專利名稱：基于向量的港口調(diào)度的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉^I于發(fā)W^收無線電波能量以(使用無線電^^4^;i^接收
機(jī))獲得或利用信息的系統(tǒng)和過程，將其作為目標(biāo)。該發(fā)明還涉及^^應(yīng)^ 進(jìn)行採，以WJ用GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
背景技術(shù)：
美國專利No.4，071，845公開了一種港口無線電奪杭系統(tǒng)，其中港口浮標(biāo)發(fā) 送識(shí)別信號(hào)，每^M言號(hào)在識(shí)別該特定浮標(biāo)的唯一載^M率上。每個(gè)浮標(biāo)顯示在 海g圖上。該專利沒有7/Hf有關(guān):M可定^f沐il^宗船的路線的內(nèi)容。
美國專利No.43卯，569公開了一種^集成電子海圖顯示的*系統(tǒng)。該 系鍵/f^]船載羅蘭(Loran)或臺(tái)卡(Decca)裝置和^^f^r測設(shè)備，比如 雷達(dá)氛聲納裝置。該系統(tǒng)還包括M船舶定位計(jì)務(wù)bl， ##怍響應(yīng)于觀測的羅
據(jù):計(jì)算當(dāng)前或J脈經(jīng)度和緯度的位置，扭l^f出上計(jì)i^U^組示預(yù)定的電 子航圖，從以數(shù)字文^^##在內(nèi)存中的多個(gè)電子航圖生成該預(yù)定的電子航 圖。所選的航圖^J&舶的當(dāng)前位置沿著與方位、^^點(diǎn)、范圍、"剩余時(shí)間"等 有關(guān)的數(shù)據(jù)的預(yù)選的字母-數(shù)字索引被顯示，所選的航圖也是才m計(jì)算的船舶
夕卜雄收，并且目標(biāo)回波的雷達(dá)圖^綠下^M皮參考并且疊加到電子航圖上。然 而，該專利雖然涉^格收集和顯示船^t據(jù)，^^:有/^陸上計(jì)^^^數(shù)據(jù) 的收集和顯示。
美國專利No.5，404，135 ^Hf"了一種海上^fs^制過程。船J^自己^^送關(guān)于船的逸復(fù)、航向和位置的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)顯示在安^t所有船上和控制中 心內(nèi)的M顯示屏上。控制中心具有優(yōu)先訪問該公^f言i!X送"f^關(guān)注的或?qū)?br> 用消息到所有或部分已裝備的船。然而，該專利沒有^HHW可關(guān)于l)協(xié)調(diào)有資 格的引航員與被許可引航的船，和2)協(xié)調(diào)可用碼頭與需要入塢并iL^可用的碼 頭被除當(dāng)服務(wù)的船。
美國專利No.6 249;241 //Hf 了一種g交通系統(tǒng)，包Mg口監(jiān)測傳感 器，和監(jiān)控海港交通的計(jì)#4/1^示系統(tǒng)，向系^^t者選中的區(qū)域內(nèi)的船舶 提#^詢，并且向系統(tǒng)的，者提供港口內(nèi)不可接受的交通沖突的預(yù)警。該系 統(tǒng)為海岸警衛(wèi)RU^絲7j^當(dāng)局歸檔事故和交通情況，御殳有^Hf給對選中船 舶感3^的i^L陸-bf ^^^-種對^f可信息的選棒f生訪問。
美國專利No.6，611，757 /^開了一種4^求定位系統(tǒng)("GPS")標(biāo)答系統(tǒng)，其 使用來自GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)的組# GPS信號(hào)的RF采樣，確定對象的位 置。該專利M到美國海岸警衛(wèi)隊(duì)"已經(jīng)強(qiáng)調(diào)需要通過巷口和水路安全系統(tǒng) (PAWSS )、船舶交ili艮務(wù)(VTS)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)("AIS")應(yīng)^H在7j^Ji 進(jìn)行態(tài)勢感知。^^m^AIS的船舶通過VTS返回識(shí)別、位置、路線和^MJt 據(jù)到船舶交通中心(VTC)，顯示水路交通狀況。"然而，該專利沒有^Hf利用 作為系統(tǒng)-""^^ AIS應(yīng)答器，提供給對選中船舶感3^的i^陸Ji^^t選 中的船舶的位置、類型和逸變的選棒性訪問。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方法結(jié)合引航員i^t軟件("PDM")和AIS,并JL^用AIS應(yīng)用 全球定位的視覺輔助和船4W言息并Jli且織由引航員^it軟件同步的港口交通。 利用AIS提供的附加信息炎高了港口調(diào)度的準(zhǔn)確度。


