專利名稱：信息處理系統(tǒng)及識(shí)別信息確定方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用RFID(Radio Frequency Identification)等的 IC(Integrated Circuit)標(biāo)簽來管理物品的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來，作為利用了電波的非接觸的辨識(shí)技術(shù)的RFID技術(shù)在各 種各樣的領(lǐng)域得以利用。
尤其是以通信距離長(zhǎng)于以往的RFID系統(tǒng)為特征的、950MHz頻 帶RFID得到人們關(guān)注，可以預(yù)想在今后將迅速普及。
特別期待著利用該950MHz頻帶RFID的長(zhǎng)距離通信性能，將其 適用于物流或生產(chǎn)管理這樣的領(lǐng)域。
為了將RFID技術(shù)適用于物流/生產(chǎn)管理領(lǐng)域，而需要在用傳送 帶等自動(dòng)輸送的管理對(duì)象物品通過特定位置之際，按通過順序來識(shí)別 物品的內(nèi)容的系統(tǒng)。
作為這種移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)的一個(gè)例子，可列舉出自動(dòng)區(qū) 分系統(tǒng)。
在經(jīng)由被設(shè)置在門上的天線來讀取為了識(shí)別管理對(duì)象物品而貼 附的識(shí)別標(biāo)簽、即與RFID對(duì)應(yīng)的IC標(biāo)簽的情況下，若漏讀或誤讀 門通過中以外物品的IC標(biāo)簽，后續(xù)工序的區(qū)分作業(yè)就會(huì)出錯(cuò)而使業(yè) 務(wù)全體停滯。
由此，就需要按通過順序正確地識(shí)別已通過門的管理對(duì)象物品。 但是，在因電波反射/衍射而造成的多路徑等影響下，有可能發(fā)
生門通過中以外的IC標(biāo)簽、即讀取對(duì)象的物品以外的IC標(biāo)簽的讀取。 由此，在多個(gè)IC標(biāo)簽被同時(shí)讀取的情況下，管理對(duì)象物品的正
確識(shí)別就作為新課題而被提出。針對(duì)于該課題，在專利文獻(xiàn)1 (日本專利特開2006-298570號(hào)公 報(bào))中公開了可以使用接近配置的RFID天線和光電傳感器，高概率 地保留管理對(duì)象物品的通過記錄的方式。
根據(jù)專利文獻(xiàn)l所公開的系統(tǒng)，在將RFID的天線和光電傳感器 接近配置，安裝了 IC標(biāo)簽的管理對(duì)象物品通過之際，當(dāng)由光電傳感 器以及天線所取得的信息中的任意一方未被取得的情況下，就判斷為 發(fā)生了讀取錯(cuò)誤并發(fā)出警告。
從而，就可以可靠地讀取管理對(duì)象物品。
但是，在如自動(dòng)區(qū)分系統(tǒng)那樣多個(gè)物品以一定間隔被輸送的情況 下，特別是在物品間隔狹窄或每個(gè)物品IC標(biāo)簽的貼附位置較近的情 況下，就有可能因多路徑等原因把讀取對(duì)象以外的管理對(duì)象物品的IC 標(biāo)簽也同時(shí)讀取。
在這種情況下，用專利文獻(xiàn)1所公開的系統(tǒng)就不可能正確地識(shí)別 管理對(duì)象物品，而存在將已出錯(cuò)的信息傳給后續(xù)工序區(qū)分作業(yè)這樣的 課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的之一就是解決如上述那樣的課題，以實(shí)現(xiàn)即便 在因多路徑等原因而使讀取對(duì)象的管理對(duì)象物的識(shí)別信息以外的識(shí) 別信息也被同時(shí)錯(cuò)誤讀取到的情況下，也可以從已讀取到的多個(gè)識(shí)別 信息之中，正確地確定讀取對(duì)象的管理對(duì)象物的識(shí)別信息的信息處理 系統(tǒng)等為主要目的。
本發(fā)明所涉及的信息處理系統(tǒng)，其特征在于具有識(shí)別信息接收 部，在安裝有發(fā)射識(shí)別信息的識(shí)別標(biāo)簽的管理對(duì)象物存在一個(gè)以上的 環(huán)境中，當(dāng)正在移動(dòng)的管理對(duì)象物通過規(guī)定的讀取區(qū)間之際，接收從 識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息；接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部，針對(duì)每次由上述 識(shí)別信息接收部進(jìn)行的識(shí)別信息的接收，測(cè)定識(shí)別信息接收時(shí)的接收 信號(hào)強(qiáng)度；以及識(shí)別信息確定部，針對(duì)每個(gè)識(shí)別信息，進(jìn)行針對(duì)上述 接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部所測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的分析，以確定從正在通
6過上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物的識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息。
根據(jù)本發(fā)明，由于測(cè)定識(shí)別信息接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度，并進(jìn)行 針對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度的分析，所以即便在假設(shè)因多路徑等原因而使讀取 對(duì)象的管理對(duì)象物以外的識(shí)別信息也被同時(shí)錯(cuò)誤讀取到的情況下，也 能夠基于分析結(jié)果，正確地確定讀取對(duì)象的管理對(duì)象物的識(shí)別信息。


圖1是表示與實(shí)施方式1有關(guān)的自動(dòng)區(qū)分系統(tǒng)之構(gòu)成例的圖。
圖2是表示與實(shí)施方式1有關(guān)的進(jìn)門傳感器信號(hào)以及閱讀器裝置 發(fā)送輸出信號(hào)的輸出定時(shí)的圖。
圖3是表示與實(shí)施方式1有關(guān)的讀寫裝置以及控制PC之構(gòu)成例的圖。
圖4是表示與實(shí)施方式1有關(guān)的接收信號(hào)強(qiáng)度表的例子的圖。 圖5是表示與實(shí)施方式1有關(guān)的接收功率值測(cè)定結(jié)果的例子的圖。
圖6是表示與實(shí)施方式l有關(guān)的回歸分析結(jié)果的例子的圖。 圖7是表示與實(shí)施方式1有關(guān)的讀寫裝置以及控制PC之動(dòng)作例 的流程圖。
圖8是表示與實(shí)施方式2有關(guān)的讀寫裝置以及控制PC之構(gòu)成例的圖。
圖9是表示與實(shí)施方式2有關(guān)的接收信號(hào)功率平均值表的例子的圖。
圖10是表示與實(shí)施方式2有關(guān)的讀取次數(shù)表的例子的圖。 圖11是表示與實(shí)施方式2有關(guān)的接收信號(hào)強(qiáng)度和讀取次數(shù)之關(guān) 系的圖。
圖12是表示與實(shí)施方式2有關(guān)的讀寫裝置以及控制PC之動(dòng)作 例的流程圖.
