專利名稱：面部區(qū)域檢測(cè)裝置、方法和計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種面部區(qū)域檢測(cè)裝置、方法和計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，更 具體地涉及一種從攝取了面部的圖像中檢測(cè)面部的預(yù)定區(qū)域的位置的面 部區(qū)域檢測(cè)裝置、方法和計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上已知瞌睡狀態(tài)檢測(cè)裝置，該裝置基于前次測(cè)量的眼睛位置設(shè)置 眼睛搜索區(qū)域，如果在眼睛搜索區(qū)域內(nèi)找到眼睛，則認(rèn)為它們與前次找到 的眼睛相同(日本專利No. 3312562和No. 3444115 )。還已知一種眼睛位置檢測(cè)裝置，該裝置檢測(cè)鼻子的位置，并通過(guò)4吏用 檢測(cè)到的鼻子位置作為基準(zhǔn)來(lái)設(shè)置眼睛搜索區(qū)域(日本專利申請(qǐng)?jiān)缙诠_(kāi) (JP-A) No. 2000 — 67225 )。此外，已知一種眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置，該裝置研究鼻子或眉毛等和上眼 瞼之間的垂直方向距離，并判斷是否準(zhǔn)確檢測(cè)到眼睛(JP-A No. 2001-307076 )。然而，在如上所述基于前次測(cè)量的眼睛位置設(shè)置眼睛搜索區(qū)域的情 況，如果面部較大幅度地向左或右移動(dòng)，眼睛會(huì)離開(kāi)所設(shè)置的眼睛搜索區(qū) 域，因此存在不能檢測(cè)到眼睛的問(wèn)題。此外，在如上所述通過(guò)使用檢測(cè)到的鼻子位置作為基準(zhǔn)設(shè)置眼睛搜索 區(qū)域的情況，存在如下問(wèn)題如果在眼睛搜索區(qū)域內(nèi)找到多個(gè)眼睛候選， 則需要復(fù)雜的處理**測(cè)眼睛的位置。另外，在如上所述研究鼻子或眉毛等和上眼瞼之間的垂直方向距離的 情況，由于僅在垂直方向研究鼻子或眉毛和上眼瞼的位置之間的位置關(guān) 系，存在如果面部向左或向右移動(dòng)則不能正確檢測(cè)眼睛的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容考慮到上述情況作出本發(fā)明，且本發(fā)明提供一種面部區(qū)域檢測(cè)裝置。本發(fā)明提供一種面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其具有圖像^^取部分，用于攝 取所觀察的人的面部；位置檢測(cè)部分，用于從圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面 部的面部圖像中檢測(cè)以下位置中的一個(gè)表示鼻子的特征的位置和表示眉 毛之間的區(qū)域的特征的位置；計(jì)算部分，用于計(jì)算以位置檢測(cè)部分在過(guò)去 檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過(guò)去的相對(duì)位置；以及區(qū)域位置 檢測(cè)部分，基于計(jì)算部分計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置和位置檢測(cè)部分檢測(cè)到的 當(dāng)前的位置，檢測(cè)預(yù)定區(qū)域的位置。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)圖像攝取部分?jǐn)z取所觀察的人的面部。由位置檢測(cè) 部分從圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面部的面部圖傳趁測(cè)以下兩個(gè)位置中的任一個(gè)表示鼻子特征的位置和表示眉毛之間的區(qū)域的特征的位置。此外， 由計(jì)算部分計(jì)算以位置檢測(cè)部分在過(guò)去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過(guò)去的相對(duì)位置。然后，由區(qū)域位置檢測(cè)部分基于計(jì)算部分所計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置和 位置檢測(cè)部分檢測(cè)到的當(dāng)前的位置檢測(cè)預(yù)定區(qū)域的位置。通過(guò)這種方式，通過(guò)使用過(guò)去的相對(duì)位置，通過(guò)使用包括表示鼻子的 特征的位置和表示眉毛之間的區(qū)域的特征的位置中的一個(gè)作為基準(zhǔn)來(lái)檢測(cè)面部的預(yù)定區(qū)域的位置。因此通過(guò)使用表示鼻子的特征的位置或表示眉 毛之間的區(qū)域的特征的位置檢測(cè)面部的預(yù)定區(qū)域的位置，所述兩個(gè)位置可 輕易地檢測(cè)。因此，即4吏面部移動(dòng)，也可通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算處理來(lái)險(xiǎn)測(cè)面部 的預(yù)定區(qū)域的位置。本發(fā)明的面部區(qū)域檢測(cè)裝置還可包括候選檢測(cè)部分，用于檢測(cè)預(yù)定區(qū) 域的位置的多個(gè)候選，且區(qū)域位置檢測(cè)部分可通過(guò)比較以位置檢測(cè)部分檢 測(cè)的現(xiàn)在的位置為基準(zhǔn)的多個(gè)候選的每個(gè)的當(dāng)前的相對(duì)位置和計(jì)算部分 計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置來(lái)檢測(cè)預(yù)定區(qū)域的位置。