專利名稱：光學(xué)符號(hào)及附加光學(xué)符號(hào)的物品、及將光學(xué)符號(hào)附加于物品的方法、光學(xué)符號(hào)的譯碼方法 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在物品上附加信息處理用的光學(xué)碼。特別涉及以該光學(xué)碼 所使用的光學(xué)符號(hào)和將該光學(xué)符號(hào)附加于物品的方法及譯碼方法。
本發(fā)明還涉及光學(xué)識(shí)別碼。特別涉及光學(xué)識(shí)別碼的讀取技術(shù)(符號(hào)的 截取技術(shù))。
并且，涉及光學(xué)識(shí)別碼，特別涉及本發(fā)明者提出的稱為1D顏色位碼 (color bit code)(特愿2006-196705)的光學(xué)識(shí)別碼的有效的數(shù)據(jù)還原方 法。此外，也提出了適用于有效的數(shù)據(jù)還原的方法。即本發(fā)明也涉及光學(xué) 識(shí)別碼的編碼技術(shù)。
背景技術(shù)：
「背景技術(shù)之一」
在物品上附加的信息處理用的能被光學(xué)讀取的符號(hào)有各種利用。例
如，早就利用的有以一維方向的黑與白的圖案來(lái)記錄信息的所謂條形碼。 利用彩色的光學(xué)碼
并且，作為光學(xué)碼，不止是黑色與白色，還廣泛提出了使用紅色或藍(lán) 色等的著色的碼(在此為方便起見(jiàn)將使用這樣著色的碼稱為彩色碼)。
通常，使用彩色的(使用著色的)光學(xué)碼(體系)，若讀取器(reader) 的查知的顏色出現(xiàn)變化，則對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)也發(fā)生變化的可能性與白黑的碼相 比會(huì)變高。因此，存在易受到顏色的褪色、印刷不均、照明光等的影響的 問(wèn)題。
以往的公開(kāi)專利技術(shù)
例如，在下述專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了使用3色的條形碼。該條形碼是 以當(dāng)以第l順序轉(zhuǎn)變色彩時(shí)表達(dá)為「1」，當(dāng)以第2順序轉(zhuǎn)變時(shí)表達(dá)為「0」 的方式構(gòu)成的條形碼。此外，在下述專利文獻(xiàn)2中，表示了通過(guò)將3原色的各顏色的色彩濃 度分成多個(gè)階段而能增加數(shù)據(jù)的收納能力的碼。
并且，在下述專利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)了根據(jù)打印機(jī)的印刷能力按規(guī)定的 比特列劃分信息、并按照所劃分的每個(gè)比特列來(lái)選擇顏色進(jìn)行記錄的二維 碼及其作成方法、還原方法。
另外，在下述專利文獻(xiàn)4中，公開(kāi)了既可作為一般的白與黑的條形碼， 又可作為帶有色彩的條形碼而利用的碼。 「背景技術(shù)之二」
本發(fā)明人，在前面的特愿2006-196705中，提出了由色彩的轉(zhuǎn)化、變 化來(lái)表達(dá)信息的光學(xué)識(shí)別碼。該光學(xué)識(shí)別碼稱為「1D顏色位碼」。根據(jù)該 1D顏色位碼，各色彩的占有區(qū)域的大小或形狀的正弦較寬松，所以即使 在有凹凸的表面或柔軟的原材料上也可對(duì)光學(xué)碼進(jìn)行標(biāo)記。
但是，這樣的1D顏色位碼，由于規(guī)定的色彩所占有的區(qū)域的大小或 形狀不固定，所以用以往的讀取技術(shù)難以對(duì)應(yīng)。
以往的條形碼的讀取技術(shù)
另一方面，以往所謂二維條形碼是眾所周知的。該二維條形碼， 一般 的是以按網(wǎng)格狀規(guī)定位置的分段(segment)的白黑(明暗)來(lái)表示數(shù)據(jù) 的條形碼。而且，通常「標(biāo)記圖案(marking pattem)」(稱為該二維條形 碼的模樣。包括用于表示邊界的空白區(qū)(quiet zone))與附加標(biāo)記的物體 即「被印物」成為一體。 一般地，通過(guò)印刷等使標(biāo)記圖案與該日院物的表 面一體化。
由此，假設(shè)要對(duì)該二維條形碼進(jìn)行讀取，若進(jìn)行光學(xué)上的捕獲(通過(guò) 區(qū)域傳感器等來(lái)取得數(shù)據(jù)等作為二維圖像)，則理所當(dāng)然，會(huì)將上述的「被 印物」的一部分(與二維條形碼一起) 一起寫入。
即使假設(shè)只有「標(biāo)記圖案」在空中飄浮時(shí)(被印物是透明的、且由繩 等懸掛著二維條形碼的情況等)，通常，不可避免某些背景會(huì)與標(biāo)記圖案 一起被輸入。
在本專利中，將此時(shí)的「標(biāo)記圖案」以外的所輸入的圖像稱為「背景 圖像」。并且，將「標(biāo)記圖案」的輸入圖像稱為「標(biāo)記圖像」。
于是，為了對(duì)「標(biāo)記圖像」進(jìn)行譯碼，作為其最初的步驟，以下步驟是明確需要的
0區(qū)別「標(biāo)記圖像」與「背景圖像」
。識(shí)別「標(biāo)記圖像」的正確范圍
通常將這樣的工作稱為「標(biāo)記圖像」的「截取」。以往的二維條形碼 的情況是，從用區(qū)域傳感器捕獲的圖像中，以圖像識(shí)別的方式對(duì)多個(gè)特定 圖案(通常稱為「截取標(biāo)記」)進(jìn)行搜索，并從該「截取標(biāo)記」的大小及
它們之間的位置關(guān)系，推定二維條形碼的存在范圍。g卩，采取如下步驟 推測(cè)該二維條形碼的圖案的范圍和尺寸，來(lái)對(duì)其范圍進(jìn)行分段化，然后， 從各分段的讀取內(nèi)容，獲取確認(rèn)那里確實(shí)存在二維條形碼。
另一方面，以往的一維條形碼雖是以白黑(明暗)條碼的寬度來(lái)表示 數(shù)據(jù)的，但是，相當(dāng)于二維條形碼中的「截取標(biāo)記」的是兩端的條碼與空 白區(qū)等。
然而， 一維條形碼的一般方法是設(shè)想直線狀的「掃描線」來(lái)讀取該線 上的明暗圖案，所以不存在從背景截取標(biāo)記圖案的概念。
其實(shí)， 一維條形碼在現(xiàn)實(shí)中所側(cè)重的是，將上述的「掃描線」與一維 條形碼的條碼的排列進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
此工作的執(zhí)行有各種執(zhí)行方法。
第l，操作者以目視進(jìn)行。第2，如光柵掃描那樣射出多個(gè)掃描線。 此方式，是在掃描線的存在范圍內(nèi)貼上條形碼、并以多個(gè)掃描線進(jìn)行掃描 而根據(jù)其結(jié)果來(lái)譯碼的方法。
總之，這些第1或第2的方法是一般的方法。
因此， 一維條形碼的「截取」的考慮方法比二維條形碼簡(jiǎn)便，另一方 面，條形碼的「標(biāo)記圖案」需要一定的寬度(粗細(xì)條碼的長(zhǎng)度)，當(dāng)其粗 細(xì)度極細(xì)或極粗時(shí)、或彎曲排列時(shí)等，譯碼是非常困難的。
以往的公開(kāi)的專利技術(shù)
例如，在下述專利文獻(xiàn)5中，公開(kāi)了能從文字或圖形之中易于截取條 形碼的截取方法。
此外，在下述專利文獻(xiàn)6中，公開(kāi)了在小空間內(nèi)印刷包括很多信息的
條形碼的方法。特別是，其特征在于，利用作為中心角e的劣弧的集合而
截取的條形碼。此外，在下述專利文獻(xiàn)7中，公開(kāi)了對(duì)二維條形碼進(jìn)行讀取的裝置。 特別是，公開(kāi)了其特征是根據(jù)圖像的畫質(zhì)來(lái)切換譯碼單元的技術(shù)。
而且，在下述專利文獻(xiàn)8中，公開(kāi)了可讀取多個(gè)條形碼的條形碼截取 方法。根據(jù)此處公開(kāi)的技術(shù)，即使在左邊緣或右邊緣規(guī)格以外也可連續(xù)地 識(shí)別，所以記述了截取多個(gè)條形碼。 「背景技術(shù)之三」
此外，如上所述，本發(fā)明人在前面的特愿2006-196705號(hào)中，提出了 由色彩的轉(zhuǎn)變和變化來(lái)表示信息的光學(xué)識(shí)別碼。將該光學(xué)識(shí)別碼稱為「1D 顏色位碼」。
該1D顏色位碼是返回由多個(gè)色彩(信號(hào)色)的排列所決定的數(shù)字值 的構(gòu)造。其基本方法是連接成一串的色彩(信號(hào)色)的排列(=碼符號(hào))。
因此，若表示的數(shù)據(jù)量變多則碼符號(hào)變長(zhǎng)，所以無(wú)法同時(shí)捕獲全部一 串碼符號(hào)的可能性增大。
此外，有時(shí)將表示規(guī)定的數(shù)據(jù)的具體的1個(gè)1個(gè)的光學(xué)識(shí)別碼其本身 的幾何學(xué)上的圖形稱為「碼符號(hào)」(或簡(jiǎn)稱符號(hào))。用CCD照相機(jī)等拍攝 (捕獲)該具體的碼符號(hào)，并進(jìn)行規(guī)定的圖像處理來(lái)對(duì)原數(shù)據(jù)進(jìn)行還原。
那么，例如，現(xiàn)實(shí)中假設(shè)碼符號(hào)未收容在照相機(jī)的圖像視野中、或覆 蓋隱藏了碼符號(hào)的一部分的情況等。在這種情況下，由于碼符號(hào)未收容在 l個(gè)畫面中，所以難以進(jìn)行數(shù)據(jù)的還原。因此，在捕獲時(shí)，操作者需要十 分注意地進(jìn)行捕獲。
可是，在一般的白黑條形碼的情況下，眾所周知采用了縫合(stitching)
的概念。這是指當(dāng)不是針對(duì)整體而是對(duì)一部分的數(shù)據(jù)進(jìn)行了讀取時(shí)，對(duì) 該一部分的數(shù)據(jù)進(jìn)行多處捕獲，并將這些一部分接在一起，來(lái)還原原始的 一個(gè)條形碼數(shù)據(jù)(即，l個(gè)整體的碼符號(hào))。
這種縫合技術(shù)，應(yīng)用于基于光柵掃描的讀取、或棧式(stacked) 二維 條形碼的讀取。它們主要根據(jù)表示端點(diǎn)或中央的特有的圖案來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的 接合。此樣子在圖27中表示。
圖27表示使用一般的黑條碼和白條碼的條形碼3010的示例，其上描 畫了掃描線。掃描線3012只對(duì)碼符號(hào)的左上進(jìn)行了掃描，所以只獲取碼 符號(hào)的左側(cè)的一部分是能容易理解的。另一方面，掃描線3014只對(duì)碼符號(hào)的右下進(jìn)行了掃描，所以只獲取碼符號(hào)的右側(cè)的一部分是能容易理解
這時(shí)，可知將通過(guò)這兩條掃描線3012、 3014的掃描而捕獲到的數(shù)據(jù) 接合在一起，就能捕獲到一個(gè)完整的碼符號(hào)3010，且實(shí)際上廣泛得到利 用。
這種縫合技術(shù)，讀取捕獲到的部分的碼的圖案，來(lái)判定是什么部分， 并根據(jù)該判定進(jìn)行縫合。因此，條形碼的圖案在某種程度上需要具有冗長(zhǎng) 性。
也可考慮將基于這種冗長(zhǎng)性的縫合也適用于1D顏色位碼，來(lái)謀求讀 取精度的提高。
1D顏色位碼的定義
于是，對(duì)本發(fā)明者所設(shè)計(jì)的一維顏色位碼的定義進(jìn)行說(shuō)明。1D顏色 位碼是指
*規(guī)定的色彩的區(qū)域「單元(cdl)」排成一列(=「單元列」)。 ，使用多個(gè)色彩，并在各單元中附加上每個(gè)單元的色彩。 '沒(méi)有單元彼此的包含。即，沒(méi)有某一單元包含于其它單元。
構(gòu)成排列的單元的個(gè)數(shù)是所預(yù)定的個(gè)數(shù)。 *相鄰的單元彼此間不附加相同顏色， 一定附加不同的色彩。 1D顏色位碼是根據(jù)這些條件所制成的。
當(dāng)然，單元的個(gè)數(shù)、實(shí)際上使用的色彩的種類等，按照各個(gè)應(yīng)用程序 而不同。
以往的公開(kāi)專利技術(shù)
在此，對(duì)以往的公開(kāi)專利技術(shù)進(jìn)行各種說(shuō)明。
例如，在下述專利文獻(xiàn)9中，公開(kāi)了根據(jù)4狀態(tài)條碼印刷ID碼、并 以條碼對(duì)條碼方式的條形碼來(lái)印刷局內(nèi)碼，防止印刷缺欠的技術(shù)。
此外，在下述專利文獻(xiàn)10中，公開(kāi)了即便用CCD照相機(jī)攝取的對(duì) 象物露出飛白、即使條形碼上產(chǎn)生缺失，也能讀取條形碼的技術(shù)。
此外，在下述專利文獻(xiàn)8、 11中，公開(kāi)了在熱敏顯色層含有具有金紅 外線吸收能的顯色性化合物，顯色圖案是田字碼(Calra code)的熱敏記 錄體。其結(jié)果，記載了即使在自動(dòng)識(shí)別碼中產(chǎn)生一些缺欠，也能讀取。-利文獻(xiàn)l]特開(kāi)昭63-255783號(hào)公報(bào)(■
2521088號(hào))
專利文獻(xiàn)2]特開(kāi)2002-342702號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3]特開(kāi)2003-178277號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)4]特開(kāi)2004-326582號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)5]特開(kāi)2005-266907號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)6]特開(kāi)2005-193578號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)7]特開(kāi)平8-305785號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)8]特開(kāi)平8-185463號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)9]特開(kāi)2006-095586號(hào)公報(bào) [專利文獻(xiàn)10]特開(kāi)2000_249518號(hào)公報(bào) [專利文獻(xiàn)11]特開(kāi)平8-300827號(hào)公報(bào) 「課題之一」
如此，作為一維排列的碼體系即一維條形碼已得到廣泛實(shí)用。 一維 條形碼雖存在多個(gè)種類，但都是利用相互間出現(xiàn)的白黑(明暗)圖案的寬 度的不同來(lái)編碼圖像的碼體系。針對(duì)二維條形碼，也可知若將「寬度」換 作讀為「單元位置」則是同樣的概念。
通常，條形碼是直接印刷于紙或制品上的，所以原樣地實(shí)施上述概 念完全沒(méi)有問(wèn)題。
然而，在易變形的物品或只能進(jìn)行不正確印刷的狀況下，依據(jù)于條 碼的寬度的方法未必可稱得上是合適的方法。在此情況下，雖有附加ID 的需要，但由于上述問(wèn)題而不得不放棄的狀況并不少見(jiàn)。
另一方面，如上所述，以往就大量提出了所謂彩色條形碼。但是， 以往的彩色條形碼其目的大多是朝向數(shù)據(jù)的高密度化，且著眼于增加高密 度化的多余顏色、濃度的種類的方法而損壞實(shí)用化的條形碼處處可見(jiàn)。
此外，在以往的白黑條形碼的領(lǐng)域中，原樣地沿襲以往的技術(shù)，改 善如上述那樣問(wèn)題的提案鮮為人知。這可認(rèn)為是因?yàn)閷⒂∮袟l形碼的貼條 粘貼于該物品的方法已成為一般方法，且在易變形的物品上條形碼直接印 字是幾乎不可能的事情。
然而，在粘貼貼條的方法中，貼條的重新粘貼或與別的貼條貼換等， 不是沒(méi)有產(chǎn)生不正確的可能性。為此，認(rèn)為希望能夠在物品上直接印字的本發(fā)明是鑒于這樣的課題，其目的在于，提出一種不依據(jù)于條形碼 的寬度的新的條形碼，且提供一種即使在易變形的物品、或印字精度不高 的狀況下也利用讀取精度高的光學(xué)符號(hào)的碼。 「課題之二」
此外，前面描述的1D顏色位碼，其名稱中雖有「1D」(一維)，但通 過(guò)使用區(qū)域傳感器的二維圖像、或通過(guò)允許「標(biāo)記圖案」的粗細(xì)度或彎曲， 可認(rèn)為與以往的二維條形碼進(jìn)行對(duì)比來(lái)說(shuō)明本發(fā)明是合適的，所以，以下， 一邊適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行與以往的二維條形碼的比較， 一邊進(jìn)行說(shuō)明。
以往的二維條形碼的截取方法如上所述，若不能正確識(shí)別截取圖案 則無(wú)法截取是技術(shù)上的很大的問(wèn)題。
艮P，在二維條形碼中具有以下的特征
a雖然，若排列于平面上的前提不成立，則不能進(jìn)行基本正確的識(shí) 別，但是，需要將在某種程度上產(chǎn)生誤差作為前提的讀取算法。
，需要在復(fù)雜的「背景圖案」中進(jìn)行搜索「截取標(biāo)記」的特定的圖 案的作業(yè)。
因此，需要將對(duì)截取標(biāo)記的變形的推測(cè)、對(duì)大小的推測(cè)、對(duì)平面彎 曲時(shí)的允許等與各種各樣的背景圖案區(qū)分來(lái)進(jìn)行。若同時(shí)進(jìn)行這些處理， 則其處理量龐大。
因此，實(shí)際上，對(duì)于畫面整體，需要如使「標(biāo)記圖像」的占有范圍 增大、使用者在某種程度上對(duì)畫面內(nèi)的「標(biāo)記圖像」的位置(對(duì)準(zhǔn)位置) 進(jìn)行調(diào)節(jié)那樣的輔助操作是實(shí)際情況。
并且，在圖像中存在多個(gè)條形碼等的情況下，處理或?qū)?zhǔn)位置更復(fù) 雜且要求更高精度，所以存在極難以實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。即，事實(shí)上需要將1 個(gè)圖像中只至多1個(gè)二維條形碼作為前提。
然而，本發(fā)明者所考察的1D顏色位碼只識(shí)別原本顏色的排列，具有 抗尺寸、形狀的變形或模糊、晃動(dòng)等的特征。當(dāng)然，在讀取中需要通過(guò)區(qū) 域傳感器等從與周圍一起獲取到的圖像截取顏色位碼。
本發(fā)明，其目的在于，提供一種對(duì)本發(fā)明者所設(shè)計(jì)的1D顏色位碼的 特長(zhǎng)進(jìn)行活用的抗尺寸、形狀的變形或模糊、晃動(dòng)的并且與以往的二維條形碼不同的更容易的截取方法。
并且，本發(fā)明的目的還在于，提出了即使在圖像內(nèi)有多個(gè)1D顏色位 碼，也能夠容易截取的截取的方法。 「課題之三」
(1) 并且，1D顏色位碼的情況，是基于多個(gè)種類(例如3種)的色 彩的組合而成的碼，所以若不具有極端的冗長(zhǎng)性則特有的圖案的形成是非 常困難的。但是，極端的冗長(zhǎng)性牽涉到色彩列的長(zhǎng)大化，所以作為現(xiàn)實(shí)問(wèn) 題其使用是困難的。
然而，1D顏色位碼，其特征之一是易于同時(shí)讀取多個(gè)碼符號(hào)。 因此，本發(fā)明者與以往的縫合的考慮方法不同，開(kāi)發(fā)了通過(guò)將表示
一個(gè)數(shù)據(jù)的碼符號(hào)分割成多個(gè)來(lái)標(biāo)記的方法而獲取比以往的縫合同等以
上作用 效果的碼讀取技術(shù)。
艮P，本發(fā)明的目的在于，提供一種通過(guò)將表示某數(shù)據(jù)的1D顏色位碼
的碼符號(hào)分割成多個(gè)來(lái)標(biāo)記而提高讀取精度的光學(xué)識(shí)別碼。
(2) 此外，本發(fā)明的其它目的在于，在允許將單元數(shù)不同的多個(gè)碼 符號(hào)混在一起的狀況下，當(dāng)碼符號(hào)的端部缺失而被讀取時(shí)，提供可查知該 讀取遺漏、并能防止誤讀的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
「方法之一」 本發(fā)明為達(dá)到上述目的，提出了如下的碼。
本發(fā)明的碼，將單元排列成線狀，并由各單元的色彩的順序來(lái)表示 特定的數(shù)據(jù)。提出了如果能夠保持顏色排列的連續(xù)性、線狀的形式(拓?fù)?(topology))就可讀取的碼體系。
表示數(shù)據(jù)的方法，也可采用「色彩的順序」以外的各種的方式?？?采用對(duì)各色彩以1對(duì)1的方式分配數(shù)值的方法(R=0、 B=l等)、根據(jù)色 彩的轉(zhuǎn)變來(lái)分配數(shù)據(jù)的方法(「CM」=「MY」=「YC」=0、 「CY」=「YM」 =「MC」=1等)、此外針對(duì)色彩的組合來(lái)分配數(shù)據(jù)的方法等各種方式。
并且，本專利中，所謂線狀是指單元連成l列而排列，是沒(méi)有分支、 沒(méi)有交叉的形式。只要連成1歹U，是直線、曲線、折曲都沒(méi)有關(guān)系。用語(yǔ)的說(shuō)明
在此，進(jìn)行本文中的用語(yǔ)的簡(jiǎn)單說(shuō)明。
首先，在本文中，所謂帶有光學(xué)符號(hào)的物品，只要是有形物體，什 么樣的物體均可。不需要一定是硬的剛體，食品等的柔軟的物品也可以。 如后所述，在本發(fā)明中提出了抗物品的翹曲或變形的光學(xué)符號(hào)，衣服等柔 軟性的物品也是本文中的「物品」。
此外，物品的容器或包裝也是物品。而且，紙等的平面狀、板狀的 物品也是本文中的物品。
其它，在本文中使用了以下用語(yǔ)。
碼是指用于將數(shù)據(jù)表達(dá)為符號(hào)的規(guī)格。有時(shí)為了明示為規(guī)格而稱 為碼體系。
符號(hào)是指根據(jù)上述規(guī)格，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后的產(chǎn)物。例如，在一 般的條形碼中，將根據(jù)所謂「條形碼」的「規(guī)格」轉(zhuǎn)換了數(shù)據(jù)的各自的「黑 色與白色的圖案」稱為符號(hào)或「條形碼符號(hào)」。
譯碼從各符號(hào)，根據(jù)該碼來(lái)獲取原來(lái)數(shù)據(jù)的處理稱為譯碼。
讀取器(reader):是指對(duì)附加于物品的符號(hào)進(jìn)行讀取的裝置。所讀 取的數(shù)據(jù)是上述譯碼的對(duì)象，并獲取譯碼的結(jié)果、原來(lái)的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)換成符號(hào)的對(duì)象。
一般是數(shù)值數(shù)據(jù)，但也可以是文字?jǐn)?shù)
據(jù)，由0和1構(gòu)成的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)也可以。
本發(fā)明，具體地采用以下的方法。
(1) 本發(fā)明是為了解決上述課題的一種光學(xué)符號(hào)，其通過(guò)將多個(gè)單
元排列成線狀而構(gòu)成，所述單元是帶有從n色的色彩組所選擇的1個(gè)色彩 的區(qū)域，其中，所述n是3以上的整數(shù)。
(2) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(1)的光學(xué)符號(hào)，其特征在于，所述 單元是以連續(xù)的、并且不分支、非交叉的方式排列的，且相相鄰的所述單 元的顏色不同。
(3) 本發(fā)明是為了解決上述課題的一種光學(xué)符號(hào)，其特征在于，將 多個(gè)帶有從n色的色彩組所選擇的1個(gè)色彩的區(qū)域的單元排列成線狀，在 所述線狀排列的兩端部，設(shè)置了帶有所述n色以外的色彩的端點(diǎn)單元，其 中，所述n是3以上的整數(shù)。通過(guò)該色彩，能夠識(shí)別起點(diǎn)、終點(diǎn)。
(4) 此外，本發(fā)明是根據(jù)上述(1)的光學(xué)符號(hào)和上述(3)記載的 光學(xué)符號(hào)，其特征在于，與所述端點(diǎn)單元相相鄰的所述單元即第1相鄰單 元的色彩，是從所述n色的色彩組所預(yù)定的規(guī)定的色彩。
通過(guò)這些色彩(的組合)，能夠識(shí)別起點(diǎn)、終點(diǎn)。
(5) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(1)的光學(xué)符號(hào)，其特征在于，與所 述第1相鄰單元相相鄰的第2相鄰單元的色彩，是從所述n色的色彩組所 預(yù)定的規(guī)定的色彩。
(6) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(1)的光學(xué)符號(hào)，其特征在于，所述 n色的色彩，全部附加到與所述端點(diǎn)單元相相鄰的單元、或位于所述端點(diǎn) 單元附近的規(guī)定的位置的單元。
(7) 并且，本發(fā)明是一種譯碼方法，對(duì)上述(6)的光學(xué)符號(hào)進(jìn)行譯 碼，其特征在于，在所述單元的色彩的校準(zhǔn)中，使用附加到所述相鄰的單 元或位于所述規(guī)定的位置的單元的色彩。
(8) 并且，本發(fā)明是一種譯碼方法，對(duì)上述(6)的光學(xué)符號(hào)進(jìn)行譯 碼，其特征在于，在所述單元之間的色差的校準(zhǔn)中，使用附加到所述相鄰 的單元或位于所述規(guī)定的位置的單元的色彩。
(9) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(7)或(8)的光學(xué)符號(hào)的譯碼方法， 其特征在于，包括對(duì)光學(xué)符號(hào)中所包含的所述單元進(jìn)行追蹤的追蹤工序， 在該追蹤工序中，根據(jù)附加到所述端點(diǎn)單元的色彩與附加到所述相相鄰的 單元或位于所述規(guī)定的位置的單元的色彩的色差，追蹤所述單元。
