jiān)控系統(tǒng)和軟 件應(yīng)用。例如，IOImage公司提供推向市場(chǎng)的視頻分析解決方案intelligent video applicances ，其對(duì)所獲得的視頻監(jiān)視數(shù)據(jù)執(zhí)行各種安全監(jiān)控功能。若干intelligent video applicances 功能包括而不限于通過視頻監(jiān)視的侵入檢測(cè)、無人看管的行李檢測(cè)、 停駛車輛檢測(cè)以及其它視頻分析功能，諸如利用遙攝/傾斜/縮放(PZT)的自治人員/車 輛跟蹤。如上所提及的，已知的視頻監(jiān)視系統(tǒng)和視頻分析技術(shù)提供監(jiān)控諸如機(jī)場(chǎng)的高風(fēng)險(xiǎn) 環(huán)境，但是可以被用作良好的“家”中視頻監(jiān)視監(jiān)控、監(jiān)控在固定街道或公路位置處的駕駛 員行為的交通流監(jiān)控等等。在Li等人的論文“A HIDDEN MARKOV MODEL FRAMEWORK FOR TRAFFIC EVENTDETECTION USING VIDEO FEATURES ；Mitsubishi ResearchLaboratories, (TR-2004-084 ；2004年10月)”中詳細(xì)地討論了公路視頻監(jiān)視操作。其中，描述了公路交 通檢測(cè)的視頻分析方法，其中視頻分析器使用高斯隱馬爾可夫模型(HMM)框架來直接從壓 縮視頻中提取特征以檢測(cè)交通事件。該方法使用MPEG壓縮來減小連續(xù)幀之間的空間冗余， 其結(jié)果被存儲(chǔ)在視頻中的運(yùn)動(dòng)矢量(MV)中。MV可以在空間域中描述在所獲得的視頻幀中 找到的目標(biāo)，其中MV的幅度反映移動(dòng)目標(biāo)的速度，并且其方向指示移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)方向。另一已知的視頻監(jiān)視系統(tǒng)及應(yīng)用被公開在2005年3月31日提交的美國專利申請(qǐng) 號(hào)2006/0239645 (“‘645申請(qǐng)”)中，該申請(qǐng)被共同擁有且被通過參考并入。該‘645申請(qǐng)公 開了包括視頻分析能力的企業(yè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)，包括對(duì)基于用戶指定的事件從網(wǎng)絡(luò)照相機(jī)導(dǎo) 出的視頻序列進(jìn)行打包的能力。視頻分析處理管理器或Digital VideoManager ( “DVM”) 提供所獲得視頻(例如所獲得視頻序列)的一部分，以被捆成含有數(shù)字視頻系統(tǒng)傳感器或視頻照相機(jī)所捕獲的感興趣事件的“包”。DVM是可縮放的、基于IP的企業(yè)級(jí)數(shù)字視頻管理 器系統(tǒng)，其包括網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī)(NVR)，該NVR能夠?qū)?biāo)準(zhǔn)IT設(shè)備和部件視頻源轉(zhuǎn)換成為安 全和監(jiān)視需要而定制的可管理視頻系統(tǒng)。打包后的視頻序列或事件由DVM傳輸?shù)酵獠看?視頻客戶端)以進(jìn)行進(jìn)一步分 析，例如傳輸?shù)狡髽I(yè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)的中央監(jiān)控位置。可以由DVM系統(tǒng)打包的視頻事件的 一個(gè)示例包括視頻剪輯，其含有受監(jiān)視或進(jìn)入/離開安全位置的個(gè)人的面部圖像。通過打 包該視頻事件以便容易訪問該片段，可以針對(duì)所監(jiān)控的個(gè)人動(dòng)作等來采取提示安全代理動(dòng) 作。為此，Honeywell的DVM系統(tǒng)包括視頻分析能力，以按需提供相關(guān)獲得或捕獲的視頻數(shù) 據(jù)、實(shí)施戶外運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、進(jìn)行目標(biāo)跟蹤、進(jìn)行帶有分類的目標(biāo)跟蹤、等等。在基于視頻分析的視頻監(jiān)視系統(tǒng)和企業(yè)范圍的視頻監(jiān)視領(lǐng)域中將受歡迎的是這 樣的視頻分析功能其使得終端用戶能夠識(shí)別通過視頻源所獲得的成像視場(chǎng)(FOV)中不是 優(yōu)先考慮的目標(biāo)，并且限制包括FOV幀中的目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)以最小化所傳送和處理的數(shù)據(jù) 量。就此而言，將期望的是具有為包括所識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)定義壓縮量的用戶選項(xiàng)。此后，F(xiàn)OV 的每個(gè)后續(xù)幀將具有等于包括FOV的數(shù)據(jù)的大小，所述FOV由(流式視頻中的)目標(biāo)數(shù)據(jù) 的壓縮比區(qū)劃出(set off)。