圖13是表示與實(shí)施方式1、 2有關(guān)的讀寫裝置以及控制PC之硬 件構(gòu)成例的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，作為有關(guān)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
示出兩個(gè)移動(dòng)物通過順序 識(shí)別系統(tǒng)。
此外，以下所示的實(shí)施方式是本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式的一部 分，本發(fā)明的技術(shù)的范圍并非僅僅限定于以下的實(shí)施方式。
首先，使用圖l、圖2就適用了移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)的、采 用了 RFID技術(shù)的自動(dòng)區(qū)分系統(tǒng)進(jìn)行說明。 圖l表示自動(dòng)區(qū)分系統(tǒng)的構(gòu)成要素。
圖2表示本自動(dòng)區(qū)分系統(tǒng)中的探測(cè)物品進(jìn)門的傳感器輸入、和讀 寫裝置的發(fā)送期間(-IC標(biāo)簽的讀取期間)的關(guān)聯(lián)。
在圖1中，1是讀寫裝置，2是與讀寫裝置1上所連接的IC標(biāo) 簽進(jìn)行通信的天線。
3是控制讀寫裝置1的控制PC(Personal Computer), 4是設(shè)置天 線2并通過傳送帶上的物品的門，5是對(duì)傳送帶上的管理對(duì)象物品進(jìn) 入門4進(jìn)行探測(cè)的進(jìn)門傳感器。
6-1是在門4通過中作為讀取對(duì)象的管理對(duì)象物品上所貼附的IC 標(biāo)簽，6-2是已經(jīng)通過門4且讀取完了的管理對(duì)象物品上所貼附的IC 標(biāo)簽，6-3是通過門4之前并在門通過中的標(biāo)簽6-1的讀取結(jié)束后將 作為讀取對(duì)象的管理對(duì)象物品上所貼附的IC標(biāo)簽，6-4是不通過門4 且在區(qū)分對(duì)象以外，被放置在門4附近的管理對(duì)象物品上所貼附的IC 標(biāo)簽，6-5是不通過門4且在區(qū)分對(duì)象以外，并在門4附近移動(dòng)的管 理對(duì)象物品上所貼附的IC標(biāo)簽。
7是移動(dòng)管理對(duì)象物品的傳送帶及其控制裝置。
此外，lC標(biāo)簽6是例如950MHz頻帶的RFID標(biāo)簽。另外，IC 標(biāo)簽6是識(shí)別標(biāo)簽的例子，從IC標(biāo)簽6發(fā)射的ID(Identifier)是識(shí)別 信息的例子。
另外，將貼附著IC標(biāo)簽6的物品稱作管理對(duì)象物品(以下，也銜 單稱之為物品)。在傳送帶中，將由讀寫裝置1從IC標(biāo)簽6進(jìn)行ID讀取的區(qū)間 稱作ID讀取區(qū)間(讀取區(qū)間)。ID讀取區(qū)間如后述那樣，是從貼附著 IC標(biāo)簽6的物品由進(jìn)門傳感器5探測(cè)出來的位置到門4通過后的規(guī)定 位置(物品超過進(jìn)門傳感器的探測(cè)有效范圍后前進(jìn)了規(guī)定的等待時(shí)間 的位置)的區(qū)間。
另外，位于ID讀取區(qū)間內(nèi)的物品是讀取對(duì)象的物品。
此外，移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)意味著讀取正移動(dòng)著的物品的識(shí) 別信息，并基于讀取結(jié)果來確定物品的機(jī)構(gòu)，主要是通過讀寫裝置l、 閱讀器裝置天線2和控制PC3來實(shí)現(xiàn)的。
自動(dòng)區(qū)分系統(tǒng)意味著適用于移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行物品 區(qū)分的機(jī)構(gòu)，如圖1所示那樣，還包含門4、進(jìn)門傳感器5、傳送帶 及其控制裝置7。
其次，說明在本系統(tǒng)中，從物品進(jìn)入門4直到IC標(biāo)簽的讀取、 通過了門4的物品的識(shí)別、識(shí)別結(jié)果向傳送帶及其控制裝置7發(fā)送的 一系列流程。
當(dāng)進(jìn)門傳感器5探測(cè)到物品進(jìn)入時(shí)，讀寫裝置1接收來自進(jìn)門傳 感器5的信號(hào)(來自進(jìn)門傳感器5的信號(hào)接收也可以用控制PC3進(jìn) 行)。
讀寫裝置1如圖2所示那樣，等待從利用進(jìn)門傳感器5的探測(cè)， 直到實(shí)際進(jìn)入門4設(shè)置的天線2的標(biāo)簽讀取有效范圍的時(shí)間(圖2中的 (2)),之后開始標(biāo)簽讀取處理。
當(dāng)進(jìn)門傳感器5探測(cè)到物品的通過結(jié)束后，讀寫裝置1接收來自 進(jìn)門傳感器5的信號(hào)(來自進(jìn)門傳感器5的信號(hào)接收也可以用控制 PC3進(jìn)行)。
讀寫裝置1如圖2所示那樣，等待從利用進(jìn)門傳感器5的通過結(jié) 束探測(cè)直到實(shí)際離開門4上所設(shè)置的閱讀器裝置天線2的IC標(biāo)簽讀 取有效范圍的時(shí)間(圖2中的(3))，之后結(jié)束IC標(biāo)簽讀取處理。
此外，等待時(shí)間(圖3中的(2)、 (3))依照進(jìn)門傳感器5與天線2 的設(shè)置位置唯一地決定。之后，根據(jù)ID的讀取結(jié)果，來識(shí)別已通過門4的物品上所貼附 的IC標(biāo)簽6-1，并發(fā)送到傳送帶及其控制裝置7。
以下，就識(shí)別已通過門4的物品上所貼附的IC標(biāo)簽6-1的方式 不同的兩個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1.
與本實(shí)施方式有關(guān)的移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)，通過對(duì)與探測(cè)管 理對(duì)象物品(管理對(duì)象物)進(jìn)入的傳感器協(xié)同工作的讀寫裝置所讀取到 的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)，測(cè)定來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答信號(hào)接收時(shí)的接收 信號(hào)強(qiáng)度并對(duì)它們的值進(jìn)行回歸分析，則即便在假設(shè)因多路徑等原因 而使讀取對(duì)象以外物品的IC標(biāo)簽也被同時(shí)錯(cuò)誤讀取到的情況下，也 可以從已讀取到的這些多個(gè)IC標(biāo)簽之中，正確地識(shí)別讀取對(duì)象物品 的IC標(biāo)簽。
然后，將通過這樣用傳送帶等所輸送來的物品按被輸送的順序進(jìn) 行識(shí)別，就可以將正確的信息傳給后續(xù)工序區(qū)分作業(yè)等。
圖3表示與本實(shí)施方式有關(guān)的移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)中的、讀 寫裝置1以及控制PC3的構(gòu)成要素。
在圖3中，la是控制與控制PC3的數(shù)據(jù)收發(fā)的控制PC接口部。
lb是依照來自控制PC3的請(qǐng)求和來自進(jìn)門傳感器5的輸入來控 制與IC標(biāo)簽的數(shù)據(jù)收發(fā)的收發(fā)控制部。
lc是在管理對(duì)象物品通過讀取區(qū)間之際對(duì)針對(duì)IC標(biāo)簽的指令進(jìn) 行調(diào)制并發(fā)送的發(fā)送部。
ld是管理對(duì)象物品通過讀取區(qū)間之際接收來自IC標(biāo)簽的響應(yīng) (ID:識(shí)別信息)并進(jìn)行解調(diào)的接收部。接收部ld是識(shí)別信息接收部的 例子。
le是存儲(chǔ)用接收部ld接收到的1C標(biāo)簽之ID的ID存儲(chǔ)部。 If是測(cè)定用接收部ld接收到的IC標(biāo)簽的應(yīng)答信號(hào)的接收信號(hào) 強(qiáng)度的接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部.接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部If對(duì)利用接收部 ld的每個(gè)應(yīng)答信號(hào)(ID-識(shí)別信息)的接收，測(cè)定接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng) 度，lg是存儲(chǔ)用接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部If測(cè)定出的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè) ID)的接收信號(hào)強(qiáng)度的接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部。
lh是接收來自進(jìn)門傳感器5的信號(hào)的傳感器接口部。
另外，在控制PC3中，3a是控制與讀寫裝置l的數(shù)據(jù)收發(fā)的讀 寫裝置接口部。
3b是進(jìn)行讀寫裝置的控制的讀寫裝置控制部。