(10) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(3)的光學(xué)符號(hào)，其特征在于，附 加到所述端點(diǎn)單元的色彩或其同系色，被附加于所述單元的排列以外的區(qū) 域。
(11) 并且，本發(fā)明是一種物品，帶有上述(3)的光學(xué)符號(hào)，其特 征在于，附加到所述端點(diǎn)單元的色彩或其同系色，被附加于所述單元的排 列以外的區(qū)域。
(12) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(11)的物品，其特征在于，附加到 所述端點(diǎn)單元的色彩或其同系色，是黑色或灰色等的無(wú)彩色。
(B)本發(fā)明是為了解決上述課題的一種光學(xué)符號(hào)，其特征在于，將多個(gè)結(jié)構(gòu)單元排列成線狀，所述結(jié)構(gòu)單元是帶有從n色的色彩組所選擇的 l個(gè)色彩的區(qū)域，在所述線狀排列的兩端部或一端部，帶有所述n色以外 的色彩的端點(diǎn)單元與所述結(jié)構(gòu)單元交替地表現(xiàn)2次以上，其中，所述n 是3以上的整數(shù)。
(14) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(1)的光學(xué)符號(hào)，其特征在于，所 述單元表示的符號(hào)，是由該單元與其相相鄰的單元的顏色的關(guān)系來(lái)決定 的。
(15) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(1)的光學(xué)符號(hào)，其特征在于，通 過(guò)所述單元的符號(hào)的表示方式，進(jìn)行校驗(yàn)、標(biāo)記方法等的區(qū)別。
(16) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(1)記載的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 相當(dāng)于照射該光學(xué)符號(hào)的光源的多余光量的色彩，不包括在所述n色的色 彩組中。
(17) 并且，本發(fā)明是一種物品，帶有上述(1) ~ (6)的任一項(xiàng)、 或者(13) (16)的任一項(xiàng)所述的光學(xué)符號(hào)。
(18) 并且，本發(fā)明是一種碼體系，使用上述(1) ~ (6)的任一項(xiàng)、 或者(13) ~ (16)的任一項(xiàng)所述的光學(xué)符號(hào)。
(19) 并且，本發(fā)明是一種光學(xué)符號(hào)的譯碼方法，對(duì)(1) (6)的 任一項(xiàng)、或者(13) (16)的任一項(xiàng)所述的光學(xué)符號(hào)進(jìn)行譯碼，其特征 在于，包括拍攝所述光學(xué)符號(hào)，并獲取所述光學(xué)符號(hào)的圖像數(shù)據(jù)的工序； 從所述圖像數(shù)據(jù)中，搜索起點(diǎn)和終點(diǎn)的端點(diǎn)單元的工序；根據(jù)所述找出的 起點(diǎn)和終點(diǎn)的2個(gè)端點(diǎn)單元，追蹤設(shè)置于該端點(diǎn)單元之間的結(jié)構(gòu)單元的工 序；和進(jìn)行所述追蹤的結(jié)構(gòu)單元的譯碼的工序。
(20) 并且，本發(fā)明是將光學(xué)符號(hào)附加于物品的方法，將(1) ~ (6) 的任一項(xiàng)、或者(13) ~ (16)的任一項(xiàng)記載的光學(xué)符號(hào)附加到物品上， 其特征在于，包括根據(jù)想記錄的數(shù)據(jù)制成所述光學(xué)符號(hào)的工序；和將所 述制成的光學(xué)符號(hào)附加于規(guī)定的物品的工序，所述進(jìn)行附加的工序，包括 以下任意一工序?qū)⑺龉鈱W(xué)符號(hào)印刷到所述物品上的工序；在物品上通 過(guò)刺繡來(lái)附加所述光學(xué)符號(hào)的工序；和在所述物品上粘貼描畫了所述光學(xué) 符號(hào)的粘貼條的工序。
「方法之二」(21 )進(jìn)而，本發(fā)明是為了解決上述課題的一種光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其識(shí)別光學(xué)識(shí)別碼，包括分割單元，其將拍攝光學(xué)識(shí)別碼而獲取到的圖 像數(shù)據(jù)，根據(jù)表示色彩的參數(shù)分割成顏色區(qū)域；和判定單元，其針對(duì)所述 分割后的各顏色區(qū)域，判定是否是構(gòu)成所述光學(xué)識(shí)別碼的單元。
(22) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)是由3原色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的 參數(shù)是所述3原色的數(shù)據(jù)。
其中，所謂3原色的數(shù)據(jù)，是指3原色通過(guò)例如RGB形式或CMY 形式等來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)。
(23) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)是由包含色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表 示所述色彩的參數(shù)是所述色調(diào)。
此處，所謂包括色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)，當(dāng)然是指RGB形式或CMY 形式，且還指例如通過(guò)HSV形式或HLS形式等來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)。此外， 只要表現(xiàn)色調(diào)，什么樣的形式，格式均可。例如，以色差信號(hào)等表現(xiàn)色彩 的情況，也相當(dāng)于此處所說(shuō)的包括色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)的一個(gè)示例。即， 黑白的數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)，相當(dāng)于此處所說(shuō)的包括色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)的 一個(gè)示例。
(24) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述分割單元，完全不使用與分割的區(qū)域的位置、尺寸、形 狀相關(guān)的信息，只依據(jù)表示所述色彩的參數(shù)來(lái)進(jìn)行區(qū)域分割處理。
(25) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述分割單元，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行擴(kuò)展區(qū)域的 圖像處理。
(26) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述分割單元，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行縮小區(qū)域的 圖像處理。
(27) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述分割單元，根據(jù)表示色彩的參數(shù)，將所述圖像數(shù)據(jù)4值化、或N值化，并根據(jù)該值將所述圖像數(shù)據(jù)分割成顏色區(qū)域，其中， 所述N是正的整數(shù)。
(28) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(27)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述判定單元，對(duì)于所述分割而得到的各區(qū)域，只根據(jù)所述 各區(qū)域的排列方式(邊界條件、區(qū)域數(shù)、排列順序的適宜性)來(lái)截取單個(gè) 或多個(gè)1D顏色位碼的圖案。
(29) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述分割單元，將所述圖像數(shù)據(jù)分割成構(gòu)成標(biāo)記圖案的1 個(gè)或2個(gè)以上的色彩與表示空白區(qū)的色彩的區(qū)域，
所述表示空白區(qū)的色彩，是構(gòu)成所述標(biāo)記圖案的色彩以外的空格色。
(30) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(29)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述判定單元，當(dāng)某著眼區(qū)域滿足下述的任一個(gè)條件時(shí)，判 斷該著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)；
(中間單元條件a)在該著眼區(qū)域的周圍與其它4個(gè)區(qū)域相相鄰，且 該其它4個(gè)區(qū)域的色彩，在將該著眼區(qū)域作為中心的周方向上，是空格色
一其它色一空格色一其它色；
(終端單元條件b)在該著眼區(qū)域的周圍與其它2個(gè)區(qū)域相相鄰，且 該其它2個(gè)區(qū)域的色彩，是空格色和其它色；
其中，所謂其它色，是指構(gòu)成與所述著眼區(qū)域的色彩不同的標(biāo)記圖案 的其它的色彩。
(31) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(29)或(30)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí) 別裝置，其特征在于，表示所述空白區(qū)的空格色是白色或黑色。
(32) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述判定單元，當(dāng)在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的 單元時(shí)的構(gòu)成該1D顏色位碼的單元的個(gè)數(shù)、與所預(yù)定的個(gè)數(shù)一致時(shí)，判 斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
(33) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述判定單元，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位 碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)，且構(gòu)成起點(diǎn)的1個(gè)以上的單 元、和構(gòu)成終點(diǎn)的1個(gè)以上的單元、與所預(yù)定的起點(diǎn)和終點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
(34) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(21)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述判定單元，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位 碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的中間點(diǎn)，且構(gòu)成中間點(diǎn)的1個(gè)以上的單元、 與所預(yù)定的中間點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單 元的候補(bǔ)。
(35) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(30) ~ (33)的任一項(xiàng)記載的光學(xué) 識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于，所述判定單元，將推定為由構(gòu)成顏色位碼 的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位碼的色彩的區(qū)域組，當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯碼，并 獲取原數(shù)據(jù)。
(36) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(35)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置， 其特征在于，所述判定單元，當(dāng)推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成 的顏色位碼的色彩的區(qū)域組存在多個(gè)時(shí)，將各自的區(qū)域組分別當(dāng)作顏色位 碼來(lái)譯碼，并分別獲取原數(shù)據(jù)。
B.程序
(37) 本發(fā)明是為了解決上述課題的一種程序，使計(jì)算機(jī)作為識(shí)別光 學(xué)識(shí)別碼的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置來(lái)工作，其特征在于，使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行: 分割程序，將拍攝光學(xué)識(shí)別碼而獲取到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)表示色彩的參數(shù) 分割成顏色區(qū)域；和判定程序，其針對(duì)所述分割后的各顏色區(qū)域，判斷是 否是構(gòu)成所述光學(xué)識(shí)別碼的單元。
(38) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述圖像數(shù)據(jù)是由3原色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的參數(shù)是所述3 原色的數(shù)據(jù)。
(39) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述圖像數(shù)據(jù)是由包含色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的參 數(shù)是所述色調(diào)。
(40) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述分割程序，完全不使用與分割的區(qū)域的位置、尺寸、形狀相關(guān)的信息， 只依據(jù)表示所述色彩的參數(shù)來(lái)進(jìn)行區(qū)域分割處理。
(41) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所述分割程序，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行擴(kuò)展區(qū)域的圖像處理。
(42) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述分割程序，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行縮小區(qū)域的圖像處理。
(43) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述分割程序，根據(jù)表示色彩的參數(shù)，將所述圖像數(shù)據(jù)4值化、或N值化， 并根據(jù)該值將所述圖像數(shù)據(jù)分割成顏色區(qū)域，其中，所述N是正的整數(shù)。
(44) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(43)記載的程序，其特征在于，所 述判定程序，對(duì)于所述分割而得到的各區(qū)域，只根據(jù)所述各區(qū)域的排列方 式(邊界條件、區(qū)域數(shù)、排列順序的適宜性)來(lái)截取單個(gè)或多個(gè)1D顏色 位碼的圖案。
(45) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述分割程序，將所述圖像數(shù)據(jù)分割成構(gòu)成標(biāo)記圖案的1個(gè)或2個(gè)以上的色 彩與表示空白區(qū)的色彩的區(qū)域，表示所述空白區(qū)的色彩，是構(gòu)成所述標(biāo)記 圖案的色彩以外的空格色。
(46) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(45)記載的程序，其特征在于，所 述判定程序，當(dāng)某著眼區(qū)域滿足下述的任一個(gè)條件時(shí)，判斷該著眼區(qū)域是 構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)；
.(中間單元條件a)在該著眼區(qū)域的周圍與其它4個(gè)區(qū)域相相鄰，且 該其它4個(gè)區(qū)域的色彩，在將該著眼區(qū)域作為中心的周方向上，是空格色 —其它色一空格色一其它色；
(終端單元條件b)在該著眼區(qū)域的周圍與其它2個(gè)區(qū)域相相鄰，且 該其它2個(gè)區(qū)域的色彩,是空格色和其它色；
其中，所謂其它色，是指構(gòu)成與所述著眼區(qū)域的色彩不同的標(biāo)記圖案 的其它的色彩。
(47) 并且，本發(fā)明是根據(jù)(45)或(46)記載的程序，其特征在于， 表示所述空白區(qū)的空格色是白色或黑色。
(48) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述判定程序，當(dāng)在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的構(gòu)成該 1D顏色位碼的單元的個(gè)數(shù)、與所預(yù)定的個(gè)數(shù)一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū)域 是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。(49) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述判定程序，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的該 1D顏色位碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)，且構(gòu)成起點(diǎn)的1個(gè)以上的單元和構(gòu)成終點(diǎn)的 l個(gè)以上的單元、與所預(yù)定的起點(diǎn)和終點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū) 域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
(50) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(37)記載的程序，其特征在于，所 述判定單元，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的該 1D顏色位碼的中間點(diǎn)，且構(gòu)成中間點(diǎn)的l個(gè)以上的單元、與所預(yù)定的中 間點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
(51) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(46) (49)記載的任一個(gè)程序， 其特征在于，所述判定程序，將推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成 的顏色位碼的色彩的區(qū)域組，當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯碼，并獲取原數(shù)據(jù)。
(52) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(51)記載的程序，其特征在于，所 述判定程序，當(dāng)推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位碼的色 彩的區(qū)域組存在多個(gè)時(shí)，將各自的區(qū)域組分別當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯碼，并分 別獲取原數(shù)據(jù)。
C.方法
(53) 本發(fā)明是為了解決上述課題的一種光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，識(shí)別 光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于，包括分割步驟，將拍攝光學(xué)識(shí)別碼而獲取到 的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)表示色彩的參數(shù)分割成顏色區(qū)域；和判定步驟，針對(duì)所 述分割后的各顏色區(qū)域，判斷是否是構(gòu)成所述光學(xué)識(shí)別碼的單元。
(54) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)是由3原色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的 參數(shù)是所述3原色的數(shù)據(jù)。
(55) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)是由包含色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表 示所述色彩的參數(shù)是所述色調(diào)。
(56) 并且，本發(fā)明是上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特 征在于，所述分割步驟，完全不使用與分割的區(qū)域的位置、尺寸、形狀相 關(guān)的信息，只依據(jù)表示所述色彩的參數(shù)來(lái)進(jìn)行區(qū)域分割處理。(57) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述分割步驟，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行擴(kuò)展區(qū)域的 圖像處理。
(58) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述分割步驟，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行縮小區(qū)域的 圖像處理。
(59) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述分割步驟，根據(jù)表示色彩的參數(shù)，將所述圖像數(shù)據(jù)4 值化、或N值化，并根據(jù)該值將所述圖像數(shù)據(jù)分割成顏色區(qū)域，其中， 所述N是正的整數(shù)。
(60) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(59)所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述判定步驟，對(duì)于所述分割而得到的各區(qū)域，只根據(jù)所述 各區(qū)域的排列方式(邊界條件、區(qū)域數(shù)、排列順序的適宜性)來(lái)截取單個(gè) 或多個(gè)1D顏色位碼的圖案。
(61) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述分割步驟，將所述圖像數(shù)據(jù)分割成構(gòu)成標(biāo)記圖案的1 個(gè)或2個(gè)以上的色彩與表示空白區(qū)的色彩的區(qū)域，表示所述空白區(qū)的色 彩，是構(gòu)成所述標(biāo)記圖案的色彩以外的空格色。
(62) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(61)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述判定步驟，當(dāng)某著眼區(qū)域滿足下述的任一個(gè)條件時(shí)，判 斷該著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)；
(中間單元條件a)在該著眼區(qū)域的周圍與其它4個(gè)區(qū)域相相鄰，且 該其它4個(gè)區(qū)域的色彩，在將該著眼區(qū)域作為中心的周方向上，是空格色 一其它色一空格色一其它色。
(終端單元條件b)在該著眼區(qū)域的周圍與其它2個(gè)區(qū)域相相鄰，且 該其它2個(gè)區(qū)域的色彩，是空格色和其它色。