這樣的操作實(shí)現(xiàn)了期望的效果使得為傳送流式視頻所需的 帶寬最小 化，以及出于監(jiān)視的目的而用于處理流式視頻。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明提供新穎的視頻分析功能或功能模塊、實(shí)現(xiàn)該功能的視頻監(jiān)視方法 和系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該新穎的視頻分析功能給終端用戶提供如下能力通過壓縮或 部分壓縮包括已經(jīng)被系統(tǒng)用戶識(shí)別的視場(chǎng)(FOV)內(nèi)的低威脅或低優(yōu)先級(jí)目標(biāo)、或者低優(yōu)先 級(jí)區(qū)域或區(qū)的視頻數(shù)據(jù)，來控制來自視頻源的流式視頻數(shù)據(jù)的量。就壓縮而言，其應(yīng)當(dāng)被理 解為意指以各種壓縮級(jí)別的壓縮，其包括完全掩蓋FOV內(nèi)的目標(biāo)的壓縮。一旦被掩蓋或壓 縮，目標(biāo)場(chǎng)定界中的數(shù)據(jù)就可以與包括FOV的其他視頻數(shù)據(jù)不同地被監(jiān)控。低優(yōu)先級(jí)區(qū)應(yīng)當(dāng)被系統(tǒng)用戶識(shí)別以適應(yīng)特定的監(jiān)視應(yīng)用。任何已知的輸入裝置將 允許系統(tǒng)用戶有如下能力既觀看F0V，又圍繞不要求“完全”視頻監(jiān)控(不壓縮)的區(qū)域或 目標(biāo)插入場(chǎng)(field)邊界。然而，另外，在具有例如通過目標(biāo)的縱橫比來自動(dòng)識(shí)別和區(qū)分目 標(biāo)的高級(jí)視頻分析能力的系統(tǒng)中，可以與發(fā)明的新穎功能互相作用，其中自動(dòng)給予系統(tǒng)用 戶壓縮由常規(guī)分析器如此識(shí)別的目標(biāo)的選項(xiàng)。例如，當(dāng)流式FOV內(nèi)的、對(duì)于立即監(jiān)視應(yīng)用而言并不必需的目標(biāo)或具體識(shí)別的區(qū) 域被用戶輸入和新穎功能掩蓋或部分壓縮時(shí)，操作員可以將他/她的注意力集中在流式成 像的FOV的其他部分上。該新穎功能可以掩蓋或部分壓縮(如目標(biāo)場(chǎng)定界所定義的)目標(biāo) 場(chǎng)數(shù)據(jù)，直到終端用戶修改壓縮級(jí)別，或者直到視頻分析器在部分壓縮的數(shù)據(jù)中檢測(cè)到改 變關(guān)于所識(shí)別目標(biāo)或目標(biāo)場(chǎng)的監(jiān)控優(yōu)先級(jí)的某一事件為止。本發(fā)明不是將目標(biāo)場(chǎng)定界限制 為目標(biāo)本身，而是限制為特定區(qū)域，所述特定區(qū)域一旦被識(shí)別就被定義為等同于目標(biāo)場(chǎng)定 界的區(qū)域場(chǎng)。就此而言，術(shù)語“區(qū)域場(chǎng)定界”和目標(biāo)場(chǎng)定界在本文中被可互換地使用，以表達(dá) 流式視頻視場(chǎng)的捕獲部分的概念，以便最小化從跟蹤區(qū)域、場(chǎng)或目標(biāo)的源轉(zhuǎn)發(fā)的視頻數(shù)據(jù)。當(dāng)監(jiān)控包括由終端用戶以全壓縮模式定義的目標(biāo)場(chǎng)的流式視頻FOV時(shí)，在目標(biāo)場(chǎng)定界之外的FOV中某處發(fā)生(且被視頻分析檢測(cè)到)的事件，或者通過分析代表固定和完全壓縮的目標(biāo)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)矢量，將迫使系統(tǒng)自動(dòng)修改掩蓋的目標(biāo)場(chǎng)定界的壓縮級(jí)別。在目標(biāo) 場(chǎng)被部分壓縮而不是被掩蓋的情況下，例如可以針對(duì)部分壓縮的視頻數(shù)據(jù)中的可檢測(cè)事件 來分析壓縮的數(shù)據(jù)，所述可檢測(cè)的事件將改變目標(biāo)場(chǎng)的優(yōu)先級(jí)，并且因而改變其中的一個(gè) 或多個(gè)目標(biāo)的壓縮和監(jiān)控級(jí)別。


通過以下參照附圖詳細(xì)描述發(fā)明的實(shí)施例，將更好地理解前述的及其他目標(biāo)、方 面和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1是實(shí)施本發(fā)明的新穎視頻分析功能的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的示意性框圖；圖2是在來自視頻源的流式視頻中獲得的FOV的示意圖，其示出目標(biāo)和目標(biāo)場(chǎng)定 界，并且包括移動(dòng)的人；以及圖3是在來自視頻源的流式視頻中獲得的FOV的示意圖，其示出目標(biāo)和目標(biāo)場(chǎng)定 界，并且包括移動(dòng)的車輛；以及圖4是識(shí)別本發(fā)明提供的新穎的視頻監(jiān)控方法的一個(gè)實(shí)施例的示意性處理流程 圖。
