專利名稱：圖像處理裝置和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置和圖像處理方法、以及程 序，特別是涉及能夠仍舊保持圖像中的明亮區(qū)域大小地對圖像 模糊進行校正的圖像處理裝置和圖像處理方法、以及程序。
背景技術(shù)：
目前，當照相才幾拍攝被攝體時，如果被才聶體相對照相機運 動、或照相機相對被攝體運動，則在由照相機拍攝的圖像中產(chǎn) 生運動模糊。當照相機輸出產(chǎn)生了運動模糊的圖像并將該圖像 提供給顯示器時，在顯示器中顯示產(chǎn)生了運動模糊的圖像。
因此，具有實施對從照相機輸出的圖像中產(chǎn)生的運動模糊 進行抑制的圖像處理的圖像處理裝置。在上述圖像處理裝置中
進行如下的圖像處理根據(jù)圖像中產(chǎn)生的運動模糊來算出照相 機和被攝體的相對運動量，從該運動量類推拍攝時的運動模糊， 從而抑制運動才莫糊。
例如，在產(chǎn)生了運動模糊的圖像中，像素值在圖像的邊緣 部分緩慢變化。圖像處理裝置對邊緣部分中的像素值的變化緩 慢的圖像，校正像素值使得邊緣部分中的像素值變化變得急劇。
另外，通常在電視接收機中顯示圖像的CRT(Cathode Ray Tube:陰極射線管)等顯示器具有如下特性(伽馬特性)畫面的 明亮度不與圖像的水平成比例，而是按指數(shù)函數(shù)變化。因此， 例如電視臺等的照相機，對拍攝的結(jié)果所得到的圖像實施伽馬 處理使得校正顯示器的伽馬特性，輸出實施伽馬處理而得到的 圖像。例如，在ITU-RBT601、 ITU畫R BT709或者sRGB的規(guī)格 中，CRT作為基準的顯示裝置，將伽馬處理中的伽馬值規(guī)定為
Y =1/2.2左右。
然而，對在照相機中實施過伽馬處理的圖像，有時當圖像 處理裝置實施抑制運動模糊的圖像處理時圖像邊緣部分的位置 偏離。
參照圖l以及圖2說明通過對在照相才幾中實施伽馬處理而 得到的圖像實施抑制運動模糊的圖像處理而得到的圖像。
圖l是表示由照相機ll、圖像處理裝置12以及顯示器13構(gòu) 成的系統(tǒng)的框圖。
照相才幾11由掘j象部14以及伽馬處理部15構(gòu)成。
攝像部14拍攝未圖示的被攝體，將其結(jié)果所得到的圖像T1 提供給伽馬處理部15。
伽馬處理部15對從攝像部14提供的圖像T1實施伽馬處理， 將實施伽馬處理而得到的圖像T2提供給圖像處理裝置12。即， 伽馬處理部15按照圖1的下方所示伽馬曲線對從攝^象部14提供 的圖像T1的像素值進行校正，將由進行了校正的像素值構(gòu)成的 圖像T2提供給圖像處理裝置12。
圖像處理裝置12對從照相機11的伽馬處理部154是供的圖 像T 2實施抑制運動模糊的圖像處理，將實施圖像處理而得到的 圖像T3提供給顯示器13。
顯示器13顯示由圖像處理裝置12實施過圖像處理的圖像T3。
圖2示出了由攝像部14拍攝的圖像T0以及圖像T1、由伽馬 處理部15實施過伽馬處理的圖像T2、以及由圖像處理裝置12實 施過圖像處理的圖像T3。
在圖2中，橫軸表示圖像上的一個方向的位置(像素位置)， 縱軸表示圖像的像素值(亮度水平)。
例如，當照相機ll拍攝了在黑色背景的前方有白色被攝體
的場景時，在通過拍攝而得到的圖像中存在像素值根據(jù)黑色
的背景而成為o(幾乎為o)的黑色部分、像素值從o變化為ioo的
邊緣部分、以及像素值根據(jù)白色的被攝體而成為100(幾乎為100) 的白色部分。圖2示出了在黑色背景的前方有白色的被攝體的場 景被拍攝的圖像的邊緣部分的附近。
從圖2的上起第l個，示出了例如在被攝體和照相機ll都靜 止的情況下由攝像部14拍攝的圖像T0。
在圖像T0中，在位置A的左方存在像素值為O的黑色部分， 在位置A存在像素值從O急劇變化為100的邊緣部分，在位置A 的右方存在像素值為100的白色部分。這樣，在被攝體和照相機 11靜止的情況下，拍攝邊緣部分的像素值急劇(相對黑色部分以 及白色部分垂直)變化的圖像T0、即沒有產(chǎn)生運動模糊的圖像T0。
從圖2的上起第2個，示出了在被攝體和照相機ll相對運動 的情況下由攝像部14拍攝的圖像T1 。
圖像T1中，在位置B的左方存在像素值為O的黑色部分，在 從位置B到位置A之間，從位置B向位置A存在像素值從O起傾斜 狀地變化為100的邊緣部分，在位置A的右方存在像素值為100 的白色部分。此外，位置C是圖像T1的邊緣部分的中心位置。
