專利名稱：通過照相機應(yīng)用進行運動感應(yīng)/識別的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種運動感應(yīng)/識別系統(tǒng)，尤其是關(guān)于一種通過照相 機應(yīng)用進行運動感應(yīng)/識別的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)計算機和媒體播放器采用諸如鍵盤和鼠標的輸入設(shè)備以接收 來自用戶的信息和指令。因此，傳統(tǒng)計算機和媒體播放器由于這些輸入 設(shè)備而受到物理約束，并且用戶與計算機之間的交互并非直觀和本能的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種應(yīng)用于諸如計算機的電子 設(shè)備的動作感應(yīng)/識別系統(tǒng)，無須使用物理鍵盤/鼠標即可控制相關(guān)電子設(shè) 備。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種運動感應(yīng)/識別系統(tǒng)。該運 動識別系統(tǒng)包括照相機，該照相機能夠感知表示運動對象方位的信號并 產(chǎn)生針對該信號的監(jiān)視信息。耦合與照相機的控制器能夠根據(jù)監(jiān)視信息 計算多個參數(shù)(例如，運動對象的速率，運動對象的運動矢量，以及所 述信號的閃爍頻率)。控制器能夠根據(jù)這多個參數(shù)產(chǎn)生運動對象的運動 數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)匹配算法將運動數(shù)據(jù)與至少一種運動數(shù)據(jù)參考值進行 比較，并根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生動作匹配信號。由此，耦合與控制器的功能 模塊能夠接收動作匹配信號并根據(jù)動作匹配信號執(zhí)行至少一種功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的運動識別系統(tǒng)能夠感應(yīng)/識別運動 對象的動作，并且功能模塊能夠根據(jù)運動對象的動作自動執(zhí)行一種或多種功能。因此，運動識別系統(tǒng)可以使用戶與電子系統(tǒng)間的交互變得更為 便捷和直觀。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的描 述，以使本發(fā)明的特征和優(yōu)點更為明顯。其中

圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的運動識別系統(tǒng)的方框圖。 圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的運動識別系統(tǒng)的方框圖。圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的由圖2中控制器執(zhí)行的示范性操作過程的方框圖。圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的由運動識別系統(tǒng)執(zhí)行的操 作流程圖。
具體實施方式
以下將對本發(fā)明的實施例給出詳細的說明。雖然本發(fā)明將結(jié)合實 施例進行闡述，但應(yīng)理解這并非意指將本發(fā)明限定于這些實施例。相反， 本發(fā)明意在涵蓋由后附權(quán)利要求項所界定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)所定 義的各種可選項，可修改項和等同項。此外，在以下對本發(fā)明的詳細描述中，為了提供一個針對本發(fā)明 的完全的理解，闡明了大量的具體細節(jié)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解， 沒有這些具體細節(jié)，本發(fā)明同樣可以實施。在另外的一些實例中，對于 大家熟知的方案、流程、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本發(fā)明 之主旨。在一個實施例中，本發(fā)明提供了一種運動識別系統(tǒng)，用于識別運 動對象的運動。有利的是，使用識別系統(tǒng)可以根據(jù)運動對象的運動控制 功能模塊執(zhí)行至少一種功能。圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的運動識別系統(tǒng)100的方框 圖。運動識別系統(tǒng)IOO包括照相機104，用于感知表示運動對象114 (例 如，人的右手)方位的信號120并產(chǎn)生對應(yīng)信號120的監(jiān)視信息122。此外，在一個實施例中，運動識別系統(tǒng)IOO包括耦合于照相機104的控 制器106，用于根據(jù)監(jiān)視信息122計算多個參數(shù)并根據(jù)這多個參數(shù)產(chǎn)生 運動對象114的運動數(shù)據(jù)?？刂破?06能夠根據(jù)數(shù)據(jù)匹配算法將運動對 象114的運動數(shù)據(jù)與至少一種運動數(shù)據(jù)參考值進行比較，并且能夠根據(jù) 該比較結(jié)果產(chǎn)生動作匹配信號124。該動作匹配信號124可以表示運動 對象114的運動是否與某種參考性動作相匹配。在一個實施例中，信號120可以由實施于(附加于)運動對象114 上的信號發(fā)生器/反射器102所提供。在一個實施例中，可以由信號發(fā) 生器102產(chǎn)生信號120，其中信號發(fā)生器102可以是，但不限于，不可 見光源。例如，在一個實施例中，在運動對象114上可以采用不可見光 源102 (附加于運動對象114上)以產(chǎn)生信號120。該不可見光源可以 是，但不限于， 一種紅外線發(fā)光二極管。信號120可以是，但不限于， 不可見光，例如紅外線，等等。在另一個實施例中，信號120可以由反 射器102提供。例如，在運動對象114上可以采用反射器102 (附加于 運動對象114上)，以吸收可見光并反射由不可見光源產(chǎn)生的不可見光 (例如紅外線)。更確切地說，不可見光源可用于將不可見光發(fā)射至反 射器。在一個實施例中，反射器能夠吸收可見光，并且能夠?qū)碜圆豢?見光源的不可見光反射至照相機104。照相機104能夠感應(yīng)來自信號發(fā)生器/反射器102的信號120，并 產(chǎn)生對應(yīng)信號120的監(jiān)視信息122。在一個實施例中，監(jiān)視信息122包 括，但不限于，表示信號120在某個時間是否出現(xiàn)的狀態(tài)，以及信號 120在某個時間所處的位置，等等。有利的是，可以通過監(jiān)視信號120 以感應(yīng)運動對象114的運動。在一個實施例中，控制器106包括處理器108，用于接收監(jiān)視信息 122并根據(jù)監(jiān)視信息122計算多個參數(shù)。在一個實施例中，處理器108 能夠根據(jù)多個參數(shù)產(chǎn)生運動對象114的運動數(shù)據(jù)。在一個實施例中，多 個參數(shù)可以包括，但不限于，運動對象114的速率、運動對象114的 運動矢量5，以及信號120的閃爍頻率f。在一個實施例中，照相機104能夠以一種預定頻率對來自運動對象114的信號120進行采樣，并生成監(jiān)視信息122至控制器106，其中 監(jiān)視信息122包括來自運動對象114的信號120在不同時間點(例如， to,t,， ...，tn)所處的多個位置(例如，p。,ph ...,pn)。在一個實施例中， 由于信號120能夠用于表示運動對象114所處的位置，控制器106能夠 根據(jù)信號120的多個位置(例如，po，p,, ...，pn)生成運動對象114的多 個運動矢量(例如，、i)及多個速率(例如，；，^,...，；)。 例如，在一個實施例中，如果來自運動對象114的信號120在時間 to處于位置p。且在時間t,處于位置p"那么運動對象114的運動矢量^ 在周期tr t。內(nèi)可以由等式R^p「p。給出，并且運動對象114的平均速率； 在周期tr t。內(nèi)可以由等式^-K;/(trt。)給出。在一個實施例中，如果信 號120在周期T內(nèi)出現(xiàn)了 N次，信號120的閃爍頻率f可以由等式f=N/T 給出。此外，照相機104能夠感應(yīng)來自第二信號發(fā)生器/反射器的第二信號， 其中第二信號發(fā)生器/反射器實施于(附加于)第二運動對象上(例如人的 左手，為簡明起見，在圖1中未示出)，并且將表示第二運動對象所處位 置的第二信號的監(jiān)視信息輸出至處理器108。有利的是，多個參數(shù)也可以 包括運動對象114相對于第二運動對象的相對速率A^ ，以及運動對象114 相對于第二運動對象的相對運動矢量^。