具體實(shí)施例方式在本文中采用附圖來描述本發(fā)明的有創(chuàng)造力的視頻監(jiān)視系統(tǒng)、方法和新穎的視頻 分析功能，以便表達(dá)廣泛的發(fā)明概念。然而，附圖和文本描述僅意在用于說明性目的，而并 不意味著限制發(fā)明的范圍和精神，或者以任何方式限制所要求保護(hù)的發(fā)明的范圍。本發(fā)明的有創(chuàng)造力的視頻監(jiān)視系統(tǒng)、方法和新穎的視頻分析功能給終端用戶提供 如下能力通過控制所識(shí)別目標(biāo)或所識(shí)別區(qū)域的壓縮比，就帶寬和系統(tǒng)處理負(fù)荷兩者而言 更加高效地、不同地監(jiān)控視頻源所獲得的特定視場(chǎng)(FOV)內(nèi)的目標(biāo)或特定區(qū)域(例如低威 脅區(qū)域)。終端用戶首先必須識(shí)別他/她希望相對(duì)于包括流式FOV的其它視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓 縮隔離的目標(biāo)或區(qū)域。本發(fā)明使用任何將允許用戶在其中顯示包括FOV的流式視頻的屏幕 上捕獲目標(biāo)或區(qū)域的已知用戶輸入裝置，來實(shí)現(xiàn)終端用戶對(duì)FOV中的目標(biāo)或其它特定區(qū)域 單元的識(shí)別。終端用戶通過以自由形式或幾何形狀的邊界完全圍繞目標(biāo)或特定區(qū)域來捕獲 該目標(biāo)或特定區(qū)域，所述邊界以目標(biāo)場(chǎng)定界的形式定義目標(biāo)或區(qū)域場(chǎng)(“目標(biāo)場(chǎng)”)。然后 用戶為定義的目標(biāo)場(chǎng)設(shè)置壓縮級(jí)別。壓縮比或級(jí)別可以根據(jù)用于監(jiān)控監(jiān)視應(yīng)用中的目標(biāo)的 優(yōu)先級(jí)而由用戶自行決定改變，包括完全掩蓋的壓縮模式。限制從視頻源傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)具有關(guān)于系統(tǒng)帶寬和負(fù)荷要求的相稱值，原因在于 僅有限的視頻數(shù)據(jù)需要被傳送到其目的地并在其目的地處進(jìn)行處理。即，這樣的操作在與 壓縮的FOV的百分比和百分比的壓縮比相稱的帶寬節(jié)省方面有顯著的好處。減少網(wǎng)絡(luò)或系 統(tǒng)傳送和處理的數(shù)據(jù)還實(shí)現(xiàn)了減少的系統(tǒng)視頻處理負(fù)荷。在目標(biāo)場(chǎng)定界被完全掩蓋并且它 包括20%的FOV的情況下，將導(dǎo)致為傳輸包括FOV的流式視頻數(shù)據(jù)所需的帶寬的大約20% 的減少。此外，鑒于其僅分析來自FOV的大約80%的視頻數(shù)據(jù)的事實(shí)，減少的視頻數(shù)據(jù)實(shí) 現(xiàn)了類似百分比的負(fù)荷減少。以此方式，監(jiān)控FOV的終端用戶更能夠關(guān)注除目標(biāo)場(chǎng)之外的 FOV部分。
圖1中描繪了發(fā)明的視頻監(jiān)視系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例。讀者和技術(shù)人員同樣應(yīng)當(dāng) 意識(shí)到，圖1系統(tǒng)100僅出于示例性目的進(jìn)行介紹以提供對(duì)發(fā)明原理的理解，而不打算以任 何方式限制該發(fā)明。視頻監(jiān)視系統(tǒng)100包括視頻管理器110，該視頻管理器110對(duì)從任一視 頻源120經(jīng)由視頻分析服務(wù)器130、從任一視頻源140和視頻源150轉(zhuǎn)發(fā)給視頻管理器的視 頻數(shù)據(jù)執(zhí)行視頻分析處理，所述視頻源140包括機(jī)載視頻分析處理能力(有時(shí)稱為“智能” 視頻源(照相機(jī)))。視頻源150可以包括或可以不包括機(jī)載視頻分析處理能力。還示出了 連接到視頻管理器110的可選的數(shù)據(jù)翻譯規(guī)則數(shù)據(jù)庫160。視頻源提供所獲得的視頻數(shù)據(jù) 流，其可以包括以各種格式附加的元數(shù)據(jù)，包括表征(一個(gè)或多個(gè))目標(biāo)場(chǎng)的移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)矢 量。視頻管理器110還連接到其它源數(shù)據(jù)庫170和用戶界面175以便終端用戶操作發(fā)明的 用戶控制的新穎視頻分析功能。圖1中所示的用戶界面175包括個(gè)人計(jì)算機(jī)180、顯示器 185和輸入裝置190。視頻分析功能或者用于實(shí)施新穎視頻監(jiān)控操作的功能模塊可以被定位在具有機(jī) 載視頻分析能力的智能視頻源(140)中、在用于維持來自基本視頻源120的流式視頻的視 頻分析服務(wù)器(130)中、在用于為網(wǎng)絡(luò)視頻源150維持視頻吞吐量和處理的視頻管理器110 中、在用戶界面175中的PC 180中、和/或在包括如所示的NVR或DVR(170)的其它源中。 用戶界面可以包括計(jì)算機(jī)軟件，所述計(jì)算機(jī)軟件例如通過包括一組計(jì)算機(jī)可讀指令來實(shí)施 新穎功能和系統(tǒng)操作，所述計(jì)算機(jī)可讀指令在用戶界面處執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)該新穎功能。