通過(guò)這種方式，比較過(guò)去 的相對(duì)位置和當(dāng)前的相對(duì)位置的候選，可通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算處理檢測(cè)預(yù)定區(qū) 域的當(dāng)前的位置。本發(fā)明所涉及的區(qū)域位置檢測(cè)部分可基于計(jì)算部分所計(jì)算的過(guò)去的 相對(duì)位置檢測(cè)預(yù)定區(qū)域的位置，所述過(guò)去的相對(duì)位置以位置檢測(cè)部分檢測(cè) 的當(dāng)前的位置為基準(zhǔn)。通過(guò)這種方式，可通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算處理iM^測(cè)預(yù)定 區(qū)域的當(dāng)前的位置。前述表示鼻子的特征的位置可以是面部圖像中的左右鼻孔區(qū)域的重心的中心點(diǎn)的位置。這樣可通過(guò)4吏用可輕易檢測(cè)的左右鼻孔的區(qū)域，通過(guò) 簡(jiǎn)單的計(jì)算處理j)b險(xiǎn)測(cè)預(yù)定區(qū)域的當(dāng)前的位置。此外，面部的預(yù)定區(qū)域的前述位置可以是眼睛的位置，且眼睛的位置可由面部圖像中的上眼瞼和目M^之間的邊界、面部圖像中的下眼瞼和目M^ 之間的邊界、面部圖像中瞳孔的重心以及上眼瞼和目M^之間的邊界與下眼 瞼和目Mtt間的邊界的中心點(diǎn)中的一個(gè)M示。面部的預(yù)定區(qū)域的前述位置可以是眼睛的位置，且眼睛的位置可由面 部圖像中的下眼瞼和眼球之間的邊界的垂直方向位置以及上眼瞼和眼球 之間的邊界的左右方向位置來(lái)表示。因此可以高精確度地表示面部的預(yù)定 區(qū)域的位置。本發(fā)明所涉及的面部區(qū)域檢測(cè)方法包括從用于攝取所觀察的人的面 部的圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面部的面部圖像中檢測(cè)以下位置中的一個(gè)表示鼻子的特征的位置和表示眉毛之間的區(qū)域的特征的位置；計(jì)算以過(guò)去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過(guò)去的相對(duì)位置；以及基于計(jì)算 的過(guò)去的相對(duì)位置和檢測(cè)到的當(dāng)前的位置檢測(cè)預(yù)定區(qū)域的位置。本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)使計(jì)算機(jī)執(zhí) 行用于面部區(qū)域檢測(cè)的處理的程序，該處理包括從用于攝取所觀察的人 的面部的圖傳4聶取部分所攝取的表示面部的面部圖像中檢測(cè)以下位置中 的一個(gè)表示鼻子的特征的位置和表示眉毛之間的區(qū)域的特征的位置；計(jì) 算以過(guò)去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過(guò)去的相對(duì)位置；以及 基于所計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置和檢測(cè)到的當(dāng)前的位置檢測(cè)預(yù)定區(qū)域的位 置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)使用過(guò)去的相對(duì)位置，通過(guò)使用表示鼻 子的特征的位置和表示眉毛之間的區(qū)域的特征的位置中的一個(gè)作為基準(zhǔn) 來(lái)檢測(cè)面部的預(yù)定區(qū)域的位置。因此通過(guò)使用可輕易地險(xiǎn)測(cè)的表示鼻子的 特征的位置或表示眉毛之間的區(qū)域的特征的位置檢測(cè)面部的預(yù)定區(qū)域的 位置。因此獲得了如下效果即使面部移動(dòng)，也可通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算處理檢 測(cè)面部的預(yù)定區(qū)域的位置。


將基于以下附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明，在附圖中圖1是示出與本發(fā)明第一示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的圖；圖2是示出在面部圖像中設(shè)置的面部區(qū)域和鼻孔搜索區(qū)域的圖；圖3是示出表示面部圖像中的鼻孔的區(qū)域的重心的中心點(diǎn)的圖；圖4是示出在面部圖像中設(shè)置的右B睡索區(qū)域和左眼搜索區(qū)域的圖；圖5A是示出右眼圖像和左眼圖像的圖；圖5B是示出右眼圖像和左眼圖像的Sobel邊緣圖像的圖；圖6是示出在與本發(fā)明第一示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置 的圖像處理例程的內(nèi)容的流程圖；圖7是示出鼻子位置和下眼瞼的位置的多個(gè)候選的圖；圖8是示出與本發(fā)明第二示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置的 結(jié)構(gòu)的圖；圖9是示出用于檢測(cè)眉毛間位置的六分割(six-segmented)矩形濾波 器的圖；圖10是示出將六分割矩形濾波器應(yīng)用到面部圖像的狀態(tài)的圖；圖11是示出與本發(fā)明第三示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置的 結(jié)構(gòu)的圖；圖12是示出在與本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝 置的圖像處理例程的內(nèi)容的流程圖；以及圖13是示出用于示出眼睛位置的上眼瞼的邊界的拐點(diǎn)和下眼瞼的邊 界的點(diǎn)的圖。
具體實(shí)施方式