這樣，在被攝體和照相機ll相對運動的情況下，拍攝邊緣 部分的像素值傾斜狀地變化的圖像T1、即產(chǎn)生了運動模糊的圖 像T1。
從圖2的上起第3個，示出了由伽馬處理部15對產(chǎn)生運動模 糊的圖像T1實施伽馬處理而得到的圖像T2。
在圖像T2中，在位置B的左方存在像素值為O的黑色部分， 在從位置B到位置A之間存在實施過伽馬處理的邊緣部分，在位 置A的右方存在像素值為100的白色部分。即，圖像T2由按照如
圖1所示的伽馬曲線對產(chǎn)生了運動模糊的圖像T 1的像素值進行
校正而得到的像素值構(gòu)成，在圖像T2中，邊緣部分的像素值在 位置B附近急劇上升地曲線狀地變化。這樣，當由伽馬處理部 15對產(chǎn)生了運動模糊的圖像T1實施伽馬處理時，得到邊緣部分 的像素值在位置B附近急劇上升地曲線狀地變化的圖像T2。
從圖2的上起第4個(從下起第l個)，示出了由圖像處理裝置 12對實施過伽馬處理的圖像T2實施圖像處理而得到的圖像T3。
在圖像T3中，在位置B的左方存在像素值為O的黑色部分， 在從位置B到比位置A靠左側(cè)的位置D之間，存在像素值比圖像 Tl的邊緣部分的像素值變化更急劇變化的邊緣部分，在位置D 的右方存在像素值為100的白色部分。此外，位置C，是圖像T3
的邊緣部分的中心位置。
這樣，當由圖像處理部12對實施過伽馬處理的圖像T2實施 圖像處理時，得到圖像T3、即比圖像T1抑制了運動模糊的圖像 T3，其中，所述圖像T3存在像素值比圖像T1的邊緣部分的像素 值變化更急劇變化的邊緣部。
然而，在圖像T3中，作為圖像T3的邊緣部分中心位置的位 置C，比作為由攝像部14拍攝的圖像Tl的邊緣部分中心位置的 位置C靠左方偏離。即，在由圖像處理裝置12對實施過伽馬處 理的圖像T2實施圖像處理而得到的圖像T3中，邊緣部分的中心 位置將偏離。
并且，這樣當邊緣部分偏離時，白色部分變寬，由此導(dǎo)致 所拍攝的被攝體的明亮區(qū)域的大小變寬，樣子變差。
在此，公開了如下的圖像處理裝置該圖像處理裝置對圖 像的亮度信號和顏色信號分別實施強調(diào)輪廓的處理，根據(jù)被攝 體和背景的色調(diào)的對應(yīng)關(guān)系，選擇對亮度信號實施過處理的圖
像和對色彩信號實施過處理的圖像中的任一個(例如參照專利
文獻l)。
專利文獻l:日本特開2005-286411號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
如上所述，當對實施過伽馬處理的圖像實施抑制運動模糊 的圖像處理時，有時圖像的邊緣部分的位置偏離，導(dǎo)致圖像中 的明亮區(qū)域變寬，樣子變差。
本發(fā)明是鑒于這種狀況而完成的，能夠仍舊保持明亮區(qū)域 的大小、并且保持清晰度地對圖像模糊進行校正。
用于解決問題的方案
本發(fā)明的第l側(cè)面的圖像處理裝置對來自拍攝圖像并對上 述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實施圖像處理， 該圖像處理裝置具備逆伽馬處理單元，其對來自上述攝像裝 置的上述圖像實施逆伽馬處理，該逆伽馬處理使上述圖像成為 特性與在上述攝像裝置中實施伽馬處理之前的圖像相同的圖 像；以及校正處理單元，其對由上述逆伽馬處理單元實施逆伽 馬處理而得到的圖像，實施對圖像模糊進行校正的校正處理。
另外，本發(fā)明的第l側(cè)面的圖像處理方法或者程序，是對 來自拍攝圖像并對上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的 圖像實施圖像處理的圖像處理方法、或者使進行該圖像處理的 計算機執(zhí)行的程序，圖像處理方法或者程序包括以下步驟對 來自上述攝像裝置的上迷圖像實施逆伽馬處理，該逆伽馬處理 使上述圖像成為特性與在上述攝像裝置中實施伽馬處理之前的 圖像相同的圖像；對實施過逆伽馬處理的圖像，實施對圖像模 糊進行校正的校正處理。
在本發(fā)明的第l側(cè)面中，對來自攝像裝置的圖像，實施使
該圖像成為特性與在攝像裝置中實施伽馬處理之前的圖像相同 的圖像的逆伽馬處理，對實施過逆伽馬處理的圖像實施對圖像 模糊進行校正的校正處理。
本發(fā)明的第2側(cè)面的圖像處理裝置，對來自拍攝圖像并對
上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實施圖像處