3c是進(jìn)行讀寫裝置1所測(cè)定的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的接收信號(hào) 強(qiáng)度的回歸分析，并識(shí)別已通過門4的物品上所貼附的IC標(biāo)簽6-1 的接收信號(hào)強(qiáng)度解析部。接收信號(hào)強(qiáng)度解析部3c是識(shí)別信息確定部 的例子。
3d是在將接收信號(hào)強(qiáng)度解析部3c的解析結(jié)果從讀寫裝置控制部 3b發(fā)送給傳送帶以及控制裝置7之際控制數(shù)據(jù)收發(fā)的傳送帶接口部。
此外，圖3所示的接收部ld、接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部lf以及接收 信號(hào)強(qiáng)度解析部3c成為涉及本申請(qǐng)的信息處理系統(tǒng)的構(gòu)成要素。
圖4表示接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg所存儲(chǔ)的接收信號(hào)強(qiáng)度表的例子。
接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg對(duì)每個(gè)IC標(biāo)簽的ID存儲(chǔ)每個(gè)讀取時(shí)刻 的接收信號(hào)強(qiáng)度(接收信號(hào)功率值)。
此外，在圖4的接收信號(hào)強(qiáng)度表中，為了說明用而追加了IC標(biāo) 簽欄，接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg所存儲(chǔ)的內(nèi)容只是ID欄和接收信號(hào)功 率值/時(shí)刻欄的信息。
接著，在圖l所示的自動(dòng)區(qū)分系統(tǒng)中，以具有存在于傳送帶上的 門通過中的IC標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-1)、門通過已經(jīng)完了的IC標(biāo)簽(IC標(biāo) 簽6-2)、今后將通過門的IC標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-3)、以及區(qū)分對(duì)象以外且 不存在于傳送帶上而是在天線附近靜止的IC標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-4)、以及 同樣為區(qū)分對(duì)象以外且不存在于傳送帶上而是在天線附近移動(dòng)的IC 標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-5)的情況為例，就用于正確地識(shí)別門通過中的IC標(biāo)簽 (IC標(biāo)簽6-l)的讀寫裝置1以及控制PC3的動(dòng)作，利用圖5 ~圖7來 進(jìn)行說明。圖5是表示讀寫裝置1讀取到的每個(gè)讀取時(shí)刻的接收信號(hào)強(qiáng)度 (接收功率)的例子。
圖6是表示對(duì)讀寫裝置1讀取到的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的接收 信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行回歸分析的方法的例子。
圖7是表示在本實(shí)施方式中用于識(shí)別門通過中的IC標(biāo)簽(IC標(biāo) 簽6-l)的一系列動(dòng)作的例子的流程圖。
以下，利用圖7就用于識(shí)別門通過中的IC標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-l)的 處理流程進(jìn)行說明。
(1) IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求步驟
首先，就從控制PC3對(duì)讀寫裝置1發(fā)射IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求的步驟 (圖7步驟S101)進(jìn)行說明。
在步驟SIOI中，從控制PC3的讀寫裝置控制部3b經(jīng)由讀寫裝 置接口部3a向讀寫裝置1發(fā)射IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求。
讀寫裝置1經(jīng)由控制PC接口部la接收IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求，并進(jìn) 入步驟S102。
(2) 進(jìn)門探測(cè)步驟
接著，就經(jīng)由進(jìn)門傳感器5在讀寫裝置1中探測(cè)物品已進(jìn)入門的 步驟(圖7步驟S102)進(jìn)行說明。
在步驟S102中，在進(jìn)門傳感器5中探測(cè)物品已進(jìn)入傳感器有效 范圍，并將圖2所示的進(jìn)入探測(cè)信號(hào)發(fā)送到讀寫裝置1。
讀寫裝置1中的收發(fā)控制部lb在經(jīng)由傳感器接口部lh接收進(jìn) 入探測(cè)信號(hào)后，等待從傳感器探測(cè)直到物品實(shí)際進(jìn)入門4上設(shè)置的天 線2的IC標(biāo)簽讀取有效范圍的時(shí)間(圖2的(2))，并進(jìn)入步驟S103。
此外，還可以是將進(jìn)門傳感器5連接到控制PC3而不是讀寫裝 置l，用控制PC3來進(jìn)行本步驟的處理。在此情況下步驟SIOI中的 IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求的發(fā)射成為控制PC3接收進(jìn)入探測(cè)信號(hào)后進(jìn)行發(fā)射。
(3) IC標(biāo)簽讀取步驟(識(shí)別信息接收步猓)
接著，就讀寫裝置1讀取IC標(biāo)簽的步驟(圖7步驟S103-104)進(jìn) 行說明。
12在步驟S103中，讀寫裝置l從收發(fā)控制部lb經(jīng)由發(fā)送部lc、 天線2對(duì)IC標(biāo)簽發(fā)送ID讀取指令并進(jìn)入步驟S104。
在步驟S104中，在有來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答的情況下，經(jīng)由天線2、 接收部ld，收發(fā)控制部lb接收ID，同時(shí)在ID存儲(chǔ)部le中存儲(chǔ)接收 到的ID并進(jìn)入步驟S105。
在無來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答的情況或者來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答接收失 敗的情況下，進(jìn)入步驟S106。
(4) 接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定步驟
接著，就讀寫裝置l接收到來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答之際測(cè)定接收信 號(hào)強(qiáng)度的步驟(圖7步驟S105)進(jìn)行說明。
在步驟S105中，讀寫裝置1對(duì)有應(yīng)答的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID) 用接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部lf進(jìn)行接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)定，將測(cè)定結(jié)果存儲(chǔ) 到接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg中，進(jìn)入步驟S106。
(5) 門通過完了探測(cè)步驟
接著，就經(jīng)由進(jìn)門傳感器5在讀寫裝置1中探測(cè)物品已完成門通 過的步驟(圖7步驟S106)進(jìn)行說明。
在步驟S106中，在進(jìn)門傳感器5中探測(cè)出物品從傳感器有效范 圍離開，并將圖2所示的通過完了探測(cè)信號(hào)發(fā)送到讀寫裝置1。
讀寫裝置1中的收發(fā)控制部lb，在經(jīng)由傳感器接口部lh接收通 過完了探測(cè)信號(hào)后，在從傳感器探測(cè)直到物品實(shí)際從門4上設(shè)置的天 線中的IC標(biāo)簽讀取有效范圍離開的時(shí)間(圖2的(3))尚未經(jīng)過的情況 下，進(jìn)入步驟S103繼續(xù)IC標(biāo)簽的讀取，在已經(jīng)過的情況下，結(jié)束IC 標(biāo)簽的讀取，進(jìn)入步驟107。
若在進(jìn)門傳感器5中探測(cè)到物品尚未從傳感器有效范圍離開，則 進(jìn)入步驟S103*
此外，還可以是將進(jìn)門傳感器5連接到控制PC3而不是讀寫裝 置l，用控制PC3來進(jìn)行本步驟的處理。在此情況下，在進(jìn)門傳感器 5中探測(cè)到物品尚未從傳感器有效范圍離開時(shí)，就在步驟S103之前再 次從控制PC3對(duì)讀寫裝置1發(fā)射IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求。這樣，在讀寫裝置l中，接收部ld從正在通過讀取區(qū)間中的管 理對(duì)象物品的IC標(biāo)簽6連續(xù)接收ID， ID存儲(chǔ)部le存儲(chǔ)被接收到的 ID。另外，接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部lf對(duì)利用接收部ld的每個(gè)ID接收， 測(cè)定其接收信號(hào)強(qiáng)度，接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg將測(cè)定到的接收信號(hào) 強(qiáng)度與ID對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行存儲(chǔ)。