以下將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。注意在本示例性實(shí) 施例中，描述了本發(fā)明應(yīng)用于眼睛位置檢測(cè)裝置的情況的例子，該眼睛位 置檢測(cè)裝置從連續(xù)攝取的面部圖像中檢測(cè)并跟蹤眼睛的位置。如圖1所示，與第一示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置10具有 由CCD照相機(jī)等形成的、用于攝取包括作為對(duì)象的被攝者的面部的圖像 的圖傳凝取部分12;由紅外閃光燈或紅外LED等形成的、用于與圖傳凝取部分12的快門操作同步地照明拍攝對(duì)象的照明部分14;用于執(zhí)行圖像 處理的計(jì)算機(jī)16，；以及由CRT等構(gòu)成的顯示裝置18。計(jì)算機(jī)16被構(gòu)造成包括CPU、存儲(chǔ)下文說(shuō)明的圖像處理例程的程序 的ROM、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等的RAM以及連接它們的總線。根據(jù)分成基于硬件 和軟件確定的各個(gè)功能實(shí)現(xiàn)部分的功能塊來(lái)說(shuō)明計(jì)算機(jī)16，如圖l所示， 計(jì)算機(jī)16具有圖像輸入部分20,用于輸入作為從圖像攝取部分12輸 出的^1圖像的面部圖像；鼻子位置檢測(cè)部分22，用于從作為圖^^出 部分20的輸出的面部圖像中檢測(cè)鼻子的位置；眼睛搜索區(qū)域設(shè)置部分24， 用于基于鼻子位置設(shè)置眼睛搜索區(qū)域；眼瞼候選檢測(cè)部分26，用于從眼睛搜索區(qū)域的圖像中檢測(cè)下眼瞼的位置的多個(gè)候選；相對(duì)位置計(jì)算部分 27，用于計(jì)算各個(gè)下眼瞼位置的候選相對(duì)于鼻子位置的相對(duì)位置；眼瞼位置檢測(cè)部分28,用于基于下眼瞼位置的各個(gè)候選的相對(duì)位置檢測(cè)下眼瞼 的位置作為眼睛位置；以及前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部分30，用于存儲(chǔ)眼瞼位 置相對(duì)于前次的鼻子位置的相對(duì)位置。通過(guò)例如A/D轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)一個(gè)畫(huà)面的圖像數(shù)據(jù)的圖傳存儲(chǔ)器等構(gòu) 造圖像輸入部分20。如下文所述，鼻子位置檢測(cè)部分22從面部圖像檢測(cè)左右鼻孔的位置 (由圖像坐標(biāo)表示的位置)作為表示鼻子的特征的位置，并檢測(cè)左右鼻孔 的位置的中心點(diǎn)的圖像坐標(biāo)作為鼻子位置。首先，如圖2所示，從面部圖像提取面部區(qū)域F。在提取面部區(qū)域F 的過(guò)程中，計(jì)算面部輪廓的邊緣，或通過(guò)面部輪廓的模式匹配提取面部輪 廓，然后在面部輪廓的范圍內(nèi)提取面部區(qū)域F。然后，從面部區(qū)域F的下 部，檢測(cè)嘴下部的邊緣，且檢測(cè)嘴下部位置M?；谧煜虏课恢肕，設(shè) 置用于搜索鼻孔的鼻孔搜索區(qū)域。此時(shí)，通過(guò)使用基于嘴下部的位置和統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)的比率在面部區(qū)域F內(nèi)設(shè)置鼻孔搜索區(qū)域N。特別地，在從檢測(cè)到 的嘴下部位置M向上離開(kāi)預(yù)定距離的位置設(shè)置鼻孔搜索區(qū)域N，從而在 面部的中心部^S殳置鼻孔搜索區(qū)域。例如，假定面部區(qū)域F的長(zhǎng)度為H且其寬度為W，在從嘴下部位置 M向上離開(kāi)2/16.H且在橫向方向位于面部區(qū)域F的中心的位置設(shè)置長(zhǎng)度 為9/16.H且寬度為6/16.W的矩形區(qū)域作為鼻孔搜索區(qū)域N。然后，在鼻孔搜索區(qū)域N的范圍內(nèi)搜索兩個(gè)相鄰的基本為圓形的暗 的地方，檢測(cè)表示鼻孔的區(qū)域。例如，在鼻孔搜索區(qū)域N的范圍內(nèi)檢測(cè)水平方向邊緣和垂直方向邊緣。此處，從左側(cè)到右側(cè)從亮變暗的點(diǎn)是縱向 正邊緣，從左側(cè)到右側(cè)從暗變亮的點(diǎn)是縱向負(fù)邊緣。此外，從上側(cè)到下側(cè) 從亮變暗的點(diǎn)是橫向正邊緣，且從上側(cè)到下側(cè)從暗變亮的點(diǎn)是橫向負(fù)邊 緣。從縱向正邊緣出現(xiàn)在左，縱向負(fù)邊緣出現(xiàn)在右，橫向正邊緣出現(xiàn)在上， 橫向負(fù)邊緣出現(xiàn)在下的區(qū)域檢測(cè)表示一個(gè)鼻孔的區(qū)域。通過(guò)上述這四種邊緣的位置關(guān)系獲得的區(qū)域是表示一個(gè)鼻孔的區(qū)域 的候選。在檢測(cè)到兩個(gè)這樣的邊緣組橫向排列且彼此相鄰時(shí)，它們是鼻孔候選。此外，如果在鼻孔搜索區(qū)域N中檢測(cè)到兩個(gè)或更多個(gè)鼻孔候選， 將其中與嘴下部位置M最接近的鼻孔候選判斷為鼻孔。然后，基于表示如上所述獲得的彼此相鄰的兩個(gè)鼻孔的區(qū)域，將面部 圖像中左右鼻孔的區(qū)域的重心的中心點(diǎn)的位置(由圖像坐標(biāo)表示的位置) 檢測(cè)為鼻子位置，如圖3所示。如將在下文所述，眼睛搜索區(qū)域設(shè)置部分24通過(guò)使用檢測(cè)到的鼻子 位置設(shè)置眼睛搜索區(qū)域。如圖4所示，基于檢測(cè)到的鼻子位置在面部區(qū)域 F內(nèi)設(shè)置右眼搜索區(qū)域E和左B艮溲索區(qū)域E。此處，統(tǒng)計(jì)地調(diào)查在面部區(qū) 域F內(nèi) 一定可檢測(cè)到眼睛的最小范圍，并將該最小范圍設(shè)置為眼睛搜索區(qū) 域。例如，在鼻子上方放置以預(yù)定間隔彼此分開(kāi)的矩形，從而設(shè)置眼睛搜 索區(qū)域，所述矩形的縱向和橫向長(zhǎng);0^以預(yù)定比率乘以面部區(qū)域F的縱向 和橫向長(zhǎng)度獲得的長(zhǎng)度。