程圖。
圖2 ;l^示本發(fā)明中AM&舶離開錨地時(shí)刻直到其到^f點(diǎn)的方法步驟的流 程圖。
圖3 ;l^示本發(fā)明中從船舶到i^f點(diǎn)時(shí)刻直到引航員離^^岸的方法步驟的^W呈圖。
圖4 示本發(fā)明中從船舶離開碼頭時(shí)刻直到引航員離^^岸的方法步驟 的流程圖。
圖5B示本發(fā)明中一旦引航員離^^岸的方法步驟的^f呈圖。 M實(shí)施方式
本發(fā)明的軟件建立在兩種賄技術(shù)的結(jié)合的1^出上1)引航員^it軟件 ("PDM")和2)利用自組織時(shí)分多址(STOMA)的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)。 賄引航員》誠軟件
PDM允許負(fù)責(zé)》鍵員工作的人將引航員射條1)到達(dá)、艦的船，2) 啟航、離港的船，以及3)##碼頭的船。PDM接J&l&^^g的命4^為》鍵 員的輸人以移動(dòng)船舶。
PDM從^it員接收以下M作為輸入
.船舶到達(dá)時(shí)間(^^Ji^達(dá))
.^&舶啟航時(shí)間(船舶出發(fā)到海上)
.船4輛多泊時(shí)間(碼頭到碼頭的移動(dòng))
. 船舶名稱
.Lloyds號(hào)碼(J^間海事協(xié)商纟JJ只的唯一標(biāo)iPv^1) .來自Lloyds船^^:據(jù)庫的船舶長度、船梁—乞水(draft)的確認(rèn) .來自傾敦51航員船^^t據(jù)庫(比Lloyds更精確而JJi^作為^l使 用)的船舶長度、船梁^乞水的確認(rèn) .吃水
.啟紛臺(tái)先泉(例如，海洋、碼頭) .航行目的地(例如，碼頭、海洋) .航向(例如，口岸、右舷) . 總p秘 . 狄 . 船梁
.引航員魏時(shí)間(船舶準(zhǔn)備移動(dòng)) .引航員離開時(shí)間. 過泉(Point Passing)(作為微點(diǎn)的船4樋iUi的指定泉)
. 在航時(shí)間
. 指定引航員
. 系泊時(shí)間
辦
. 指定牽引類型(牽引矩陣)
.^R^稱
PDM提供給喊員
. 等待引航員的船舶的時(shí)序序列
. 引航員搭載的船舶的時(shí)序序列
.#^絲的引航員可用性。(引航員輪到)
. 引航員確認(rèn)的船舶類型(引航員確i^A否移動(dòng)船舶？)
. 通知 員 引航員即將到來的工作。
. 通知》)^it員去^^市碼頭區(qū)的、船梁大于120，的被調(diào)^&舶則不能泊 M面的皿(大型船舶M市碼頭區(qū)面對面停泊^^礙大型船舶進(jìn)出掉頭水 區(qū))
. 記f^i己錄更新的時(shí)間戳
.才 強(qiáng)制輪絲用額外的引航員。當(dāng)前值班的引航員筋疲力盡并JL^ 傭輪班的引航員繼續(xù)
.^&舶P艮制。(由于尺寸、類型和當(dāng)日時(shí)間的船舶限制)
.Miu^iJi船4財(cái)f^的歷史記錄。 .，^tmjl碼頭狀態(tài)的歷史記錄 . 碼頭狀態(tài)
. 碼頭沖，決方案
.》鍵日志
.》鍵員工作表(勉輸入可能會(huì)太慢的，工作表向》鍵員提供時(shí)常記 錄新4^#變化的能力。而且，提供^ii期記錄被損壞和數(shù)據(jù)庫沒有修復(fù)時(shí)的 近期記錄。工作表數(shù)據(jù)可以;Ut據(jù);^^之間的"^)。
所有》t^t據(jù)的^^稱為"^I度信息"。然后PDM #^&舶與港口中可用碼頭 進(jìn)行匹配。PDM還察看可用引航員列表，確定哪些可用引航員對該類型的船是被許可的，4^^人#輪御頓序選#^個(gè)引航員，并JM^t的引航員射條 船舶。
PDM通過因特網(wǎng)與包^M&、系泊處、港口作業(yè)、港口警方、海岸警衛(wèi)、 碼頭(終點(diǎn))、美國海關(guān)、^U'J服務(wù)、i^W門、^^等繊l務(wù)共享調(diào)度信息。 現(xiàn)有自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)