理，該圖像處理裝置具有處理單元，其對來自上述攝像裝置 的上述圖像實施規(guī)定的處理；運算單元，其使用構(gòu)成由上述處 理單元實施規(guī)定處理而得到的上述圖像的像素之中的作為處理 對象所關(guān)注的關(guān)注像素的像素值、在一個方向上和上述關(guān)注像 素相分離的像素的像素值、以及在另 一個方向上和上述關(guān)注像 素相分離的像素的像素值，進行規(guī)定的運算；以及置換單元， 其根據(jù)上述運算單元的運算結(jié)果，將與上述關(guān)注像素對應(yīng)的來 自上述攝像裝置的上述圖像的像素的像素值，置換為與在一個 方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置 的上述圖像的像素的像素值、或者與在另一個方向上和上述關(guān) 注像素相分離的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像的像 素的像素值。
本發(fā)明的第2側(cè)面的圖像處理方法或者程序，是對來自拍 攝圖像并對上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實 施圖像處理的圖像處理方法、或者使進行該圖像處理的計算機 執(zhí)行的程序，圖像處理方法或者程序包括以下步驟對來自上 述攝像裝置的上述圖像實施規(guī)定的處理；使用構(gòu)成被實施規(guī)定 處理的上述圖像的像素之中的作為處理對象所關(guān)注的關(guān)注像素 的像素值、在一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素的像素 值、以及在另 一 個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素的像素 值，進行規(guī)定的運算；根據(jù)運算結(jié)果，將與上述關(guān)注像素對應(yīng) 的來自上述攝像裝置的上述圖像的像素的像素值，置換為與在
一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素對應(yīng)的來自上述攝像 裝置的上述圖像的像素的像素值、或者與在另一個方向上和上 述關(guān)注像素相分離的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像 的像素的像素值。
在本發(fā)明的第2側(cè)面中，對來自上述攝像裝置的上述圖像 實施規(guī)定的處理，使用構(gòu)成該圖像的像素之中的作為處理對象 所關(guān)注的關(guān)注像素的像素值、在一個方向上和關(guān)注像素相分離 的像素的像素值、以及在另 一個方向上和關(guān)注像素相分離的像 素的像素值，進行規(guī)定的運算。并且，根據(jù)運算結(jié)果，將與關(guān) 注像素對應(yīng)的來自攝像裝置的圖像的像素的像素值，置換為與 在一個方向上和關(guān)注像素相分離的像素對應(yīng)的來自攝像裝置的 圖像的像素的像素值、或者與在另 一個方向上和關(guān)注像素相分 離的像素對應(yīng)的來自攝像裝置的圖像的像素的像素值。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的第1以及第2側(cè)面，能夠仍舊保持圖像中的明 亮區(qū)域大小地對圖像模糊進行校正。


圖l是用于說明以往的圖像處理裝置的圖。 圖2是用于說明通過以往的圖像處理而得到的圖像的圖。 圖3是表示應(yīng)用本發(fā)明的一個實施方式的圖像處理裝置21 的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖4是表示由圖像處理的各工序得到的圖像的圖。
圖5是說明校正處理部23對圖像T4實施的校正處理的圖。
圖6是表示校正處理部23的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖7是說明圖像處理裝置21的圖像處理的流程圖。
圖8是表示應(yīng)用本發(fā)明的其它實施方式的圖像處理裝置
21A的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖9是說明圖像處理裝置21A的圖像處理的流程圖。