將參照?qǐng)D2的假設(shè)流式視場(chǎng)(FOV) 200來解釋該新穎功能如何操作用于監(jiān)視應(yīng)用 的說明，F(xiàn)OV 200由常規(guī)技術(shù)中可用的且已知的任何視頻源(諸如圖1系統(tǒng)100中描繪的) 來獲得。再則，不管該新穎視頻分析功能是位于且運(yùn)行在提供流式FOV的視頻源中、還是在 系統(tǒng)視頻管理器、支持系統(tǒng)操作的DVR或支持系統(tǒng)視頻處理和分配的PC中，這樣的功能都 給終端用戶(在未示于圖2中的用戶界面處)提供如下能力識(shí)別FOV 200中的目標(biāo)和區(qū) 域(諸如建筑物210)，并且避免需要傳送包括該目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)，以及就像其在常規(guī)技術(shù) 中被處理的那樣處理視頻數(shù)據(jù)。識(shí)別包括使用輸入裝置(例如在圖1的用戶界面175處) 用目標(biāo)邊界或目標(biāo)場(chǎng)定界220圍繞FOV內(nèi)的目標(biāo)或期望區(qū)域。讀者應(yīng)當(dāng)注意，目標(biāo)場(chǎng)定界 與實(shí)際的目標(biāo)邊界無關(guān)，但是可以捕獲實(shí)際的目標(biāo)邊界和/或環(huán)繞該目標(biāo)(如圖所示)的 周界以用于各種監(jiān)控操作。并且如上面所提及的，本發(fā)明不是將目標(biāo)場(chǎng)定界限制為目標(biāo)本身，而是限制為特 定區(qū)域，所述特定區(qū)域一旦被識(shí)別就被定義為等同于目標(biāo)場(chǎng)定界的區(qū)域場(chǎng)。就此而言，術(shù)語 “區(qū)域場(chǎng)定界”和目標(biāo)場(chǎng)定界在本文中被可互換地使用，以表達(dá)流式視頻視場(chǎng)的被捕獲部分 的概念，以便最小化從跟蹤區(qū)域、場(chǎng)或目標(biāo)的源轉(zhuǎn)發(fā)的視頻數(shù)據(jù)。
在圖2的即時(shí)示例中，兩個(gè)結(jié)構(gòu)230和240具有高監(jiān)控優(yōu)先級(jí)，其中建筑物210具 有很低的優(yōu)先級(jí)。因此，用戶可以針對(duì)低優(yōu)先級(jí)目標(biāo)(建筑物210)選擇實(shí)施該新穎功能。 終端用戶可以首先通過將目標(biāo)(或其它區(qū)域)圍繞在目標(biāo)場(chǎng)定界中來捕獲該目標(biāo)。然后， 如此捕獲的整個(gè)目標(biāo)場(chǎng)可以接著依據(jù)新穎功能的系統(tǒng)限制而被壓縮或完全掩蓋(目標(biāo)場(chǎng) 220)，以便來自包括目標(biāo)或區(qū)域場(chǎng)220的FOV的部分的視頻數(shù)據(jù)被與壓縮比相稱地最小化。 在目標(biāo)場(chǎng)被完全掩蓋(與壓縮到特定壓縮級(jí)別不同)的情況下，完全掩蓋的數(shù)據(jù)不像包括 FOV的其余部分的視頻數(shù)據(jù)那樣被傳送和處理。不管被完全掩蓋還是被壓縮到各種壓縮狀 態(tài)，結(jié)果是減少了從流式FOV的視頻源傳送的數(shù)據(jù)，以及減少了系統(tǒng)例如在準(zhǔn)備要處理或存儲(chǔ)流式視頻數(shù)據(jù)的IP地址處的處理負(fù)荷。不同于完全掩蓋時(shí)的情況，針對(duì)在目標(biāo)場(chǎng)中或者在剛好位于建筑物邊界之外的場(chǎng) (剛好在所圍繞的目標(biāo)或區(qū)域場(chǎng)定界之外的界外區(qū)域)中的移動(dòng)來處理和監(jiān)控以目標(biāo)場(chǎng)的 定義壓縮級(jí)別的某些視頻數(shù)據(jù)。在移動(dòng)檢測(cè)時(shí)，可以控制系統(tǒng)以自動(dòng)修改目標(biāo)場(chǎng)定界的壓 縮級(jí)別。例如，在壓縮模式中，視頻分析功能仍然可以辨別四(4)個(gè)人物222、224、226和 228中任一個(gè)的移動(dòng)。基于該移動(dòng)或移動(dòng)方向，該功能可以將壓縮比自動(dòng)修改回至默認(rèn)的壓 縮比。自動(dòng)的默認(rèn)操作可以由用戶設(shè)置進(jìn)行控制。這在目標(biāo)是人類的情況下尤其是有幫助 的，其中任何目標(biāo)移動(dòng)使得新穎功能自動(dòng)恢復(fù)為同一目標(biāo)(人)的全視頻。在移動(dòng)的目標(biāo) 是非人類(諸如機(jī)動(dòng)車輛)的情況下，用戶被優(yōu)選地通知目標(biāo)的移動(dòng)，并且被提供改變壓縮 級(jí)別或掩蓋的選項(xiàng)。