船^^船舶交通管理系統(tǒng)(VTS)使用J賄AIS系統(tǒng)，主凍"用于識(shí)別海上 船舶。AIS系統(tǒng)通過提^—種方法^^舶與所有其他附i^l^詠VTS站交換標(biāo) 識(shí)、位置、路線、i^l和^y&舶數(shù)據(jù)，有助于解決當(dāng)船舶不^fJW內(nèi)時(shí)(例 如，Ui、霧中、雷達(dá)盲弧、隱^t或i^巨離)識(shí)別船舶的困難。
AIS應(yīng)^H通過內(nèi)置于AIS的VHT無線電自動(dòng)傳送船舶的位置^1。位 置^JL源自于船舶的GPS，或者如果GPS故障，則源自于^的GPS接收 器。AIS應(yīng)^MM&舶的羅盤接,向信息并同時(shí)將^^發(fā)。當(dāng)M了 AIS 設(shè)備時(shí)，^M言息W^6^稱和VHF呼號(hào)iiA^&上的AIS設(shè)備。這些信號(hào)由 安^^y&JiiSl比如VTS系統(tǒng)的陸上系統(tǒng)上的AIS應(yīng)^^札
AIS系^it過VHT4^H^圖上jD K示船舶的位置^1。發(fā)送的AIS 信息和船舶的位置可用來定位潛在的港口船舶和M交通的擁塞。在船舶t 一美國港口之前，必須發(fā)送AIS信息而且由海岸警衛(wèi)隊(duì)AIS接收器識(shí)別。
為確保不同AIS應(yīng)答器的VHF傳送不在同一時(shí)間發(fā)生，對其采用時(shí)分復(fù) 用。為了對可用帶寬進(jìn)#^有效的利用，停泊的或移動(dòng)緩慢的船舶發(fā)送的頻率 比'fcfel移動(dòng)或j^幾動(dòng)動(dòng)作的船舶發(fā)送的頻剩氐。1^4機(jī)動(dòng)動(dòng)作的船舶的更新速 率與傳統(tǒng)海上雷ii^目似。時(shí)間J^vGPS系^^尋出。
典型的AIS應(yīng)^^兩^4中發(fā)送下列數(shù)據(jù)
.轉(zhuǎn)向的速率-向右或向左，0到720度"^4中
對^ii-0到102每小時(shí)船亍里，緒率0.1每小時(shí)船亍里
位姚度
.經(jīng)度-到1/10000分和綽度-到1/10000分 .對i^向—相對正北，到0.1度 .真航向-來自例如陀螺羅盤，從0到359度 .時(shí)間戳-該數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)的精確到秒的UTC時(shí)間 另外，"^V^4中廣播下列數(shù)據(jù).MMSI號(hào)碼-船舶的唯一標(biāo)識(shí) .IMO號(hào)碼
.^f亍狀態(tài)-"4W、"正^^]引擎^f亍"，"失控"，等
. 無線電呼號(hào)-射ei^&舶的國際無線電呼號(hào)
. 名稱-船舶名稱，最長20個(gè)字符
.^5舶/，的類型
. 船舶的尺寸-精確到米
.M定位系統(tǒng)(例如GPS)的天線的位置
.定位系統(tǒng)的類型-通常是GPS或DGPS
.船4鲊乞7j^級(jí)-0.1衫ij 25.5米
. 目的地-最長20個(gè)字符
.到目的地ETA (預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間)-UTC月/曰時(shí)分 盡管AIS考慮剖船舶的定W^1,但一^'J絲口沒有港口調(diào)度信息提 供給它。用i^度的唯"^言息絲口的目的M稱。 本發(fā)明PDM和AIS的結(jié)合
美國專利No.6;249341 //Hf的關(guān)于MS信息的內(nèi)^f皮包括^t匕以供參考。 該專利參考了"船^i^J數(shù)據(jù)"。美國專利No.6，611，757 乂iHf的關(guān)于AIS信息的 內(nèi)容，在其"J賄^^的說明，，的第一段示出，將其包括扭匕以供參考。美國專 利 0.6，611，757公開的關(guān)于0 8和00 8的使用以及特別是"GPS標(biāo)各系統(tǒng)10" 的^^]被包括徊匕以供參考。