假設(shè)在同一周期內(nèi)，運動對象 114的運動矢量是^且第二運動對象的運動矢量是^，那么運動對象114 相對于第二運動對象的相對運動矢量可以由等式AS:^A-^給出。同樣的， 假設(shè)在同一周期內(nèi)，運動對象114的速率是7A且第二運動對象的速率是；， 那么運動對象114相對于第二運動對象的相對速率可以由等式A^^;-^ 給出。在一個實施例中，由處理器108根據(jù)前述多個參數(shù)產(chǎn)生運動對象114 的運動數(shù)據(jù)。運動對象114的運動數(shù)據(jù)可以包括運動對象114的運動軌跡 (例如，直線、弧線、圓周等)和信號120的閃爍頻率f。可以根據(jù)多個 運動矢量(^， 5n)獲得運動對象114的運動軌跡。例如，可以根據(jù)運動對象114的多個運動矢量的變化計算運動對象114的運動軌跡，其 中運動對象114的多個運動矢量的變化可以由等式A^=S2-& ，At"3-"…，Ad二di給出。例如，如果該多個矢量(a^， aL，...， aS^)中每個矢量的角度小于某一預定角度，即可由運動識別系統(tǒng)100識別為直線的運動軌跡。如果該多個矢量(A&, A&，…，中每個矢量的角度處于預定角度范圍中， 且該多個矢量(A&， A^,…，AL-O中任意兩個矢量間的角度差小于某一預定角度差，且如果n相對較大，即可由運動識別系統(tǒng)100識別為弧線的運動軌跡。此外，根據(jù)該多個矢量(A&, AS:,..., Ala)同樣可以識別其 它類型的運動軌跡，例如圓周。在一個實施例中，運動識別系統(tǒng)100能夠識別簡單運動軌跡，例如直線、弧線等。有利的是，復雜運動軌跡，例如揮手、鼓掌等，同樣可以由運動識別系統(tǒng)100根據(jù)簡單運動軌跡的組合進行識別。例如，如果在周期Vt"(Ka〈b〈n)內(nèi)探測到形成弧線的第一運動軌跡 A,，在下一周期Vtb((KbKcKn)內(nèi)探測到在相反方向形成弧線的第二動軌跡 A2，并且是交替探測到第一運動軌跡A〗和第二動軌跡A2，即可識別為運 動對象114 (例如用戶的手)正處于揮動狀態(tài)。運動識別系統(tǒng)100能夠識 別多種其他類型的運動形式，為了簡明起見，在此將不對其進行詳述。在一個實施例中，運動對象的運動數(shù)據(jù)同樣可以表示運動對象114所 處的靜態(tài)形式(例如，靜態(tài)的手勢)。因此，運動識別系統(tǒng)100同樣可以 識別運動對象114所處的靜態(tài)形式。在一個實施例中，多個信號發(fā)生器/ 反射器可以實施于運動對象114上，從而描述運動對象114所處的靜態(tài)形 式。在一個實施例中，如果由多個信號發(fā)生器/反射器發(fā)出的多個信號所處 的多個位置在同一時間分別為p^、 ps2、...，和Psm，即可由這多個位置 psl、 ps2、...，和pw描述一種靜態(tài)形式。例如，多個信號發(fā)生器/反射器可 附加于用戶的食指和中指上。當用戶用食指和中指擺出V字造型(一種表 示勝利的手勢)時，即可通過感應(yīng)由附加于手指上的信號發(fā)生器/反射器發(fā) 出信號所處的位置從而識別V字造型的靜態(tài)形式(手勢)。在一個實施例中，運動識別系統(tǒng)100還包括耦合于處理器108的存儲 單元110，用于存儲多個運動數(shù)據(jù)參考值和數(shù)據(jù)匹配算法。在一個實施例 中，存儲于存儲單元110中的多個運動數(shù)據(jù)參考值可以用作動作匹配(分類)的參考值。多個運動數(shù)據(jù)參考值中的每個參考值可以表示對應(yīng)的參考 動作，例如，鼓掌，揮手，做手勢，彈虛擬吉他等等。在--個實施例中，控制器106可以通過數(shù)據(jù)匹配算法將處理器108產(chǎn)生的運動數(shù)據(jù)與多個運動數(shù)據(jù)參考值進行比較，并產(chǎn)生對應(yīng)的動作匹配信號124以表示運動對象114的動作是否與多個參考動作中的某一個相匹 配，以及何種參考動作與運動對象114的動作相匹配。因此，在一個實施 例中，控制器106可以接收來自照相機104的監(jiān)視信息并識別運動對象114 的動作。在一個實施例中，運動識別系統(tǒng)100也包括耦合于控制器106的功能 模塊112，用于接收動作匹配信號124并根據(jù)動作匹配信號124執(zhí)行至少 一種功能。例如，如果動作匹配信號124指示運動對象114的運動數(shù)據(jù)與 某個運動數(shù)據(jù)參考值相匹配，功能模塊112即可執(zhí)行一種或多種相關(guān)功能。 有利的是，根據(jù)所識別/感應(yīng)的運動對象114的動作，功能模塊112能夠執(zhí) 行一種或多種相關(guān)功能。