其中，所謂其它色，是指構(gòu)成與所述著眼區(qū)域的色彩不同的標(biāo)記圖案 的其它的色彩。
(63) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(61)或(62)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí) 別方法，其特征在于，表示所述空白區(qū)的空格色是白色或黑色。(64) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述判定步驟，當(dāng)在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的 單元時(shí)的構(gòu)成該1D顏色位碼的單元的個(gè)數(shù)、與所預(yù)定的個(gè)數(shù)一致時(shí)，判 斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
(65) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述判定步驟，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位 碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)，且構(gòu)成起點(diǎn)的1個(gè)以上的單 元和構(gòu)成終點(diǎn)的1個(gè)以上的單元、與所預(yù)定的起點(diǎn)和終點(diǎn)的色彩一致時(shí)， 判斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
(66) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(53)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述判定步驟，當(dāng)査知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位 碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的中間點(diǎn)，且構(gòu)成中間點(diǎn)的1個(gè)以上的單元、 與所預(yù)定的中間點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單 元的候補(bǔ)。
(67) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(62) ~ (65)的任一項(xiàng)記載的光學(xué) 識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于，所述判定步驟，將推定為由構(gòu)成顏色位碼 的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位碼的色彩的區(qū)域組，當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯碼，并 獲取原數(shù)據(jù)。 '
(68) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(67)記載的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法， 其特征在于，所述判定程序，當(dāng)推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成 的顏色位碼的色彩的區(qū)域組存在多個(gè)時(shí)，將各自的區(qū)域組分別當(dāng)作各個(gè)顏 色位碼來(lái)譯碼，并分別獲取原數(shù)據(jù)。
「方法之三」
(69) 并且，本發(fā)明是為了解決上述課題的一種光學(xué)識(shí)別碼，其通過(guò) 將規(guī)定個(gè)數(shù)的單元配置成線狀而構(gòu)成，所述單元是帶有規(guī)定的色彩的色彩 的區(qū)域，在所述光學(xué)識(shí)別碼中，l個(gè)碼符號(hào)中的所述單元數(shù)的范圍是確定 的，若在相關(guān)的范圍內(nèi)，則允許不同單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起。
(70) 并且，本發(fā)明是一種光學(xué)識(shí)別碼，其通過(guò)將規(guī)定個(gè)數(shù)的單元配 置成線狀而構(gòu)成，所述單元是帶有規(guī)定的色彩的色彩的區(qū)域，在所述光學(xué) 識(shí)別碼中，將想表達(dá)的數(shù)據(jù)，使用多個(gè)碼符號(hào)來(lái)表達(dá)。(71) 并且，本發(fā)明是根據(jù)(70)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 所述多個(gè)碼符號(hào)，其單元數(shù)是完全相同的。
(72) 并且，本發(fā)明是根據(jù)(70)或(71)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特 征在于，所述多個(gè)碼符號(hào)分別包括集合識(shí)別數(shù)據(jù)，為了表示所述碼符號(hào) 包含于表示規(guī)定數(shù)據(jù)的多個(gè)碼符號(hào)組的集合中，識(shí)別所述碼符號(hào)組所屬的 所述集合;和集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，表示所述碼符號(hào)在所述集合中的順序。
(73) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(72)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在 于，識(shí)別所述集合的集合識(shí)別數(shù)據(jù)，是所述碼符號(hào)中的規(guī)定的單元組所表 示的數(shù)據(jù)。
(74) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(72)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在 于，識(shí)別所述集合的集合識(shí)別數(shù)據(jù)，是在所述碼符號(hào)中的規(guī)定的單元組中 所表示的色彩圖案。
(75) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(72)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在 于，所述集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，是所述碼符號(hào)中的規(guī)定的單元組所表示的 數(shù)據(jù)。
(76) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(72)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在 于，所述集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，是在所述碼符號(hào)中的規(guī)定的單元組中所表 示的色彩圖案。
(77) 并且，本發(fā)明是根據(jù)(69)或(70)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特 征在于，所述各碼符號(hào)，為了將由于其端部的漏讀而引起的誤讀防范于未 然，在左端及右端，設(shè)置端部識(shí)別用色彩排列，所述端部識(shí)別用色彩排列， 在其一部分缺欠而讀取時(shí)，能夠判斷出有漏讀。
(78) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(77)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在 于，構(gòu)成所述各碼符號(hào)的單元數(shù)是N或N-1，所述各碼符號(hào)使用的色彩 是3色以上，在所述各碼符號(hào)的一端的端部，配置第1色彩的單元作為所 述端部識(shí)別用色彩排列，并且在另一端的端部，配置第2色彩的單元作為 所述端部識(shí)別用色彩排列，其中，所述N是自然數(shù)，所述第l色彩與所 述第2色彩是不同的色彩。
(79) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(77)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在 于，構(gòu)成所述各碼符號(hào)的單元數(shù)是N或N-1，所述各碼符號(hào)使用的色彩是3色以上，在所述各碼符號(hào)的一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列， 從一端部開(kāi)始順序地由第1色彩的單元、第2色彩的單元所構(gòu)成。在所述 各碼符號(hào)的另一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從另一端部開(kāi)始順 序地由第l色彩的單元、第3色彩的單元所構(gòu)成，其中，所述第1色彩、 第2色彩、第3色彩是彼此不同的色彩，所述N是自然數(shù)。
(80) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(77)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在 于，構(gòu)成所述各碼符號(hào)的單元數(shù)是N以下、N-k以上，所述各碼符號(hào)使 用的色彩是3色以上，在所述各碼符號(hào)的一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色 彩排列，從一端部開(kāi)始順序地由第1色彩的單元、第1重復(fù)單元部所構(gòu)成。 在所述各碼符號(hào)的另一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從另一端部 開(kāi)始順序地由第2色彩的單元、第2重復(fù)單元部所構(gòu)成，所述第1重復(fù)單 元部，從所述一端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，將第3色彩的單元與第2 色彩的單元交替連接，所連接的合計(jì)單元數(shù)是k個(gè)，所述第2重復(fù)單元部， 從所述另一端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，第3色彩的單元與第1色彩的 單元交替連接，所連接的合計(jì)單元數(shù)是k個(gè)，其中，所述N是自然數(shù)， 所述k是l以上不足N的整數(shù)。
(81) 并且，本發(fā)明是根據(jù)上述(77)記載的光學(xué)識(shí)別碼，其特征 在于，構(gòu)成所述各碼符號(hào)的單元數(shù)是N以下、N-k以上，所述各碼符號(hào) 使用的色彩是3色以上，在所述各碼符號(hào)的一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用 色彩排列，從一端部開(kāi)始順序地由第1色彩的單元、第1重復(fù)單元部所構(gòu) 成，在所述各碼符號(hào)的另一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從其另 一端部開(kāi)始順序地由第1色彩的單元、第2重復(fù)單元部所構(gòu)成，所述第1 重復(fù)單元部，從所述一端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，將第3色彩的單元 與第2色彩的單元交替連接，所連接的合計(jì)單元數(shù)是k個(gè)，所述第2重復(fù) 單元部，從所述另一端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，將第3色彩的單元與 第2色彩的單元交替連接，所連接的合計(jì)單元數(shù)是k個(gè)，其中，所述N 是自然數(shù)，所述k是l以上不足N的整數(shù)。
(82) 并且，本發(fā)明是一種物品，帶有上述(69) (81)記載的光 學(xué)識(shí)別碼。
「效果之一」在本發(fā)明的光學(xué)符號(hào)中，通過(guò)追蹤結(jié)構(gòu)單元，能確定結(jié)構(gòu)單元的順序。 并且，通過(guò)結(jié)構(gòu)單元的色彩的組合等來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)，所以能得到即使結(jié)構(gòu)單 元的大小發(fā)生變化、也不會(huì)對(duì)讀取產(chǎn)生影響的碼體系。
并且，構(gòu)成符號(hào)的單元組的相對(duì)位置關(guān)系的自由度很高，在表面柔軟 的物品上也能夠使用。 ，
例如，可在柔軟的肉等的食品上使用食用色素來(lái)直接進(jìn)行印字。此外， 能夠在布或柔軟的物品上直接進(jìn)行印字。
在以往的光學(xué)條形碼中，通過(guò)粘貼貼條等的處理在物品上附加符號(hào)， 換貼貼條等來(lái)竄改數(shù)據(jù)的情況并不少見(jiàn)，對(duì)此，根據(jù)本發(fā)明，即使柔軟性 的物品也能夠進(jìn)行符號(hào)的直接印字，所以將該符號(hào)重新附加于其它符號(hào)是 極為困難的。其結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，可將數(shù)據(jù)的竄改防范于未然。
并且，根據(jù)本發(fā)明的光學(xué)符號(hào)及使用該光學(xué)符號(hào)的碼體系，雖然線狀 地排列單元來(lái)構(gòu)成符號(hào)，但只要是線狀，直線或曲線均可，所以可得到設(shè) 計(jì)的自由度高的符號(hào)。 「效果之二」
此外，如上所述，本發(fā)明，從圖像數(shù)據(jù)整體之中，將符合1D顏色位 碼的「標(biāo)記圖案」的條件的單元組基于其特征，從「背景圖像」中抽出。 因此，不使用以往的二維條形碼那樣的如「截取標(biāo)記」的輔助記號(hào)，就能 識(shí)別碼。
因此，本發(fā)明，不存在搜索截取標(biāo)記的工序、方法，而是通過(guò)以固定 的方法處理圖像數(shù)據(jù)整體，來(lái)識(shí)別相當(dāng)于「標(biāo)記圖案」的圖案。
此外，不需要如以往的二維條形碼那樣進(jìn)行用于截取的復(fù)雜的圖像識(shí) 別，圖像處理、圖像識(shí)別處理變得簡(jiǎn)單，處理速度變快。
而且，還以圖像數(shù)據(jù)整體的圖案來(lái)進(jìn)行識(shí)別，所以不再需要用于搜索 截取標(biāo)記而對(duì)準(zhǔn)位置的精密的圖像或復(fù)雜的處理，圖像搜索或圖像處理操 作變得簡(jiǎn)單。
并且同時(shí)，讀取設(shè)備或圖像處理的軟件、存儲(chǔ)軟件的電路(存儲(chǔ)裝置 等)也可利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，所以，與以往的相比，可實(shí)現(xiàn)價(jià)廉、小型化。
并且，標(biāo)記(附加光學(xué)識(shí)別碼的工作、行為)其本身精度也能以粗略 的精度來(lái)實(shí)現(xiàn)光學(xué)識(shí)別碼。此外，根據(jù)本發(fā)明，即使多個(gè)1D顏色位碼在同一圖像內(nèi)也不用采取 特別的方法，而將符合條件的區(qū)域組全部作為1D顏色位碼來(lái)進(jìn)行識(shí)別， 獲取原數(shù)據(jù)。因此，具有即使是使用多個(gè)1D顏色位碼的情況，也能夠適 用與1個(gè)的情況相同的單純的讀取作業(yè)的效果。 「效果之三」
另外，如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠使用多個(gè)碼符號(hào)來(lái)表示規(guī)定的數(shù) 據(jù)。并且，即使是在多個(gè)碼符號(hào)的單元數(shù)中存在差的情況，也可通過(guò)設(shè)置 端部識(shí)別用色彩排列，來(lái)查知讀取時(shí)存在的漏讀(端部缺欠)，能防止誤 讀。
并且，本發(fā)明，在允許不同的單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起的狀況下，可 查知碼符號(hào)的漏讀(端部缺欠)發(fā)生的情況，可得到能夠防止誤讀的光學(xué) 識(shí)別碼。
此外，根據(jù)帶有這樣的光學(xué)識(shí)別碼的物品，通過(guò)多個(gè)碼符號(hào)，能夠表 達(dá)規(guī)定的數(shù)據(jù)。
并且，根據(jù)帶有這樣的光學(xué)識(shí)別碼的物品，即使單元數(shù)不同的多個(gè) 碼符號(hào)混在一起，也可以更有效地把握端部的漏讀(缺欠)，能夠防止誤 讀。


圖1是本實(shí)施方式之一的光學(xué)符號(hào)的說(shuō)明圖。 圖2是表示本實(shí)施方式之一的色彩的轉(zhuǎn)變與數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的表。 圖3是表示本實(shí)施方式之一的2種選擇項(xiàng)的表的表示圖。 圖4是表示本實(shí)施方式之一的其它光學(xué)符號(hào)的示例的說(shuō)明圖。 圖5是表示將本實(shí)施例1-1的圖1的光學(xué)符號(hào)進(jìn)行了在設(shè)計(jì)上的處理 的示例的說(shuō)明圖。
圖6是表示如何轉(zhuǎn)換數(shù)字或字母的3種轉(zhuǎn)換表。
圖7是表示色彩的變化方向的關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖8是表示從「year2000」作成光學(xué)符號(hào)1010的示例的說(shuō)明圖。
圖9是表示按照每位準(zhǔn)備不同的種類的轉(zhuǎn)換表的示例的說(shuō)明圖。
圖IO是表示對(duì)「12345678」(十進(jìn)制數(shù))進(jìn)行表示的示例的說(shuō)明圖。圖11是表示在信封的邊緣部分附加的光學(xué)符號(hào)的示例的說(shuō)明圖。
圖12是表示端點(diǎn)單元與直接相鄰單元的顏色多次反復(fù)表示的示例的 說(shuō)明圖。
圖13是表示在透明的塑料容器上附加光學(xué)符號(hào)的樣子的說(shuō)明圖。 圖14是在本實(shí)施方式之二中的表示對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行均色化處理的結(jié)
果的示例的說(shuō)明圖。
圖15是在本實(shí)施方式之二中的表示所截取的ID顏色位碼的樣子的
說(shuō)明圖。
圖16是在本實(shí)施方式之三中的表示以多個(gè)碼符號(hào)表達(dá)數(shù)據(jù)時(shí)的樣子 的說(shuō)明圖。
圖17是表示將集合識(shí)別數(shù)據(jù)、集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)作為彩色圖案來(lái) 提供時(shí)的1D顏色位碼的樣子的說(shuō)明圖。
圖18是表示將集合識(shí)別數(shù)據(jù)、集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)作為彩色圖案來(lái) 提供時(shí)的1D顏色位碼的樣子的說(shuō)明圖，特別是在碼的中間位置配置集合 內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)的示例。
圖19是表示允許將N個(gè)單元數(shù)的碼符號(hào)和N-1個(gè)碼符號(hào)混在一起時(shí) 的碼符號(hào)的樣子的說(shuō)明圖。
圖20是表示允許將N個(gè)單元數(shù)的碼符號(hào)和N-2個(gè)碼符號(hào)混在一起時(shí)
的碼符號(hào)的樣子的說(shuō)明圖。
圖21是表示允許將N個(gè)單元數(shù)的碼符號(hào)和N-3個(gè)碼符號(hào)混在一起時(shí)
的碼符號(hào)的樣子的說(shuō)明圖。
圖22是表示允許將N個(gè)單元數(shù)的碼符號(hào)和N-4個(gè)碼符號(hào)混在一起時(shí) 的碼符號(hào)的樣子的說(shuō)明圖。
圖23是其它實(shí)施例3-1的光學(xué)識(shí)別碼的說(shuō)明圖。
圖24是其它實(shí)施例3-2的光學(xué)識(shí)別碼的說(shuō)明圖。
圖25是其它實(shí)施例3-3的光學(xué)識(shí)別碼的說(shuō)明圖。
圖26是其它實(shí)施例3-4的光學(xué)識(shí)別碼的說(shuō)明圖。
圖27是表示在以往的條形碼中以多個(gè)掃描線讀取的樣子的說(shuō)明圖。
圖中1010 —光學(xué)符號(hào)，1012 —單元(結(jié)構(gòu)單元)，1020—端點(diǎn)單元， 1022 —直接相鄰單元，1024—間接相鄰單元，1030 —空格單元，1032 —校準(zhǔn)用單元，R—紅色，B —藍(lán)色，Y—黃色，W—白色，3010—條形碼，3012、 3014 —掃描線，3020 —碼符號(hào)，3030 —碼符號(hào)，3040 —碼符號(hào)，3042 —集 合圖案部，3044—集合內(nèi)順序表達(dá)圖案部，3050 —碼符號(hào)，3060 —碼符號(hào)， 3062 —集合內(nèi)順序表達(dá)圖案部。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施方式1)
以下，根據(jù)附圖1 13對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 在本實(shí)施方式中，提出了使用具有線狀排列單元的方式的光學(xué)符號(hào) 碼。該光學(xué)符號(hào)是平面形狀的符號(hào)，并附加于各種物品上。 單元(結(jié)構(gòu)單元)與端點(diǎn)單元
本實(shí)施方式的光學(xué)符號(hào)由單元和端點(diǎn)單元所構(gòu)成。所謂單元是附加一 個(gè)色彩的范圍，區(qū)域，并可獲取各神的形狀?？墒褂脠A或四角、三角形等。 通過(guò)線狀排列該單元來(lái)形成光學(xué)符號(hào)。
此外，端點(diǎn)單元是位于由連成線狀的單元組形成的光學(xué)符號(hào)的端點(diǎn)的 單元。在本實(shí)施方式中，端點(diǎn)單元是與端點(diǎn)單元以外的單元附加不同顏色 的區(qū)域，范圍。此外，如后所述，通過(guò)和與該端點(diǎn)單元相鄰的其它的單元 (顏色的)的組合，可表示該端點(diǎn)是「起點(diǎn)」還是「終點(diǎn)」。
當(dāng)表示起點(diǎn)時(shí)，有時(shí)將該端點(diǎn)單元稱為開(kāi)始單元。此外，當(dāng)表示終點(diǎn) 時(shí)，有時(shí)將該端點(diǎn)單元稱為結(jié)束單元(endcell)。
此外，在將端點(diǎn)單元以外的單元與端點(diǎn)單元特別地進(jìn)行區(qū)別時(shí)，有時(shí) 也稱為「結(jié)構(gòu)單元」。
線狀
本實(shí)施方式的光學(xué)符號(hào)，如上所述，構(gòu)成為線狀排列單元。該線狀可 以是直線，也可是曲線。若相鄰的單元可追蹤，則為任何線均可。 「實(shí)施例1-1」
在圖1中，表示對(duì)數(shù)值「12345678」(十進(jìn)制數(shù))進(jìn)行表示的光學(xué)符 號(hào)10的示例。在該實(shí)施例1-1中，12345678由二進(jìn)制法標(biāo)記為 「101111000110000101001110」，所以在本實(shí)施例1-1中，該二進(jìn)制數(shù)表在圖1中，附加了 Y (表示黃色)、M (表示品紅色)、C (表示青色) 等的四角形是單元1012。多個(gè)該單元1012相連而構(gòu)成光學(xué)符號(hào)1010。
并且，在本實(shí)施例l-l中，二進(jìn)制數(shù)的構(gòu)成要素「0」、「1」如圖2的 表所表示的那樣。S卩，不是在色彩上分配「1」「0」，而是在色彩的轉(zhuǎn)變上 分配「1」「0」。在本實(shí)施l例中使用了黑色與青色(C)、品紅色(M)、 黃色(Y)，且從Y到C、從C到M、從M到Y(jié)的色彩的轉(zhuǎn)變表示「1」 (參照?qǐng)D2)。并且，從Y到M、從C到Y(jié)、從M到C的色彩的轉(zhuǎn)變表 示「0」(參照?qǐng)D2)。
即由此位的單元1012的顏色值和其之前位的單元1012的顏色值來(lái)決 定此位的值。此處，所謂位，是指分配數(shù)值的部分。為了將分配了位的部 分的單元1012與端點(diǎn)單元1020等進(jìn)行區(qū)別，有時(shí)也特別稱為結(jié)構(gòu)單元 1012。
在本實(shí)施例1-1中為了表示二進(jìn)制數(shù)「101111000110000101001110」， 需要24位。在本實(shí)施例1-1中，將1個(gè)位對(duì)應(yīng)1個(gè)單元1012。