由于孩嫩SQL設(shè)計(jì)，本發(fā)明的方法也適宜^^她海Jil良務(wù)調(diào)度信息。本 發(fā)明生成NOAA *^地圖，我們自己將其向量^^生成綷力經(jīng)度之間的ETA (預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間)。我們通過沿港口路線記錄的絆^/^Mj量^^4圖并將 ^^在SQL表格中。當(dāng)船舶沿港口的路線^ii時(shí)，^ft在SQL表格中的經(jīng) 勿綿度被轉(zhuǎn)妙距離，相加在一^而且與AIS記錄的時(shí)間相乘，生成ETA。根 據(jù)地圖比例和向量點(diǎn)調(diào)節(jié)所比較的坐標(biāo)以增加船舶真實(shí)位置和航向的精度。雖 然iW AIS系統(tǒng)不能保證位置數(shù)據(jù)的精度，但本發(fā)明的向量地圖精確到一米。 一_&^入的AIS緯^/精度數(shù)據(jù)的樣4^fo^宗，如果懷凝辟/^/經(jīng)度不對，則^^J 地圖中的向量作為缺省坐標(biāo)。
本發(fā)明的方法顯示船舶圖標(biāo)，^^]60種不同的船舶圖標(biāo)顯示方向，并且使用不同的圖標(biāo)用于^^方向。船舶圖標(biāo)的顏色指示癡R態(tài) 移動(dòng)-綠色 停止=紅色
系泊-藍(lán)色
另外，下列統(tǒng)計(jì)信息顯示在屏幕上的顯示框內(nèi) 通過AIS看到的所i^l&舶的列表 來自引航員1^it軟件數(shù)據(jù)庫的名稱 來自AIS的MMSI 來自AIS的呼號(hào) 來自AIS的COG 來自AIS的SOG 來自AIS的狀態(tài)
來自引航員》^it軟件數(shù)據(jù)庫的目的地 來自AIS的最狄新 當(dāng)用戶點(diǎn)擊其中一^N&舶圖標(biāo)時(shí)，絲幕上出現(xiàn)"^^"信息，提供 來自引航員》)^it軟件數(shù)據(jù)庫的名稱 來自AIS的狀態(tài) 來自AIS的狄
來自引航員》^it軟件數(shù)據(jù)庫的航向-口岸或右舷 來自引航員派遣軟件數(shù)據(jù)庫的調(diào)度信息 來自引航員》)^it軟件數(shù)據(jù)庫的歷史記錄(15天) 本發(fā)明的方法包括關(guān)鍵時(shí)間基準(zhǔn)。由本發(fā)明的方法i只別出的每^fe^配 三個(gè)時(shí)鐘之一錨地、^f沐碼頭。每個(gè)時(shí)鐘運(yùn)行并且與以引航員》)^t軟件為 ^的主時(shí)鐘協(xié)調(diào)。 錨地時(shí)鐘
當(dāng)船到達(dá)錨地^H皮AIS錨^^點(diǎn)^"測到時(shí)，，地時(shí)鐘射eiH亥船。該 時(shí)鐘將繼續(xù)運(yùn)行直到AIS發(fā)現(xiàn)該船已離開所分配的錨地^點(diǎn)煒度和經(jīng)度 ("LAT/LNG")。錨地時(shí)鐘關(guān)于該船在錨地區(qū)域停泊了多長時(shí)間##時(shí)間追^宗。 AIS ^i^C引航員》^t軟件、時(shí)間戳引航員^it數(shù)據(jù)庫，并且f^》被員船已經(jīng)到達(dá)錨地。引航員》^it軟件則l^》鍵員^夸有八個(gè)小時(shí)的時(shí)間分配一個(gè) 引航員給該船，并且將該船馬t/J吝口。錨地時(shí)鐘用于關(guān)于該船在錨M過的時(shí) 間觸^^新的警才艮。錨地時(shí)^f的歷史記錄被歸檔并J月于確定哪些船具有較長 錨地時(shí)間的趨勢。該歷史記錄旨在改善看上去要在錨地停留較長時(shí)間的船的活 動(dòng)。當(dāng)船離開錨地時(shí)，增加另一時(shí)間凝lj引航員^it軟件數(shù)據(jù)庫。 船亍時(shí)鐘
當(dāng)該船離開錨i^k^^點(diǎn)時(shí)，去BM^地時(shí)鐘，并^f亍時(shí)鐘^ieiH亥船。航
行時(shí)鐘利用引航員的"在航(on)"時(shí)間和目的地，通過與引航員^it軟件數(shù)據(jù) 庫的值進(jìn)行t嫩以I^E AIS計(jì)算的狄。通過<^1 AIS確&巨離，引航員的"在
航"時(shí)間和目的地用于建議-Hs^，該it^將防嫂口的擁塞沖突。當(dāng)該船從 一個(gè)碼頭##到另一碼頭時(shí)，射e^該船同樣的:l^亍時(shí)鐘。 碼頭時(shí)鐘