功能模塊112可以是，但不限于，媒體播放器(例 如，mp3播放器、CD播放器以及視頻播放器)，掌上電腦，個人電腦，安 全警報器等。有利的是，運動數(shù)據(jù)參考值是可編程的并且可以由用戶自行定義。此 外，在練習模式中，用戶可自行將某種運動形式與功能模塊112的一種或 多種功能進行關(guān)聯(lián)。例如，當用戶啟動練習模式后，用戶可以在照相機104 前于一段時間內(nèi)演示某種運動。在練習模式中，運動識別系統(tǒng)100能夠監(jiān) 視用戶所演示的運動，并且能夠根據(jù)該動作產(chǎn)生某一運動數(shù)據(jù)參考值并將 該運動數(shù)據(jù)參考值存儲于存儲單元110中。在練習模式中，用戶也可以選 擇將一個或多個運動數(shù)據(jù)參考值與功能模塊112的一種或多種功能相關(guān) 聯(lián)。例如，在練習模式中，用戶能夠?qū)⒛粗赋系膭幼髋c增大音量的功能 相關(guān)聯(lián)，這樣當用戶在照相機104前作出拇指朝上的動作時，功能模塊112 即可自動增大音量。在一個實施例中，功能模塊112可以是一種媒體播放器。存儲單元 110可以存儲多個運動數(shù)據(jù)參考值，分別表示多種參考動作，例如，鼓掌、 揮手、彈虛擬吉他、拇指朝上、拇指朝下等等。如果控制器106識別出用戶在照相機104前作出拇指朝上的動作，功能模塊112，例如， 一種媒體 播放器，即可自動增大音量。如果控制器106識別出用戶在照相機104前 作出彈吉他的動作，功能模塊112即可控制媒體播放器自動播放相應(yīng)的音 樂，例如搖滾樂。在一個實施例中，功能模塊112可以是一種安全報警器。例如，為安 全起見，在游泳池中可以采用運動識別系統(tǒng)100。多個信號發(fā)生器102可 附加于游泳者的腿部和/或手臂，并且能夠以一種預定頻率提供信號120， 以表示游泳者的腿部和/或手臂的運動。有利的是，附加于某一游泳者的信 號發(fā)生器所發(fā)出的信號的頻率可不同于附加于其他游泳者的信號發(fā)生器 所發(fā)出的信號的頻率。由此，運動識別系統(tǒng)100可以分別探測一組游泳者 中每個游泳者的動作。如果某一游泳者發(fā)生危險(例如，溺水，痙攣等)， 運動識別系統(tǒng)100即可識別這些動作并自動啟動安全警報器。此外，在一個實施例中，功能模塊112可以是一種計算機系統(tǒng)。有利 的是，在一個實施例中，運動識別系統(tǒng)100可用于通過一種虛擬鍵盤/鼠標 從而控制計算機系統(tǒng)，例如，通過實施于用戶手指上的信號發(fā)生器/反射器 102發(fā)出的監(jiān)視信號120。有利的是，在一個實施例中，無須使用物理鍵 盤/鼠標即可控制計算機系統(tǒng)。功能模塊112可以包括多種其他裝置，為簡 明起見，此處將不對其進行詳述。在一個實施例中，在運動識別系統(tǒng)100中可以采用更多的照相機(例 如，3個照相機)，用于從多個角度(例如，3種角度)感應(yīng)/識別運動對象 114的動作。由此，通過運動識別系統(tǒng)100即可感應(yīng)/識別運動對象114的 三維運動。在圖1所示的實施例中，運動識別系統(tǒng)100通過感應(yīng)由附加在運動對 象114上的信號發(fā)生器/反射器102 (例如， 一種不可見光發(fā)生器)產(chǎn)生的 信號120從而識別運動對象114的動作。然而，也可以采用其他的動作識 別方法。圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的另一種運動識別系統(tǒng)200 的方框圖。與圖1中標記相同的單元具有相似的功能，為了簡明起見，在 此將不對其進行重復性描述。在一個實施例中，運動識別系統(tǒng)200包括照 相機204和控制器206，用于識別運動對象114的動作。此外，在一個實施例中，運動識別系統(tǒng)200包括諸如媒體播放器的功能模塊112，其耦合 于控制器206，用于根據(jù)動作匹配信號124使媒體播放器執(zhí)行至少一種功 能。在圖2所示的實施例中，信號發(fā)生器/反射器(例如，不可見光發(fā)生器) 不是必須的。照相機204可用于捕獲運動對象114的動作。此外，耦合于照相機 204的控制器206可以用于接收照相機204發(fā)出的監(jiān)視信息122，并將表 示運動對象114的動作的運動數(shù)據(jù)與多個運動數(shù)據(jù)參考值進行比較從而進 行動作匹配(分類)，并且根據(jù)該比較結(jié)果產(chǎn)生動作匹配信號124。