(6) IC標(biāo)簽讀取結(jié)果發(fā)送步驟
接著，就將利用讀寫裝置1的IC標(biāo)簽讀取結(jié)果發(fā)送給控制PC3 的步驟(圖7步驟S107)進(jìn)行說明。
在步驟S107中，收發(fā)控制部lb經(jīng)由控制PC接口部la將由讀 寫裝置1讀取、并存儲(chǔ)在ID存儲(chǔ)部le和接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg中 的每個(gè)IC標(biāo)簽的ID和接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送到控制PC3。
控制PC3使讀寫裝置控制部3b經(jīng)由讀寫裝置接口部3a,接收 每個(gè)IC標(biāo)簽的ID和接收信號(hào)強(qiáng)度(例如，圖4的接收信號(hào)強(qiáng)度表)， 并進(jìn)入步驟S108。
(7) 門通過IC標(biāo)簽識(shí)別步驟
接著，就以讀取到的每個(gè)KH^簽(每個(gè)ID)的接收信號(hào)強(qiáng)度為基 礎(chǔ)，識(shí)別已通過門4的IC標(biāo)簽，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送到傳送帶以及控 制裝置的步驟(圖7的步驟S108-110)進(jìn)行說明。
在步驟S108中，通過接收信號(hào)強(qiáng)度解析部3c將接收信號(hào)強(qiáng)度的 峰值低于規(guī)定閾值電平的IC標(biāo)簽(圖5的標(biāo)簽(4)、 (5))判斷為不存在 于傳送帶上的IC標(biāo)簽、即區(qū)分對(duì)象以外的IC標(biāo)簽，并從門通過IC 標(biāo)簽的候補(bǔ)中刪除，進(jìn)入步驟S109。此外，接收信號(hào)強(qiáng)度的閾值電平 考慮IC標(biāo)簽的信號(hào)送出功率值等預(yù)先設(shè)定好。
在步驟S109中，通過接收信號(hào)強(qiáng)度解析部3c對(duì)剩余IC標(biāo)簽的 接收信號(hào)強(qiáng)度的推移進(jìn)行回歸分析。
如圖6(a)所示那樣，由于已通過門的IC標(biāo)簽(圖5的IC標(biāo)簽(l)) 的接收信號(hào)強(qiáng)度近似于正態(tài)分布，所以其回歸直線的斜率接近O。
另一方面，由于圖6(b)所示的門通過后的IC標(biāo)簽(圖5的IC標(biāo) 簽(2))、以及圖6(c)所示的門通過前的IC標(biāo)簽(圖5的IC標(biāo)簽(3))的接收信號(hào)強(qiáng)度不是正態(tài)分布，所以其回歸直線的斜率的絕對(duì)值就比門
通過中的IC標(biāo)簽(圖5的IC標(biāo)簽(l))要大。
由此，接收信號(hào)強(qiáng)度解析部3c就將針對(duì)每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID) 的接收信號(hào)強(qiáng)度的回歸分析結(jié)果是回歸直線的斜率最接近0的IC標(biāo) 簽判斷為門通過中的IC標(biāo)簽，并進(jìn)入步驟SllO。
在步驟S110中，接收信號(hào)強(qiáng)度解析部3c將步驟S109中識(shí)別出 的門通過中的IC標(biāo)簽的ID經(jīng)由傳送帶接口部3d發(fā)送到傳送帶以及 控制裝置7。
這樣，接收信號(hào)強(qiáng)度解析部3c，在將接收信號(hào)強(qiáng)度不足規(guī)定電 平的ID從分析對(duì)象中去除后，進(jìn)行針對(duì)剩余ID的接收信號(hào)強(qiáng)度的推 移的回歸分析，并將回歸分析的結(jié)果是回歸直線斜率的絕對(duì)值最小的 ID判斷為從正在通過讀取區(qū)間中的管理對(duì)象物的IC標(biāo)簽所發(fā)射的 ID。
如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過用讀寫裝置對(duì)來自IC標(biāo)簽 的應(yīng)答接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行多次測(cè)定，并進(jìn)行其峰值的比較以 及回歸分析，則即便在因多路徑等影響而不僅讀取到門通過中的IC 標(biāo)簽而且讀取到除此以外的IC標(biāo)簽的ID，也能夠正確地識(shí)別門通過 中的IC標(biāo)簽，后續(xù)工序區(qū)分作業(yè)也可以正確地進(jìn)行。
以上，在本實(shí)施方式中，就以下移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了 說明，該系統(tǒng)在用傳送帶等自動(dòng)輸送的管理對(duì)象物品通過特定位置之 際，按通過順序來識(shí)別物品的內(nèi)容，包括
具有對(duì)管理對(duì)象物品上所貼附的物品進(jìn)行識(shí)別的ID的識(shí)別標(biāo)
簽；
探測(cè)上述管理對(duì)象物品通過特定位置的期間的通過探測(cè)裝置；
同步于利用上述通過探測(cè)裝置進(jìn)行的上述管理對(duì)象物品的通過
探測(cè)，進(jìn)行上述識(shí)別標(biāo)簽的ID讀取處理的讀寫裝置；
對(duì)上述讀寫裝置發(fā)行上述識(shí)別標(biāo)簽的ID讀取處理請(qǐng)求的讀寫控 制裝置；
在上述讀寫裝置中，測(cè)定來自上迷識(shí)別標(biāo)簽的應(yīng)答信號(hào)接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度的接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部件；以及
分析用上述接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部件所取得的每個(gè)上述識(shí)別標(biāo)簽 的接收信號(hào)強(qiáng)度，以識(shí)別已通過的上述管理對(duì)象物品的管理對(duì)象物品 識(shí)別部件.
另外，在本實(shí)施方式中，就以下移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了 說明，用上述讀寫裝置在上述管理對(duì)象物品通過特定位置中，連續(xù)進(jìn) 行識(shí)別標(biāo)簽的讀取處理、和利用上述接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部件的接收信 號(hào)強(qiáng)度的測(cè)定，并對(duì)讀取到的每個(gè)上述識(shí)別標(biāo)簽的接收信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行 回歸分析，由此來識(shí)別通過特定位置中的上述管理對(duì)象物品。
另外，還就以下移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了說明，在用上述 讀寫裝置，上述識(shí)別標(biāo)簽的讀取處理結(jié)果是上述接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部
斷為不是上述管理:象物品并設(shè)為回歸分"的-象以外，由jL降低通 過特定位置中的上述管理對(duì)象物品的識(shí)別處理上所加的負(fù)荷。 實(shí)施方式2.
與本實(shí)施方式有關(guān)的移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)，通過對(duì)與探測(cè)管 理對(duì)象物品進(jìn)入的傳感器協(xié)同工作的讀寫裝置所讀取到的每個(gè)IC標(biāo) 簽，測(cè)定來自IC標(biāo)簽對(duì)應(yīng)答信號(hào)接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度和讀取次數(shù)， 并對(duì)它們的值進(jìn)行回歸分析，則即便在假設(shè)因多路徑等原因而使讀取 對(duì)象以外物品的IC標(biāo)簽也被同時(shí)錯(cuò)誤讀取到的情況下，也可以從已 讀取到的這些多個(gè)IC標(biāo)簽之中，正確地識(shí)別讀取對(duì)象物品的IC標(biāo)簽。
然后，將通過這樣用傳送帶等所輸送來的物品按被輸送的順序進(jìn) 行識(shí)別，就可以將正確的信息傳給后續(xù)工序區(qū)分作業(yè)等。
作為實(shí)施方式2，就通過解析來自IC標(biāo)簽6-l 6-5的應(yīng)答信號(hào) 接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度和ID的讀取次數(shù)，來識(shí)別巳通過門4的物品 上所貼附的IC標(biāo)簽6-1的方式，利用圖8~圖12進(jìn)行說明。
圖8表示與本實(shí)施方式有關(guān)的讀寫裝置1以及控制PC3的構(gòu)成要素.