當(dāng)"^y&到達(dá)它開始^c^配的碼頭或終點(diǎn)時(shí)，去除^f亍時(shí)鐘，并將碼頭時(shí) 鐘射eiH亥船。碼頭時(shí)鐘用于關(guān)于該船在每個(gè)碼頭度過的時(shí)間觸^Jt新的警^L 碼頭時(shí)鐘的歷史記錄被歸檔并且用于確定哪些船具有較長嗎頭時(shí)間的趨勢。該 歷史記錄用于改善看上去要在碼頭停留較長時(shí)間的船的活動(dòng)。當(dāng)該船離開碼頭 時(shí)，增加另一時(shí)間殿'j引航員》:W:軟件數(shù)據(jù)庫。
,中，本發(fā)明結(jié)合PDM和AIS系統(tǒng)以生成下列信息，分為三個(gè)主類a) 船^f上到達(dá)，b)船啟M往海上，和c)碼頭到碼頭的轉(zhuǎn)移。
參考圖1，該發(fā)明("禾誘")的方法用于賄到達(dá)錨地直到引航員魏期間 處理船的到達(dá)，主，#下。
1.船的到達(dá)(^Mv^上)
在步驟12,該方法麟進(jìn)^^r查以查看在AIS航圖上是否檢測出船在指定 港口錨地(由港口引航員指定的區(qū)域，作為港口^#/等待區(qū))的相關(guān)聯(lián)的AK 綿>^/經(jīng)度("LAT/LNG，，)內(nèi)。如^^L有檢測出船，則在步驟14程序顯示并發(fā) i^殳有檢測出船的^f^艮。如^*測出船，則在步驟16禾誘進(jìn)#^查以查看 該船是否凈A^ PDS數(shù)據(jù)庫內(nèi)被列為已被調(diào)度^I5個(gè)時(shí)刻到i^如果該船未,妙'J 出，則在步驟14該程序顯示并發(fā)i^匕結(jié)果的^f凈l
如果該l^妙ij在PDS數(shù)據(jù)庫內(nèi)，則在步驟18該禾誘在AIS軟件中創(chuàng)建港 口錨耕為^^點(diǎn)，而且也用信號(hào)通知引航員^it軟件該船已經(jīng)到錄口錨地。引航員^it軟件然后通知^it員，并且開始協(xié)調(diào)引航員可用性、約束"^牛、目 的地并且將AIS船信息與引航員:^it軟件數(shù)據(jù)庫進(jìn)行》敗該禾辨為^Jt員預(yù) 載引航員^it^幕(即，4^&數(shù)據(jù)從PDS數(shù)據(jù)^t加到用戶屏幕)，顯示帶船 圖標(biāo)的AIS-向量地圖，并JL^^^^命4^言息、引航員i^it軟件數(shù)據(jù)庫和AIS 信息之間的信息的不同橫。另夕卜，在PDSi^it和用戶屏幕上，該牙財(cái)以顏色 編順舾己錄。
在步驟18，該禾聘還開始錨地時(shí)鐘，將該船與錨地時(shí)鐘關(guān)WM^，將到達(dá) 錨g時(shí)間微'J PDS數(shù)據(jù)庫。然后，當(dāng)船在錨地時(shí)，該餅啟動(dòng)機(jī)時(shí)序，記 錄被定時(shí)的錨地歷史記錄，并且^^句^^時(shí)的歷史記錄以》b^平均時(shí)間(ship average)與錨地時(shí)間。該禾I^還啟動(dòng)定時(shí)^^下當(dāng)該船e^J^JhJiJ達(dá)錨地 時(shí)，啟動(dòng)八小時(shí)"響應(yīng)"計(jì)時(shí)器，并且開始發(fā)送錨艦態(tài)械小時(shí)ii^轉(zhuǎn)。
在步驟20,該禾J^通過將AIS MMSI號(hào)碼與PDSIMO (Lloyds)號(hào)碼進(jìn) 行比*識(shí)別該船。在步驟22,該禾l^mt該船名稱、長度和船M否均與 MMSI和EMO數(shù)據(jù)庫一致。如果不一致，則在步驟24,該程序顯示并發(fā)送安 4^^艮。如^I5些項(xiàng)目一致，則在步驟26，該禾1^查詢引航員是否已經(jīng)魏。 如果引航員i^殳有絲，則在步驟28，該考I^等待，絲回步驟26以重復(fù)查詢。
》鍵員向引航員i^it軟件數(shù)據(jù)庫中輸入引航員的魏時(shí)間，其通過魏的 引航員傳遞。當(dāng)引航員已魏時(shí)，則在步驟30中該^f記^匕次魏時(shí)間，并 且當(dāng)引航員已^5時(shí)通過電子郵件發(fā)送警才M'J海JJ艮務(wù)業(yè)。此時(shí)間數(shù)據(jù)f^"海 Ji^務(wù)業(yè)該船準(zhǔn)備移動(dòng)。在另一個(gè)替換實(shí)施例中，時(shí)間警報(bào)出雞連接到本發(fā) 明l^牛的計(jì)^^Ji。