因此，在諸如圖2中所強(qiáng)調(diào)的、其中目標(biāo)是遠(yuǎn)離建筑物230和240移動(dòng)的人員228 的應(yīng)用中，新穎功能將不會(huì)將他/她識(shí)別為可能的威脅，因此不會(huì)改變目標(biāo)場(chǎng)的壓縮級(jí)別。 艮口，基于新穎功能的運(yùn)動(dòng)矢量分析(下面更詳細(xì)描述)——包括識(shí)別相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向，考慮 到人員228的移動(dòng)，無需改變目標(biāo)場(chǎng)中的監(jiān)控優(yōu)先級(jí)。對(duì)于被示為遠(yuǎn)離建筑物移動(dòng)的人員 226，同樣如此。但是，看到在實(shí)際目標(biāo)中(在目標(biāo)場(chǎng)定界中)的人員224和在目標(biāo)之外而 在目標(biāo)場(chǎng)中的人員222遠(yuǎn)離目標(biāo)朝向建筑物移動(dòng)。新穎功能將修改壓縮以響應(yīng)于所行進(jìn)的 方向而得到最大分辨率，或者在行進(jìn)的方向上改變。即使目標(biāo)定界被完全掩蓋，本發(fā)明也可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別目標(biāo)(例如人員)的移動(dòng)方向， 因?yàn)椴皇峭ㄟ^直接分析定義目標(biāo)場(chǎng)的視頻數(shù)據(jù)，而是通過分析運(yùn)動(dòng)跟蹤矢量來導(dǎo)出該移 動(dòng)。運(yùn)動(dòng)跟蹤矢量從用戶定義的目標(biāo)場(chǎng)內(nèi)的移動(dòng)中導(dǎo)出并且代表該移動(dòng)。這個(gè)新穎功能操 作不僅減少了為了實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控而必須傳送的數(shù)據(jù)量(帶寬)，而且還減少了系統(tǒng)視頻處 理資源的負(fù)荷，因?yàn)樗鼈兺耆恍枰幚硭R(shí)別及壓縮的目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)。圖3描繪了另一假設(shè)FOV 300，其中存在具有高監(jiān)控優(yōu)先級(jí)的兩個(gè)建筑物310和 320，并且目標(biāo)330是鄰近建筑物(目標(biāo))310和320的停車場(chǎng)。再則，且如已經(jīng)提及的，術(shù) 語區(qū)域和目標(biāo)被可互換地使用，以致停車場(chǎng)區(qū)域?qū)嵸|(zhì)上是定義的目標(biāo)場(chǎng)。即，停車場(chǎng)330被 示為由用戶定義的目標(biāo)場(chǎng)定界或邊界340圍繞。包括停車場(chǎng)330和目標(biāo)場(chǎng)定界340中該停 車場(chǎng)之外的空間的流式視頻FOV的視頻數(shù)據(jù)通過用戶終端輸入控制來進(jìn)行壓縮。該目標(biāo)定 界可以針對(duì)完全掩蓋或部分壓縮的監(jiān)控操作而被定義在FOV 300內(nèi)，這取決于終端用戶定 界。目標(biāo)場(chǎng)340中的停車場(chǎng)330以及其中所示的汽車被定義為低優(yōu)先級(jí)或低威脅。但是， 目標(biāo)場(chǎng)中的汽車的威脅級(jí)別可以基于與其相關(guān)的運(yùn)動(dòng)矢量而變化。例如，當(dāng)汽車332和334 被示為遠(yuǎn)離建筑物310和320移動(dòng)時(shí)，它們的獨(dú)自移動(dòng)不會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)和新穎功能以修改威 脅級(jí)別，并因此修改來自目標(biāo)(停車場(chǎng)330)的流式視頻的壓縮級(jí)別。正是諸如汽車336朝 向建筑物的移動(dòng)方向?qū)⒁罁?jù)特別地控制的監(jiān)控應(yīng)用而導(dǎo)致FOV 300以及特別是目標(biāo)場(chǎng)的 監(jiān)控變化。如果對(duì)與汽車336相關(guān)的運(yùn)動(dòng)矢量的分析識(shí)別出朝向高優(yōu)先級(jí)建筑物310、320的 移動(dòng)(當(dāng)運(yùn)行在完全掩蓋模式中時(shí))。該移動(dòng)可以被檢測(cè)，如從目標(biāo)330或者在目標(biāo)330之 外但仍在目標(biāo)場(chǎng)340內(nèi)的邊界中所見的那樣?；谶\(yùn)動(dòng)矢量，系統(tǒng)可以自動(dòng)改變回目標(biāo)(停 車場(chǎng)330)的默認(rèn)壓縮級(jí)別。然而，優(yōu)選地對(duì)于具體定義的目標(biāo)場(chǎng)，所檢測(cè)的移動(dòng)將給終端 用戶呈現(xiàn)該移動(dòng)的通知以及用以修改含有該目標(biāo)場(chǎng)的后續(xù)流式視頻的壓縮級(jí)別的選項(xiàng)。當(dāng)然，用戶接著可以鑒于所檢測(cè)到的威脅來決定多少壓縮是必要的，以維持FOV和目標(biāo)場(chǎng)中 適當(dāng)?shù)谋O(jiān)控保護(hù)級(jí)別。