在圖8中，讀寫裝置l的la lh是與圖3所示的要素相同的要素，并追加了讀取次數(shù)存儲(chǔ)部li。
另外，在控制PC3中，取代接收信號(hào)強(qiáng)度解析部3c而使用接收 信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e，進(jìn)而，追加了閾值存儲(chǔ)部3f。 以下，就讀寫裝置l的各要素進(jìn)行說明。 la是控制與控制PC3的數(shù)據(jù)收發(fā)的控制PC接口部。 lb是依照來自控制PC3的請(qǐng)求和來自進(jìn)門傳感器5的輸入來控 制與IC標(biāo)簽的數(shù)據(jù)收發(fā)的收發(fā)控制部。另外，如后述那樣，收發(fā)控 制部lb對(duì)每個(gè)ID計(jì)數(shù)利用接收部Id的ID的接收次數(shù)。在本實(shí)施方 式中，收發(fā)控制部lb作為接收次數(shù)計(jì)數(shù)部的例子而發(fā)揮功能。 lc是對(duì)針對(duì)IC標(biāo)簽的指令進(jìn)行調(diào)制并發(fā)送的發(fā)送部。 ld是接收來自IC標(biāo)簽的響應(yīng)并進(jìn)行解調(diào)的接收部。 le是存儲(chǔ)用接收部Id接收到的IC標(biāo)簽ID的ID存儲(chǔ)部。 If是測(cè)定用接收部Id接收到的IC標(biāo)簽的應(yīng)答信號(hào)的接收信號(hào) 強(qiáng)度的接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部。
lg是存儲(chǔ)用接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部If測(cè)定出的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè) ID)的接收信號(hào)強(qiáng)度的接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部。
lh是接收來自進(jìn)門傳感器5的信號(hào)的傳感器接口部。 li是存儲(chǔ)用收發(fā)控制部lb對(duì)每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)進(jìn)行了計(jì)數(shù) 的讀取次數(shù)的讀取次數(shù)存儲(chǔ)部。
另外，在控制PC3中，在本實(shí)施方式中取代接收信號(hào)強(qiáng)度解析 部3c而使用接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e。接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次 數(shù)解析部3e是識(shí)別信息確定部的例子。另外，在本實(shí)施方式中，追 加了閾值存儲(chǔ)部3f。
以下，就控制PC3的M素進(jìn)行說明。 3a是控制與讀寫裝置1的數(shù)據(jù)收發(fā)的讀寫裝置接口部。 3b是進(jìn)行讀寫裝置的控制的讀寫裝置控制部。 3e是進(jìn)行讀寫裝置1測(cè)定出的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的接收信號(hào) 強(qiáng)度和讀取次數(shù)的分析，以識(shí)別巳通過門4的物品上所貼附的IC標(biāo) 簽6-1的接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部。3d是在將接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e的解析結(jié)果從讀寫 裝置控制部3b發(fā)送給傳送帶以及控制裝置7之際控制數(shù)據(jù)收發(fā)的傳 送帶接口部。
3f是存儲(chǔ)為了用接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e對(duì)已通過門4 的物品上所貼附的IC標(biāo)簽6-1和除此以外的IC標(biāo)簽進(jìn)行區(qū)別而使用 的關(guān)于接收信號(hào)強(qiáng)度以及讀取次數(shù)的閾值的閾值存儲(chǔ)部。
關(guān)于該閾值還可以例如設(shè)置在圖8中未圖示的閾值輸入部，由系 統(tǒng)管理者等從外部進(jìn)行設(shè)定，閾值輸入部輸入來自系統(tǒng)管理者的閾值 并保存在閾值存儲(chǔ)部3f中?；蛘?，還可以設(shè)置在圖8中未圖示的閾值 計(jì)算部，閾值計(jì)算部根據(jù)過去的IC標(biāo)簽讀取履歷自動(dòng)地進(jìn)行計(jì)算， 并設(shè)定在閾值存儲(chǔ)部3f中。在這里閾值計(jì)算部根據(jù)過去所讀取的IC 標(biāo)簽的統(tǒng)計(jì)，來把握已通過門4的IC標(biāo)簽和除此以外的IC標(biāo)簽中的 接收信號(hào)強(qiáng)度以及讀取次數(shù)的分布范圍，并結(jié)合它們的分布范圍的邊 界線來調(diào)整閾值的初始值。
在圖8中，收發(fā)控制部lb、接收部ld、接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部lf 以及接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e成為涉及本申請(qǐng)的信息處理系 統(tǒng)的構(gòu)成要素。
接著，在圖l所示的自動(dòng)區(qū)分系統(tǒng)中，以具有存在于傳送帶上的 門通過中的IC標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-1)、門通過已經(jīng)完了的IC標(biāo)簽(IC標(biāo) 簽6-2)、今后將通過門的IC標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-3)、以及區(qū)分對(duì)象以外且 不存在于傳送帶上而是在天線附近靜止的IC標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-4)、以及 同樣為區(qū)分對(duì)象以外且不存在于傳送帶上而是在天線附近移動(dòng)的IC 標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-5)的情況為例，就用于正確地識(shí)別門通過中的IC標(biāo)簽 (IC標(biāo)簽6-l)的讀寫裝置1以及控制PC3的動(dòng)作，利用圖9 ~圖12來 進(jìn)行說明。
圖9表示用讀寫裝置讀取到的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的接收信號(hào) 功率(接收信號(hào)強(qiáng)度)的平均值。
圖10表示用讀寫裝置讀取到的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的讀取次 數(shù)(接收次數(shù))。圖11表示用讀寫裝置讀取到的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的接收信 號(hào)功率(接收信號(hào)強(qiáng)度)的平均值與讀取次數(shù)的關(guān)聯(lián)性。
圖9所示的接收信號(hào)功率(接收信號(hào)強(qiáng)度)的平均值是將接收信號(hào) 強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg中所存儲(chǔ)的IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的接收信號(hào)功率值(圖4 的接收信號(hào)強(qiáng)度表)之總和用圖10的IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的讀取次數(shù)進(jìn) 行了除法運(yùn)算而得到的平均值。
如后述那樣，在貼附了 IC標(biāo)簽6的物品通過門4之際，收發(fā)控 制部lb計(jì)算接收信號(hào)功率的平均值并生成圖9所示的接收信號(hào)功率 平均值表，與圖IO所示的讀取次數(shù)表一起經(jīng)由控制PC接口部la發(fā) 送到控制PC3。
另外，圖10的讀取次數(shù)表表示收發(fā)控制部lb對(duì)每個(gè)IC標(biāo)簽(每 個(gè)ID)進(jìn)行了計(jì)數(shù)的讀取次數(shù)(接收次數(shù))，被保存在讀取次數(shù)存儲(chǔ)部 li中。
此外，在圖9以及圖IO的各表中，為了說明用而追加了IC標(biāo)簽欄。
圖12是表示在本實(shí)施方式用于識(shí)別門通過中的IC標(biāo)簽(上述IC 標(biāo)簽6-l)的 一 系列動(dòng)作的流程圖。
以下就利用了圖12的用于識(shí)別門通過中的IC標(biāo)簽(IC標(biāo)簽6-1) 的處理流程進(jìn)行說明。
(1) IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求步驟
首先，就從控制PC3對(duì)讀寫裝置1發(fā)射IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求的步驟 (圖12步驟S201)進(jìn)行說明。
在步驟S201中，從控制PC3的讀寫裝置控制部3b經(jīng)由讀寫裝 置接口部3a向讀寫裝置1發(fā)射IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求.讀寫裝置1經(jīng)由控 制PC接口部la接收IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求，并進(jìn)入步驟S202。
(2) 進(jìn)門探測(cè)步驟
接著，就經(jīng)由進(jìn)門傳感器5在讀寫裝置1中探測(cè)物品已進(jìn)入門的 步驟(圖12步驟S202)進(jìn)行說明。
在步驟S202中，在進(jìn)門傳感器5中探測(cè)物品已進(jìn)入傳感器有敢范圍，并將圖2所示的進(jìn)入探測(cè)信號(hào)發(fā)送到讀寫裝置1。讀寫裝置1 中的收發(fā)控制部lb在經(jīng)由傳感器接口部lh接收進(jìn)入探測(cè)信號(hào)后，等 待從傳感器探測(cè)直到物品實(shí)際進(jìn)入門4上設(shè)置的天線2的IC標(biāo)簽讀 取有效范圍的時(shí)間(圖2的(2))，并進(jìn)入步驟S203。