例如，假定面部區(qū)域F的寬;1AW，右眼搜索區(qū)域E和左眼搜索區(qū) 域￡是長(zhǎng)度為0.35\￥且寬度為0.26\￥的矩形。然后，兩個(gè)矩形被設(shè)置為 右目艮搜索區(qū)域E和左眼搜索區(qū)域E，這兩個(gè)矩陣從與鼻孔的重心Cn向上 相距0.08W的位置向上布置，并且在左右方向上以鼻孔的重心Cn為中心 彼此間隔0.13W。對(duì)于右眼搜索區(qū)域的右眼圖像和左眼搜索區(qū)域的左眼圖像中的每一 個(gè)，眼瞼候選檢測(cè)部分26執(zhí)行邊緣處理，從左右眼的各個(gè)邊緣圖像提取點(diǎn)。基于所提取的邊緣特征點(diǎn)，眼瞼候選檢測(cè)部分26分別對(duì)左右眼險(xiǎn)測(cè) 下眼險(xiǎn)位置的候選(由圖像坐標(biāo)表示的位置的候選)。如下執(zhí)行邊緣特征 點(diǎn)的提取。首先，眼瞼候選檢測(cè)部分26從如圖5A所示的右眼搜索區(qū)域 的右眼圖像和左眼搜索區(qū)域的左眼圖像中的每一個(gè)，通過(guò)使用例如Sobel 算子生成Sobel邊緣圖像。如圖5B所示，所生成的Sobel邊緣圖像表示 在眨眼的方向上從上到下^f象素的支變變化的大小。從所生成的Sobel邊緣圖像獲得在作為眨眼方向的從上到下的方向上 原始圖像的像素值變化的大小的變化。 一般，與作為皮膚部分的眼瞼相比， S姊部分的反射率低，且目姊部分被拍攝成暗的。因此，在上眼瞼和自M^ 之間的邊界附近；像素值從上向下從亮變暗。此外，在下眼瞼和目姊之間 的邊界附近，像素值從上向下從暗變亮。因此，在眼球和上眼瞼之間的邊 界部分，所獲得的表示像素值變化的邊緣值大于或等于正預(yù)定值，且邊界 部分的中心的邊緣值是最大值。此外，在目姊和下眼瞼之間的邊界部分， 邊緣值小于或等于負(fù)預(yù)定值，且邊界部分的中心的邊緣值是最小值。因此，在從上到下掃描Sobel邊緣圖像中作為檢測(cè)對(duì)象的像素列的各 個(gè)像素且關(guān)注的像素的邊緣值小于負(fù)閾值的情況，判斷關(guān)注的像素的邊緣 值是否是眨眼方向的最小值。如果基于關(guān)注的像素上方的一個(gè)像素、關(guān)注 的像素和關(guān)注的像素下方的一個(gè)像素的邊緣值判斷出關(guān)注的像素的邊緣 值是最小值，則將關(guān)注的像素的位置檢測(cè)為邊緣特征點(diǎn)。以這種方式，檢 測(cè)出示出下眼瞼和B狄之間的邊界的邊緣的邊緣特征點(diǎn)。注意如果檢測(cè)到 多個(gè)示出下眼瞼和目姊之間的邊界的邊緣的邊緣特征點(diǎn)，則基于以鼻孔的 位置為基準(zhǔn)的邊緣特征點(diǎn)的相對(duì)位置來(lái)選擇示出下眼瞼和眼球之間的邊 界的邊緣的邊緣特征點(diǎn)就可以了 。相對(duì)位置計(jì)算部分27分別對(duì)左右眼計(jì)算以檢測(cè)到的鼻子位置的圖像 坐標(biāo)為基準(zhǔn)的下眼瞼位置的候選的圖像坐標(biāo)的各個(gè)相對(duì)位置(由圖像坐標(biāo) 表示的相對(duì)位置)。對(duì)于左右各眼，眼瞼位置檢測(cè)部分28比較檢測(cè)到的多個(gè)下眼瞼位置 的候選的各個(gè)相對(duì)位置和以前次的鼻子位置為基準(zhǔn)的下眼瞼位置的相對(duì) 位置。眼瞼位置檢測(cè)部分28檢測(cè)當(dāng)前的眼瞼位置的圖像坐標(biāo)作為眼睛位 置，并分別對(duì)左右眼計(jì)算眼睛位置的時(shí)間序列對(duì)應(yīng)關(guān)系。接著，說(shuō)明眼睛位置檢測(cè)裝置10的操作。首先，通過(guò)圖像^L取部分 12連續(xù)攝取被攝者的面部圖像。此時(shí)，為了減小周圍的干擾光的影響，步地發(fā)光來(lái)照明被攝者的面部。注意如果從照明部分14發(fā)出連續(xù)光，則 不需要與圖像攝取部分12同步且結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化。然后，在計(jì)算機(jī)16執(zhí)行圖6所示的圖像處理例程。首先，在步驟100 中，接受在圖像攝取部分12攝取的面部圖像作為視頻信號(hào)。在步驟102 中，視頻信號(hào)被A/D轉(zhuǎn)換從而生成二維數(shù)字圖像。在本示例性實(shí)施例中， 基于該數(shù)字圖像通過(guò)數(shù)字處理執(zhí)行下文的處理。因此，當(dāng)下文僅使用術(shù)語(yǔ)"圖像"時(shí)，其指的是數(shù)字圖像。在步驟104中，從面部圖像中檢測(cè)示出左右鼻孔的區(qū)域，并將分別示 出左右鼻孔的區(qū)域的重心的中心點(diǎn)的位置檢測(cè)為鼻子位置。在接著的步驟 106中，將存在于預(yù)定位置且其基準(zhǔn)位置是在上述步驟104中檢測(cè)到的鼻 子位置的區(qū)域設(shè)置為右眼搜索區(qū)域和左眼搜索區(qū)域。在步驟108中，如圖7所示，在右眼搜索區(qū)域的圖像和左眼搜索區(qū)域 的圖#^者上執(zhí)行邊緣處理?；谧笥已鄣母鱾€(gè)邊緣圖像，檢測(cè)出多個(gè)下 眼瞼位置的候選的圖像坐標(biāo)(候選x、候選y)。在接著的步驟110中，分 別對(duì)左右眼基于以下公式計(jì)算以鼻子位置(鼻子x、鼻子y)為基準(zhǔn)的下 眼瞼位置的多個(gè)候選的各個(gè)相對(duì)位置(相對(duì)x、相對(duì)y )。(相對(duì)x、相對(duì)y)=(候選x-鼻子x，候選y-鼻子y)。然后，在步驟112中，分別對(duì)左右眼比較存儲(chǔ)在前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部 分30中的前次的相對(duì)位置和在上述步驟IIO中計(jì)算的相對(duì)位置，并選擇 與前次的相對(duì)位置最接近的相對(duì)位置。