在本實(shí)施例1-1中，最初的2個(gè)單元1022、 1024 (從左開(kāi)始2個(gè)單元 1022)是表示開(kāi)始的單元，不是對(duì)應(yīng)于所想表示的數(shù)值的位的單元1022。 即，這些不是表示數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)單元1012。
將這最初的2個(gè)單元1022、 1024稱為直接相鄰單元1022、間接相鄰 單元1024。這些直接相鄰單元1022、間接相鄰單元1024與表示數(shù)據(jù)的結(jié) 構(gòu)單元1012不同。
直接相鄰單元1022是與端點(diǎn)單元1020相鄰的單元。此外，間接相鄰 單元1024雖然與端點(diǎn)單元1020不直接相鄰，但與直接相鄰單元1022相 鄰或與其它間接相鄰單元1024相鄰。并且，端點(diǎn)單元1020，有時(shí)是開(kāi)始 單元，有時(shí)是結(jié)束單元。即，有時(shí)在起點(diǎn)側(cè)、終點(diǎn)側(cè)都存在直接相鄰單元 1022或間接相鄰單元1024。
這樣，圖1的左端、右端的黑色的單元是端點(diǎn)單元1020a、 1020b， 左端(開(kāi)始側(cè))的端點(diǎn)單元1020a (黑色)與直接相鄰單元1022a連接。 該直接相鄰單元1022a定義為附加了色彩Y (黃色)。
據(jù)此，由黑色的端點(diǎn)單元1020a+Y (黃色)的直接相鄰單元1022a來(lái) 表示是開(kāi)始側(cè)。此外，右端(結(jié)束端側(cè))的端點(diǎn)單元1020b (黑色)，該端點(diǎn)單元1020b 與直接相鄰單元1022b、間接相鄰單元1024b連續(xù)地連接。并且，定義為 在該直接相鄰單元1022b上附加C (青色)，在間接相鄰單元1024b上附 加M (品紅色)。據(jù)此，由黑色的端點(diǎn)單元1020b+C (青色)的直接相鄰 單元1022b+M (品紅色)的間接相鄰單元1024b來(lái)表示是結(jié)束端側(cè)。
這種結(jié)構(gòu)的結(jié)果是，在色彩上通過(guò)搜索「與黑色連接的Y」與「與黑 色連接的C、 M」，可搜索出光學(xué)符號(hào)IOIO的端點(diǎn)(起點(diǎn)和終點(diǎn))。此外， 由該C、 M、 Y可進(jìn)行顏色的校準(zhǔn)。
如圖2的表所示，表示數(shù)值的「1」、「0」的顏色的組合各準(zhǔn)備了 3種。 為此，在實(shí)施例1-1中，從表示開(kāi)始的Y的右鄰(圖1中的M)開(kāi)始數(shù) 據(jù)的記述。此時(shí)，最初的位(本實(shí)施例中為1)可具有2種選擇項(xiàng)(選擇 支)。
表示2種選擇項(xiàng)的示例的表如圖3中所示。在圖3 (1)中，在與端 點(diǎn)單元1020 (黑色)相鄰的Y的單元1012上，順序地連接了 C、 M的 單元1012。由該C、 M的單元的連接，表示最初的位的「1」。同樣在圖 3 (2)中，與端點(diǎn)單元1020 (黑色)相鄰的Y的單元1012上，順序地連 接了M、Y的單元1012。由該M、Y的單元的連接，表示最初的位的「1」。
如圖2所示，雖然在表示「1」的其它組合中有Y、 C，但為了表示開(kāi) 始側(cè)，而使用了端點(diǎn)單元1020與Y的單元的組合，所以不能使用相同的 Y色。由此，為了表示「1」，不是Y、 C，而是需要C、 M或M、 Y的組 合。因此，選擇支會(huì)有2種。在此示例中雖然針對(duì)表示「1」的情況進(jìn)行 了說(shuō)明，但表示「0」的情況也同樣有2種選擇支。
以下，同樣地，通過(guò)色彩的轉(zhuǎn)變來(lái)順次表示各位的個(gè)數(shù)。
于是，在圖2中，利用該選擇項(xiàng)，不具有特別的單元就能進(jìn)行奇偶校 驗(yàn)或其它的區(qū)分(加、減的符號(hào)、標(biāo)明二進(jìn)制法的選擇(灰色碼等))。當(dāng) 然，通過(guò)增加左端Y與最初的位的單元個(gè)數(shù)可增加這些選擇項(xiàng)。
例如，接著圖4(1) Y的單元1012，表示采用CM的排列的單元1012 時(shí)的示例。并且，在圖4 (2)中，表示了用灰色碼表示「12345678」(十 進(jìn)制數(shù))時(shí)的示例。
進(jìn)而，并且左端(起點(diǎn)側(cè)(開(kāi)始側(cè)))同樣，即使在右端(終點(diǎn)側(cè))的最終位與結(jié)束單元的M0C之間的單元中，可配置校驗(yàn)位(check digit) 或位數(shù)表達(dá)等。此處，所謂結(jié)束單元是指表示終點(diǎn)的端點(diǎn)單元1020。并且，在本實(shí) 施例1-1中，雖與結(jié)束單元相鄰而順序設(shè)置了 C的單元1012、 M的單元 1012 (參照?qǐng)D4)，但該部分也如上所述，也可配置校驗(yàn)位或位數(shù)表達(dá)等 各種功能。此外，在至此所敘述的示例中，雖然單元1012、端點(diǎn)1020都排列為 一條直線狀，但也可排列為曲線狀。只要可識(shí)別單元1012之間的連接， 且該連接能夠追蹤即可。圖5表示在設(shè)計(jì)上對(duì)本實(shí)施例1-1的圖1的光學(xué)符號(hào)進(jìn)行處理的示例。 如此，單元1012的形狀，可采用圓或四角、星形等各種的形狀。并且， 這些單元1012，若可識(shí)別連接狀態(tài)，并可追蹤相鄰的單元1012 ，則以直 線狀排列、排列成圓狀、排列成曲線狀均可。 「實(shí)施例1-2」圖6表示將數(shù)字或字母等直接(不暫時(shí)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)而直接)編碼 的示例。在圖6中，表達(dá)了3種表示各數(shù)字或字母如何轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換表。3 種所表示的是，用于配合最初的單元1012的色彩來(lái)從C開(kāi)始轉(zhuǎn)換、從M 開(kāi)始轉(zhuǎn)換、從Y開(kāi)始轉(zhuǎn)換所準(zhǔn)備的3種。艮口，為了表示「0」，有以「YMYCM」的順序配置單元1012、以 「MCMYC」的順序配置單元1012、以「CYCMY」的順序配置單元1012 的3種表示方式。配合先前的單元1012的色彩，在3種之中，選擇任一 種。并且，圖6用本實(shí)施例1-2中表示的方法，根據(jù)相鄰的單元10.12的 顏色的變化方向來(lái)規(guī)定碼體系。在圖7中，表示對(duì)這些變化方向的關(guān)系進(jìn) 行表示的說(shuō)明圖。如圖7所示，「YC」的色彩的變化與「CM」「MY」的 色彩的變化是相同值。這個(gè)從圖6的表中也表明。并且，「YM」的色彩 的變化與「CY」「MC」的色彩的變化是相同值。這個(gè)也從圖6的表中表 明。并且，開(kāi)始是3種顏色選擇，這一點(diǎn)與實(shí)施例l-l相同。使用圖6的表，從「year2000」制成的光學(xué)符號(hào)1010的示例表示于 圖8中。端點(diǎn)單元1020是與圖1的示例相同的黑色，單元1012是使用C(青色)、M (品紅色)、Y (黃色)的3種顏色。如圖8所示，用 「MYCYMYMY」表示「y」，所以若使用最后的「Y」，從圖6的表搜索 從「Y」開(kāi)始的「e」，則可發(fā)現(xiàn)「YCMCYMCM」，所以使用它。接著， 最后是「M」，所以搜索從「M」開(kāi)始的「a」。以下，同樣地轉(zhuǎn)換「year2000」 的各文字來(lái)構(gòu)成最終的光學(xué)符號(hào)1010 (圖8)。 「實(shí)施例1-3」 顏色數(shù)的增加在上述實(shí)施例1-1 s 1-2中，為了盡可能防止顏色的讀取誤差，在示 例中列舉了3色(CMY)的情況。3色當(dāng)然也可考慮這些以外的RGB的 情況。此外，雖然將端點(diǎn)單元1020的顏色作為黑色來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但不 作為端點(diǎn)單元1020，而底色是黑色也可以。其意味著當(dāng)?shù)咨呛谏酝?時(shí)(例如黃色)，可將這個(gè)作為端點(diǎn)單元1020的顏色，而選擇其它作為單 元1012的顏色。無(wú)論哪種，通過(guò)與讀取條件的關(guān)系，只要確實(shí)能夠檢測(cè)出差的顏色的 組合即可。如此意味著，在允許的范圍內(nèi)使用的顏色的種類若增加，僅此 就可形成各種考慮方法。在本實(shí)施例1-3中，針對(duì)除了 YMC之外還添加了一種顏色G (綠) 時(shí)的實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例1-3中，將附有G (綠)的單元1012 作為空格(space)單元來(lái)利用。其結(jié)果，例如可高效地表達(dá)數(shù)據(jù)與位表 達(dá)(=地址)。圖9表示本實(shí)施例1-3的情況的轉(zhuǎn)換表。如該圖9所示，在本實(shí)施例 1-3中，按照每個(gè)位使用不同的轉(zhuǎn)換表。圖10表示使用該轉(zhuǎn)換表來(lái)表示 「12345678」(十進(jìn)制數(shù))的示例。如該圖10所示，在本實(shí)施例1-3中， 將附有G (綠)的單元1010作為空格單元1030 (成為各個(gè)位的區(qū)分的單 元)而使用。由于該空格單元1030的存在，變得易于區(qū)別各個(gè)位。例如，最左側(cè)是第8位，所以使用圖9的第8位的表。在此表格中表 示「1」的是「YMCYMC」，所以在第l位的部分中使用它。接著，夾著 作為空格單元1030的附有G (綠)的單元IOIO，設(shè)置第7位。第7位是 使用圖9的第7位的表。若從該表搜索「2」，則是「CYMYMC」，所以 將它作為第7位來(lái)使用。以下，同樣如此，繼續(xù)直到最后的一位。最后，若設(shè)置空格單元1030、表示終端的M的單元12+C的單元1012、端點(diǎn)單 元1020，則完成最終的光學(xué)符號(hào)1010 (參照?qǐng)D10)。如此，根據(jù)本實(shí)施例1-3，由于同時(shí)表示了位數(shù)(=地址)與數(shù)值， 所以能變更光學(xué)符號(hào)1010中的(位)位置。并且可分割成多個(gè)光學(xué)符號(hào) 1010。 g卩，如從圖9可理解，在本實(shí)施例l-3中，雖按照各個(gè)位使用了轉(zhuǎn) 換表，但轉(zhuǎn)換結(jié)果完全不同。因此，若觀察轉(zhuǎn)換結(jié)果的圖案，則能夠易于 了解其是第幾位的數(shù)據(jù)。總之，在本發(fā)明中，若增加利用顏色數(shù)，則能可 靠地提高數(shù)據(jù)的集成度。 「實(shí)施例1-4」光學(xué)符號(hào)的譯碼讀取光學(xué)符號(hào)來(lái)還原成為原來(lái)的數(shù)據(jù)稱為譯碼。譯碼的步驟雖可考慮 各種，但典型的一個(gè)優(yōu)選示例如以下所示。(1) 對(duì)規(guī)定的物品用CCD照相機(jī)等拍攝包括光學(xué)符號(hào)1010的圖像， 并作為圖像數(shù)據(jù)來(lái)獲取。并且，CCD照相機(jī)是稱為所謂區(qū)域傳感器的傳感器的代表性的一個(gè) 示例，也可用其它的區(qū)域傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)。(2) 從上述圖像數(shù)據(jù)，搜索出(a) 端點(diǎn)單元腦a、端點(diǎn)單元腦b;(b) 與端點(diǎn)單元1020a相鄰的Y的單元(直接相鄰單元1022a);禾口(c) 與端點(diǎn)單元1020b相鄰的C的單元(直接相鄰單元1022b) +M的單元(間接相鄰單元1024b)。這些直接相鄰單元1022或間接相鄰單元1024，具有不具有在兩側(cè)連 續(xù)的結(jié)構(gòu)單元1012的特征。并且，當(dāng)直接相鄰單元1022或間接相鄰單元 1024與結(jié)構(gòu)單元1012連接時(shí)，具有至多只是一側(cè)的特征。以這樣的條件 為線索搜索出直接相鄰單元1022或間接相鄰單元1024。(3) 對(duì)結(jié)構(gòu)單元12組所連續(xù)的連接進(jìn)行追蹤而確定，該結(jié)構(gòu)單元 12組將與端點(diǎn)單元1020a (開(kāi)始單元)相鄰的Y的單元(直接相鄰單元 1022)和與另一端點(diǎn)單元1020b (結(jié)束單元)相鄰的C的單元(直接相鄰 單元1022b)十M的單元(間接相鄰單元1024b)之間進(jìn)行連接。(4) 圖像中，白色的區(qū)域視為基于全反射的過(guò)量光，判定為該區(qū)域 部分不是光學(xué)符號(hào)1010。(5) 按照每個(gè)固定的區(qū)域平均化圖像來(lái)排除噪聲或細(xì)的陰影、污垢 等成分的影響。總之，是通過(guò)過(guò)濾來(lái)除去噪聲?？衫弥形粩?shù)過(guò)濾器(median filter)、其它的以往所公知的各種的過(guò)濾方法。(6) 針對(duì)結(jié)構(gòu)單元1012連接的該線狀的連接部分以外的部分(結(jié)構(gòu) 單元1012以外的部分)，按照陰影或底色等的狀況，判定為不是光學(xué)符號(hào) 1010。(7) 此時(shí)，優(yōu)選利用改變照明的照射方法時(shí)的圖像的差等。(8) 捕獲結(jié)構(gòu)單元1012的連接的Y、 C、 M的成分的峰值，根據(jù)譯 碼方法，進(jìn)行編碼以及檢驗(yàn)。并且，在本專利中，將譯碼稱為編碼。通過(guò)這樣的方法，執(zhí)行光學(xué)符號(hào)IOIO的譯碼。 總結(jié)1如上所述，由本實(shí)施方式提出的碼體系具有如以下的特征。。本實(shí)施方式1中使用的光學(xué)符號(hào)，由端點(diǎn)單元1020、直接相鄰單 元1022、間接相鄰單元1024，能夠可靠地追蹤從兩端連鎖相鄰的單元。。對(duì)使用的顏色是3原色系的讀取設(shè)備而言，可只由純粹的顏色構(gòu)成， 是對(duì)于退色、照明、印刷等的偏差的允許度較大的體系。，數(shù)據(jù)的標(biāo)記法只依存于表達(dá)色的順序，所以即使各顏色的范圍(單 元)的大小發(fā)生各式各樣的變化，對(duì)讀取特性的影響也很少。，順序地追蹤相鄰的單元，由于是獲取其顏色的概念，所以即使寬度 細(xì)、彎曲、有折疊，對(duì)讀取特性的影響也很少。a另一方面，各單元的形狀有自由度，即使是四角、三角、圓、星形 或字形的單元，對(duì)讀取特性的影響也很少。*單元表示的符號(hào)(數(shù)據(jù))是由該單元與其相鄰的單元的顏色的關(guān)系 所決定的。，通過(guò)單元的符號(hào)(數(shù)據(jù))的表示方式，能進(jìn)行校驗(yàn)、標(biāo)記法等的區(qū)別。，此外，優(yōu)選通過(guò)光源的種類，來(lái)不使用相當(dāng)于其多余光量的色彩。 變形例(1) 優(yōu)選在規(guī)定的地點(diǎn)設(shè)置成為讀取基準(zhǔn)的基準(zhǔn)單元來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)單元通過(guò)在規(guī)定的地點(diǎn)配置附有C、 M、 Y的各色彩的單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。 該校準(zhǔn)涉及結(jié)構(gòu)單元1012的顏色、各結(jié)構(gòu)單元之間的色差來(lái)進(jìn)行。 此外，為了明確結(jié)構(gòu)單元1012與其以外的部分的差，進(jìn)行端點(diǎn)單元1020與結(jié)構(gòu)單元之間的色差的確認(rèn)(校準(zhǔn))。此外，為了能夠追蹤結(jié)構(gòu)單元1012的聯(lián)系，優(yōu)選其兩側(cè)是由與端點(diǎn)單元1020同色系(并且，能夠可靠地區(qū)別與結(jié)構(gòu)單元1012的顏色)的色彩來(lái)占據(jù)。例如，在至此表示的示例中，結(jié)構(gòu)單元1012從C、 M、 Y的3色組 選擇了色彩。并且，端點(diǎn)單元1020設(shè)為與這3色不同的「黑色」。因此， 針對(duì)上述「兩側(cè)」優(yōu)選為黑色。(2) 并且，如本實(shí)施方式1那樣的一維連續(xù)的光學(xué)符號(hào)1010，例如 附加于信封的邊緣部分的情形是優(yōu)選的利用方法之一。在圖11中表示了 這樣利用的示例。在該圖11中，表示了在信封的邊緣部分，色彩并列排 列的光學(xué)符號(hào)1010的示例。在如此的示例中，結(jié)構(gòu)單元1012的兩側(cè)成為 一般的陰影。因此，在實(shí)際的示例中，光學(xué)符號(hào)1010的端點(diǎn)單元1020 為與陰影同樣的黑色系的無(wú)彩色是妥當(dāng)?shù)摹４颂?，「兩?cè)」意味著光學(xué)符號(hào)1010的伸長(zhǎng)方向與垂直的2個(gè)方向。(3) 并且，為了與端點(diǎn)單元1020的外側(cè)(圖11中是信封的底色) 進(jìn)行區(qū)別，特別優(yōu)選與端點(diǎn)單元1020直接相鄰單元1012的顏色多次反復(fù) 地表示。在圖12中表示了這樣的示例。在圖12表示的示例中，左端(開(kāi)始側(cè))(1)搜索以Y夾著兩端的黑 色(端點(diǎn)單元1020a)，同時(shí)搜索附有此Y的直接相鄰單元1022a， (2)在 找到的Y的直接相鄰單元1022 a中，搜索相鄰的兩側(cè)都不是黑色的直接 相連接單元1022a，即至少一方不是黑色(端點(diǎn)單元20)的直接相鄰單元 1022a，將找出的直接相鄰單元1022a確定為開(kāi)始側(cè)的直接相鄰單元 1022a，并且確定為確定校準(zhǔn)用的Y的校準(zhǔn)單元10102a。在圖12表示的示例中，在開(kāi)始側(cè)存在所謂「黑色、Y、 C」的排列， 所以此排列的中央的Y的結(jié)構(gòu)單元，是「開(kāi)始側(cè)的Y的結(jié)構(gòu)單元12、并 且，確定校準(zhǔn)用的Y的結(jié)構(gòu)單元1012」。通過(guò)如此的認(rèn)定，例如即使底色與黃色近似時(shí)，也可防止誤認(rèn)為在底色側(cè)結(jié)構(gòu)單元12是連續(xù)的。在圖12的示例中，「端點(diǎn)單元1020a+直接相鄰單元1022a」的組在開(kāi) 始側(cè)重復(fù)3次。并且，在終端側(cè)，「端點(diǎn)單元1020b+直接相鄰單元1022b+ 間接相鄰單元1024b」的組在終端側(cè)重復(fù)3次。(4)此外，當(dāng)在透明的塑料容器上附有本實(shí)施方式的光學(xué)符號(hào)時(shí)， 結(jié)構(gòu)單元1012的上述的「兩側(cè)」大多是與白色近似的灰色(無(wú)彩色)。在 圖13中表示對(duì)這種樣子進(jìn)行表示的說(shuō)明圖。因此，這時(shí)，優(yōu)選將結(jié)構(gòu)單 元1012的有彩色作為目標(biāo)來(lái)追蹤，并讀取光學(xué)符號(hào)，進(jìn)行譯碼。「實(shí)施方式2」以下，參照附圖14、 15針對(duì)本發(fā)明的1D顏色位碼的截取方法的合 適的實(shí)施方式2進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。 第1 1D顏色位碼的定義于是，對(duì)本發(fā)明者設(shè)計(jì)的1D顏色位碼的定義進(jìn)行說(shuō)明。1D顏色位 碼是如下碼，規(guī)定的色彩的區(qū)域(單元)是排列成一列的(=單元列) ，使用多個(gè)色彩，對(duì)各單元附有每個(gè)單元的色彩 ，沒(méi)有單元彼此的包含。g卩，某單元不包含于其它單元。
構(gòu)成排列的單元的個(gè)數(shù)是預(yù)定的個(gè)數(shù)。 。相鄰的單元彼此不附加相同的顏色， 一定附加不同的顏色。 碼1D顏色位碼是根據(jù)此條件而作成的。 第2實(shí)際截取以及譯碼 2.1顏色區(qū)域的區(qū)分首先，在截取之前，將圖像數(shù)據(jù)劃分為如以下那樣的顏色區(qū)域。雖進(jìn)行如下處理 由區(qū)域傳感器獲取包含1D顏色位碼的圖像數(shù)據(jù)，，根據(jù)定義上述圖像數(shù)據(jù)區(qū)分多個(gè)顏色區(qū)域但是，在本實(shí)施方式2中，表示區(qū)分藍(lán)色、紅色、黃色及白色的示例。 并且，在本實(shí)施方式中1D顏色位碼是藍(lán)色、紅色、黃色的「單元」 的列、且「單元」數(shù)為15來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。g卩，1D顏色位碼的各單元是帶有藍(lán)色、紅色、黃色的任一色彩。原本，用上面的區(qū)域傳感器取得的「原圖像」數(shù)據(jù)也包括背景由各 種色彩構(gòu)成，這些圖案也是各種各樣的。將該原圖像數(shù)據(jù)中的色彩在色彩 空間中區(qū)分為藍(lán)色、紅色、黃色、無(wú)彩色，并且對(duì)各像素的色彩進(jìn)行適用于任一個(gè)區(qū)域的「均色化處理」?？傊?，是對(duì)各像素進(jìn)行所謂標(biāo)簽(labding) 處理。此處，上述藍(lán)色、紅色、黃色，本來(lái)是作為構(gòu)成1D顏色位碼的標(biāo)記 圖案的色彩(藍(lán)色、紅色、黃色)來(lái)定義的色彩。但是，為了區(qū)分而使用 的「藍(lán)色、紅色、黃色」是考慮照明、色彩、退色等的偏差而在顏色空間 上取得固定的范圍的色彩的范圍。將這個(gè)稱為「標(biāo)記色彩范圍」。換言之，在標(biāo)記時(shí)雖使用所確定的特定的「紅色」，但在讀取時(shí)，將 以「紅色」為中心的規(guī)定的色彩范圍的顏色全部認(rèn)定為「紅色」(標(biāo)記色 彩范圍)。這個(gè)是上述的均色化處理。并且在此，無(wú)色彩是作為「標(biāo)記色彩范圍」以外的一種而定義的。 空白區(qū)的顏色，也作為該「標(biāo)記色彩范圍」以外的色彩來(lái)使用?？瞻讌^(qū)是 表示1D顏色位碼以外的部分，并實(shí)現(xiàn)碼間的區(qū)分作用，當(dāng)然如此使用。如此，在本實(shí)施方式中將標(biāo)記色彩范圍以外的色彩認(rèn)定為空白區(qū)的 顏色(將其稱為空格色)。這個(gè)也是上述「均色化處理」的一部分?？瞻?區(qū)色彩即空格色，在本實(shí)施方式中例如是白色。即，將標(biāo)記色彩范圍以外 的色彩全部當(dāng)作白色，并轉(zhuǎn)換成白色。并且，在此雖將判定為「標(biāo)記色彩范圍」以外的像素全部轉(zhuǎn)換為白 色，但若是上述藍(lán)色、紅色、黃色(標(biāo)記色彩范圍)以外的顏色，則任何 顏色均可。這個(gè)也是上述均色化處理的一部分。將「原圖像」數(shù)據(jù)如上所述進(jìn)行「均色化處理」時(shí)，噪聲成分的混 入通常是不能避免的。相當(dāng)于該噪聲的微小部位的色彩異變，可通過(guò)配合 進(jìn)行使與其周圍的色彩一致或進(jìn)行平均化等的噪聲除去處理來(lái)去除。如此進(jìn)行均色化處理的結(jié)果的示例表示在圖14中。在圖14中，故意將「背景圖案」設(shè)為與1D顏色位碼容易混淆。并 且，在圖14中應(yīng)該檢測(cè)出的1D顏色位碼只有一個(gè)。艮P，應(yīng)該檢測(cè)出的正確的1D顏色位碼，是中央部分的色彩區(qū)域的連接。在圖14中，雖然存在一些其它的這樣的色彩區(qū)域的連接，但根據(jù)以 下3種判定步驟，將它們從顏色位碼的候補(bǔ)中排除。最終，殘存的候補(bǔ)成 為應(yīng)該檢測(cè)出的顏色位碼。2.2截取與譯碼以下，對(duì)截取的處理進(jìn)行敘述。 (1)判定步驟1 (邊界條件)首先，對(duì)各顏色的區(qū)域的邊界條件進(jìn)行判定。艮P，在白色以外的各色區(qū)域中，該區(qū)域構(gòu)成「單元列」的「單元」的 必要條件是其邊界條件滿足以下的任一個(gè)條件。(條件a)該區(qū)域的周圍是以白色-其它色-白色-其它色完成圍繞此時(shí)，該區(qū)域相當(dāng)于「中間單元」?；蛘?， (條件b)該區(qū)域的周圍是以白色-其它色完成圍繞 此時(shí)，該區(qū)域相當(dāng)于「終端單元」。此處，所謂其它顏色在本示例中意味著白以外的藍(lán)色、紅色、黃色的 三色之中該單元(區(qū)域)以外的顏色(若該單元是紅色，則是藍(lán)色或黃色)。所謂「中間單元」，是指單元列的兩端以外的「單元」。該中間單元的 情況，由于構(gòu)成單元列，所以存在相鄰的2個(gè)單元，并且該2個(gè)單元(形 成的區(qū)域)的色彩，根據(jù)1D顏色位碼的定義，是與中間單元的色彩不同 的色彩。并且，該2個(gè)區(qū)域以外的周圍根據(jù)1D顏色位碼的定義，由空白 區(qū)所包圍。該空白區(qū)雖是如上所述的「無(wú)彩色」的區(qū)域，但轉(zhuǎn)換成白色。如此，最終，若該區(qū)域?yàn)閱卧械闹虚g單元，則應(yīng)該滿足上述條件a。 若滿足條件a，則該區(qū)域有可能是中間單元。所謂「終端單元」是指單元列的兩端的「單元」。該終端單元的情況， 由于構(gòu)成單元列的端點(diǎn)，所以只存在相鄰的1個(gè)單元，并且該1個(gè)單元(形 成的區(qū)域)的色彩，根據(jù)1D顏色位碼的定義，是與終端單元的色彩不同 的色彩。并且，該相鄰的1個(gè)區(qū)域以外的周圍，根據(jù)1D顏色位碼的定義， 由空白區(qū)所包圍。該空白區(qū)雖是如上所述的「無(wú)彩色」的區(qū)域，但轉(zhuǎn)換成 白色。