此外，還可以是將進(jìn)門傳感器5連接到控制PC3而不是讀寫裝 置1，并用控制PC3來進(jìn)行本步驟的處理。在此情況下步猓S201中 的IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求的發(fā)射就成為控制PC3接收進(jìn)入探測(cè)信號(hào)后再進(jìn) 行發(fā)射。
(3) IC標(biāo)簽讀取步驟(識(shí)別信息接收步驟)
接著，就讀寫裝置1讀取IC標(biāo)簽的步驟(圖12步驟S203-204) 進(jìn)行說明。
在步驟S203中，讀寫裝置1從收發(fā)控制部lb經(jīng)由發(fā)送部lc、 天線2對(duì)IC標(biāo)簽發(fā)送ID讀取指令并進(jìn)入步驟S204。在步驟S204中， 在有來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答的情況下，經(jīng)由天線2、接收部ld，收發(fā)控 制部lb接收ID，同時(shí)在ID存儲(chǔ)部le中存儲(chǔ)接收到的ID并進(jìn)入步 驟S205。在無來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答的情況或者來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答接 收失敗的情況下，進(jìn)入步驟S207。
(4) 接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定步驟
接著，就讀寫裝置1接收到來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答之際測(cè)定每個(gè)IC 標(biāo)簽的接收信號(hào)強(qiáng)度的步驟(圖12步驟S205)進(jìn)行說明。
在步驟S205中，讀寫裝置1對(duì)有應(yīng)答的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID) 用接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部If進(jìn)行接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)定，并將測(cè)定結(jié)果存 儲(chǔ)到接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg中，進(jìn)入步驟S206。
(5) 讀取次數(shù)計(jì)數(shù)步驟
接著，就讀寫裝置l接收到來自IC標(biāo)簽的應(yīng)答之際，對(duì)每個(gè)IC 標(biāo)簽(每個(gè)ID)的讀取次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的步驟(圖12步驟S206)進(jìn)行說明。
在步驟S206中，讀寫裝置1對(duì)有應(yīng)答的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID) 用收發(fā)控制部lb計(jì)數(shù)讀取次數(shù)，并將結(jié)果存儲(chǔ)在讀取次數(shù)存儲(chǔ)部li 中，進(jìn)入步驟S207。(6) 門通過完了探測(cè)步驟
接著，就經(jīng)由進(jìn)門傳感器5在讀寫裝置1中探測(cè)物品已完成門通 過的步驟(圖12步驟S207)進(jìn)行說明。
在步驟S207中，在進(jìn)門傳感器5中探測(cè)出物品從傳感器有效范 圍離開，并將圖2所示的通過完了探測(cè)信號(hào)發(fā)送到讀寫裝置1。讀寫 裝置1中的收發(fā)控制部lb，在經(jīng)由傳感器接口部lh接收通過完了探 測(cè)信號(hào)后，在從傳感器探測(cè)直到物品實(shí)際從門4上設(shè)置的天線中的IC 標(biāo)簽讀取有效范圍離開的時(shí)間(圖2的(3))尚未經(jīng)過的情況下，進(jìn)入步 驟S203繼續(xù)IC標(biāo)簽的讀取，在已經(jīng)過的情況下，結(jié)束IC標(biāo)簽的讀 取，進(jìn)入步驟208。
在進(jìn)門傳感器5中探測(cè)到物品尚未從傳感器有效范圍離開的情 況下，進(jìn)入步驟S203。
此外，還可以是將進(jìn)門傳感器5連接到控制PC3而不是讀寫裝 置l，并用控制PC3來進(jìn)行本步驟的處理。在此情況下，在進(jìn)門傳感 器5中探測(cè)到物品尚未從傳感器有效范圍離開時(shí)，就在步驟S203之 前再次從控制PC3對(duì)讀寫裝置1發(fā)射IC標(biāo)簽讀取請(qǐng)求。
(7) IC標(biāo)簽讀取結(jié)果發(fā)送步驟
接著，就將利用讀寫裝置1的IC標(biāo)簽讀取結(jié)果發(fā)送給控制PC3 的步驟(圖12步驟S208)進(jìn)行說明。
在步驟S208中，收發(fā)控制部lb經(jīng)由控制PC接口部la將由讀 寫裝置1讀取、并存儲(chǔ)在ID存儲(chǔ)部le和接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg以 及讀取次數(shù)存儲(chǔ)部li中的每個(gè)IC標(biāo)簽的ID和接收信號(hào)強(qiáng)度和讀取 次數(shù)發(fā)送到控制PC3。
具體而言，收發(fā)控制部lb將接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg中所存儲(chǔ)的 每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)1D)的接收信號(hào)功率值(圖4)之總和用讀取次數(shù)存儲(chǔ) 部li中所存儲(chǔ)的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的讀取次數(shù)進(jìn)行除法運(yùn)算而計(jì) 算出接收信號(hào)功率的平均值，并生成圖9所示的接收信號(hào)功率平均值 表，與困IO所示的讀取次數(shù)表一起經(jīng)由控制PC接口部la發(fā)送到控 制PC3。此外，還可以發(fā)送將接收信號(hào)功率平均值表和讀取次數(shù)表合并起來的表。
控制PC3使讀寫裝置控制部3b經(jīng)由讀寫裝置接口部3a，接收 每個(gè)IC標(biāo)簽的ID和接收信號(hào)功率平均值表以及讀取次數(shù)表，并進(jìn)入 步驟S209。
(8)門通過IC標(biāo)簽識(shí)別步驟(識(shí)別信息特定步驟)
接著，就以讀取到的每個(gè)IC標(biāo)簽(每個(gè)ID)的接收信號(hào)強(qiáng)度和讀
取次數(shù)為基礎(chǔ)，來識(shí)別已通過門的IC標(biāo)簽的步驟(圖12步驟S209-210)
進(jìn)行說明。
在步驟S209中，通過接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e來進(jìn)行 各IC標(biāo)簽的接收信號(hào)強(qiáng)度與讀取次數(shù)的分析。
如圖11所示那樣，已通過門的IC標(biāo)簽(圖11的IC標(biāo)簽(1))由于 在最接近天線的標(biāo)簽讀取有效范圍的附近通過所以接收信號(hào)強(qiáng)度最 高，另外，由于借助于進(jìn)門傳感器讀寫裝置的讀取定時(shí)和IC標(biāo)簽的 通過定時(shí)同步所以讀取次數(shù)較多。
另一方面，其他IC標(biāo)簽(圖11的IC標(biāo)簽(2) IC標(biāo)簽(5))由于遠(yuǎn) 離天線的讀取有效范圍所以接收信號(hào)強(qiáng)度較低，
另外，由于讀寫裝置1的讀取定時(shí)和朝向門的通過定時(shí)沒有同步 所以讀取次數(shù)變少。
由此，接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e根據(jù)閾值存儲(chǔ)部3f中所 存儲(chǔ)的接收信號(hào)強(qiáng)度和讀取次數(shù)的關(guān)聯(lián)，使用用于識(shí)別門通過中的IC 標(biāo)簽的閾值，將超過閾值的IC標(biāo)簽判斷為門通過中的IC標(biāo)簽，并進(jìn)
入步驟S210a
此外，閾值存儲(chǔ)部3f中所存儲(chǔ)的閾值由系統(tǒng)管理者等從外部進(jìn) 行設(shè)定，或者由系統(tǒng)根據(jù)過去的IC標(biāo)簽讀取歷史自動(dòng)地算出并進(jìn)行 設(shè)定。
另外，閾值存儲(chǔ)部3f中所存儲(chǔ)的閾值如圖ll所示那樣關(guān)于接收 信號(hào)強(qiáng)度的閾值和關(guān)于接收次數(shù)的閾值成對(duì)，并依照接收倌號(hào)強(qiáng)度高 低的程度、接收次數(shù)多寡的程度準(zhǔn)備多個(gè)接收信號(hào)強(qiáng)度的閾值和接收 次數(shù)的閾值對(duì)。然后，如困11所示那樣，選擇接收信號(hào)強(qiáng)度超過接
22收信號(hào)強(qiáng)度之閾值，接收次數(shù)超過接收次數(shù)之閾值的ID。
在步驟S210中，接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e經(jīng)由傳送帶 接口部3d將在步猓S209中識(shí)別出來的門通過中的IC標(biāo)簽ID發(fā)送到 傳送帶及其控制部件7。
這樣，在本實(shí)施方式中，收發(fā)控制部lb對(duì)每個(gè)ID計(jì)數(shù)利用接 收部Id的ID的讀取次數(shù)，接收信號(hào)強(qiáng)度/讀取次數(shù)解析部3e對(duì)每個(gè) ID將接收信號(hào)強(qiáng)度和讀取次數(shù)與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，并將接收信號(hào) 強(qiáng)度以及接收次數(shù)均超過閣值的ID判斷為從正在通過讀取區(qū)間中的 管理對(duì)象物品的IC標(biāo)簽發(fā)射的ID。