在一個實施例中，如果動作匹配信號124指示運動對象114的動作與 多個預定參考動作中的某種動作相匹配，控制器206可以控制功能模塊 112執(zhí)行一種相關(guān)功能。在一個實施例中，功能模塊112可以是一種媒體播放器。媒體播放器 112的功能可以包括，但不限于，變換音效，播放至少一種媒體文件(例 如古典音樂、搖滾音樂、R&B音樂、藍調(diào)音樂和流行音樂)。在一個實施 例中，如果運動識別系統(tǒng)探測到運動對象114的當前動作表示吹奏虛擬口 琴，即可相應(yīng)地播放相關(guān)音樂(例如，藍調(diào)音樂)。圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的由圖2中控制器206執(zhí)行的示 范性操作過程的方框圖300。與圖2中標記相同的單元具有相似的功能， 為了簡明起見，在此將不對其進行重復性描述。圖3將結(jié)合圖2進行描述。 如圖3所示，控制器206可用于對運動對象114執(zhí)行分割操作304以及對 運動對象114執(zhí)行特征提取操作306。更確切地說，在一個實施例中，在采樣操作302的過程中，控制器 206能夠以一種預定頻率對監(jiān)視信息222 (例如，來自照相機204的視頻 數(shù)據(jù))進行采樣。在一個實施例中，可以將多個采樣數(shù)據(jù)320提供給分割 操作304。在分割操作304的過程中，可以將運動對象114與背景區(qū)分開。 此外，分割操作304能產(chǎn)生表示運動對象114的方位和邊界的多個提取信 息322，可將該提取信息322用于特征提取操作306。此外，在一個實施例中，通過特征提取操作306可以產(chǎn)生一個或多個 特征324。在一個實施例中，特征324可用于判定運動對象114的運動數(shù)據(jù)(例如，包括運動軌跡，運動形狀)。在動作匹配操作308中，在一個 實施例中，可將運動數(shù)據(jù)與存儲在存儲單元中的預存和/或用戶定義的運動數(shù)據(jù)參考值進行比較。因此，控制器206即可識別/歸類該動作并產(chǎn)生表示 匹配/分類結(jié)果的動作匹配信號124以控制功能模塊112使其執(zhí)行相關(guān)功能。圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的由運動識別系統(tǒng)執(zhí)行的操作 流程圖400。圖4將結(jié)合圖1進行描述。如圖4所示，在方框402中，照相機104可以用于捕獲運動對象114 的動作。例如，在一個實施例中，照相機104能夠感應(yīng)由運動對象114上 的信號發(fā)生器102發(fā)出的信號120，并產(chǎn)生對應(yīng)信號120的監(jiān)視信息122。 在一個實施例中，控制器106可用于根據(jù)監(jiān)視信息122計算多個參數(shù)并根 據(jù)多個參數(shù)產(chǎn)生運動對象114的運動數(shù)據(jù)。在另一個實施例中，控制器106 可用于對運動對象114執(zhí)行分割和特征提取操作并相應(yīng)的產(chǎn)生運動對象 114的運動數(shù)據(jù)。在方框404中，控制器106可以根據(jù)數(shù)據(jù)匹配算法將表示運動對象 114所做動作的運動數(shù)據(jù)與運動數(shù)據(jù)參考值進行比較。在一個實施例中， 可以將運動數(shù)據(jù)參考值和數(shù)據(jù)匹配算法存儲于存儲單元110中。在進行比 較(動作匹配)后，控制器106可以根據(jù)比較結(jié)果使功能模塊112 (例如 媒體播放器)執(zhí)行至少一種功能，如方框406所示。例如，如果功能模塊 112是媒體播放器，根據(jù)比較結(jié)果，控制器106可以變換媒體播放器的音 效，也可以播放媒體文件。因此，本發(fā)明提供了一種運動識別系統(tǒng)。在一個實施例中，運動識別 系統(tǒng)能夠感應(yīng)/識別運動對象的動作，并且功能模塊能夠根據(jù)運動對象的動 作自動執(zhí)行一種或多種功能。在一個實施例中，通過利用電子系統(tǒng)中的現(xiàn) 有硬件，即可在諸如計算機的電子系統(tǒng)中實現(xiàn)運動識別系統(tǒng)。此外，在一 個實施例中，可以通過軟件實現(xiàn)控制器106、 206。有利的是，在實施例中， 運動識別系統(tǒng)可以使用戶與諸如計算機的電子系統(tǒng)間的交互變得更為便 捷和直觀。上文具體實施方式