最終，若該區(qū)域?yàn)閱卧械慕K端單元，則應(yīng)該滿足上述條件b。若滿 足條件b，則該區(qū)域是終端單元的可能性高。然后，既不滿足上述條件a也不滿足上述條件b的顏色區(qū)域(例如， 不夾著底色而與3色連接的區(qū)域、只以一種顏色覆蓋周圍的區(qū)域等)，構(gòu) 成單元列的可能性為0，所以判定為「背景圖像」區(qū)域，并將與該背景圖 像區(qū)域連接的白色以外的顏色區(qū)域全部判斷為「背景圖像」區(qū)域。并且， 白色是如上所述的空白區(qū)。 (判定步驟2)(單元數(shù))由上述判定步驟1所未排除的作為候補(bǔ)而殘留的顏色區(qū)域(單元列候 補(bǔ)區(qū)域)，雖必須應(yīng)該連接成一列，但各列的連接的顏色區(qū)域的個(gè)數(shù)，有 可能與希望的1D顏色位碼不同。因此，通過(guò)該單元數(shù)的條件進(jìn)一步限定 顏色區(qū)域(1D顏色位碼的單元個(gè)數(shù)是已知的，只將與此符合的判定為構(gòu) 成1D顏色位碼的區(qū)域的「單元」)。 (判定步驟3)(終端條件)接著，由1D顏色位碼的終端條件(起點(diǎn)單元(組)是黃色 紅色， 終點(diǎn)單元是藍(lán)色)進(jìn)一步限定碼區(qū)域。終端單元有這樣的起點(diǎn)單元(組) 和終點(diǎn)單元(組)2種。分別由l個(gè)或2個(gè)以上的單元(組)構(gòu)成。在本 實(shí)施方式2中，如上所述，起點(diǎn)單元組由2個(gè)單元構(gòu)成，終點(diǎn)單元由1 個(gè)單元構(gòu)成。將各自色彩的設(shè)定稱為終端條件。此外，碼區(qū)域的限定，也可不根據(jù)終端條件，而根據(jù)中間點(diǎn)條件。 將位于單元列的兩端以外的中間的中間單元是黃色，紅色，或是藍(lán)色的色 彩的設(shè)定稱為中間點(diǎn)條件。優(yōu)選代替上述終端點(diǎn)條件而使用該中間點(diǎn)條件。進(jìn)而，優(yōu)選除了檢 査上述終端點(diǎn)條件還檢査該中間點(diǎn)條件，僅將滿足兩方的條件的情況作為 單元的候補(bǔ)而殘留，限定碼區(qū)域。 (判定步驟4)(譯碼)上述判定步驟1 3全部通過(guò)的顏色區(qū)域，g卩，針對(duì)殘留的最終1D顏 色位碼的候補(bǔ)區(qū)域，全部以其顏色的順序試著譯碼。然后，確認(rèn)校驗(yàn)位等 的匹配性。其結(jié)果，最終用可正常(無(wú)錯(cuò)誤)譯碼的區(qū)域和其值，完成「截取」、 「譯碼」。2.3輔助處理(1) 擴(kuò)大區(qū)域通過(guò)標(biāo)記方法，假設(shè)標(biāo)記的顏色區(qū)域未必是連接的情況。各顏色區(qū) 域有時(shí)連接成所謂飛石狀。如此，島狀的各顏色區(qū)域即使是以規(guī)定距離分開(kāi)排列的情況，只要能夠識(shí)別該排列(只要能追蹤(trace)) ID顏色位碼 就能成立。此時(shí)，優(yōu)選將顏色區(qū)域擴(kuò)展到一定的大小，視為彼此連接而優(yōu)選適 用上述算法。擴(kuò)大(擴(kuò)展)規(guī)定的區(qū)域，作為圖像處理的基本的處理(例 如，增粗細(xì)線的粗線化處理等)是眾所周知的，若是本領(lǐng)域的技術(shù)人員則 可容易地實(shí)施。(2) 縮小區(qū)域此外，通過(guò)標(biāo)記方法，擴(kuò)大標(biāo)記的顏色區(qū)域，也要考慮重疊部分形 成過(guò)多的情況。此時(shí)，顏色區(qū)域的重疊會(huì)增加，也假設(shè)各顏色區(qū)域的排列 順序是無(wú)法把握的局面。此時(shí)，優(yōu)選使顏色區(qū)域縮小規(guī)定量。如此，通過(guò)規(guī)定量縮小顏色區(qū) 域，而使各顏色區(qū)域的排列成為可識(shí)別的狀態(tài)，所以優(yōu)選適用上述算法。 縮小(縮減)規(guī)定的區(qū)域，作為圖像處理的基本的處理(例如，將線變細(xì) 的細(xì)線化處理等)是眾所周知的，若是本領(lǐng)域的技術(shù)人員則可容易地實(shí)施。2.4所截取的顏色位碼的樣子在圖15中表示如此截取到的1D顏色位碼的樣子。如圖15所示，雖 然像要成為1D顏色位碼的顏色區(qū)域的集合(候補(bǔ))是5個(gè)，但只有中央 的1列作為1D顏色位碼而被截取，成為譯碼的對(duì)象。左上的集合，由于邊界條件不匹配，所以在步驟1中被去除。左下 的集合，同樣由于邊界條件不匹配，所以在步驟l中被去除。中央下面的 集合，單元數(shù)與希望的1D顏色位碼的個(gè)數(shù)(此處作為15個(gè))不符合(10 個(gè))，所以在判定步驟2中被去除。右端的集合，由于邊界條件不匹配， 所以在判定步驟l中被去除。這樣一來(lái)，只有中央的集合，邊界條件和單元數(shù)(15個(gè))的條件都 滿足，所以作為最終的1D顏色位碼而被截取、譯碼。并且，圖14、圖15中，R表示紅色、Y表示黃色、B表示藍(lán)色。此 外，W表示白色。第3關(guān)于顏色區(qū)域的區(qū)分在上述的「2.1顏色區(qū)域的區(qū)分」中，例如，執(zhí)行將以紅色作為中心 的一定范圍全部當(dāng)作紅色的均色化處理。對(duì)于黃色或藍(lán)色也同樣。此處， 所謂一定范圍雖可采用各種近似的區(qū)域，但優(yōu)選設(shè)為例如距純粹的紅色有規(guī)定的漢明(hamming)距離的范圍。此外， 一般的圖像數(shù)據(jù)其本身，大多是由R (紅色)G (綠色)B (藍(lán) 色)的3原色構(gòu)成的數(shù)據(jù)所得到的，所以優(yōu)選保持其RGB數(shù)據(jù)的原樣， 進(jìn)行均色化處理。但是， 一旦將該RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為HSV形式后，也優(yōu)選進(jìn)行均色化 處理。無(wú)須贅言HSV是由色調(diào)(Hue)、彩度(Saturation (也稱作純度))、 明度(Value)構(gòu)成的數(shù)據(jù)，由于具有色調(diào)成分，所以，可易于計(jì)算將紅 色作為中心的固定范圍、將黃色作為中心的固定范圍、將藍(lán)色作為中心的 固定范圍。當(dāng)然，在這些固定范圍以外，如上所述全部轉(zhuǎn)換為「白色J。 將RGB數(shù)據(jù)與HSV數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換是從以往就己進(jìn)行的，若是本領(lǐng)域的 技術(shù)人員則其轉(zhuǎn)換是容易的。這種由RGB所表示的色彩或HSV的H (色調(diào))，相當(dāng)于對(duì)技術(shù)方案 的色彩進(jìn)行表示的參數(shù)的一個(gè)優(yōu)選示例。這種HSV形式，相當(dāng)于包含色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)的一個(gè)優(yōu)選示例。 若表示色調(diào)，則可采用其它種類的數(shù)據(jù)形式。第4計(jì)算機(jī)和軟件 (1)以上，針對(duì)識(shí)別光學(xué)識(shí)別碼的方法進(jìn)行了說(shuō)明。在至此所述的 實(shí)施方式中，基本上是作為圖像數(shù)據(jù)而將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)作為了前提。為此， 優(yōu)選由能處理這種圖像數(shù)據(jù)的硬件 軟件來(lái)執(zhí)行。典型的是，優(yōu)選使用計(jì)算機(jī)和該計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，來(lái)構(gòu)成執(zhí)行上 述動(dòng)作的「光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置」，并執(zhí)行「光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法」。并且，這種程序，優(yōu)選預(yù)先在規(guī)定的記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)好。例如，優(yōu)選 在硬盤或各種光盤、移動(dòng)存儲(chǔ)器等的各種半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置中預(yù)先存儲(chǔ)好。而且，這些程序與計(jì)算機(jī)，優(yōu)選構(gòu)成于不同的裝置中。例如，優(yōu)選 構(gòu)成為在服務(wù)器中存儲(chǔ)程序，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)隔的客戶計(jì)算機(jī)執(zhí)行該服務(wù) 器中的程序。(2)圖像數(shù)據(jù)，典型的是優(yōu)選用CCD照相機(jī)等拍攝而得到。也可 用模擬照相機(jī)將拍攝的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。 第5變形例
(1) 在上述的示例中，雖然對(duì)只存在1個(gè)1D顏色位碼的情況進(jìn)行 了說(shuō)明，但即使存在多個(gè)當(dāng)然也可以。最終的候補(bǔ)成為多個(gè)，針對(duì)這些多 個(gè)候補(bǔ)進(jìn)行譯碼，分別得到原數(shù)據(jù)。
(2) 在上述的示例中，雖針對(duì)紅色、黃色、藍(lán)色進(jìn)行均色化處理、 并分割了區(qū)域，但其可以是任何顏色，并且顏色數(shù)也可以是4色以上。也 優(yōu)選利用綠色、青色、品紅色等。
'(3)在上述的示例中，雖然判定為「標(biāo)記色彩范圍」以外的像素全 部轉(zhuǎn)換為白色(空格色)，但該空格色，若是上述藍(lán)色、紅色、黃色(標(biāo) 記色彩范圍)以外的顏色，則任何顏色均可。 「實(shí)施方式3」
以下，參照附圖16 27來(lái)針對(duì)本發(fā)明的1D顏色位碼的截取方法的優(yōu) 選實(shí)施方式3進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
實(shí)施方式3-l基于多個(gè)碼符號(hào)的表達(dá)
在圖16中，表示將某數(shù)據(jù)進(jìn)行3分割而分成3個(gè)碼符號(hào)3020a、3020b、 3020c來(lái)表示的示例。通過(guò)由這3個(gè)碼符號(hào)(3020a、 3020b、 3020c)構(gòu) 成的集合(group)來(lái)表達(dá)規(guī)定的數(shù)據(jù)。
在圖16表示的示例中，上述集合除了想表示的「數(shù)據(jù)」以外，還表 達(dá)包括表示該集合的集合識(shí)別數(shù)據(jù)、和表示各碼符號(hào)是該集合中的第幾個(gè) 碼的集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
首先，3個(gè)碼符號(hào)3020包含共同的集合識(shí)別數(shù)據(jù)。而且，3個(gè)碼符 號(hào)，包含表示是該集合中的第幾個(gè)碼的集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，這個(gè)是按照 每個(gè)碼而不同的。
集合識(shí)別數(shù)據(jù)
在圖16 (1)中表示的示例中，集合識(shí)別數(shù)據(jù)是「00」。碼符號(hào)中的 數(shù)據(jù)的最初的2位表示該集合識(shí)別數(shù)據(jù)。如圖16所示，3個(gè)碼符號(hào)中的 集合識(shí)別數(shù)據(jù)都是「00」。并且，在本實(shí)施方式3-l中，作為集合識(shí)別數(shù) 據(jù)而使用了號(hào)碼，所以有時(shí)將集合識(shí)別數(shù)據(jù)稱為集合號(hào)碼。并且，作為集合識(shí)別數(shù)據(jù)，僅利用數(shù)值以外的數(shù)據(jù)的示例在下述實(shí)
施方式3-2中進(jìn)行了表示。 集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)
此外，在圖16 (1)表示的示例中，集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)是「00」、 「01」、「10」，表示該數(shù)的色彩的圖案包含于符號(hào)碼中。
并且，在本實(shí)施方式3-1中，作為集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)而使用了號(hào)碼， 所以有時(shí)將集合識(shí)別數(shù)據(jù)稱為集合內(nèi)號(hào)碼。 數(shù)據(jù)表達(dá)
在圖16 (1)表示的示例中，各符號(hào)碼順序地表示了集合識(shí)別數(shù)據(jù)、 集合內(nèi)號(hào)碼順序識(shí)別數(shù)據(jù)、想表達(dá)的數(shù)據(jù)。當(dāng)想表達(dá)的數(shù)據(jù)是上段的碼符 號(hào)時(shí)，是1048576 (十進(jìn)制數(shù))，其二進(jìn)制數(shù)表達(dá)，表示在圖16 (1)中。 同樣地，中段的碼符號(hào)想表達(dá)的數(shù)據(jù)，是1 (十進(jìn)制數(shù))，其二進(jìn)制數(shù)表 達(dá)，表示在圖16 (1)中。并且，下段的碼符號(hào)想表達(dá)的數(shù)據(jù)，是1398101 (十進(jìn)制數(shù))，其二進(jìn)制數(shù)表達(dá)，表示在圖16 (1)中。
最終，在圖16 (1)表示的示例中，成為表示「1048576-1-1398101」 的數(shù)據(jù)。
讀取
圖16 (1)的情況，在1D顏色位碼的讀取中，同時(shí)讀取這3個(gè)碼符 號(hào)是容易的。其理由是1D顏色位碼占據(jù)規(guī)定區(qū)域，所以需要用CCD 照相機(jī)等捕獲規(guī)定的區(qū)域來(lái)讀取。由于捕獲規(guī)定的區(qū)域，所以原理上獲取 多個(gè)1D顏色位碼是容易的。在以往的所謂條形碼中，是將一條直線狀作 為前提，所以大多只是在規(guī)定的線上掃描。為此，在以往的條形碼中，讀 取多個(gè)條形碼在原理上是困難的。
因此，除了原來(lái)的想表達(dá)的數(shù)據(jù)(3分割的數(shù)據(jù))，還能通過(guò)附加表 示集合的集合識(shí)別數(shù)據(jù)、集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，來(lái)容易地還原原來(lái)的想表 達(dá)的數(shù)據(jù)。
如此一來(lái)，在本實(shí)施方式3中，與以往的縫合不同，通過(guò)將表示一 個(gè)數(shù)據(jù)的碼符號(hào)分割成多個(gè)來(lái)標(biāo)記的方法，一下子可得到與以往的縫合同 等以上的效果。
其它示例在圖16 (2)中，表示了其它的示例。在此示例中，數(shù)據(jù)是被區(qū)分成 碼符號(hào)3030a、 3030b、 3030c來(lái)記錄的。在圖16 (2)表示的示例中，與 圖16 (1)不同的是集合識(shí)別數(shù)據(jù)是「10」；想表達(dá)的數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù) 「1887436-524351-63」。其它與圖16 (1)相同。
實(shí)施方式3-2基于多個(gè)碼符號(hào)的表達(dá)(之二)
集合識(shí)別數(shù)據(jù)、集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)除了作為數(shù)值數(shù)據(jù)來(lái)供給，也 適合作為色彩的圖案來(lái)供給。這種示例在圖17、圖18中表示。
在圖17中，與圖16相同，表示將某一數(shù)據(jù)進(jìn)行3分割而分成3個(gè) 碼符號(hào)3040a、 3040b、 3040c來(lái)表示的示例。通過(guò)由這3個(gè)碼符號(hào)(3040a、 3040b、 3040c)構(gòu)成的集合來(lái)表達(dá)規(guī)定的數(shù)據(jù)。
在圖17表示的示例中，由色彩排列圖案來(lái)表示組識(shí)別數(shù)據(jù)和組內(nèi)順 序識(shí)別數(shù)據(jù)。
集合識(shí)別數(shù)據(jù)
在圖17表示的示例中，集合識(shí)別數(shù)據(jù)是「YCM」。在此，將色彩本 身作為集合識(shí)別數(shù)據(jù)來(lái)利用，碼符號(hào)中的集合圖案部3042表示它。在圖 17 (1)的示例中，集合識(shí)別數(shù)據(jù)是「YCM」，所以在集合圖案部3042中， 按照其色彩來(lái)附加「YCM」。這是3個(gè)碼符號(hào)3040a、 3040b、 3040c全部 設(shè)定該圖案。
集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)
此外，在圖17 (1)表示的示例中，集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)是「YMY」、 「MYM」、「MCM」，對(duì)這種集合內(nèi)部的順序進(jìn)行表示的色彩的圖案，被 附加于碼符號(hào)中的集合內(nèi)順序表達(dá)圖案部3044中。
當(dāng)采用如圖17的結(jié)構(gòu)的集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)時(shí)，需要預(yù)先以預(yù)定色 彩來(lái)表達(dá)順序。
在圖17 (1)表示的示例中，各碼符號(hào)，按順序表示對(duì)集合識(shí)別數(shù)據(jù) 進(jìn)行表示的集合圖案、想表達(dá)的數(shù)據(jù)、和集合內(nèi)號(hào)碼順序識(shí)別數(shù)據(jù)。當(dāng)想 表達(dá)的數(shù)據(jù)是上段的碼符號(hào)3040a時(shí)，是1048576 (十進(jìn)制數(shù))，其二進(jìn) 制數(shù)表達(dá)，表示在圖17(1)中。同樣地，中段的碼符號(hào)3040b想表達(dá)的 數(shù)據(jù)是l (十進(jìn)制數(shù))，其二進(jìn)制數(shù)表達(dá)，表示在圖17 (1)中。此外，下
數(shù)據(jù)表達(dá)段的碼符號(hào)3040c想表達(dá)的數(shù)據(jù)是1398101 (十進(jìn)制數(shù))，其二進(jìn)制數(shù)表 達(dá)，表示在圖17 (1)中。
最終，在圖17(1)表示的示例中，成為表示數(shù)據(jù)「 1048576-1-1398101」。
在圖17(2)中表示別的示例。在該示例中，數(shù)據(jù)是分成碼符號(hào)3050a、 3050b、 3050c來(lái)進(jìn)行記錄的。在圖17 (2)表示的示例中，與圖17 (1) 不同只在于集合識(shí)別數(shù)據(jù)是「MCY」；想表達(dá)的數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù) 「1887436-524351-63」。其它是相同的。
在圖18表示的示例中，數(shù)據(jù)是分成碼符號(hào)3060a、 3060b、 3060c來(lái) 進(jìn)行記錄的。此外，在圖18的示例中，與上述圖17的示例的共同點(diǎn)在于: 由色彩的圖案來(lái)表達(dá)集合識(shí)別數(shù)據(jù)或集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)。此外，在圖 18中表示的示例，想表達(dá)的數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)「1887436-524351-63」，該點(diǎn)與圖 17的示例相同。
圖18中表示的示例與圖17的示例的不同點(diǎn)是集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù) 的「位置」。在圖18表示的示例中，集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)記述于集合內(nèi)順 序表達(dá)圖案部3062中，這個(gè)存在于碼符號(hào)3060的大約中央的附近。
如從圖18的示例中容易理解的那樣，總之，集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)或 集合識(shí)別數(shù)據(jù)，只要是預(yù)先決定好，配置于哪里都可以。
實(shí)施方式3-3防止誤讀
以上所述的各示例(圖16~圖18)的情況，設(shè)為存在這些多個(gè)碼符 號(hào)存在而進(jìn)行讀取處理。如上所述，在本實(shí)施方式3的所謂1D顏色位碼 中，也可利用未規(guī)定碼符號(hào)中的單元數(shù)的碼。這是當(dāng)由某個(gè)確定的圖案指 定開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)、并檢測(cè)出此確定的圖案時(shí)，分別認(rèn)定(識(shí)別'判定) 為是開(kāi)始地點(diǎn)、結(jié)束地點(diǎn)。
如此，當(dāng)沒(méi)有預(yù)先規(guī)定碼符號(hào)的單元數(shù)時(shí)，碼符號(hào)的端部例如由于 CCD照相機(jī)的視野的關(guān)系等被切斷而未能捕獲時(shí)，殘留的部分會(huì)表示為 別的數(shù)據(jù)的可能性(誤讀)很高。
實(shí)施方式3-3a:符號(hào)碼的單元數(shù)的限制因此，在本實(shí)施方式3-3a中，提出了對(duì)碼符號(hào)的單元數(shù)設(shè)置限制來(lái) 防止誤讀。
最嚴(yán)格的限制是全部的碼符號(hào)的單元數(shù)相等的制約條件。通過(guò)設(shè)置 這樣的限制，能避免設(shè)置無(wú)用的冗長(zhǎng)的校驗(yàn)單元。校驗(yàn)單元，不是表示數(shù) 據(jù)的單元，而是用于錯(cuò)誤校驗(yàn)的單元，可考慮基于奇偶校驗(yàn)或CRC等從 以往所公知的技術(shù)的校驗(yàn)單元。
艮P，由于全部的符號(hào)長(zhǎng)是相等的，所以未能全進(jìn)入圖像視野、或被 障礙物隱藏、或由于其它原因未能捕獲到端部的一部分的情況全部識(shí)別為 單元數(shù)不足，所以(即使沒(méi)有校驗(yàn)單元等)也可將誤讀防患于未然。
并且，上述的圖17~圖18的示例，是實(shí)施了 「全部的碼符號(hào)的符號(hào) 長(zhǎng)度(單元數(shù))相等」的限制的示例，各個(gè)3個(gè)碼符號(hào)的單元數(shù)相等。
實(shí)施方式3-3b:端點(diǎn)條件的校驗(yàn)
上述「全部的碼符號(hào)的符號(hào)長(zhǎng)度.(單元數(shù))相等」的限制，在實(shí)際 運(yùn)用時(shí)，有時(shí)成為過(guò)于嚴(yán)格的條件。
因此，為了緩和在實(shí)際的運(yùn)用面上的使用條件，優(yōu)選允許單元數(shù)N 個(gè)的碼符號(hào)與N-1個(gè)碼符號(hào)混合在一起。此處，N是自然數(shù)。
在設(shè)置這種若干緩和的限制的情況下，當(dāng)針對(duì)N-l個(gè)碼符號(hào)不能捕 獲端部時(shí)，由于單元數(shù)條件對(duì)譯碼產(chǎn)生限制而沒(méi)有誤讀的可能。然而，在 此示例中，單元數(shù)N個(gè)的碼符號(hào)即使端部的一個(gè)單元沒(méi)能捕獲，由于允 許N-l個(gè)的單元數(shù)，所以可逃脫單元數(shù)條件的譯碼限制，會(huì)出現(xiàn)誤讀的 可能。
因此，在本實(shí)施方式3-3b中，不只是單元數(shù)條件，還從端點(diǎn)條件的 方面，研究査知誤讀。
如圖19所示，定義為左端的端點(diǎn)單元的色彩是Y，右端的端點(diǎn)單元 的色彩是C的端點(diǎn)條件。針對(duì)此時(shí)的誤讀的檢測(cè)進(jìn)行研究。并且，在本 專利中，雖稱為「左端」、「右端」，但其改讀為「起點(diǎn)」、「終點(diǎn)」實(shí)際上 也是等價(jià)的。
在圖19中，粗框中所記述的單元是端點(diǎn)的單元。圖19 (1) 一 (4) 是正確的1D顏色位碼的示例。
圖19 (1)表示單元數(shù)是N的情況。表示左端的Y單元的相鄰單元是M的示例。圖19 (2)表示雖是與(1)相同的單元數(shù)N個(gè)的情況但左 端的Y單元的相鄰單元是C的示例。
圖19 (3)表示單元數(shù)是N- 1的情況。表示左端的Y單元相鄰單元 是M的示例。圖19 (4)表示雖是與(3)相同的單元數(shù)N-l個(gè)的情況 但左端的Y單元的相鄰單元是C的示例。
圖19 (5) — (8)是表示讀取時(shí)在端部發(fā)生缺欠時(shí)的樣子，分別相 當(dāng)于圖19 (1) 一 (4)。
圖19 (5)是表示在圖19 (1)的1D顏色位碼中左端缺少1個(gè)單元 (Y單元)而讀取時(shí)的樣子。此時(shí)，(左端不是Y單元)明顯未滿足端點(diǎn) 條件(左端是Y，右端是C的條件)，所以可查知發(fā)生了誤讀。這個(gè)在左 右相反讀取時(shí)，也同樣未滿足端點(diǎn)條件，所以無(wú)論如何讀取都可查出誤讀。