參考圖2，顯示一旦該船離開錨地的本發(fā)明的方法步驟。在步驟32，該程 序在AIS航圖上查詢該船在指定錨;ltbi否，發(fā)^目關(guān)的AIS緯度/統(tǒng)變。如果 ;iUl送，則在步驟34,該程序顯示并發(fā)送^^才l如果持續(xù)適當(dāng)?shù)匕l(fā)送，則 在步驟36，該程序在PDS數(shù)據(jù)庫中查詢該船是否繼續(xù)保^^皮調(diào)度。如^i殳有， 則在步驟34，該考I^顯示并發(fā)送^f^L
如果該船仍被調(diào)度，則在步驟38中，該程序去除錨地時(shí)鐘，并啟動(dòng)航行時(shí) 鐘。該牙踏^^該船的PDS數(shù)據(jù)庫調(diào)度信息，并從HAS數(shù)據(jù)庫中讀取AIS速 度和距離。該禾I^然后計(jì)算到該船目的地的ETA，并將其顯示在HAS屏幕上。 在步驟38中，該禾l/f來自碼頭的船的日程、^JL和距離與在PDS和HAS數(shù)據(jù)庫中的其它 那誠，并J^HAS屏幕上顯示沖突之處。該程序也tb^通過指 ^1 點(diǎn)的計(jì)算的船，并iUt議不致?lián)砣腗，顯75^亥ETA，以M示^i可 擁塞沖突。同樣，步驟38中，該^/f將該船與舶行時(shí)鐘以下列方式關(guān)耽期夸 ^tf亍的開始蓋時(shí)間微'J HAS數(shù)據(jù)庫，記錄^ff的定時(shí)歷史記鬆'J HAS數(shù)據(jù)庫， 查詢相^i^動(dòng)的定時(shí)的歷史記錄，并查詢運(yùn)動(dòng)中不同之處的定時(shí)的歷史記錄。
在步驟40,該禾^f查詢是否存在^f可沖突。如^4在，則在步驟42中，該 禾J^查詢沖突是否e^皮解決。如^;殳有解決該沖突，則在步驟44中，該程序顯 示并發(fā)送^4^擁塞警報(bào)。如果不存在沖突，或如果沖突可以解決，則在步驟46 中，該禾1^發(fā)送包括船名稱、時(shí)間、目的i^ETA的報(bào)告到^^3里。
船的方向由AIS-向量地圖上船圖標(biāo)的位置指定。5ft^l和3巨離用于計(jì) 算到目的地的時(shí)間(ETA )。目的g引航員i^it軟件數(shù)據(jù)卑得出。本發(fā)明方法 的用戶可在AIS-向量地圖上創(chuàng)^M^點(diǎn)。當(dāng)該船經(jīng)過該^5備點(diǎn)時(shí)，或通過使 用本發(fā)明的軟件，和/或通it^發(fā)明衫L件生成的電子郵件f^"用戶。當(dāng)14^ 點(diǎn)時(shí)，顯示和/或以電子郵件發(fā)送下列信息船名稱、經(jīng)過航洛點(diǎn)的時(shí)間、目的 地、預(yù)計(jì)到目的地的時(shí)間(ETA),以及準(zhǔn)時(shí)或g的報(bào)告。^^點(diǎn)十分重要， 因此海iJ艮務(wù)業(yè)可設(shè)置關(guān)于該船與碼頭距離的警報(bào)，從而為其到達(dá)^^準(zhǔn)備。
參考附圖3，顯示一旦船到達(dá)碼頭的本發(fā)明的方法步驟。在步驟48中，該 禾誘查詢該船是否已到輛頭。如^ 殳有到達(dá)，則在步驟50中該禾誘等待，并 且然后返回步驟48。如果船舶已到達(dá)，則在步驟52中該禾鍵在AIS航圖上查 詢該船是否持續(xù)發(fā)送港口內(nèi)相關(guān)的AIS綿^/經(jīng)度。如果該船沒有繼續(xù)發(fā)itit些 信號(hào)，則在步驟54中該禾聘顯示JL^送^^報(bào)。如果該l&M續(xù)發(fā)iilii些信號(hào)， 則在步驟56中該程序在PDS數(shù)據(jù)庫中查詢該船是否繼續(xù)保^f皮調(diào)度。如果沒 有，則程序返回步驟54，而皿示和發(fā)送^f^艮。如果船4柳J^f皮調(diào)度，則 在步驟58中該程序去除^f亍時(shí)鐘，啟動(dòng)與該翻目關(guān)聯(lián)的碼頭時(shí)鐘，并JLE示碼 頭(終點(diǎn))的綿^/^^:標(biāo)。另夕卜，當(dāng)該^Ail離^S亥碼頭的AIS緯勿狄 時(shí)，而JLP、要引航員^&或離船，該考1/H^送警禮
當(dāng)該船在碼頭時(shí)，該程序啟動(dòng)持續(xù)時(shí)序并且將以下各項(xiàng)的時(shí)間 _布到 HAS數(shù)據(jù)庫1)在HAS數(shù)據(jù)庫內(nèi)到ii^馬頭的AIS綽勿經(jīng)度，2)在HAS數(shù) 據(jù)庫中引航員離開時(shí)間，3)在HAS數(shù)據(jù)庫中從碼頭移動(dòng)的AIS船緯^逸變， 以及4)引航員的在航時(shí)間(On time )。該禾誘也記錄該船^5馬頭的時(shí)間歷史記錄，查詢在該碼頭的停泊處歷史記錄，并且查詢該船在該特定碼頭的時(shí)間歷史