然后，使鼻子位置成為基準(zhǔn)位置， 并將由基準(zhǔn)位置和選擇的相對(duì)位置表示的位置檢測(cè)為下眼瞼的位置。然后，在步驟114中，分別對(duì)左右眼將在上述步驟112中所選擇的相 對(duì)位置，即以在步驟104中檢測(cè)到的鼻子位置為基準(zhǔn)的在步驟112中檢測(cè) 的眼瞼位置的相對(duì)位置存儲(chǔ)到前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部分30并更新前次的相 對(duì)位置。然后，在步驟116中，通過(guò)使用在步驟112中檢測(cè)到的下眼瞼位 置，分別對(duì)左右眼在顯示裝置18上顯示眼睛位置的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系。在步驟118中，判斷是否結(jié)束跟蹤處理。如果不結(jié)束，例程返回步驟 100，且基于新攝取的面部圖像執(zhí)行上述步驟100-116的處理。當(dāng)在步驟 118中判斷出結(jié)^^J^處理時(shí)，圖像處理例程結(jié)束。如上所述，根據(jù)與第一示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置，通過(guò) 使用示出鼻子的特征的位置作為基準(zhǔn)，通過(guò)比較當(dāng)前的相對(duì)位置的候選和 前次的相對(duì)位置i^險(xiǎn)測(cè)眼睛位置。通過(guò)這種方式，通過(guò)使用示出鼻子特征 的位置**測(cè)眼睛位置，所述示出鼻子特征的位置具有高檢測(cè)率且可以比 眼睛位置更容易#測(cè)到。因此，即使面部移動(dòng)，也可通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算處 理檢測(cè)并跟蹤眼睛位置。通過(guò)使用即使面部向上/下或左/右移動(dòng)也保持不變的鼻子和眼睛之間 的相對(duì)位置，可在不使用計(jì)算花費(fèi)高的眼瞼模式相關(guān)計(jì)算系統(tǒng)的情況下獲 得眼睛位置的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，即使在面部移動(dòng)的情況也可正確獲得時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系?？赏ㄟ^(guò)將即使當(dāng)眨眼時(shí)其縱向位置也移動(dòng)不多的下眼瞼的邊界的位 置檢測(cè)為眼睛位置來(lái)正確地險(xiǎn)測(cè)眼睛位置。在上述示例性實(shí)施例中，說(shuō)明了將下眼瞼的邊界的位置檢測(cè)為眼睛位 置的情況的例子。然而，本發(fā)明不限于此。例如，面部圖l象中的上眼瞼和 目峰的邊界(即上眼瞼的下邊緣)的位置、面部圖像中瞳孔的重心或上眼 瞼和眼球之間的邊界與下眼瞼和眼球之間的邊界的中心點(diǎn)可被檢測(cè)為眼睛位置。此夕卜，說(shuō)明了當(dāng)面對(duì)圖像時(shí)縱向正邊緣出現(xiàn)在左、縱向負(fù)邊緣出現(xiàn)在 右、橫向正邊緣出現(xiàn)在上且橫向負(fù)邊緣出現(xiàn)在下的區(qū)域被檢測(cè)為示出鼻孔的區(qū)域的情況。然而，本發(fā)明不限于此。例如，可以計(jì)算從面部圖傳41_取 的面部區(qū)域的平均密度值，即亮度的平均值，可以通過(guò)使用與所計(jì)算的平 均密度值相對(duì)應(yīng)的黑像素判斷閾值th檢測(cè)鼻孔搜索開(kāi)始點(diǎn)，可以檢測(cè)以 鼻孔搜索開(kāi)始點(diǎn)為中心且變成鼻孔候選的多個(gè)搜索圓形，并且可以將與一 組鼻孔相對(duì)應(yīng)的圓形對(duì)檢測(cè)為示出鼻孔的區(qū)域。此外，可如下檢測(cè)鼻孔的位置檢測(cè)白-黑-白橫向邊緣，其是沿橫 向方向延伸并從白變黑又從黑變白的邊緣。在垂直方向檢測(cè)位于鼻孔區(qū)域 內(nèi)且寬度為兩到三個(gè)像素的黑像素列。檢測(cè)白—黑 一 白橫向邊緣，其是沿 垂直方向延伸并從白變黑又從黑變白的邊緣。在橫向方向檢測(cè)位于鼻孔區(qū) 域內(nèi)且寬度為兩到三個(gè)像素的黑像素行。從而檢測(cè)鼻孔的位置。接著說(shuō)明第二示例性實(shí)施例。注意與第一示例性實(shí)施例相似的結(jié)構(gòu)部 分用相同的附圖標(biāo)記表示且省略對(duì)其說(shuō)明。第二示例性實(shí)施例與第一示例性實(shí)施例的不同之處在于將眉毛之間 的位置檢測(cè)為相對(duì)位置的基準(zhǔn)位置。如圖8所示，與第二示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置210的計(jì) 算機(jī)216具有圖像輸入部分20;眉毛間位置檢測(cè)部分222,用于從作為 圖^^入部分20的輸出的面部圖像中檢測(cè)眉毛間位置；眼睛搜索區(qū)域設(shè) 置部分224，用于基于檢測(cè)到的眉毛間位置設(shè)置眼睛搜索區(qū)域；眼瞼候選 檢測(cè)部分26;相對(duì)位置計(jì)算部分227，用于計(jì)算各個(gè)下眼險(xiǎn)位置的候選相 對(duì)于眉毛間位置的相對(duì)位置；眼瞼位置檢測(cè)部分28;前次相對(duì)位置存儲(chǔ) 部分230，用于存儲(chǔ)以前次的眉毛間位置為基準(zhǔn)的下眼瞼位置的相對(duì)位眉毛間位置檢測(cè)部分222如下從面部圖像中檢測(cè)示出眉毛間區(qū)域的 特征的眉毛間位置。使用如圖9所示檢測(cè)眉毛間區(qū)域的濾波器，在該濾波 器中六個(gè)矩形結(jié)合在一起。該眉毛間檢測(cè)濾波器是六分割矩形濾波器，其 提取面部的如下特征鼻梁比兩個(gè)眼睛區(qū)域亮且眼睛區(qū)域比臉頰暗，并確 定示出面部的眉毛間區(qū)域的特征的位置。眉毛間檢測(cè)濾波器具有以點(diǎn)(x， y)為中心，且橫向?yàn)閕 (i是自然數(shù))個(gè)像素，縱向?yàn)閖 (j是自然數(shù))個(gè) 像素的矩形幀。