圖19 (6)是表示在圖19 (2)的1D顏色位碼中左端缺少1個(gè)單元 (Y單元)而讀取時(shí)的樣子。此時(shí)，(左端不是Y單元)也明顯未滿足端 點(diǎn)條件(左端是Y，右端是C的條件)，所以可查知發(fā)生了誤讀。這個(gè)在 左右相反讀取時(shí)，也同樣未滿足端點(diǎn)條件，所以無(wú)論如何讀取都可查出誤 讀。
圖19 (7)是表示在圖19 (1)的1D顏色位碼中右端缺少1個(gè)單元 (C單元)而讀取時(shí)的樣子。此時(shí)，(右端不是C單元)也未滿足端點(diǎn)條 件，所以可查知發(fā)生了誤讀。這個(gè)即使左右反轉(zhuǎn)也同樣不滿足，所以可查 知發(fā)生了誤讀。
圖19 (8)是表示在圖19 (2)的1D顏色位碼中右端缺少1個(gè)單元 (C單元)而讀取時(shí)的樣子。此時(shí)，(右端不是C單元)也未滿足端點(diǎn)條 件，所以可查知發(fā)生了誤讀。這個(gè)即使左右反轉(zhuǎn)也同樣不滿足，所以可查 知發(fā)生了誤讀。
于是，1D顏色位碼中的端部單元排列，作為其條件需要左端與右端 一定為不同。這個(gè)是為了附加起點(diǎn)與終點(diǎn)的區(qū)別。因此，如圖19所示， 當(dāng)N個(gè)單元的端部一個(gè)都未能捕獲時(shí)， 一定是違反本來(lái)的端部單元的條 件(也稱為端點(diǎn)條件)(此示例中是Y和C、且不允許左右反轉(zhuǎn)的條件，)。 即，能查出誤讀。
如此，通過(guò)加入端點(diǎn)條件(例如，通過(guò)釆用圖19那樣的端部單元排列)，即使單元數(shù)N個(gè)碼符號(hào)單元數(shù)與N-l個(gè)碼符號(hào)混在一起，也能夠 將由于缺欠端部而引起的誤讀防范于未然。
N個(gè)單元的碼符號(hào)與N - 2個(gè)碼符號(hào)的共存
進(jìn)而，針對(duì)允許由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)與由N - 2個(gè)單元構(gòu)成的碼 符號(hào)共存時(shí)的誤讀的檢測(cè)而進(jìn)行研究的結(jié)果，在圖20中進(jìn)行了表示。
圖20表示的示例的端點(diǎn)條件是左端是YMC (Y單元是左端)、右端 是YMC (C單元是右端)。
該端點(diǎn)條件的情況，端部的排列條件包括上述N個(gè)與N - 1個(gè)的情況 的條件。
即，
圖19的條件左端Y 右端C
圖20的條件左端YMC 右端YMC
若只看左端的1個(gè)單元、右端的1個(gè)單元，則圖20的示例與圖19 相同。
西此，在圖20的示例中，與圖19同樣，N個(gè)與N-l個(gè)混在一起 時(shí)的誤讀、左右反轉(zhuǎn)能夠防范于未然的情況完全相同。
在圖20表示的示例(case)中，除了圖19表示的示例，還可理解為 是在碼符號(hào)內(nèi)側(cè)方向上擴(kuò)展了端點(diǎn)條件的情形。即，在左端除了Y單元， 還在碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方向上附加了 M單元和C單元，在右端除了 C單元， 還在碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方向上附加了 YM單元。
若采用這樣的端點(diǎn)條件，如圖20所示，在端部的任意2個(gè)單元缺欠 的任一種情況下，端部單元排列一定與原排列不同。
圖20 (3)，缺少了圖18 (1)的示例的左端的Y單元及右端的C單 元，也包括左右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖20 (4)，缺少了圖18 (1)的示例的左端的YM單元，也包括左 右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖20 (5)，缺少了圖18 (1)的示例的右端的MC單元，也包括左 右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
因此，在發(fā)生了在N個(gè)碼符號(hào)中缺少2個(gè)的情況下， 一定能查知它， 能夠防止誤讀。對(duì)于N個(gè)或N - 1個(gè)碼符號(hào)發(fā)生缺少1個(gè)的情況，按照?qǐng)D19所示， 能夠防止誤讀。
對(duì)于在N - 1個(gè)碼符號(hào)中發(fā)生缺少2個(gè)以上的情況，單元數(shù)不滿足規(guī) 定的必要條件，可査知發(fā)生了缺欠，能夠防止誤讀。
因此，如圖20表示的那樣，通過(guò)端部單元排列(通過(guò)采用端點(diǎn)條件)， 可允許從N個(gè)到N - 2個(gè)單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起(自由度)。
N個(gè)單元的碼符號(hào)與N - 3個(gè)碼符號(hào)的共存
進(jìn)一步，在圖21中表示了 N個(gè)單元的碼符號(hào)與N - 3個(gè)碼符號(hào)的共 存的示例。
圖21中表示的示例的端點(diǎn)條件，左端是YMCM (Y單元為左端)。 右端是MYMC (C單元為右單元)。
該端點(diǎn)條件的情況，端部的排列條件包括上述N個(gè)與N - 1個(gè)時(shí)的條 件(圖19的條件)、及N個(gè)與N-2個(gè)時(shí)的條件(圖20的條件)。
即，
圖19的條件左端Y 右端C
圖20的條件左端YMC 右端YMC
圖21的條件左端YMCM 右端MYMC 若只看左端的3個(gè)單元、右端的3個(gè)單元，則圖21的示例與圖20 *圖 19相同。
因此，N個(gè)與N - 1個(gè)混在一起時(shí)的誤讀、左右反轉(zhuǎn)能夠防范于未然， 并且，N個(gè)與N-2個(gè)混在一起時(shí)的誤讀、左右反轉(zhuǎn)也能夠防范于未然的 情況是完全相同的。
在圖21表示的示例中，除了圖19、圖20表示的示例，還可理解為 是在碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方向上擴(kuò)展了端點(diǎn)條件的情形。即，在左端除了Y單 元，還在碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方向上附加了M單元和C單元，且還附加了M單 元。
并且，在右端除了 C單元，還在碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方向上附加了 YM單 元，且還附加了M單元。
若采用這樣的端點(diǎn)條件，如圖21所示，在端部的任意3個(gè)單元缺欠 的任一種情況下，端部單元排列一定與原排列不同。圖21 (3)，缺少了圖21 (1)的示例的左端的YMC單元，也包括左 右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖21 (4)，缺少了圖21 (1)的示例的左端的YM單元及右端的C 單元，也包括左右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖21 (5)，缺少了圖21 (1)的示例的左端的Y單元及右端的MC 單元，也包括左右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖21 (6)，缺少了圖21 (1)的示例的右端的YMC單元，也包括左 右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
因此，在發(fā)生了在N個(gè)碼符號(hào)中缺少3個(gè)的情況下， 一定可查知它， 能夠防止誤讀。 .
另一方面，缺少了2個(gè)單元時(shí)、缺少了l個(gè)單元時(shí)，如圖19、圖20 所說(shuō)明，可查知發(fā)生了缺欠，能夠防止誤讀。
因此，如圖21表示的那樣，通過(guò)端部單元排列(通過(guò)采用端點(diǎn)條件)， 可允許從N個(gè)到N - 3個(gè)單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起(自由度)。
N個(gè)單元的碼符號(hào)與N - 4個(gè)碼符號(hào)的共存
此外，進(jìn)一步，在圖22中表示了N個(gè)單元的碼符號(hào)與N-4個(gè)碼符 號(hào)的共存的示例。
圖22中表示的示例的端點(diǎn)條件，左端是YMCMC (Y單元是左端)、 右端是YMYMC (C單元是右單元)。
該端點(diǎn)條件的情況，端部的排列條件包括上述N個(gè)與N - 1個(gè)時(shí)的條 件(圖19的條件)、及N個(gè)與N-2個(gè)時(shí)的條件(圖20的條件)、及N 個(gè)與N-3個(gè)時(shí)的條件(圖21的條件)。
即，
圖19的條件丄山 左順Y右端c
圖20的條件—^山 左頓YMC右端YMC
圖21的條件—4山 左順YMCM石順MYMC
圖22的條件— 一山 左頓YMCMC石乂而:YMYMC
若只看左端的1個(gè)單元、右端的1個(gè)單元，則圖22的示例與圖19 相同。并且，同樣地，圖22也包括圖20或圖23的條件。
因此，N個(gè)與N - 1個(gè)混在一起時(shí)的誤讀、左右反轉(zhuǎn)能夠防范于未然，誤讀、左右反轉(zhuǎn)也能夠防范于未然。 同樣地，N個(gè)與N - 3個(gè)混在一起時(shí)的誤讀、左右反轉(zhuǎn)也能夠防范于未然。
在圖22表示的示例中，除了圖19、圖20、圖21表示的示例，還可 理解為是在碼符號(hào)內(nèi)側(cè)方向上擴(kuò)展了端點(diǎn)條件的情形。即，在左端除了Y 單元，還在碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方向上附加了 M單元，C單元，進(jìn)而，還附加 了 M單元a C單元。
并且，在右端除了 C單元，還在碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方向上附加了 M單元*Y 單元，還附加了M單元，進(jìn)而，還附加了Y單元。
圖22 (1)中表示了滿足上述端點(diǎn)條件的N個(gè)單元的碼符號(hào)。此外， 圖22 (2)中表示滿足上述端點(diǎn)條件的N-4個(gè)單元的碼符號(hào)。
若采用這樣的端點(diǎn)條件，如圖22所示，在端部的任意4個(gè)單元缺欠 的任一種情況下，端部單元排列一定與原排列不同。
圖22 (3)，缺少了圖22 (1)的示例的左端的YMCM單元，也包括 左右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖22 (4)，缺少了圖22 (1)的示例的左端的YMC單元及右端的C 單元，也包括左右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖22 (5)，缺少了圖22 (1)的示例的左端的YM單元及右端的MC 單元，也包括左右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖22 (6)，缺少了圖22 (1)的示例的左端的Y單元及右端的YMC 單元，也包括左右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
圖22 (7)，缺少了圖22 (1)的示例的右端的MYMC單元，也包括 左右反轉(zhuǎn)的情況，明顯不滿足上述端點(diǎn)條件。
因此，如圖22表示的那樣，通過(guò)端部單元排列(通過(guò)采用端點(diǎn)條件)， 可允許從N個(gè)到N - 4個(gè)單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起(自由度)。
總結(jié)3 - 1
如從圖19以歸納法所明確的那樣，
在由3個(gè)色彩所排列的N個(gè)或N - 1個(gè)碼符號(hào)的兩端添加了端部識(shí)別 用色彩排列的1D顏色位碼(專利2006 - 196705)中，通過(guò)在左端、右端 設(shè)置端部識(shí)別用色彩排列，為了確認(rèn)端部缺少，作為端部識(shí)別用色彩排列 可采用如下的排列。艮P，作為左端的排列，可配置第1色，作為右端的排列，可配置第2 色。在此，第1色與第2色是不同的色彩。
在此，左端或右端的任一方若缺少1個(gè)單元，則一定不滿足上述的 端點(diǎn)條件是明顯的。這個(gè)是因?yàn)樵?D顏色位碼中相鄰單元一定附有不同 的色彩。
左端要是缺少1個(gè)單元，第1色已經(jīng)不會(huì)作為任一個(gè)(左或右的) 端點(diǎn)單元來(lái)表示(即使考慮交換左右時(shí))，所以明顯不滿足端點(diǎn)條件。同 樣地，右端要是缺少l個(gè)單元，第2色已經(jīng)不會(huì)作為任一個(gè)(左或右的) 端點(diǎn)單元來(lái)表示(即使考慮交換左右時(shí))，所以明顯不滿足端點(diǎn)條件。因 此，由于任一個(gè)單元的缺欠而不滿足端點(diǎn)條件，所以能夠可靠檢測(cè)出誤讀。
并且，圖19的情況，端部若缺少2個(gè)以上，則單元數(shù)變得不同，所 以根據(jù)單元數(shù)，能夠判定缺欠。圖19的情況，如果能夠從端點(diǎn)條件的觀 點(diǎn)出發(fā)將由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)的端部缺少了 1個(gè)的情況識(shí)別為「端 部缺欠」則能防止誤讀。
總結(jié)3 - 2
如從圖20、圖21、圖22以歸納法所明確的那樣，通過(guò)在左右設(shè)置 如下的端部識(shí)別用色彩排列，在讀取時(shí)能夠檢測(cè)出發(fā)生了單元缺欠。
這樣的端部識(shí)別用排列，具體是通過(guò)如下的步驟(處理)所作成的。 (第1步驟)首先，在左端、右端分別配置第1色、第2色，構(gòu)成 初始的端部識(shí)別用排列。即，左端的端部識(shí)別用排列的初始的排列是第1 色的l個(gè)單元，右端的端部識(shí)別用排列的初始的排列是第2色的1個(gè)單元。
以下，通過(guò)下述的處理，在端部識(shí)別用排列中順次添加單元。
(第2步驟)當(dāng)允許從N個(gè)到N-k個(gè)的單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起時(shí)， k次重復(fù)以下的處理(左端側(cè)處理和右端側(cè)處理)。其中，k是2以上的整 數(shù)。
(碼符號(hào)的左端側(cè)處理)
在碼符號(hào)的左端，端部識(shí)別用排列的右端，即朝向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方 向側(cè)的單元，若是第1色或第3色，則重新設(shè)置第2色的單元。g卩，在端 部識(shí)別用排列的右端，添加第2色的1個(gè)單元。
另一方面，在碼符號(hào)的左端，端部識(shí)別用排列的右端，即朝向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方向側(cè)的單元，若是第2色，則重新設(shè)置第3色的單元。g卩，在 端部識(shí)別用排列的右端，添加第3色的1個(gè)單元。 (碼符號(hào)的右端側(cè)處理)
在碼符號(hào)的右端，端部識(shí)別用排列的左端，即朝向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方 向側(cè)的單元，若是第2色或第3色，則重新設(shè)置第l色的單元。即，在端 部識(shí)別用排列的左端，添加第l色的l個(gè)單元。
另一方面，在碼符號(hào)的右端，端部識(shí)別用排列的右端，即朝向碼符 號(hào)的內(nèi)側(cè)方向側(cè)的單元，若是第1色，則重新設(shè)置第3色的單元。即，在 端部識(shí)別用排列的左端，添加第3色的單元1個(gè)。
通過(guò)這樣的處理，在碼符號(hào)的左端，只有端部單元是第1色，且朝 向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，重復(fù)配置第3色第2色第3色第2色。另一方面， 在碼符號(hào)的右端，只有端部單元是第2色，且朝向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，重復(fù)配 置第3色第1色第3色第1色。
更準(zhǔn)確而言，由上述處理所生成的端部識(shí)別用色彩排列成為如下所述。
當(dāng)構(gòu)成碼符號(hào)的單元數(shù)是N以下 N-k以上時(shí)，用于防止誤讀的端 部識(shí)別用色彩排列，在所利用的色彩是3色的情況下，為如下所示。 左端側(cè)端部識(shí)別用色彩排列
由第1色彩的單元+第1重復(fù)單元部所構(gòu)成。此處，左端的端點(diǎn)單元 是第1色彩的單元。
右端側(cè)端部識(shí)別用色彩排列
由第2重復(fù)單元部+第2色彩的單元所構(gòu)成。此處，左端的端點(diǎn)單元 是第2色彩的單元。
并且，所述第l重復(fù)單元部，從所述左端側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)， 將第3色彩的單元與第2色彩的單元交替連接而構(gòu)成，該連接的合計(jì)單元 數(shù)是k個(gè)。
此外，所述第2重復(fù)單元部，從所述右端側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)， 將第3色彩的單元與第1色彩的單元交替連接而構(gòu)成,連接的合計(jì)單元數(shù) 是k個(gè)。
并且，其中，所述N是自然數(shù)，所述k是l以上而不足N的整數(shù)。那么，若模式化表示圖20 (k=2)、圖21 (k=3)、圖22 (k=4)的情 況，則如下所示。
圖20 左端YMC 右端YMC
圖21 左端YMCM 右端MYMC 圖22 左端:YMCMC 右端YMYMC
艮P，在圖20 圖22的示例中，第1色是Y、第2色是C、且第3色 是M。在這些示例中，是第1色彩為Y、第2色彩為C、第3色彩為M 時(shí)的示例。在此，雖表示了這樣的組合，但當(dāng)然也可以是其它的組合、其 它的顏色。
于是，若使用這樣的「總結(jié)3-2」中所表示的端部識(shí)別用色彩排列， 則當(dāng)將從N個(gè)到N - k個(gè)的單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起時(shí)，能夠檢測(cè)出在由 N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中發(fā)生了缺少k個(gè)單元的情況。
k個(gè)單元的缺欠
首先，在左端k個(gè)單元缺少時(shí)，在端部不會(huì)表示第1色，所以明顯 不滿足端點(diǎn)條件，能夠查知發(fā)生了 「缺欠」。從以上說(shuō)明表明，在左端缺 少了k個(gè)單元時(shí)，左端的單元成為第2色或第3色，另一方面，右端原樣 保持第2色的單元。因此，明顯不滿足端點(diǎn)條件。
接著，在右端k個(gè)單元缺少時(shí)，在端部不會(huì)表示第2色，此時(shí)也明 顯不滿足端點(diǎn)條件，能夠查知發(fā)生了 「缺欠」。從以上說(shuō)明表明，在右端 缺少了k個(gè)單元時(shí)，右端的單元成為第1色或第3色，另一方面，左端原 樣保持第1色的單元。因此，明顯不滿足端點(diǎn)條件。
接著，在左端缺少了 1個(gè)以上的單元，在右端缺少了 1個(gè)以上的單 元，合計(jì)缺少了k個(gè)單元時(shí)，在右端、在左端都不會(huì)表示第1色的單元。 其結(jié)果，明顯不滿足端點(diǎn)條件，能夠查知由于發(fā)生某些單元的缺欠而產(chǎn)生 了誤讀。
從l個(gè)到k-l個(gè)的單元的缺欠
本實(shí)施方式中提出的端部識(shí)別用色彩排列是以歸納的方式構(gòu)成的， 某一 k時(shí)的排列包括k _ 1的排列，所以，當(dāng)然也能夠査知k - 1個(gè)單元的 缺欠。此外，該k-1的排列也包括k-2個(gè)的排列，所以，當(dāng)然也能夠查 知k-2個(gè)單元的缺欠。以下，同樣地，能夠全部查知從l個(gè)到k-l個(gè)單元的缺欠。
雖如以上所歸納的說(shuō)明所述，但直覺(jué)上，在左端發(fā)生1個(gè)以上的單 元的缺欠，在右端發(fā)生l個(gè)以上的缺欠，其合計(jì)若是k個(gè)以下，則明顯在 端部不會(huì)表示第1色的單元，不滿足端點(diǎn)條件是顯然的。其結(jié)果，能夠查 知誤讀的發(fā)生、單元缺欠的發(fā)生，也就可理解了。
實(shí)施方式3-4其它種類的實(shí)施例(防止誤讀之二) 并且，對(duì)在實(shí)施方式3-3中描述的方法的其它實(shí)施例進(jìn)行各種列舉。
「其它實(shí)施例3-l」 在圖23中，表示將端點(diǎn)條件設(shè)為如下的示例。 左端YM (Y單元為左端)右端CY (Y單元為右端) 該示例，與圖19相同，提出在允許N個(gè)碼符號(hào)與N-1個(gè)碼符號(hào)混
在一起的狀況下、能夠查知發(fā)生了在N個(gè)單元的碼符號(hào)中缺少了 l個(gè)單
元的情況的端點(diǎn)條件的示例(提出端部識(shí)別用排列)。
根據(jù)該圖23，未發(fā)生單元的缺欠時(shí)，兩端的單元是Y單元，但若在
左右任一方發(fā)生1個(gè)單元的缺欠，則左右的至少任一方的單元不是Y，明
顯不滿足兩端的單元是Y的上述端點(diǎn)條件。
在圖23 (1)中，表示了由滿足上述端點(diǎn)條件的N個(gè)單元構(gòu)成的碼符
號(hào)。此外，在圖23 (2)中，表示了由滿足上述端點(diǎn)條件的N-l個(gè)單元
構(gòu)成的碼符號(hào)。
另外，在圖23 (3)中，表示了由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)的左側(cè)的1 個(gè)單元缺欠而成為N-1個(gè)單元的碼符號(hào)。并且，在圖23 (4)中，表示 了由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)的右側(cè)的1個(gè)單元缺欠而成為N- 1個(gè)單元的 碼符號(hào)。
如從該圖23 (3)及(4)表明，當(dāng)1個(gè)單元缺欠時(shí)，也包括左右反 轉(zhuǎn)的情況，不滿足上述端點(diǎn)條件。
因此，若使用圖23表示的端部識(shí)別用排列，在允許N個(gè)碼符號(hào)與N -1個(gè)碼符號(hào)混在一起的狀況下，能夠查知發(fā)生了在N個(gè)單元的碼符號(hào)中 缺少了l個(gè)單元的情況。
若將圖23的示例一般化，可如以下所述。艮口，
左端第1色、第3色 右端第2色、第1色(第1色都是端部單元)
在圖23的示例中，雖表示了Y作為第1色、C作為第2色、M作為
第3色的示例，但當(dāng)然也可分配其它的顏色、或利用其它顏色的組合。 「其它實(shí)施例3-2」 在圖24中，表示將端點(diǎn)條件設(shè)為如下的示例。 左端YMC (Y單元為左端)右端MCY (Y單元為右端) 該示例與圖20相同，提出在允許N個(gè)碼符號(hào)與N-2個(gè)碼符號(hào)混在
一起的狀況下，能夠查知發(fā)生了在N個(gè)單元的碼符號(hào)中缺少了 2個(gè)單元
的情況的端點(diǎn)條件的示例(提出端部識(shí)別用排列)。
與至此描述的端部識(shí)別用排列相同，圖24的示例采用了在圖23的
示例的端部識(shí)別用排列的內(nèi)側(cè)方向上各添加1個(gè)單元的結(jié)構(gòu)。添加的單元
是左右各1個(gè)。
圖24 (1)表示了在由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中設(shè)置端部識(shí)別用排列 的示例，圖24 (2)表示了在由N - 1個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中設(shè)置端部識(shí) 別用排列的示例。
圖24(3) (4) (5)表示了在由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中發(fā)生2個(gè)單 元的缺欠的情況的樣子。分別是，左右各缺少1個(gè)的情況、左缺少2個(gè)的 情況、右缺少2個(gè)的情況。
根據(jù)該圖24，當(dāng)未發(fā)生單元缺欠時(shí)，兩端的單元是Y單元，但若如 圖24 (3) (4) (5)所示，在左右任一方發(fā)生了 2個(gè)單元的缺欠，則左右 的至少任一方的單元不再是Y,明顯不滿足兩端的單元是Y的上述端點(diǎn) 條件。
因此，若使用圖24表示的端部識(shí)別用排列，則在允許N個(gè)碼符號(hào)與 N - 2個(gè)碼符號(hào)混在一起的狀況下，能夠查知發(fā)生了在N個(gè)單元的碼符號(hào) 中缺少了2個(gè)單元的情況。
若將圖24的示例一般化，可如以下所述。艮口，
左端第1色、第3色、第2色右端第3色、第2色、第l色 (第l色都是端部單元)
在圖24的示例中，雖表示了Y作為第1色、C作為第2色、M作為 第3色的示例，但當(dāng)然也可分配其它的顏色、或利用其它顏色的組合。在圖25中，表示將端點(diǎn)條件設(shè)為如下的示例。
左端YMCM (Y單元為左端)右端CMCY (Y單元為右端)
該示例與圖21相同，提出在允許N個(gè)碼符號(hào)與N-3個(gè)碼符號(hào)混在 一起的狀況下，能夠查知發(fā)生了在N個(gè)單元的碼符號(hào)中缺少了 3個(gè)單元 的情況的端點(diǎn)條件的示例(提出端部識(shí)別用排列)。