通過對(duì)移動(dòng)、定向的移動(dòng)變化或目標(biāo)速度變化等等的監(jiān)控和/或通 過監(jiān)控目標(biāo)運(yùn)動(dòng)矢量，響應(yīng)于所檢測(cè)的移動(dòng)來自動(dòng)修改含有目標(biāo)場(chǎng)的視頻的威脅級(jí)別或壓 縮級(jí)別。為此，該新穎視頻分析功能可以使用各種元數(shù)據(jù)屬性來識(shí)別壓縮的目標(biāo)場(chǎng)及其壓 縮級(jí)別。例如，就監(jiān)視需要而言，可以存在定義對(duì)象的優(yōu)先級(jí)的尺度。任何比特?cái)?shù)可以用來 指示對(duì)象的優(yōu)先級(jí)，例如3比特將提供0到7的優(yōu)先級(jí)尺度。用于最小化必須被傳送和分 析的數(shù)據(jù)量的任何裝置優(yōu)化整個(gè)安全操作。
如在上文所指示的，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明可以以硬件、軟件或者硬件與軟件的組合來 實(shí)現(xiàn)。任何種類的(一個(gè)或多個(gè))計(jì)算機(jī)/服務(wù)器系統(tǒng)-或者用于實(shí)施本文所描述的新穎 優(yōu)化方法的其他設(shè)備_是合適的。硬件和軟件的典型組合可以是具有計(jì)算機(jī)程序的通用計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)程序在被加載和執(zhí)行時(shí)實(shí)施本文所描述的相應(yīng)方法。可替換地，可以利 用含有用于實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)功能任務(wù)的專門硬件的專用計(jì)算機(jī)。本發(fā)明還可以以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括所有使得能夠?qū)?施本文所描述方法(例如在本文圖中所描繪的示例性方法)的相應(yīng)特征，并且該產(chǎn)品在被 加載到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中時(shí)，能夠?qū)嵤┻@些和相關(guān)方法。計(jì)算機(jī)程序、軟件程序、程序或軟件在 本上下文中意指旨在使得具有信息處理能力的系統(tǒng)直接或在以下情況之一或兩者之后執(zhí) 行特定功能的一組指令的、以任何語言、代碼或注解的任何表達(dá)，所述情況為(a)轉(zhuǎn)換成另 一語言、代碼或注解；和/或(b)以不同的實(shí)質(zhì)形式進(jìn)行復(fù)制。雖然顯而易見本文公開的發(fā)明很適合實(shí)現(xiàn)上面陳述的目標(biāo)，但是要明白，本領(lǐng)域 技術(shù)人員可以設(shè)想眾多的修改和實(shí)施例，并且所附權(quán)利要求旨在覆蓋所有這樣的落入本發(fā) 明的真實(shí)精神和范圍內(nèi)的修改和實(shí)施例。
權(quán)利要求
一種用于視頻監(jiān)控應(yīng)用中的視頻分析功能，其用于通過提供終端用戶輸入以基于至少一個(gè)目標(biāo)的監(jiān)控優(yōu)先級(jí)來識(shí)別和修改包括視場(chǎng)(FOV)的至少一個(gè)目標(biāo)或感興趣的區(qū)域區(qū)(“目標(biāo)”)的壓縮級(jí)別，從而實(shí)現(xiàn)減少的帶寬和處理要求，來控制和監(jiān)控來自被布置為監(jiān)控視場(chǎng)(FOV)的視頻源的流式視頻，該功能實(shí)施以下步驟重構(gòu)包括流式視頻的FOV以在終端用戶界面處觀看；在終端用戶界面處輸入終端用戶命令，以基于至少一個(gè)目標(biāo)的監(jiān)控優(yōu)先級(jí)在FOV內(nèi)創(chuàng)建圍繞該至少一個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)場(chǎng)，并且定義該目標(biāo)的壓縮級(jí)別，其中為傳送包括FOV和目標(biāo)場(chǎng)的視頻所需的帶寬、以及為處理FOV和目標(biāo)場(chǎng)所要求的處理得以減少；以及監(jiān)控所述FOV。
2.如權(quán)利要求1中所述的視頻分析功能，其中監(jiān)控的步驟包括監(jiān)控該至少一個(gè)目標(biāo)中的運(yùn)動(dòng)矢量。
3.如權(quán)利要求1中所述的視頻分析功能，其中輸入終端用戶命令的步驟包括通過使 用用戶輸入裝置、在重構(gòu)的FOV中用目標(biāo)場(chǎng)圍繞該至少一個(gè)目標(biāo)，來識(shí)別該至少一個(gè)目標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3中所述的視頻分析功能，其中輸入的步驟包括定義該目標(biāo)場(chǎng)的壓縮級(jí)別。
5.如權(quán)利要求1中所述的視頻分析功能，其中監(jiān)控的步驟包括當(dāng)在定義的目標(biāo)場(chǎng)中 檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)通知終端用戶。