然后，如圖10所示，對(duì)面部圖像應(yīng)用眉毛間檢測(cè)濾波器， 且通過(guò)濾波處理提取眉毛間候選點(diǎn)的位置。然后，以所提取的眉毛間候選 點(diǎn)的位置作為中心，將對(duì)象圖像裁切成預(yù)定尺寸，執(zhí)行模式確定處理，并 >yj|毛間候選點(diǎn)中選擇真正的候選點(diǎn)，檢測(cè)眉毛間位置。眼睛搜索區(qū)域設(shè)置部分224在面部圖像中設(shè)置面部區(qū)域，并基于檢測(cè) 到的眉毛間位置在面部區(qū)域內(nèi)設(shè)置右眼搜索區(qū)域和左目艮搜索區(qū)域。例如，得的長(zhǎng)度的矩形設(shè)置在檢測(cè)到的眉毛間位置的左右，并以預(yù)定間隔彼此分 開(kāi)，且使之成為右眼搜索區(qū)域和左目^t索區(qū)域。相對(duì)位置計(jì)算部分27分別對(duì)左右眼計(jì)算以檢測(cè)到的眉毛間位置為基 準(zhǔn)的下眼瞼位置的候選的各個(gè)相對(duì)位置。分別對(duì)左右眼將以前次檢測(cè)到的眉毛間位置為基準(zhǔn)的前次的下眼瞼 位置的相對(duì)位置存儲(chǔ)在前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部分230中。在第二示例性實(shí)施例中，在邊緣圖像處理例程中，從面部圖像中檢測(cè) 眉毛間位置，并通過(guò)使用檢測(cè)到的眉毛間位置作為基準(zhǔn)位置，將存在于預(yù) 定位置的區(qū)域設(shè)置為右眼搜索區(qū)域和左目艮搜索區(qū)域。然后，從右眼搜索區(qū) 域的圖像和左眼搜索區(qū)域的圖像中的每一個(gè)檢測(cè)下眼瞼位置的多個(gè)候選。 對(duì)左右眼計(jì)算眉毛間位置和下眼瞼位置的各個(gè)候選的相對(duì)位置。分別對(duì)左 右眼將存儲(chǔ)在前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部分230中的前次的相對(duì)位置和所計(jì)算 的相對(duì)位置彼此比較，并選擇與前次的相對(duì)位置最接近的相對(duì)位置。使用 檢測(cè)到的當(dāng)前的眉毛間位置作為基準(zhǔn)位置，并將由基準(zhǔn)位置和選擇的相對(duì) 位置表示的位置檢測(cè)為下眼瞼的位置。分別對(duì)左右眼將以檢測(cè)到的眉毛間位置為基準(zhǔn)的檢測(cè)到的下眼瞼位 置的相對(duì)位置存儲(chǔ)在前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部分230中，并更新前次的相對(duì)位 置。通過(guò)使用表示眉毛間區(qū)域的特征的位置作為基準(zhǔn)，比較當(dāng)前的相對(duì)位置的候選和前次的相對(duì)位置的這種方式檢測(cè)眼睛位置，通過(guò)使用比眼睛位 置容易檢測(cè)且檢測(cè)率高的表示眉毛間區(qū)域的特征的位置來(lái)檢測(cè)眼睛位置。 因此，即使面部移動(dòng)，也可通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算處理檢測(cè)并跟蹤眼睛位置。接著說(shuō)明第三示例性實(shí)施例。注意與第 一示例性實(shí)施例相似的結(jié)構(gòu)部 分用相同的附圖標(biāo)記表示，且省略對(duì)其說(shuō)明。第三示例性實(shí)施例與第一示例性實(shí)施例的不同之處在于基于鼻子位置和前次下眼瞼的相對(duì)位置來(lái)^:置眼睛搜索區(qū)域。如圖11所示，與第三示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置310的 計(jì)算機(jī)316具有圖像輸入部分20;鼻子位置檢測(cè)部分22;眼睛搜索區(qū) 域設(shè)置部分324,用于基于鼻子位置和前次下眼瞼的相對(duì)位置設(shè)置眼睛搜 索區(qū)域；眼瞼位置檢測(cè)部分326,用于從眼睛搜索區(qū)域中檢測(cè)下眼瞼的位 置；相對(duì)位置計(jì)算部分328，用于計(jì)算以鼻子位置為基準(zhǔn)的檢測(cè)到的下眼 瞼位置的相對(duì)位置；以及前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部分30。接著使用圖12說(shuō)明與第三示例性實(shí)施例相關(guān)的圖像處理例程。注意 與第一示例性實(shí)施例相似的處理由相同的附圖標(biāo)記表示，并省略對(duì)其詳細(xì) 說(shuō)明。首先，在步驟100中，接受在圖像攝取部分12攝取的面部圖像作為 視頻信號(hào)。在步驟102中，對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，從而生成二維數(shù) 字圖像。然后，在步驟104中，從面部圖像中檢測(cè)示出左右鼻孔的區(qū)域， 并將示出各個(gè)左右鼻孔的區(qū)域的重心的中心點(diǎn)的位置檢測(cè)為鼻子位置。在接著的步驟350中，通過(guò)使用在上述步驟104中檢測(cè)的鼻子位置作 為基準(zhǔn)位置，將以由基準(zhǔn)位置和存儲(chǔ)在前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部分30中的前 次的相對(duì)位置表示的位置為中心的小區(qū)域設(shè)置為左眼搜索區(qū)域和右眼搜 索區(qū)域。然后，在步驟352中，在右眼搜索區(qū)域的圖像和左眼搜索區(qū)域的圖像 上執(zhí)行邊緣處理，并基于所獲得的左右眼的邊緣圖^^r測(cè)邊緣特征點(diǎn)?；?于檢測(cè)到的邊緣特征點(diǎn)，分別對(duì)左右眼將下眼瞼位置檢測(cè)為眼睛位置。