與至此描述的端部識(shí)別用排列相同，圖25的示例采用了在圖24的 示例的端部識(shí)別用排列的內(nèi)側(cè)方向上各添加1個(gè)單元的結(jié)構(gòu)。添加的單元 是左右各1個(gè)。
圖25 (1)表示了在由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中設(shè)置端部識(shí)別用排列 的示例，圖25 (2)表示了在由N-3個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中設(shè)置端部識(shí) 別用排列的示例。
圖25 (3) (4) (5) (6)表示了在由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中發(fā)生3 個(gè)單元的缺欠的情況的樣子。按順序，是在右端缺少了3個(gè)單元的情況、 在右端缺少了 2個(gè)單元而在左端缺少了 1個(gè)單元的情況、在右端缺少了 1 個(gè)單元而在左端缺少了 2個(gè)單元的情況、在左端缺少了 3個(gè)單元的情況。
根據(jù)該圖25，當(dāng)未發(fā)生單元缺欠時(shí)，兩端的單元是Y單元，但若如 圖25 (3) (4) (5) (6)所示，在左端*右端發(fā)生了合計(jì)3個(gè)單元的缺欠 的情況下，左右的至少任一方的單元不再是Y，明顯不滿足兩端的單元是 Y的上述端點(diǎn)條件。
因此，若使用圖25表示的端部識(shí)別用排列，則在允許N個(gè)碼符號(hào)與 N - 3個(gè)碼符號(hào)混在一起的狀況下，能夠查知發(fā)生了在N個(gè)單元的碼符號(hào) 中缺少了3個(gè)單元的情況。
若將圖25的示例一般化，可如以下所述。艮口，
左端第1色、第3色、第2色、第3色(第1色是端部單元)
右端第2色、第3色、第2色、第1色(第1色是端部單元)
在圖25的示例中，雖表示了 Y作為第l色、C作為第2色、M作為 第3色的示例，但當(dāng)然也可分配其它的顏色、或利用其它顏色的組合。 「其它實(shí)施例3-4」
在圖26中，表示將端點(diǎn)條件設(shè)為如下的示例。左端YMCMC (Y單元為左端)右端MCMCY (Y單元為右端) 該示例與圖22相同，提出在允許N個(gè)碼符號(hào)與N - 4個(gè)碼符號(hào)混在
一起的狀況下，能夠查知發(fā)生了在N個(gè)單元的碼符號(hào)中缺少了 4個(gè)單元
的情況的端點(diǎn)條件的示例(提出端部識(shí)別用排列)。
與至此描述的端部識(shí)別用排列相同，圖26的示例采用了在圖25的
示例的端部識(shí)別用排列的內(nèi)側(cè)方向上各添加1個(gè)單元的結(jié)構(gòu)。添加的單元
是左右各1個(gè)。
圖26 (1)表示了在由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中設(shè)置端部識(shí)別用排列 的示例，圖26 (2)表示了在由N-4個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中設(shè)置端部識(shí)
別用排列的示例。
圖26G) (4) (5) (6) (7)表示了在由N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中發(fā) 生4個(gè)單元的缺欠的情況的樣子。按順序，是在右端缺少了 4個(gè)單元的情 況、在右端缺少了 3個(gè)單元而在左端缺少了 1個(gè)單元缺少的情況、在右端 缺少了 2個(gè)單元而在左端缺少了 2個(gè)單元的情況、在右端缺少了 1個(gè)單元 而在左端缺少了 3個(gè)單元的情況、在左端缺少了 4個(gè)單元情況。
根據(jù)該圖26，當(dāng)未發(fā)生單元缺欠時(shí)，兩端的單元是Y單元，但若如 圖26 (3) (4) (5) (6) (7)所示，在左端 右端發(fā)生了合計(jì)4個(gè)單元的 缺欠的情況下，左右的至少任一方的單元不再是Y，明顯不滿足兩端的單 元是Y的上述端點(diǎn)條件。
因此，若使用圖26表示的端部識(shí)別用排列，則在允許N個(gè)碼符號(hào)與 N - 4個(gè)碼符號(hào)混在一起的狀況下，能夠査知發(fā)生了在N個(gè)單元的碼符號(hào) 中缺少了4個(gè)單元的情況。
若將圖26的示例一般化，可如以下所述。艮口，
左端第1色、第3色、第2色、第3色、第2色(第1色是端部單
元)
右端第3色、第2色、第3色、第2色、第1色(第1色是端部單
元)
在圖26的示例中，雖表示了 Y作為第l色、C作為第2色、M作為 第3色的示例，但當(dāng)然也可分配其它的顏色、或利用其它顏色的組合。 趙5n J J如從圖23、圖24、圖25、圖26以歸納法所明確的那樣，通過(guò)在左 右設(shè)置如以下所述的端部識(shí)別用色彩排列，在讀取時(shí)能夠檢測(cè)出發(fā)生了單 元的缺欠。
這樣的端部識(shí)別用排列，具體是通過(guò)如下的步驟(處理)所作成。 (第1步驟)首先，在左端、右端分別配置第1色，構(gòu)成初始的端 部識(shí)別用排列。即，左端的端部識(shí)別用排列的初始的排列是第1色的1 個(gè)單元，右端的端部識(shí)別用排列的初始的排列也是第1色的1個(gè)單元。以 下，通過(guò)下述的處理，在端部識(shí)別用排列中順次添加單元。
(第2步驟)當(dāng)允許從N個(gè)到N-k個(gè)的單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起時(shí)， k次重復(fù)以下的處理(左端側(cè)處理和右端側(cè)處理)。其中，k是l以上的整 數(shù)。
(碼符號(hào)的左端側(cè)處理)
在碼符號(hào)的左端，端部識(shí)別用排列的右端，即朝向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方 向側(cè)的單元，若是第1色或第3色，則重新設(shè)置第2色的單元。g卩，在端 部識(shí)別用排列的右端，添加第2色的1個(gè)單元。
另一方面，在碼符號(hào)的左端，端部識(shí)別用排列的右端，即朝向碼符 號(hào)的內(nèi)側(cè)方向側(cè)的單元，若是第2色，則重新設(shè)置第3色的單元。SP，在 端部識(shí)別用排列的右端，添加第3色的1個(gè)單元。 (碼符號(hào)的右端側(cè)處理)
在碼符號(hào)的右端，端部識(shí)別用排列的左端，即朝向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)方 向側(cè)的單元，若是第1色或第2色，則重新設(shè)置第3色的單元。g卩，在端 部識(shí)別用排列的左端，添加第3色的1個(gè)單元。
另一方面，在碼符號(hào)的右端，端部識(shí)別用排列的右端，即朝向碼符 號(hào)的內(nèi)側(cè)方向側(cè)的單元，若是第3色，則重新設(shè)置第2色的單元。g卩，在 端部識(shí)別用排列的左端，添加第2色的1個(gè)單元。
通過(guò)這樣的處理，在碼符號(hào)的左端，只有端部單元是第1色，且朝 向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，重復(fù)配置第2色第3色第2色第3色。另一方面，
在碼符號(hào)的右端，只有端部單元是第l色，且朝向碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，重復(fù)配 置第3色第1色第3色第l色。
更準(zhǔn)確而言，由上述處理所生成的端部識(shí)別用色彩排列成為如下所述。
當(dāng)構(gòu)成碼符號(hào)的單元數(shù)是N以下 N-k以上時(shí)，用于防止誤讀的端 部識(shí)別用色彩排列，在所利用的色彩是3色的情況下，為如下所示。 左端側(cè)端部識(shí)別用色彩排列
由第1色彩的單元+第1重復(fù)單元部所構(gòu)成。此處，左端的端點(diǎn)單元 是第1色彩的單元。
右端側(cè)端部識(shí)別用色彩排列
由第2重復(fù)單元部+第l色彩的單元所構(gòu)成。此處，左端的端點(diǎn)單元 是第1色彩的單元。
并且，所述第l重復(fù)單元部，從所述左端側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，
將第2色彩的單元與第3色彩的單元交替連接而構(gòu)成，該連接的合計(jì)單元 數(shù)是k個(gè)。
此外，所述第2重復(fù)單元部，從所述右端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi) 側(cè)，將第3色彩的單元與第2色彩的單元交替連接，連接的合計(jì)單元數(shù)是 k個(gè)。
并且，其中，所述N是自然數(shù)，所述k是l以上不足N的整數(shù)。 并且，k相當(dāng)于上述的色彩的重復(fù)是除去端部、兩端都重復(fù)了k次的 情況。
那么，若模式化表示圖23 (k=l)、圖24 (k=2)、圖25 (k=3)、圖 26 (k=4)的示例，則
圖23左端:YM右端CY
圖24左端:YMC右端MCY
圖25左端:YMCM右端YMCY
圖26左端:YMCMC右端MYMCY
即，在圖23 閣26的示例中，第1色是Y、第2色是M、且第3色
是c。當(dāng)然也可以是其它的組合、其它的顏色。
于是，若使用這樣的「總結(jié)3-3」中所表示的端部識(shí)別用色彩排列， 則當(dāng)將從N個(gè)到N - k個(gè)的單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起時(shí)，能夠檢測(cè)出在由 N個(gè)單元構(gòu)成的碼符號(hào)中發(fā)生了缺少k個(gè)單元的情況。
k個(gè)單元的缺欠首先，在左端k個(gè)單元缺少時(shí)，在端部不會(huì)表示第1色，所以明顯 不滿足端點(diǎn)條件，能夠查知發(fā)生了 「缺欠」。如從以上說(shuō)明表明，在左端
缺少了k個(gè)單元時(shí)，左端的單元成為第2色或第3色，另一方面，右端原 樣保持第l色的單元。因此，明顯不滿足端點(diǎn)條件。
接著，在右端k個(gè)單元缺少時(shí)，在端部不會(huì)表示第1色，此時(shí)也明 顯不滿足端點(diǎn)條件，能夠查知發(fā)生了 「缺欠」。從以上說(shuō)明表明，在右端 缺少了k個(gè)單元時(shí)，右端的單元成為第2色或第3色，另一方面，左端原 樣保持第l色的單元。因此，明顯不滿足端點(diǎn)條件。
接著，在左端缺少了 1個(gè)以上的單元，在右端缺少了 1個(gè)以上的單 元，合計(jì)缺少了k個(gè)單元時(shí)，在右端、在左端都不會(huì)表示第1色的單元。 其結(jié)果，明顯不滿足端點(diǎn)條件，能夠査知由于發(fā)生某些單元的缺欠而產(chǎn)生 的誤讀。
從1個(gè)到k - 1個(gè)的單元的缺欠
其它實(shí)施例3-1-3-4中說(shuō)明的端部識(shí)別用色彩排列是以歸納的方 式構(gòu)成的，某一k時(shí)的排列包括k-l的排列，所以，當(dāng)然也能夠查知k -l個(gè)單元的缺欠。此外，該k-1的排列也包括k-2個(gè)的排列，所以， 當(dāng)然也能夠查知k-2個(gè)單元的缺欠。以下，同樣地，能夠全部查知從1 個(gè)到k-l個(gè)單元的缺欠。
雖如以上所歸納的說(shuō)明所述，但直覺(jué)上，在左端發(fā)生1個(gè)以上的單 元的缺欠，在右端發(fā)生l個(gè)以上的缺欠，其合計(jì)若是k個(gè)以下，則明顯在 端部不會(huì)表示第1色的單元，不滿足端點(diǎn)條件是顯然的。其結(jié)果，能夠查 知誤讀的發(fā)生、單元缺欠的發(fā)生。
其它
如以上所述，本發(fā)明雖具有基于多個(gè)碼符號(hào)來(lái)還原原有的數(shù)據(jù)的方 面，但不限于該范疇。即，不言而喻，本發(fā)明也能夠適用于讀取彼此獨(dú)立 的多個(gè)碼符號(hào)的情況。
并且，若考慮基于多個(gè)碼符號(hào)來(lái)還原原有的數(shù)據(jù)的情況，則這些多 個(gè)碼符號(hào)，通過(guò)設(shè)定為即使單獨(dú)也分別具有某種意思(分別為日期、序列 號(hào)、價(jià)格等)，從而即使由于某種原因而無(wú)法完全還原原有的數(shù)據(jù)時(shí)，也 能夠稍微形成對(duì)合計(jì)等有意義的狀況。實(shí)施方式3-5其它
(1) 并且，上述的端點(diǎn)條件，即通過(guò)端部識(shí)別用色彩排列查知讀取 的「缺欠」的發(fā)明，不只是能應(yīng)用于由多個(gè)碼符號(hào)來(lái)表示規(guī)定的單一的數(shù) 據(jù)的情況，不言而喻，也能夠應(yīng)用于各碼符號(hào)單獨(dú)地表示單一的數(shù)據(jù)的情 況。
(2) 此外，典型而言，圖像數(shù)據(jù)優(yōu)選用CCD照相機(jī)等拍攝來(lái)獲取。 也可以將用模擬照相機(jī)拍攝的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
并且，本發(fā)明的摘要，主要是涉及實(shí)施方式1的內(nèi)容。涉及實(shí)施方 式2、 3的摘要如下。 摘要實(shí)施方式2
本發(fā)明的目的在于，提供一種有效利用了本申請(qǐng)發(fā)明者研究的1D顏 色位碼的特長(zhǎng)的、抗尺寸和形狀的變形或模糊、晃動(dòng)等、且與以往的二維 條形碼不同的更易于截取的方法。
首先，通過(guò)區(qū)域傳感器取得包含1D顏色位碼的圖像數(shù)據(jù)。將該圖像 數(shù)據(jù)根據(jù)定義區(qū)分成多個(gè)顏色區(qū)域。使用邊界條件、單元數(shù)的條件、終端 條件等來(lái)判定所區(qū)分的各區(qū)域是否是構(gòu)成1D顏色位碼的單元，最后實(shí)際 進(jìn)行實(shí)際譯碼，并檢查是否能夠無(wú)錯(cuò)誤而正確地譯碼。如此一來(lái)，當(dāng)最終 能夠正確譯碼時(shí)，將其作為最終截取的結(jié)果、譯碼的結(jié)果來(lái)進(jìn)行輸出。因 此，不使用截取標(biāo)記，也能進(jìn)行1D顏色位碼的譯碼。
摘要實(shí)施方式3
提供一種用多個(gè)碼符號(hào)表達(dá)了想表示的數(shù)據(jù)的光學(xué)識(shí)別碼。并且， 提供一種在允許單元數(shù)不同的碼符號(hào)混在一起的情況下，即使發(fā)生端部的 漏讀，也能査知該漏讀，并能防止誤識(shí)別的光學(xué)識(shí)別碼。
包括集合識(shí)別數(shù)據(jù)，其用多個(gè)碼符號(hào)表達(dá)規(guī)定的數(shù)據(jù)，并在各碼 符號(hào)中識(shí)別該多個(gè)碼符號(hào)的集合；和集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，其表示該集合 內(nèi)的順序。
此外，在碼符號(hào)的左端部、右端部，分別設(shè)置了端部識(shí)別用色彩排 列。在讀取時(shí)發(fā)生了缺欠的情況下，由于破壞了端部識(shí)別用色彩排列，從 而能夠查知發(fā)生了缺欠，能夠防止誤讀。
權(quán)利要求
1. 一種光學(xué)符號(hào)，其通過(guò)將多個(gè)單元排列成線狀而構(gòu)成，所述單元是帶有從n色的色彩組所選擇的1個(gè)色彩的區(qū)域，其中，所述n是3以上的整數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 所述單元是以連續(xù)的、并且不分支、非交叉的方式排列的，且相鄰的所述單元的顏色不同。
3. —種光學(xué)符號(hào)，其特征在于，將多個(gè)帶有從n色的色彩組所選擇的1個(gè)色彩的區(qū)域的單元排列成線狀，在所述線狀排列的兩端部，設(shè)置了帶有所述n色以外的色彩的端點(diǎn)單 元，其中，所述n是3以上的整數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 與所述端點(diǎn)單元相鄰的所述單元即第1相鄰單元的色彩，是從所述n色的色彩組所預(yù)定的規(guī)定的色彩。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于，與所述第1相鄰單元相鄰的第2相鄰單元的色彩，是從所述n色的色 彩組所預(yù)定的規(guī)定的色彩。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 所述n色的色彩，全部附加到與所述端點(diǎn)單元相鄰的單元、或位于所述端點(diǎn)單元附近的規(guī)定的位置的單元。
7. —種光學(xué)符號(hào)的譯碼方法，對(duì)權(quán)利要求6所述的光學(xué)符號(hào)進(jìn)行譯 碼，其特征在于，在所述單元的色彩的校準(zhǔn)中，使用附加到所述相鄰的單元或位于所述 規(guī)定的位置的單元的色彩。
8. —種光學(xué)符號(hào)的譯碼方法，對(duì)權(quán)利要求6所述的光學(xué)符號(hào)進(jìn)行譯 碼，其特征在于，在所述單元之間的色差的校準(zhǔn)中，使用附加到所述相鄰的單元或位于 所述規(guī)定的位置的單元的色彩。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的光學(xué)符號(hào)的譯碼方法，其特征在于，' 包括對(duì)光學(xué)符號(hào)中所包含的所述單元進(jìn)行追蹤的追蹤工序，在該追蹤工序中，根據(jù)附加到所述端點(diǎn)單元的色彩與附加到所述相鄰的單元或位于 所述規(guī)定的位置的單元的色彩的色差，追蹤所述單元。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 附加到所述端點(diǎn)單元的色彩或其同系色，被附加于所述單元的排列以外的區(qū)域。
11. 一種物品，帶有權(quán)利要求3所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 附加到所述端點(diǎn)單元的色彩或其同系色，被附加于所述單元的排列以外的區(qū)域。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的物品，其特征在于， 附加到所述端點(diǎn)單元的色彩或其同系色，是黑色或灰色等的無(wú)彩色。
13. —種光學(xué)符號(hào)，其特征在于，將多個(gè)結(jié)構(gòu)單元排列成線狀，所述結(jié)構(gòu)單元是帶有從n色的色彩組所 選擇的1個(gè)色彩的區(qū)域，在所述線狀排列的兩端部或一端部，帶有所述n色以外的色彩的端點(diǎn) 單元與所述結(jié)構(gòu)單元交替地表現(xiàn)2次以上，其中，所述n是3以上的整數(shù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 所述單元表示的符號(hào)，是由該單元與其相鄰的單元的顏色的關(guān)系來(lái)決定的。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 通過(guò)所述單元的符號(hào)的表示方式，進(jìn)行校驗(yàn)、標(biāo)記法等的區(qū)別。
16. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光學(xué)符號(hào)，其特征在于， 相當(dāng)于照射該光學(xué)符號(hào)的光源的多余光量的色彩，不包括在所述n色的色彩組中。
17. —種物品，帶有權(quán)利要求1 權(quán)利要求6的任一項(xiàng)、或者權(quán)利要求13~16的任一項(xiàng) 所述的光學(xué)符號(hào)的物品。
18. —種碼體系，使用權(quán)利要求1 權(quán)利要求6的任一項(xiàng)、或者權(quán)利要求13 16的任一項(xiàng)所述的光學(xué)符號(hào)。
19. 一種光學(xué)符號(hào)的譯碼方法，對(duì)權(quán)利要求1 權(quán)利要求6的任一項(xiàng)、 或者權(quán)利要求13 16的任一項(xiàng)所述的光學(xué)符號(hào)進(jìn)行譯碼，其特征在于，包 括拍攝所述光學(xué)符號(hào)，并獲取所述光學(xué)符號(hào)的圖像數(shù)據(jù)的工序；從所述圖像數(shù)據(jù)中，搜索起點(diǎn)和終點(diǎn)的端點(diǎn)單元的工序；根據(jù)所述找出的起點(diǎn)和終點(diǎn)的2個(gè)端點(diǎn)單元，追蹤設(shè)置于該端點(diǎn)單元之間的結(jié)構(gòu)單元的工序；和進(jìn)行所述追蹤的結(jié)構(gòu)單元的譯碼的工序。
20. —種將光學(xué)符號(hào)附加于物品的方法，將權(quán)利要求1 權(quán)利要求6的 任一項(xiàng)、或者權(quán)利要求13 16的任一項(xiàng)所述的光學(xué)符號(hào)附加到物品上，其 特征在于，包括根據(jù)想記錄的數(shù)據(jù)制成所述光學(xué)符號(hào)的工序；和 將所述制成的光學(xué)符號(hào)附加于規(guī)定的物品的工序， 所述進(jìn)行附加的工序，包括以下任意一工序 將所述光學(xué)符號(hào)印刷到所述物品上的工序； 在物品上通過(guò)刺繡來(lái)附加所述光學(xué)符號(hào)的工序；禾口 在所述物品上粘貼描畫了所述光學(xué)符號(hào)的粘貼條的工序。
21. —種光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其識(shí)別光學(xué)識(shí)別碼，包括 分割單元，其將拍攝光學(xué)識(shí)別碼而獲取到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)表示色彩的參數(shù)分割成顏色區(qū)域；和判定單元，其針對(duì)所述分割后的各顏色區(qū)域，判定是否是構(gòu)成所述光 學(xué)識(shí)別碼的單元。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述圖像數(shù)據(jù)是由3原色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的參數(shù)是所述3原色的數(shù)據(jù)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述圖像數(shù)據(jù)是由包含色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的參數(shù)是所述色調(diào)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于，所述分割單元，完全不使用與分割的區(qū)域的位置、尺寸、形狀相關(guān)的 信息，只依據(jù)表示所述色彩的參數(shù)來(lái)進(jìn)行區(qū)域分割處理。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述分割單元，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行擴(kuò)展區(qū)域的圖像處理。
26. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述分割單元，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行縮小區(qū)域的圖像處理。
27. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述分割單元，根據(jù)表示色彩的參數(shù)，將所述圖像數(shù)據(jù)4值化、或N值化，并根據(jù)該值將所述圖像數(shù)據(jù)分割成顏色區(qū)域，其中，所述N是正的 整數(shù)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述判定單元，對(duì)于所述分割而得到的各區(qū)域，只根據(jù)所述各區(qū)域的排列方式(邊界條件、區(qū)域數(shù)、排列順序的適宜性)來(lái)截取單個(gè)或多個(gè)1D 顏色位碼的圖案。
29. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述分割單元，將所述圖像數(shù)據(jù)分割成構(gòu)成標(biāo)記圖案的1個(gè)或2個(gè)以上的色彩與表示空白區(qū)的色彩的區(qū)域，表示所述空白區(qū)的色彩，是構(gòu)成所述標(biāo)記圖案的色彩以外的空格色。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述判定單元，當(dāng)某著眼區(qū)域滿足下述的任一個(gè)條件時(shí)，判斷該著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)；(中間單元條件a)在該著眼區(qū)域的周圍與其它4個(gè)區(qū)域相鄰，且該 其它4個(gè)區(qū)域的色彩，在將該著眼區(qū)域作為中心的周方向上，是空格色一 其它色一空格色一其它色；(終端單元條件b)在該著眼區(qū)域的周圍與其它2個(gè)區(qū)域相鄰，且該 其它2個(gè)區(qū)域的色彩，是空格色和其它色；其中，所謂其它色，是指構(gòu)成與所述著眼區(qū)域的色彩不同的標(biāo)記圖案 的其它的色彩。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 表示所述空白區(qū)的空格色是白色或黑色。
32. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述判定單元，當(dāng)在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的構(gòu)成該1D顏色位碼的單元的個(gè)數(shù)、與所預(yù)定的個(gè)數(shù)一致時(shí)，判斷所述著 眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述判定單元，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)，且構(gòu)成起點(diǎn)的1個(gè)以上的單元和構(gòu)成 終點(diǎn)的l個(gè)以上的單元、與所預(yù)定的起點(diǎn)和終點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述 著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述判定單元，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的中間點(diǎn)，且構(gòu)成中間點(diǎn)的1個(gè)以上的單元、與所預(yù) 定的中間點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候 補(bǔ)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求30 33的任一項(xiàng)所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特 征在于，所述判定單元，將推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位 碼的色彩的區(qū)域組，當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯碼，并獲取原數(shù)據(jù)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置，其特征在于， 所述判定單元，當(dāng)推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位碼的色彩的區(qū)域組存在多個(gè)時(shí)，將各自的區(qū)域組分別當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯 碼，并分別獲取原數(shù)據(jù)。
37. —種程序，使計(jì)算機(jī)作為識(shí)別光學(xué)識(shí)別碼的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別裝置 來(lái)工作，其特征在于，使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行分割程序，將拍攝光學(xué)識(shí)別碼而獲取到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)表示色彩的 參數(shù)分割成顏色區(qū)域；和判定程序，其針對(duì)所述分割后的各顏色區(qū)域，判定是否是構(gòu)成所述光 學(xué)識(shí)別碼的單元。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)是由3原色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的參數(shù)是所 述3原色的數(shù)據(jù)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述圖像數(shù)據(jù)是由包含色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的參數(shù)是所述色調(diào)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述分割程序，完全不使用與分割的區(qū)域的位置、尺寸、形狀相關(guān)的信息，只依據(jù)表示所述色彩的參數(shù)來(lái)進(jìn)行區(qū)域分割處理。
41. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述分割程序，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行擴(kuò)展區(qū)域的圖像處理。
42. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述分割程序，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行縮小區(qū)域的圖像處理。
43. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述分割程序，根據(jù)表示色彩的參數(shù)，將所述圖像數(shù)據(jù)4值化、或N值化，并根據(jù)該值將所述圖像數(shù)據(jù)分割成顏色區(qū)域，其中，所述N是正的 整數(shù)。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的程序，其特征在于， 所述判定程序，對(duì)于所述分割而得到的各區(qū)域，只根據(jù)所述各區(qū)域的排列方式(邊界條件、區(qū)域數(shù)、排列順序的適宜性)來(lái)截取單個(gè)或多個(gè)1D 顏色位碼的圖案。
45. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述分割程序，將所述圖像數(shù)據(jù)分割成構(gòu)成標(biāo)記圖案的1個(gè)或2個(gè)以上的色彩與表示空白區(qū)的色彩的區(qū)域，表示所述空白區(qū)的色彩，是構(gòu)成所述標(biāo)記圖案的色彩以外的空格色。
46 .根據(jù)權(quán)利要求45所述的程序，其特征在于，所述判定程序，當(dāng)某著眼區(qū)域滿足下述的任一個(gè)條件時(shí)，判斷該著眼 區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)；(中間單元條件a)在該著眼區(qū)域的周圍與其它4個(gè)區(qū)域相鄰，且該 其它4個(gè)區(qū)域的色彩，在將該著眼區(qū)域作為中心的周方向上，是空格色一 其它色一空格色一其它色；(終端單元條件b)在該著眼區(qū)域的周圍與其它2個(gè)區(qū)域相鄰，且該其它2個(gè)區(qū)域的色彩，是空格色和其它色；其中，所謂其它色，是指構(gòu)成與所述著眼區(qū)域的色彩不同的標(biāo)記圖案 的其它的色彩。
47. 根據(jù)權(quán)利要求45或46所述的程序，其特征在于， 表示所述空白區(qū)的空格色是白色或黑色。
48. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述判定程序，當(dāng)在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的構(gòu)成該1D顏色位碼的單元的個(gè)數(shù)、與所預(yù)定的個(gè)數(shù)一致時(shí)，判斷所述著 眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
49. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述判定程序，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)，且構(gòu)成起點(diǎn)的1個(gè)以上的單元和構(gòu)成 終點(diǎn)的l個(gè)以上的單元、與所預(yù)定的起點(diǎn)和終點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述 著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
50. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于， 所述判定單元，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的中間點(diǎn)，且構(gòu)成中間點(diǎn)的1個(gè)以上的單元、與所預(yù) 定的中間點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候 補(bǔ)。
51. 根據(jù)權(quán)利要求46 49所述的任一個(gè)程序，其特征在于， 所述判定程序，將推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位碼的色彩的區(qū)域組，當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯碼，并獲取原數(shù)據(jù)。
52. 根據(jù)權(quán)利要求51所述的程序，其特征在于， 所述判定程序，當(dāng)推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位碼的色彩的區(qū)域組存在多個(gè)時(shí)，將各自的區(qū)域組分別當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯 碼，并分別獲取原數(shù)據(jù)。
53. —種光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，識(shí)別光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于，包括 分割步驟，將拍攝光學(xué)識(shí)別碼而獲取到的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)表示色彩的參數(shù)分割成顏色區(qū)域；和判定步驟，針對(duì)所述分割后的各顏色區(qū)域，判定是否是構(gòu)成所述光學(xué) 識(shí)別碼的單元。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述圖像數(shù)據(jù)是由3原色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的參數(shù)是所述3原色的數(shù)據(jù)。
55. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述圖像數(shù)據(jù)是由包含色調(diào)來(lái)表示顏色的數(shù)據(jù)所構(gòu)成的，表示所述色彩的參數(shù)是所述色調(diào)。
56. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述分割步驟，完全不使用與分割的區(qū)域的位置、尺寸、形狀相關(guān)的信息，只依據(jù)表示所述色彩的參數(shù)來(lái)進(jìn)行區(qū)域分割處理。
57. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述分割步驟，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行擴(kuò)展區(qū)域的圖像處理。
58. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述分割步驟，對(duì)于分割而得到的各區(qū)域，執(zhí)行縮小區(qū)域的圖像處理。
59. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述分割步驟，根據(jù)表示色彩的參數(shù)，將所述圖像數(shù)據(jù)4值化、或N值化，并根據(jù)該值將所述圖像數(shù)據(jù)分割成顏色區(qū)域，其中，所述N是正的 整數(shù)。
60. 根據(jù)權(quán)利要求59所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述判定步驟，對(duì)于所述分割而得到的各區(qū)域，只根據(jù)所述各區(qū)域的排列方式(邊界條件、區(qū)域數(shù)、排列順序的適宜性)來(lái)截取單個(gè)或多個(gè)1D 顏色位碼的圖案。
61. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述分割步驟，將所述圖像數(shù)據(jù)分割成構(gòu)成標(biāo)記圖案的1個(gè)或2個(gè)以上的色彩與表示空白區(qū)的色彩的區(qū)域，表示所述空白區(qū)的色彩，是構(gòu)成所述標(biāo)記圖案的色彩以外的空格色。
62. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述判定步驟，當(dāng)某著眼區(qū)域滿足下述的任一個(gè)條件時(shí)，判斷該著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)；(中間單元條件a)在該著眼區(qū)域的周圍與其它4個(gè)區(qū)域相鄰，且該 其它4個(gè)區(qū)域的色彩，在將該著眼區(qū)域作為中心的周方向上，是空格色一 其它色一空格色一其它色；(終端單元條件b)在該著眼區(qū)域的周圍與其它2個(gè)區(qū)域相鄰，且該 其它2個(gè)區(qū)域的色彩，是空格色和其它色；其中，所謂其它色，是指構(gòu)成與所述著眼區(qū)域的色彩不同的標(biāo)記圖案 的其它的色彩。
63 .根據(jù)權(quán)利要求61或62所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 表示所述空白區(qū)的空格色是白色或黑色。
64. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述判定步驟，當(dāng)在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的構(gòu)成該1D顏色位碼的單元的個(gè)數(shù)、與所預(yù)定的個(gè)數(shù)一致時(shí)，判斷所述著 眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
65. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述判定步驟，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的起點(diǎn)和終點(diǎn)，且構(gòu)成起點(diǎn)的1個(gè)以上的單元和構(gòu)成 終點(diǎn)的l個(gè)以上的單元、與所預(yù)定的起點(diǎn)和終點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述 著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)。
66. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述判定步驟，當(dāng)查知在假設(shè)某著眼區(qū)域是構(gòu)成1D顏色位碼的單元時(shí)的該1D顏色位碼的中間點(diǎn)，且構(gòu)成中間點(diǎn)的1個(gè)以上的單元、與所預(yù) 定的中間點(diǎn)的色彩一致時(shí)，判斷所述著眼區(qū)域是構(gòu)成顏色位碼的單元的候
67. 根據(jù)權(quán)利要求62 65的任一項(xiàng)所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特 征在于，所述判定步驟，將推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位 碼的色彩的區(qū)域組，當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯碼，并獲取原數(shù)據(jù)。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的光學(xué)識(shí)別碼識(shí)別方法，其特征在于， 所述判定程序，當(dāng)推定為由構(gòu)成顏色位碼的單元的候補(bǔ)構(gòu)成的顏色位碼的色彩的區(qū)域組存在多個(gè)時(shí)，將各自的區(qū)域組分別當(dāng)作顏色位碼來(lái)譯碼，并分別獲取原數(shù)據(jù)。
69. —種光學(xué)識(shí)別碼，其通過(guò)將規(guī)定個(gè)數(shù)的單元配置成線狀而構(gòu)成，所述單元是帶有規(guī)定的色彩的色彩的區(qū)域，在所述光學(xué)識(shí)別碼中，1個(gè)碼符號(hào)中的所述單元數(shù)的范圍是確定的，若在相關(guān)的范圍內(nèi)，則 允許不同單元數(shù)的碼符號(hào)混在一起。
70. —種光學(xué)識(shí)別碼，其通過(guò)將規(guī)定個(gè)數(shù)的單元配置成線狀而構(gòu)成， 所述單元是帶有規(guī)定的色彩的色彩的區(qū)域，在所述光學(xué)識(shí)別碼中，將想表達(dá)的數(shù)據(jù)，使用多個(gè)碼符號(hào)來(lái)表達(dá)。
71. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 所述多個(gè)碼符號(hào)，其單元數(shù)是完全相同的。
72. 根據(jù)權(quán)利要求70或71所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 所述多個(gè)碼符號(hào)分別包括集合識(shí)別數(shù)據(jù)，為了表示所述碼符號(hào)包含于表示規(guī)定數(shù)據(jù)的多個(gè)碼符 號(hào)組的集合中，識(shí)別所述碼符號(hào)組所屬的所述集合；和集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，表示所述碼符號(hào)在所述集合中的順序。
73. 根據(jù)權(quán)利要求72所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 識(shí)別所述集合的集合識(shí)別數(shù)據(jù)，是所述碼符號(hào)中的規(guī)定的單元組所表示的數(shù)據(jù)。
74. 根據(jù)權(quán)利要求72所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 識(shí)別所述集合的集合識(shí)別數(shù)據(jù)，是在所述碼符號(hào)中的規(guī)定的單元組中所表示的色彩圖案。
75. 根據(jù)權(quán)利要求72所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 所述集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，是所述碼符號(hào)中的規(guī)定的單元組所表示的數(shù)據(jù)。
76. 根據(jù)權(quán)利要求72所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于，所述集合內(nèi)順序識(shí)別數(shù)據(jù)，是在所述碼符號(hào)中的規(guī)定的單元組中所表 示的色彩圖案。
77. 根據(jù)權(quán)利要求69或70所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 所述各碼符號(hào)，為了將由于其端部的漏讀而引起的誤讀防范于未然，在左端及右端，設(shè)置端部識(shí)別用色彩排列，所述端部識(shí)別用色彩排列，在其一部分缺欠而讀取時(shí)，能夠判斷出有 漏讀。
78. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 構(gòu)成所述各碼符號(hào)的單元數(shù)是N或N - 1 ， 所述各碼符號(hào)使用的色彩是3色以上，在所述各碼符號(hào)的一端的端部，配置第1色彩的單元作為所述端部識(shí) 別用色彩排列，并且在另一端的端部，配置第2色彩的單元作為所述端部 識(shí)別用色彩排列，其中，所述N是自然數(shù)，所述第1色彩與所述第2色彩 是不同的色彩。
79. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 構(gòu)成所述各碼符號(hào)的單元數(shù)是N或N- 1， 所述各碼符號(hào)使用的色彩是3色以上，在所述各碼符號(hào)的一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從一端部 開(kāi)始順序地由第1色彩的單元、第2色彩的單元所構(gòu)成，在所述各碼符號(hào)的另一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從另一 端部開(kāi)始順序地由第l色彩的單元、第3色彩的單元所構(gòu)成，其中，所述 第1色彩、第2色彩、第3色彩是彼此不同的色彩，所述N是自然數(shù)。
80. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于， 構(gòu)成所述各碼符號(hào)的單元數(shù)是N以下、N-k以上， 所述各碼符號(hào)使用的色彩是3色以上，在所述各碼符號(hào)的一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從一端部 開(kāi)始順序地由第1色彩的單元、第1重復(fù)單元部所構(gòu)成。在所述各碼符號(hào)的另一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從另一 端部開(kāi)始順序地由第2色彩的單元、第2重復(fù)單元部所構(gòu)成，所述第l重復(fù)單元部，從所述一端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，將第 3色彩的單元與第2色彩的單元交替連接，所連接的合計(jì)單元數(shù)是k個(gè)，所述第2重復(fù)單元部，從所述另一端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，將 第3色彩的單元與第1色彩的單元交替連接，所連接的合計(jì)單元數(shù)是k個(gè)， 其中，所述N是自然數(shù)，所述k是l以上不足N的整數(shù)。
81. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的光學(xué)識(shí)別碼，其特征在于，構(gòu)成所述各碼符號(hào)的單元數(shù)是N以下、N-k以上， 所述各碼符號(hào)使用的色彩是3色以上，在所述各碼符號(hào)的一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從一端部 開(kāi)始順序地由第1色彩的單元、第1重復(fù)單元部所構(gòu)成，在所述各碼符號(hào)的另一端所設(shè)置的所述端部識(shí)別用色彩排列，從另一 端部開(kāi)始順序地由第1色彩的單元、第2重復(fù)單元部所構(gòu)成，所述第l重復(fù)單元部，從所述一端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，將第 3色彩的單元與第2色彩的單元交替連接，所連接的合計(jì)單元數(shù)是k個(gè)，所述第2重復(fù)單元部，從所述另一端部側(cè)朝向所述碼符號(hào)的內(nèi)側(cè)，將 第3色彩的單元與第2色彩的單元交替連接,所連接的合計(jì)單元數(shù)是k個(gè)， 其中，所述N是自然數(shù)，所述k是l以上不足N的整數(shù)。
82. —種物品，帶有所述權(quán)利要求69~81所述的光學(xué)識(shí)別碼。
全文摘要
本發(fā)明是提供一種使用光學(xué)符號(hào)譯碼方法的碼體系。其將單元排列成線狀，并通過(guò)各單元的色彩的順序表示特定的數(shù)據(jù)。若能保持顏色排列的連續(xù)性、線狀的形式，則能進(jìn)行讀取。表示數(shù)據(jù)的方法，除了「色彩的順序」以外，還可以采用對(duì)各色彩以1對(duì)1的方式分配數(shù)值的方法(R＝0、B＝1等)、通過(guò)色彩的變化來(lái)分配數(shù)據(jù)的方法(「CM」＝「MY」＝「YC」＝0、「CY」＝「YM」＝「MC」＝1等)、其它，針對(duì)色彩的組合來(lái)分配數(shù)據(jù)的方法等各種方式。
文檔編號(hào)G06K19/06GK101553828SQ200780034839
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2007年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者木村昭輝, 松田昌幸, 漢人邦夫 申請(qǐng)人:畢柯亞股份有限公司