記錄。當(dāng)該牙I^通過AIS發(fā)送關(guān)于該船^f點(diǎn)的警報(bào)時(shí)，顯^p/或以電子由卩件
發(fā)送AIS信息敝的該船錄點(diǎn)的綿勿經(jīng);1^標(biāo)。這并不^^4"船舶已經(jīng)停泊。
因此，預(yù)先f^"海JJl務(wù)業(yè)該船即^1亭泊。
參考步驟60，該禾i^查詢該船離開碼頭是早于ii^晚于所調(diào)度時(shí)間。如果 該船及時(shí)離開，則在步驟62中，該孝I^發(fā)送引航員離船時(shí)間的報(bào)告到該船4鎮(zhèn)， 并且記錄該船輛^f亭留的時(shí)間。如果該船離開的早或晚，則在步驟64中該程 序查詢是否可以解決沖突。如果可以解決沖突，則該考誘返回步驟62。如果該
沖突不育辦決，則在步驟66中該程序顯示并發(fā)送^^/P^a^/^f禮該禾聘
關(guān)于引航員離開時(shí)間的警報(bào)導(dǎo)致通過引航員^it軟件有關(guān)引航員離開時(shí)間的顯 示和/或電子郵件，^W旨定了停泊時(shí)間。當(dāng)該禾i^記錄該船輛頭的時(shí)間狄 時(shí)，它利用引航員離開時(shí)間和來自引航員》^it軟件數(shù)據(jù)庫的啟航調(diào)度時(shí)間，顯 示和/或以電子郵件發(fā)送該船實(shí)際^f馬頭(終點(diǎn))的時(shí)間。本發(fā)明的方^fM來 自AIS數(shù)據(jù)的絆^/經(jīng)度中的變^miEil些時(shí)間。
參考圖4，顯示了一旦該船離開碼頭的本發(fā)明的方法步驟。在步驟65中該 禾I^查詢該船是否已經(jīng)離開碼頭。該;f辨^^來自AK數(shù)據(jù)的緯^/縫的變化 來確定該船何時(shí)離開碼頭。如^^殳有離開，則在步驟67中該禾i^等待，JLi4 回到步驟65以稍后發(fā)出查詢。如果該船已經(jīng)離開，則在步驟68中該禾1^去除 碼頭時(shí)鐘，啟動(dòng)^e時(shí)鐘，記錄并歸檔離開碼頭的時(shí)間，并JL^送離開碼頭時(shí) 間的報(bào)告。
在步驟70中該禾I^勤句該船是否經(jīng)iife洛點(diǎn)。該程序顯示和/或以電子郵件 發(fā)錄自引航員》^it數(shù)據(jù)庫的記錄信息的迚存、。引航員在出港移動(dòng)時(shí)報(bào)告迚泉。 迚存、^良務(wù)業(yè)建立的^^點(diǎn)，用于f^海JiJi良務(wù)業(yè)該船iL^it過。如果該船沒 有經(jīng)ii^洛點(diǎn)，則在步驟72中該考I^等待，并返回步驟70以稍后發(fā)出查詢。 如果該船已通it^^點(diǎn)，則在步驟74中該禾l/^將生成警報(bào)，顯示和/或以電子郵 件發(fā)送下列信息船名稱；通ii^^點(diǎn)的時(shí)間；目的地；預(yù)計(jì)到目的地的時(shí)間； 和有關(guān)準(zhǔn)時(shí)或g的報(bào)告。
同樣地，用戶可在AIS/調(diào)度地圖上創(chuàng)^^點(diǎn)。當(dāng)該純過該^^點(diǎn)時(shí)， 或通過^^1本發(fā)明的軟件，和/或通it^發(fā)明的^t件生成的電子郵件f^用戶。 當(dāng)觸^^點(diǎn)時(shí)，顯示和/或以電子由卩件發(fā)送下列信息船名稱；通ims^點(diǎn)的 時(shí)間；目的地；預(yù)計(jì)到目的地的時(shí)間；和有關(guān)準(zhǔn)時(shí)或g的報(bào)告。參考圖5，顯示一旦引航員離開該*陸時(shí)的本發(fā)明的方法步驟。在步驟 76中該禾辨查詢引航員是否已離^^陸。如彩殳有，則在步驟78中該禾錄等待， 并返回到步驟76。如果引航員已經(jīng)登陸，則在步驟80中該考1^去除##時(shí)鐘， 記錄并歸檔引航員離^H玄船的時(shí)間，并JL^送報(bào)告。引航員離開的警才PL^^V 或以電子郵件發(fā)iii5ij海JiJ良務(wù)業(yè)告知該船已經(jīng)離港。此信息來源于引航員y逸 軟件數(shù)據(jù)庫。
用于M頭之間移動(dòng)的本發(fā)明的方法步驟與圖2 - 5顯示的方法步驟實(shí)質(zhì)上