在 隨后的步驟354中，分別對(duì)左右眼計(jì)算以在步驟104中檢測(cè)到的鼻子位置 為基準(zhǔn)的在步驟352中檢測(cè)的下眼瞼位置的相對(duì)位置。然后，在步驟114 中，將在步驟354中計(jì)算的相對(duì)位置存儲(chǔ)在前次相對(duì)位置存儲(chǔ)部分30中， 并分別對(duì)左右眼更新前次的相對(duì)位置。然后，在步驟116中，通過(guò)使用在 步驟352中檢測(cè)到的下眼瞼位置，分別對(duì)左右眼在顯示裝置18上顯示眼睛位置的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系。然后，在步驟118中，判斷是否結(jié)^l蹤處理。如果不結(jié)束，例程返 回步驟100，并基于新攝取的面部圖像執(zhí)行上述處理。當(dāng)在步驟118中判 斷出結(jié)束跟蹤處理時(shí)，圖《象處理例程結(jié)束。通過(guò)這種方式，使表示鼻子的特征的位置成為基準(zhǔn)，并通過(guò)使用前次 的相對(duì)位置檢測(cè)眼睛位置。從而通過(guò)使用比眼睛位置更容易監(jiān)測(cè)且具有高 檢測(cè)率的表示鼻子的特征的位置檢測(cè)眼睛位置。因此，即使面部移動(dòng)，也 可通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算處理檢測(cè)并跟蹤眼睛位置?？赏ㄟ^(guò)在由基準(zhǔn)位置，即鼻子位置，和前次的相對(duì)位置表示的位置設(shè) 置眼睛搜索區(qū)域來(lái)指定眼睛搜索區(qū)域。因此，可通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算處理來(lái)檢 測(cè)眼睛位置。接著說(shuō)明第四示例性實(shí)施例。注意與第四示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位 置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)與第一示例性實(shí)施例相似。因而對(duì)其^f吏用相同的附圖標(biāo) 記且省略對(duì)其說(shuō)明。第四示例性實(shí)施例與第 一示例性實(shí)施例的不同之處在于檢測(cè)由下眼 瞼的邊界的垂直方向位置和上眼瞼的邊界的左右方向位置表示的眼睛位 置。在與第四示例性實(shí)施例相關(guān)的眼睛位置檢測(cè)裝置中，如圖13所示，特征點(diǎn)。然后，從檢測(cè)到的邊緣特征點(diǎn)提取與示出當(dāng)眼睛崢開(kāi)時(shí)的上眼瞼 的邊界的曲線的拐點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的邊緣特征點(diǎn)，并檢測(cè)所提取的邊緣特征點(diǎn)的 左右方向位置。此夕卜，從眼睛搜索區(qū)域的邊緣圖像檢測(cè)表示下眼瞼和目|* 之間的邊界的邊緣特征點(diǎn)。#測(cè)到的邊緣特征點(diǎn)檢測(cè)下眼瞼和目IU^之間 的邊界的垂直方向位置。然后，將如上所述檢測(cè)到的上眼瞼的邊界的拐點(diǎn) 的左右方向位置檢測(cè)為眼睛位置的左右方向位置。下眼瞼和目Ml之間的邊 界的垂直方向位置被檢測(cè)為眼睛位置的垂直方向位置。從而檢測(cè)到眼睛位 置。在檢測(cè)上眼瞼的位置時(shí)，基于邊緣圖像搜索邊緣值大于或等于正預(yù)定 值且其邊緣值是最大值的邊緣最大點(diǎn)。將在下眼瞼的位置上方找到的邊緣 最大點(diǎn)檢測(cè)為示出上眼瞼和8鋒之間的邊界的邊緣特征點(diǎn)就可以了 。此 外，有可能在下眼瞼的位置上方檢測(cè)到示出虹膜的邊緣最大點(diǎn)。然而，對(duì) 檢測(cè)到的邊緣特征點(diǎn)的邊緣值設(shè)置正閾值，且排除示出虹膜的邊緣最大點(diǎn)就可以了 。當(dāng)眼睛凈開(kāi)時(shí)，上眼瞼圓形彎曲，在上眼瞼確定左右方向上的代表位 置比在下眼瞼容易。因此，通過(guò)如上所述檢測(cè)上眼瞼的邊界的拐點(diǎn)的左右 方向位置，可容易地檢測(cè)眼睛位置的左右方向位置。此外，由于下眼瞼接 近于直線，可通過(guò)檢測(cè)下眼瞼的邊界的垂直方向位置容易地檢測(cè)眼睛位置 的垂直方向位置。注意上述示例性實(shí)施例說(shuō)明了檢測(cè)眼睛位置的情況的例子，但是本發(fā) 明不限于此。例如，可檢測(cè)眼鏡的位置、面部預(yù)定區(qū)域的位置，如嘴的位 置、眉毛的位置、下巴的位置、耳朵的位置等。此夕卜，將以下情況作為例子進(jìn)^i兌明4圖^^入部分輸入的A^ 圖像生成示出AJL變化大小的邊緣圖像。然而，在圖^^入部分輸入的圖 像可以是彩色圖像。在這種情況，生成示出彩色圖像的密度值的變化大小 的邊緣圖像就可以了。說(shuō)明了以下情況的例子:將邊緣圖像的邊緣值是最小值的點(diǎn)檢測(cè)為與 下眼瞼的邊射目對(duì)應(yīng)的邊緣特征點(diǎn)，且邊緣值是最大值的點(diǎn)^L檢測(cè)為與上 眼瞼的邊^(qū)目對(duì)應(yīng)的邊緣特征點(diǎn)。然而，本發(fā)明不限于此。