6.如權(quán)利要求5中所述的視頻分析功能，其中，在通知目標(biāo)場(chǎng)中檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)后，給終端 用戶提供修改該目標(biāo)場(chǎng)的壓縮級(jí)別的選項(xiàng)。
7.如權(quán)利要求5中所述的視頻分析功能，其中，在通知目標(biāo)場(chǎng)中檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)后，該功能 將該目標(biāo)場(chǎng)的壓縮級(jí)別自動(dòng)修改為系統(tǒng)默認(rèn)值或用戶定義的默認(rèn)壓縮級(jí)別。
8.一種用于監(jiān)控視場(chǎng)(FOV)的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，包括 至少一個(gè)視頻源，用于從FOV獲得流式視頻；以及用戶界面，其與所述至少一個(gè)視頻源和視頻分析功能通信，以使得終端用戶能夠在所 監(jiān)控的FOV中識(shí)別一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)，以定義包圍FOV內(nèi)所感興趣的目標(biāo)或指定區(qū)域的一個(gè) 或多個(gè)目標(biāo)場(chǎng)，從而為包括該一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)場(chǎng)的視頻數(shù)據(jù)定義壓縮級(jí)別，以減少為傳輸 來自FOV的流式視頻所要求的帶寬，并且減少為完全分析流式視頻所要求的處理。
9.如權(quán)利要求8中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)視頻源包括機(jī)載視頻分析 器，其經(jīng)由用戶界面控制以定義一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)場(chǎng)和每個(gè)目標(biāo)場(chǎng)壓縮級(jí)別。
10.如權(quán)利要求8中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中壓縮級(jí)別對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)目標(biāo)或目標(biāo) 場(chǎng)的威脅級(jí)別或監(jiān)控優(yōu)先級(jí)。
11.如權(quán)利要求8中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中用戶界面包括視頻監(jiān)控器和鍵盤、鼠 標(biāo)、跟蹤球、筆形電筒、操縱桿、電話以及蜂窩電話中的任一個(gè)。
12.如權(quán)利要求11中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中用戶界面提供用戶通過圍繞包圍該目 標(biāo)的區(qū)域來定義目標(biāo)場(chǎng)，所圍繞的區(qū)域因此被定義為目標(biāo)場(chǎng)。
13.如權(quán)利要求8中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，還包括用于管理系統(tǒng)視頻源的系統(tǒng)視頻管 理器，其中該視頻管理器包括機(jī)載視頻分析器，所述機(jī)載視頻分析器經(jīng)由用戶界面控制，以 定義一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)場(chǎng)和每個(gè)目標(biāo)場(chǎng)壓縮級(jí)別。
14.如權(quán)利要求13中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中該視頻管理器與用戶界面和一個(gè)或多個(gè)視頻源電通信，以便處理所獲得的流式視頻，該流式視頻包括具有用戶定義的目標(biāo)場(chǎng)定 界的FOV。
15.如權(quán)利要求8中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中，包括壓縮的目標(biāo)場(chǎng)的視頻數(shù)據(jù)是針對(duì) 其壓縮狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)而被分析的，且在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的情況下，警告終端用戶。
16.如權(quán)利要求15中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中，如果在壓縮的目標(biāo)場(chǎng)中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)， 則系統(tǒng)將壓縮級(jí)別自動(dòng)改變?yōu)镕OV的系統(tǒng)默認(rèn)壓縮值。