和附圖僅為本發(fā)明之常用實施例。顯然，在不脫離后附權(quán)利要求書所界定的本發(fā)明精神和保護范圍的前提下可以有各種增 補、修改和替換。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明在實際應(yīng)用中可根據(jù) 具體的環(huán)境和工作要求在不背離發(fā)明準則的前提下在形式、結(jié)構(gòu)、布局、 比例、材料、元素、組件及其它方面有所變化。因此，在此披露之實施例 僅用于說明而非限制，本發(fā)明之范圍由后附權(quán)利要求及其合法等同物界 定，而不限于此前之描述。
權(quán)利要求
1.一種運動識別系統(tǒng)，其特征在于，包括照相機，用于感應(yīng)指示運動對象位置的信號并產(chǎn)生所述信號的監(jiān)視信息；耦合于所述照相機的控制器，用于根據(jù)所述監(jiān)視信息計算多個參數(shù)，其中所述多個參數(shù)包括所述運動對象的速率，所述運動對象的運動矢量和所述信號的閃爍頻率，所述控制器還用于根據(jù)所述多個參數(shù)產(chǎn)生所述運動對象的運動數(shù)據(jù)，還用于根據(jù)數(shù)據(jù)匹配算法將所述運動數(shù)據(jù)與至少一種運動數(shù)據(jù)參考值進行比較，還用于根據(jù)所述比較的結(jié)果產(chǎn)生動作匹配信號；以及耦合于所述控制器的功能模塊，用于接收所述匹配信號并根據(jù)所述匹配信號執(zhí)行至少一種功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括在所述運動對象上實施的不可見光源，用于產(chǎn)生所述信號，其中所 述信號包括不可見光。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述不可見光 源包括紅外線發(fā)光二極管。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括在所述運動對象上實施的反射器，用于吸收可見光并反射由不可見 光源發(fā)出的不可見光，其中所述信號包括由所述反射器反射的所述不可 見光。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包 括耦合于所述照相機的處理器，用于接收所述監(jiān)視信息，并用于根據(jù)所 述監(jiān)視信息計算所述多個參數(shù)，還用于根據(jù)所述多個參數(shù)產(chǎn)生所述運動 數(shù)據(jù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述多個參數(shù) 還包括所述運動對象相對于第二運動對象的相對速率，以及所述運動對 象相對于所述第二運動對象的相對運動矢量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲單元，用于存儲所述至少一種運動數(shù)據(jù)參考值和所述數(shù)據(jù)匹配算法。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述功能模塊 包括媒體播放器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述功能模塊 包括安全告警器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述功能模塊包括計算機系統(tǒng)。
11. 一種運動識別系統(tǒng)，其特征在于，包括 照相機，用于捕獲運動對象的動作；耦合于所述照相機的控制器，用于根據(jù)數(shù)據(jù)匹配算法將代表所述動 作的運動數(shù)據(jù)與至少一種運動數(shù)據(jù)參考值進行比較，并根據(jù)所述比較的 結(jié)果產(chǎn)生動作匹配信號；以及耦合于所述控制器的媒體播放器，用于根據(jù)所述動作匹配信號執(zhí)行 所述媒體播放器的至少一種功能。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述功能包 括變換所述媒體播放器的音效。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述功能包 括播放至少一種媒體文件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述照相機 用于感應(yīng)由所述運動對象上的信號發(fā)生器發(fā)出的信號并產(chǎn)生對應(yīng)所述 信號的監(jiān)視信息，其中所述信號表示所述運動對象的位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述信號發(fā) 生器包括不可見光源，用于產(chǎn)生不可見光。