是相同的。引航員魏的鐘顯示和/或以電子郵件發(fā)送引航員e^。此警報(bào) 來源于引航員^it軟件數(shù)據(jù)庫。船離開碼頭的警m^示和/或以電子郵件發(fā)送辟
勿狄的AIS變化。引航員離開的警^L^^P/或以電子郵件發(fā)送引航員離^fi亥 船。it^源于引航員^ii數(shù)據(jù)庫。對于到達(dá)目的地時(shí)間的警報(bào)，用戶可右統(tǒng)泉 擊AIS船目標(biāo)并JLi^M計(jì)到達(dá)時(shí)間。用戶可輸A^馬頭名稱減Mi吝口的碼頭列 表中選擇。此警才^示和/或以電子郵件發(fā)il^^^點(diǎn)和目的M間的ETA。
沿港口等高線的綽勿經(jīng)度的預(yù)^^4^ HAS數(shù)據(jù)庫中。所選船的實(shí)時(shí)AIS 綷勿經(jīng)度與在HAS數(shù)據(jù)庫中預(yù)定務(wù)賭的綷;l/經(jīng)度進(jìn)行匹配。i^l的碼頭在 HAS數(shù)據(jù)庫內(nèi)具有預(yù)定的緯^/經(jīng)度。HAS汲和'質(zhì)序預(yù)定的AIS船目才^^ 碼頭之間的紳度/經(jīng)度。組合的綷^/^l被轉(zhuǎn)換為距離，與AISii;l相乘，并且 ETA^經(jīng)示在彈出窗口內(nèi)。因?yàn)轭A(yù)定義的(向量化的)綽^/^U于iEW^口 路徑，所以ETA精確到港口等高線。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括a.將來自自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(12)的關(guān)于每艘船的信息與來自派遣系統(tǒng)(16)的關(guān)于每艘船的調(diào)度信息組合，從而為每艘船產(chǎn)生組合的船ID/時(shí)間表(18)；b.使用自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(12)追蹤每艘船的緯度和經(jīng)度，以產(chǎn)生每艘船的追蹤的緯度和經(jīng)度；c.將每艘船的所述追蹤的緯度和經(jīng)度與港口的現(xiàn)有地圖進(jìn)行比較；和d.持續(xù)將每艘船的ID/時(shí)間表(18)與每艘船的追蹤的緯度和經(jīng)度進(jìn)行比較。
2. :H5U'J要求1所述的方法，進(jìn)一步包拾只^^y&的il3宗的綽度和經(jīng) 度與所iii且合的船ID/時(shí)間表(18)不匹配，則發(fā)送警報(bào)。
3. i^M'J^"求2所述的方法，進(jìn)一步包拾記^tx顯示引航員在錨地(30) 絲、引航員>^馬頭離船登陸(62)、引航員^5馬頭魏、以及引航員在錨地 離^l&登陸的時(shí)間。
4. ^K利要求3所述的方法，進(jìn)一步包拾利用所錄口的數(shù)字地圖數(shù)字 化融#顯示船在所錄口內(nèi)的多^ ，并且#^15的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的菜單顯 示在顯示器上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，該方法將來自自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)于每艘船的信息與關(guān)于每艘船的調(diào)度信息組合，以產(chǎn)生每艘船的組合的船ID/時(shí)間表，使用自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)追蹤每艘船的緯度和經(jīng)度以產(chǎn)生每艘船的追蹤的緯度和經(jīng)度，將每艘船的所述追蹤的緯度和經(jīng)度與現(xiàn)有地圖進(jìn)行比較以及持續(xù)將每艘船的ID時(shí)間表與每艘船的追蹤的緯度和經(jīng)度進(jìn)行比較。
文檔編號(hào)G06Q50/00GK101529460SQ200780035941
公開日2009年9月9日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月28日
發(fā)明者D·C·莫雷爾 申請人:貝蒂大街實(shí)業(yè)公司