然后，關(guān)于閾值，即可以由圖8中未圖示的閾值輸入部從外部輸 入關(guān)于接收信號(hào)強(qiáng)度的閾值以及關(guān)于接收次數(shù)的閾值，還可以由圖8 中未圖示的閾值計(jì)算部基于過去的接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)定實(shí)繢以及過 去的接收次數(shù)的計(jì)數(shù)實(shí)繢，計(jì)算出關(guān)于接收信號(hào)強(qiáng)度的閾值以及關(guān)于 接收次數(shù)的閾值。
如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過用讀寫裝置對(duì)來自IC標(biāo)簽 的應(yīng)答接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度和讀取次數(shù)進(jìn)行測(cè)定，并分析其關(guān)聯(lián) 性，則即便在因多路徑等影響而使不僅門通過中的IC標(biāo)簽而且除此 以外的IC標(biāo)簽的ID被讀取，也能夠正確地識(shí)別門通過中的IC標(biāo)簽， 后續(xù)工序區(qū)分作業(yè)也可以正確地進(jìn)行。
以上，在本實(shí)施方式中，就以下移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了 說明，該系統(tǒng)具有在用讀寫裝置進(jìn)行上述識(shí)別標(biāo)簽的讀取處理之際， 對(duì)讀取到的每個(gè)上述識(shí)別標(biāo)簽記錄被讀取的次數(shù)的讀取次數(shù)記錄部 件，
通過分析上述讀取次數(shù)記錄部件所取得的每個(gè)上迷識(shí)別標(biāo)簽的 讀取次數(shù)、和上迷接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部件所測(cè)定的每個(gè)上述識(shí)別標(biāo)簽 的接收信號(hào)強(qiáng)度的關(guān)系，來識(shí)別正在通過特定位置中的上述管理對(duì)象 物品《
另外，在本實(shí)施方式中，就以下移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了 說明，該系統(tǒng)具有根據(jù)上迷讀取次數(shù)記錄部件所取得的每個(gè)上述識(shí)別標(biāo)簽的讀取次數(shù)、和上述接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部件所取得的每個(gè)上述識(shí) 別標(biāo)簽的接收信號(hào)強(qiáng)度的關(guān)系，從外部設(shè)定用于識(shí)別正在通過特定位 置中的上述管理對(duì)象物品的閾值的閾值設(shè)定部件。
另外，在本實(shí)施方式中，就以下移動(dòng)物通過順序識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了 說明，該系統(tǒng)具有閾值計(jì)算部件，其根據(jù)上述讀取次數(shù)記錄部件所取 得的每個(gè)上述識(shí)別標(biāo)簽的讀取次數(shù)、和上述接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部件所
取得的每個(gè)上述識(shí)別標(biāo)簽的接收信號(hào)強(qiáng)度的關(guān)系，從過去的讀取實(shí)繢 自動(dòng)地計(jì)算出用于識(shí)別正在通過特定位置中的上述管理對(duì)象物品的閾值。
最后，就如實(shí)施方式l、 2所示的讀寫裝置1以及控制PC3的硬 件構(gòu)成例進(jìn)行說明。
圖13是表示實(shí)施方式1、 2所示的讀寫裝置1以及控制PC3的 硬件資源的一個(gè)例子的圖。
此外，圖13的構(gòu)成充其量是表示讀寫裝置1以及控制PC3的硬 件構(gòu)成之一例，讀寫裝置1以及控制PC3的硬件構(gòu)成并不限于圖13 所記載的構(gòu)成，還可以是其他構(gòu)成。
在圖13中，讀寫裝置1以及控制PC3具備執(zhí)行程序的CPU911(還 稱之為Central Processing Unit、中央處理裝置、處理裝置、運(yùn)算裝 置、微型處理器、微型計(jì)算機(jī)、處理器)。
CPU911還可以經(jīng)由總線912，例如與ROM(Read Only Memory)913、 RAM(Random Access Memory)914、通信板915、顯示 裝置901、鍵盤902、鼠標(biāo)903、磁盤裝置920連接起來，并控制這些 硬件設(shè)備。
進(jìn)而，CPU911還可以與FDD904(Flexible Disk Drive)、光碟裝 置905(CDD)、打印機(jī)裝置卯6、掃描器裝置907進(jìn)行連接。另外，還 可以取代磁盤裝置920而采用光盤裝置、存儲(chǔ)卡(注冊(cè)商標(biāo))讀寫裝置 等存儲(chǔ)裝置。
RAM914是易失性存儲(chǔ)器的一個(gè)例子。ROM913、 FDD卯4、 CDD905、磁盤裝置920的存儲(chǔ)媒體是非易失性存儲(chǔ)器的一個(gè)例子.它們是存儲(chǔ)裝置的一個(gè)例子。ID存儲(chǔ)部le、接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)部lg、 讀取次數(shù)存儲(chǔ)部li借助于這些存儲(chǔ)裝置而得以實(shí)現(xiàn)。
通信板915、鍵盤902、鼠標(biāo)9(B、掃描器裝置907、 FDD904等 是輸入裝置的一個(gè)例子。
另外，通信板915、顯示裝置卯l、打印機(jī)裝置906等是輸出裝 置的一個(gè)例子。
通信板915如圖1、圖3等所示那樣，在讀寫裝置l的情況下被 連接到控制PC3、閱讀器裝置天線2以及進(jìn)門傳感器5，控制PC3被 連接到讀寫裝置1以及傳送帶7。另外，例如，通信板915還可以被 連接到LAN(局域網(wǎng))、因特網(wǎng)、WAN(廣域網(wǎng))等。
在磁盤裝置920中存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)921(OS)、視窗系統(tǒng)922、程 序組923、文件組924。
程序組923的程序由CPU911 —邊利用操作系統(tǒng)921 、視窗系統(tǒng) 922 —邊執(zhí)行。
另外，在RAM914中暫時(shí)保存4吏CPU911執(zhí)行的操作系統(tǒng)921 的程序或應(yīng)用程序的至少一部分。
另外，在RAM914中保存利用CPU911的處理所需要的各種數(shù)據(jù)。
另外，在ROM913中保存著BIOS(Basic Input Output System) 程序，在磁盤裝置920中保存著引導(dǎo)程序。
在讀寫裝置1以及控制PC3起動(dòng)時(shí)，ROM913的BIOS程序以 及磁盤裝置920的引導(dǎo)程序被執(zhí)行，通過BIOS程序以及引導(dǎo)程序操 作系統(tǒng)921被啟動(dòng)。
在上述程序組923中存儲(chǔ)著執(zhí)行在實(shí)施方式1、 2的說明中作為 "~部"、" 部件"而說明的功能(除ID存儲(chǔ)部le、接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ) 部lg、讀取次數(shù)存儲(chǔ)部li外)的程序。程序通過CPU911讀出而得以 執(zhí)行。
在文件組924中，在實(shí)施方式1、 2的說明中表示作為"~判斷"、 " i十算，，、'*~比較，，、"~測(cè)定，，、"~分析，，、" i史定，，、"~登錄、"~選擇"等而說明的處理結(jié)果的信息或數(shù)據(jù)或信號(hào)值或變量或參數(shù)， 被存儲(chǔ)為"~文件"或"~數(shù)據(jù)庫"的各項(xiàng)目。
"~文件"或"~數(shù)據(jù)庫"被存儲(chǔ)在盤或存儲(chǔ)器等記錄媒體中。在盤 或存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)媒體中所存儲(chǔ)的信息或數(shù)據(jù)或信號(hào)值或變量或參數(shù)，
通過讀寫電路由CPU911讀出到主存儲(chǔ)器或高速緩沖存儲(chǔ)器，被用于 抽取、檢索、參照、比較、運(yùn)算、計(jì)算、處理、編輯、輸出、打印、 顯示等的CPU的動(dòng)作。
在抽取、檢索、參照、比較、運(yùn)算、計(jì)算、處理、編輯、輸出、 打印、顯示的CPU的動(dòng)作之間，信息或數(shù)據(jù)或信號(hào)值或變量或參數(shù) 被暫時(shí)存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)器、寄存器、高速緩沖存儲(chǔ)器、緩沖存儲(chǔ)器等中。
另外，實(shí)施方式l、 2中說明的流程圖的箭頭部分主要表示數(shù)據(jù) 或信號(hào)的輸入輸出，除RAM914的存儲(chǔ)器、FDD904的軟盤、CDD905 的光碟、磁盤裝置920的磁盤以外，數(shù)據(jù)或信號(hào)值還被記錄在光盤、 袖珍盤、DVD等記錄媒體中。另外，除總線912或信號(hào)線或電纜以外 數(shù)據(jù)或信號(hào)還通過其他傳送媒體被在線傳送。
另外，在實(shí)施方式l、 2的說明中作為"~部"、" 部件，，而說明 的部分還可以是" 電路"、"~裝置"、"~機(jī)器"，另外，還可以是"-步驟"、"-過程"、"~處理"。即、作為"~部"、" 部件"而說明的 部分還可以用ROM913中所存儲(chǔ)的固件而實(shí)現(xiàn)?；蛘?，僅僅是軟件、 或者，僅僅是元件、設(shè)備、基板、配線等硬件、或者軟件與硬件的組 合，進(jìn)而，還可以通過與固件的組合而得以實(shí)施。固件和軟件作為程 序被存儲(chǔ)在磁盤、軟盤、光盤、光碟、袖珍盤、DVD等記錄媒體中。 程序由CPU911讀出，并由CPU911執(zhí)行。即、程序作為實(shí)施方式l、 2的"~部"、"~部件，，而使計(jì)算機(jī)發(fā)揮功能。或者，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行實(shí) 施方式l、 2的"~部"、" 部件"的過程或方法。
這樣，實(shí)施方式1、 2所示的讀寫裝置1以及控制PC3是具備作 為處理裝置的CPU，作為存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)器、磁盤等，作為輸入裝置 的鍵盤、鼠標(biāo)、通信板等，作為輸出裝置的顯示裝置、通信板等的計(jì) 算機(jī)，并用這些處理裝置、存儲(chǔ)裝置、輸入裝置、輸出裝置來實(shí)現(xiàn)如 上述那樣作為"~部"、" 部件"而表示的功能。