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述信號包 括不可見光。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器 包括處理器，用于接收所述監(jiān)視信息，并用于根據(jù)所述監(jiān)視信息計算多個參數(shù)，并用于根據(jù)所述多個參數(shù)產(chǎn)生所述運動數(shù)據(jù)，其中所述多個參 數(shù)包括所述運動對象的速率，所述運動對象的運動矢量，以及所述信號 的閃爍頻率。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述多個參 數(shù)還包括所述運動對象相對于第二運動對象的相對速率，以及所述運動 對象相對于所述第二運動對象的相對運動矢量。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的運動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器 用于對所述運動對象執(zhí)行分割操作和對所述運動對象執(zhí)行特征提取操作。
20. —種方法，用于與電子設(shè)備進行交互，其特征在于，包括 通過照相機捕獲運動對象的動作；根據(jù)數(shù)據(jù)匹配算法將代表所述動作的運動數(shù)據(jù)與至少一種運動數(shù) 據(jù)參考值進行比較；以及根據(jù)所述比較的結(jié)果執(zhí)行媒體播放器的至少一種功能。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)所述比較的所述結(jié)果變換所述媒體播放器的音效。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)所述比較的所述結(jié)果播放至少一種媒體文件。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，還包括感應(yīng)由實施于所述運動對象上的信號發(fā)生器發(fā)出的信號；以及 產(chǎn)生對應(yīng)所述信號的監(jiān)視信息。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，還包括 根據(jù)所述監(jiān)視信息計算多個參數(shù)；以及 根據(jù)所述多個參數(shù)產(chǎn)生所述運動對象的所述運動數(shù)據(jù)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述多個參數(shù)包括所 述運動對象的速率，所述運動對象的運動矢量，以及所述信號的閃爍頻
全文摘要
本發(fā)明公開了一種運動感應(yīng)/識別系統(tǒng)。運動識別系統(tǒng)包括照相機，能夠感應(yīng)指示運動對象位置的信號并產(chǎn)生針對該信號的監(jiān)視信息。耦合于照相機的控制器能夠根據(jù)監(jiān)視信息計算多個參數(shù)(例如，運動對象的速率，運動對象的運動矢量，以及所述信號的閃爍頻率)?？刂破髂軌蚋鶕?jù)所述多個參數(shù)產(chǎn)生運動對象的運動數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)匹配算法將所述運動數(shù)據(jù)與至少一種運動數(shù)據(jù)參考值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生動作匹配信號。由此，耦合于控制器的功能模塊即可接收所述匹配信號并根據(jù)該匹配信號執(zhí)行至少一種功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的運動識別系統(tǒng)可以使用戶與諸如計算機的電子系統(tǒng)間的交互變得更為便捷和直觀。
文檔編號G06F3/01GK101221467SQ200710307819
公開日2008年7月16日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者杜珣弤, 昕 盛, 趙紅曉, 睿 陳 申請人:美國凹凸微系有限公司