圖IO是表示應(yīng)用了本發(fā)明的另外其它實施方式的圖像處理 裝置21B的結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖1 l是表示利用程序執(zhí)行一 系列處理的計算機的結(jié)構(gòu)的例 子的框圖。
附圖標記說明
11:照相機；12:圖像處理裝置；13:顯示器；14:攝像 部；15:伽馬處理部；21:圖像處理裝置；22:逆伽馬處理部； 23:校正處理部；24:伽馬處理部；32:運算部；33:置換部； 41和42:延遲處理部；43至45:加法部；46:乘法部；47和48: 判斷處理部；51和52:延遲處理部；53至55:選擇器；61:乘 法部。
具體實施例方式
以下，i兌明本發(fā)明的實施方式，下面舉例i兌明本發(fā)明的構(gòu) 成要件與說明書或者附圖中記載的實施方式的對應(yīng)關(guān)系。本記 載是為了確認支持本發(fā)明的實施方式被記載在說明書或者附圖 中。因此，即使有雖然記載在說明書或者附圖中、但是沒有作 為與本發(fā)明的構(gòu)成要件對應(yīng)的實施方式而記載在這里的實施方 式，也不意p未該實施方式不與該構(gòu)成要件對應(yīng)。相反，即4吏實 施方式作為與構(gòu)成要件對應(yīng)的部分而記載于此，也不意味該實 施方式不與該構(gòu)成要件以外的構(gòu)成要件對應(yīng)。
本發(fā)明的第l側(cè)面的圖像處理裝置，對來自拍攝圖像并對 上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實施圖像處 理，該圖像處理裝置具備
逆伽馬處理單元(例如，圖3的逆伽馬處理部22),其對來自
上述攝〗象裝置的上述圖像實施逆伽馬處理，該逆伽馬處理使上 述圖像成為特性與在上述攝像裝置中實施伽馬處理之前的圖像
相同的圖;以及
才交正處理單元(例如，圖3的4交正處理部23)，其對由上述逆 伽馬處理單元實施逆伽馬處理而得到的圖像，實施對圖像模糊 進行校正的校正處理。
另外，本發(fā)明的第l側(cè)面的圖像處理裝置還可具備伽馬處 理單元(例如，圖3的伽馬處理部24),該伽馬處理單元對由上述 校正處理單元實施校正處理而得到的圖像，實施與在上述攝像 裝置中實施的伽馬處理相同的伽馬處理。
另外，在本發(fā)明的第l側(cè)面的圖像處理裝置中，上述校正 處理單元可具有
運算單元(例如，圖6的運算部32)，其使用構(gòu)成由上述逆伽 馬處理單元實施逆伽馬處理而得到的上述圖像的像素之中的作 為處理對象所關(guān)注的關(guān)注像素的像素值、在一個方向上和上述 關(guān)注像素相分離的像素的像素值、以及在另 一個方向上和上述 關(guān)注像素相分離的像素的像素值，進行規(guī)定的運算；以及
置換單元(例如，圖6的置換部33),其根據(jù)上述運算單元的 運算結(jié)果，將上述關(guān)注像素的像素值置換為在一個方向上和上 述關(guān)注像素相分離的像素的像素值、或者在另一個方向上和上 述關(guān)注像素相分離的像素的像素值。
本發(fā)明的第l側(cè)面的圖像處理方法或者程序，是對來自拍 攝圖像并對上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實 施圖像處理的圖像處理方法、或者使進行該圖像處理的計算機 執(zhí)行的程序，該圖像處理方法或者程序包括以下步驟
對來自上述攝像裝置的上述圖像實施逆伽馬處理，該逆伽 馬處理使上述圖像成為特性與在上述攝像裝置中實施伽馬處理
之前的圖像相同的圖像(例如，圖7的步驟S11);
對實施過逆伽馬處理的圖像，實施對圖像模糊進行校正的 校正處理(例如，圖7的步驟S12)。
本發(fā)明的第2側(cè)面的圖像處理裝置，對來自拍攝圖像并對 上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實施圖像處 理，該圖像處理裝置具有
處理單元(例如，圖8的逆伽馬處理部22)，其對來自上述揭: 像裝置的上述圖像實施規(guī)定的處理；