權(quán)利要求
1. 一種信息處理系統(tǒng)，其特征在于具有識(shí)別信息接收部，在安裝有發(fā)射識(shí)別信息的識(shí)別標(biāo)簽的管理對(duì)象物存在一個(gè)以上的環(huán)境中，當(dāng)正在移動(dòng)的管理對(duì)象物通過規(guī)定的讀取區(qū)間之際，接收從識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息；接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部，針對(duì)每次由上述識(shí)別信息接收部進(jìn)行的識(shí)別信息的接收，測(cè)定識(shí)別信息接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度；以及識(shí)別信息確定部，針對(duì)每個(gè)識(shí)別信息，進(jìn)行針對(duì)上述接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部所測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的分析，以確定從正在通過上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物的識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息。
2. 按照權(quán)利要求l所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于 上述識(shí)別信息接收部有時(shí)候在從正在通過上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物的識(shí)別標(biāo)簽連續(xù)接收識(shí)別信息的同時(shí)，接收從其他管理對(duì)象物 的識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息，上述識(shí)別信息確定部針對(duì)每個(gè)識(shí)別信息，進(jìn)行針對(duì)上述接收信號(hào) 強(qiáng)度測(cè)定部所測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度推移的回歸分析，以確定從正在通 過上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物的識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息。
3. 按照權(quán)利要求2所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于 上述識(shí)別信息確定部將回歸分析的結(jié)果是回歸直線斜率之絕對(duì)值為最小的識(shí)別信息判斷為從正在通過上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物 的識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息。
4. 按照權(quán)利要求l所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于 上述識(shí)別信息確定部將接收信號(hào)強(qiáng)度不足規(guī)定電平的識(shí)別信息從分析對(duì)象中去除，來進(jìn)行針對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度的分析。
5.按照權(quán)利要求l所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于 上述識(shí)別信息接收部有時(shí)候在從正在通過上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物的識(shí)別標(biāo)簽連續(xù)接收識(shí)別信息的同時(shí)，接收從其他管理對(duì)象物的識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息， 上述信息處理系統(tǒng)還具有接收次數(shù)計(jì)數(shù)部，針對(duì)每個(gè)識(shí)別信息計(jì)數(shù)由上述識(shí)別信息接收部 進(jìn)行的識(shí)別信息的接收次數(shù)，上述識(shí)別信息確定部針對(duì)每個(gè)識(shí)別信息，進(jìn)行針對(duì)上述接收信號(hào) 強(qiáng)度測(cè)定部所測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度和上述接收次數(shù)計(jì)數(shù)部所計(jì)數(shù)的 接收次數(shù)的分析，以確定從正在通過上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物的識(shí) 別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息。
6，按照權(quán)利要求5所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于 上述識(shí)別信息確定部針對(duì)每個(gè)識(shí)別信息，比較接收信號(hào)強(qiáng)度和關(guān) 于接收信號(hào)強(qiáng)度的閾值，比較接收次數(shù)和關(guān)于接收次數(shù)的閾值，將接 收信號(hào)強(qiáng)度以及接收次數(shù)都超過閾值的識(shí)別信息判斷為從正在通過 上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物的識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息。
7. 按照權(quán)利要求6所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于 上述信息處理系統(tǒng)還具有閾值輸入部，從外部輸入上述關(guān)于接收信號(hào)強(qiáng)度的閾值以及上述 關(guān)于接收次數(shù)的閾值。
8. 按照權(quán)利要求6所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于 上述信息處理系統(tǒng)還具有閾值計(jì)算部，基于上述接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定部過去的接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)定實(shí)繢以及上述接收次數(shù)計(jì)數(shù)部過去的接收次數(shù)的計(jì)數(shù)實(shí)繢，計(jì) 算出上述關(guān)于接收信號(hào)強(qiáng)度的閾值以及上述關(guān)于接收次數(shù)的閾值。
9. 一種識(shí)別信息確定方法，其特征在于具有識(shí)別信息接收步驟，在安裝有發(fā)射識(shí)別信息的識(shí)別標(biāo)簽的管理對(duì) 象物存在一個(gè)以上的環(huán)境中，當(dāng)正在移動(dòng)的管理對(duì)象物通過規(guī)定的讀 取區(qū)間之際，計(jì)算機(jī)接收從識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息；接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定步驟，計(jì)算機(jī)針對(duì)每次由上述識(shí)別信息接收步 驟進(jìn)行的識(shí)別信息的接收，測(cè)定識(shí)別信息接收時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度；以 及識(shí)別信息確定步驟，計(jì)算機(jī)針對(duì)每個(gè)識(shí)別信息，進(jìn)行針對(duì)上述接 收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)定步驟所測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度的分析，以確定從正在通 過上述讀取區(qū)間的管理對(duì)象物的識(shí)別標(biāo)簽所發(fā)射的識(shí)別信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種信息處理系統(tǒng)及識(shí)別信息確定方法以及程序。本發(fā)明即便在多路徑等原因而使來自讀取對(duì)象物品的IC標(biāo)簽的ID以外的ID也被同時(shí)錯(cuò)誤讀取到的情況下，也可從讀取到的這些多個(gè)ID之中，正確地確定讀取對(duì)象物品的ID。為此，讀寫裝置(1)從正在通過讀取區(qū)間中的物品的IC標(biāo)簽(6)連續(xù)接收ID，并存儲(chǔ)已接收到的ID，同時(shí)對(duì)每個(gè)ID接收測(cè)定其接收信號(hào)強(qiáng)度，將已測(cè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度與ID對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行存儲(chǔ)，并將ID和接收信號(hào)強(qiáng)度通知給控制PC(3)。在控制PC(3)中，將接收信號(hào)強(qiáng)度不足規(guī)定電平的ID從分析對(duì)象中去除后，進(jìn)行針對(duì)剩余ID的接收信號(hào)強(qiáng)度推移的回歸分析，并將回歸分析的結(jié)果是回歸直線斜率的絕對(duì)值最小的ID判斷為從讀取對(duì)象物品的IC標(biāo)簽所發(fā)射的ID。
文檔編號(hào)G06K7/00GK101441701SQ20081008297
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月21日
發(fā)明者伊藤岳広, 西川浩司 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社