17.如權(quán)利要求15中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中，如果在壓縮的目標(biāo)場(chǎng)中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)， 則系統(tǒng)自動(dòng)通知終端用戶，并且給終端用戶提供將壓縮級(jí)別改變?yōu)槟繕?biāo)場(chǎng)或整個(gè)FOV的終 端用戶定義的壓縮值的選項(xiàng)。
18.如權(quán)利要求16中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中表征目標(biāo)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)矢量是針對(duì)目標(biāo)場(chǎng) 中的運(yùn)動(dòng)而被分析的。
19.如權(quán)利要求16中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中默認(rèn)壓縮級(jí)別規(guī)定包括目標(biāo)場(chǎng)的視 頻數(shù)據(jù)是未壓縮的。
20.如權(quán)利要求9中所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中視頻分析器生成代表目標(biāo)場(chǎng)的數(shù)據(jù)內(nèi) 容的至少一個(gè)特征的元數(shù)據(jù)。
21. 一種用于監(jiān)控來自被布置成監(jiān)控視場(chǎng)(FOV)的視頻源的流式視頻的視頻監(jiān)視方 法，包括基于至少一個(gè)目標(biāo)的監(jiān)控優(yōu)先級(jí)來修改包括視場(chǎng)(FOV)的至少一個(gè)目標(biāo)或其他區(qū) 域的壓縮級(jí)別，以實(shí)現(xiàn)用于監(jiān)控所述FOV的減少的帶寬和減少的處理要求，該方法包括以 下步驟從包括由視頻源獲得并轉(zhuǎn)發(fā)到用戶界面的FOV的流式視頻重構(gòu)F0V，以在用戶界面處 觀看；在用戶界面處輸入終端用戶命令，以在FOV內(nèi)創(chuàng)建圍繞至少一個(gè)目標(biāo)的目標(biāo)場(chǎng)，并且 定義反映監(jiān)控優(yōu)先級(jí)的該目標(biāo)場(chǎng)的壓縮級(jí)別；以及監(jiān)控所述FOV。
22.如權(quán)利要求21中所述的視頻監(jiān)視方法，還包括在檢測(cè)到目標(biāo)場(chǎng)中的移動(dòng)后自動(dòng) 修改目標(biāo)場(chǎng)的壓縮級(jí)別的步驟。
23.如權(quán)利要求21中所述的視頻監(jiān)視方法，還包括在目標(biāo)場(chǎng)中檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的情況下、 自動(dòng)通知終端用戶該監(jiān)控優(yōu)先級(jí)可能已經(jīng)改變的步驟。
24.如權(quán)利要求21中所述的視頻監(jiān)視方法，其中，監(jiān)控的步驟包括不管目標(biāo)場(chǎng)的壓縮 級(jí)別如何、都監(jiān)控與目標(biāo)或目標(biāo)場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)矢量以跟蹤其中的運(yùn)動(dòng)的步驟。
25. 一種計(jì)算機(jī)可讀媒介，包括一組計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令在被通用計(jì) 算機(jī)處理時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求21中所述的視頻監(jiān)視方法。
全文摘要
公開了一種用于視頻監(jiān)控應(yīng)用中的視頻分析功能，以控制和監(jiān)控來自被布置成監(jiān)控視場(chǎng)(FOV)的視頻源的流式視頻，并提供終端用戶輸入，以基于至少一個(gè)目標(biāo)的監(jiān)控優(yōu)先級(jí)來識(shí)別和修改涵蓋視場(chǎng)(FOV)的至少一個(gè)目標(biāo)或區(qū)域場(chǎng)的壓縮級(jí)別。該發(fā)明操作由于基于壓縮級(jí)別的流式視頻數(shù)據(jù)的減少而實(shí)現(xiàn)了用于監(jiān)控FOV的減少的帶寬和處理要求，該壓縮級(jí)別包括完全掩蓋的壓縮級(jí)別。該新穎功能提供重構(gòu)FOV以在終端用戶界面(例如遠(yuǎn)程工作站)處觀看；以及在終端用戶界面處輸入終端用戶命令，以在FOV內(nèi)創(chuàng)建涵蓋至少一個(gè)目標(biāo)或區(qū)域場(chǎng)的目標(biāo)場(chǎng)。
文檔編號(hào)G06K9/62GK101802843SQ200880106850
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月13日
發(fā)明者K·L·阿迪 申請(qǐng)人:霍尼韋爾國際公司