例如，在眼睛 圖像中目姊部分亮且皮膚部分暗的情況，可將邊緣圖像的邊緣值是最大值 的點(diǎn)檢測(cè)為下眼瞼的邊緣上的邊緣特征點(diǎn)，并將邊緣值是最小值的點(diǎn)檢測(cè) 為上眼瞼的邊緣上的邊緣特征點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種面部區(qū)域檢測(cè)裝置，包括圖像攝取部分，用于攝取所觀察的人的面部；位置檢測(cè)部分，用于從所述圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面部的面部圖像中檢測(cè)以下位置中的一個(gè)表示鼻子的特征的位置和表示眉毛間區(qū)域的特征的位置；計(jì)算部分，用于計(jì)算以由所述位置檢測(cè)部分在過(guò)去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過(guò)去的相對(duì)位置；以及區(qū)域位置檢測(cè)部分，用于基于所述計(jì)算部分計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置和所述位置檢測(cè)部分檢測(cè)到的當(dāng)前的位置檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，還包括候選檢測(cè)部分， 用于檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置的多個(gè)候選，其中所述區(qū)域位置檢測(cè)部分通過(guò)比較多個(gè)候選的每個(gè)的當(dāng)前的相對(duì) 位置和所述計(jì)算部分計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置#測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置， 其中所述多個(gè)候選的每個(gè)的當(dāng)前的相對(duì)位置以由所述位置檢測(cè)部分檢測(cè) 到的當(dāng)前的位置為基準(zhǔn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其中所述區(qū)域位置檢 測(cè)部分基于所述計(jì)算部分計(jì)算的所述過(guò)去的相對(duì)位置檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域 的位置，其中所述過(guò)去的相對(duì)位置以所述位置檢測(cè)部分檢測(cè)到的當(dāng)前的位 置為基準(zhǔn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其中表示 鼻子的特征的位置是面部圖像中左右鼻孔區(qū)域的重心的中心點(diǎn)的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其中面部 的預(yù)定區(qū)域的位置是眼睛的位置，且所述眼睛的位置由以下中的一個(gè)來(lái)表示面部圖像中上眼瞼和目M^之 間的邊界、面部圖像中下眼瞼和目M^之間的邊界、面部圖像中瞳孔的重心、 上眼瞼和目姊之間的邊界與下眼瞼和BMl之間的邊界的中心點(diǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-3中任一項(xiàng)所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其中面部 的預(yù)定區(qū)域的位置是眼睛的位置，且所述眼睛的位置由面部圖像中下眼瞼和眼球之間的邊界的垂直方向位置以及上眼瞼和目Mi之間的邊界的左右方向位置來(lái)表示。
7. —種面部區(qū)域檢測(cè)方法，包括從用于攝取所觀察的人的面部的圖傳凝取部分?jǐn)z取的表示面部的面 部圖像中檢測(cè)以下位置中的一個(gè)表示鼻子的特征的位置和表示眉毛間區(qū) 域的特征的位置；計(jì)算以過(guò)去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過(guò)去的相對(duì)位 置；以及基于所計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置和檢測(cè)到的當(dāng)前的位置來(lái)檢測(cè)所述預(yù) 定區(qū)域的位置。
8. —種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，用于存儲(chǔ)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于面部區(qū)域檢測(cè) 的處理的程序，所述處理包括從用于攝取所觀察的人的面部的圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面部的面 部圖像，檢測(cè)以下位置中的一個(gè)表示鼻子的特征的位置和表示眉毛間區(qū) 域的特征的位置；計(jì)算以過(guò)去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過(guò)去的相對(duì)位 置；以及基于所計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置和檢測(cè)到的當(dāng)前的位置來(lái)檢測(cè)所述預(yù) 定區(qū)域的位置。
全文摘要
圖像攝取部分?jǐn)z取所觀察的人的面部。位置檢測(cè)部分從圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面部的面部圖像中檢測(cè)以下位置中的一個(gè)表示鼻子的特征的位置，表示眉毛間區(qū)域的特征的位置。計(jì)算部分計(jì)算以位置檢測(cè)部分在過(guò)去檢測(cè)的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過(guò)去的相對(duì)位置。區(qū)域位置檢測(cè)部分基于計(jì)算部分計(jì)算的過(guò)去的相對(duì)位置和位置檢測(cè)部分檢測(cè)的當(dāng)前的位置來(lái)檢測(cè)預(yù)定區(qū)域的位置。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101271517SQ20081008507
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月19日
發(fā)明者大上健一, 小島真一, 蜷川勇二, 足立淳, 鈴木智晴, 魚(yú)住重康 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社