運算單元(例如，圖8的運算部32),其使用構(gòu)成由上述處理 單元實施規(guī)定處理而得到的上述圖像的像素之中的作為處理對 象所關(guān)注的關(guān)注像素的像素值、在一個方向上和上述關(guān)注像素 相分離的像素的像素值、以及在另 一個方向上和上述關(guān)注像素 相分離的像素的像素值，進行規(guī)定的運算；以及
置換單元(例如，圖8的置換部33)，其根據(jù)上述運算單元的 運算結(jié)果，將與上述關(guān)注像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述 圖像的像素的像素值，置換為與在一個方向上和上述關(guān)注像素 相分離的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像的像素的像 素值、或者與在另 一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素對 應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像的像素的像素值。
本發(fā)明的第2側(cè)面的圖像處理方法或者程序，是對來自拍 攝圖像并對上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實 施圖像處理的圖像處理方法、或者使進行該圖像處理的計算機 執(zhí)行的程序，該圖像處理方法或者程序包括以下步驟
對來自上述攝像裝置的上述圖像實施規(guī)定的處理(例如，圖 9的步驟S21);
使用構(gòu)成被實施規(guī)定處理的上述圖像的像素之中的作為處 理對象所關(guān)注的關(guān)注像素的像素值、在一個方向上和上述關(guān)注
像素相分離的像素的像素值、以及在另 一個方向上和上述關(guān)注 像素相分離的像素的像素值，進行規(guī)定的運算(例如，圖9的步
驟S22);
根據(jù)運算結(jié)果，將與上述關(guān)注像素對應(yīng)的來自上述攝像裝 置的上述圖像的像素的像素值，置換為與在一個方向上和上述 關(guān)注像素相分離的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像的 像素的像素值、或者與在另 一個方向上和上述關(guān)注像素相分離 的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像的像素的像素值 (例如，圖9的步驟S23)。
下面參照附圖詳細說明應(yīng)用了本發(fā)明的具體實施方式
。
圖3是表示應(yīng)用了本發(fā)明的圖像處理裝置21的一個實施方 式的結(jié)構(gòu)例的框圖。
在圖3中，圖像處理裝置21由逆伽馬處理部22、校正處理 部23以及伽馬處理部24構(gòu)成。
將伽馬處理部15對由照相機ll的攝像部14拍攝的圖像T1 實施伽馬處理而得到的圖像T2提供給逆伽馬處理部22。逆伽馬 處理部22對從伽馬處理部15提供的圖^象T2，實施逆伽馬處理使 得圖像T2具有與由伽馬處理部15實施伽馬處理之前的圖像T1 相同的特性，將實施過逆伽馬處理的圖像T4提供給校正處理部 23。
例如，逆伽馬處理部224要照圖3的下方左側(cè)所示的逆伽馬 曲線(即，相對圖l所示的伽馬曲線具有相反特性的曲線)對從伽 馬處理部15提供的圖像T 2的像素值進行校正。
校正處理部23對由逆伽馬處理部22實施逆伽馬處理而得 到的圖像T4，實施對圖像模糊進行校正的校正處理，將實施校 正處理而得到的圖像T5提供給伽馬處理部24。例如，校正處理 部23實施對像素值進行校正的校正處理使得圖像邊緣部分的像
素值變化變得急劇。-
伽馬處理部24對由校正處理部23實施4交正處理而得到的 圖像T5，實施與由照相機ll的伽馬處理部15實施的伽馬處理相 同的伽馬處理，將實施伽馬處理而得到的圖像提供給顯示器13 。 例如，伽馬處理部24按照圖3的下方左側(cè)所示的伽馬曲線(即， 與圖l所示的伽馬曲線相同的曲線)對從校正處理部23提供的圖 像T5的像素值進行校正。
下面，圖4示出了由攝像部14拍攝的圖像T1、由伽馬處理 部15實施伽馬處理而得到的圖〗象T2、由逆伽馬處理部22實施逆 伽馬處理而得到的圖像T4、以及由校正處理部23實施校正處理 而得到的圖像T5。
在圖4中，橫軸與圖2同樣地表示圖像上的一個方向的位置 (像素位置)，縱軸也與圖2同樣地表示圖像的像素值(亮度水平)。
從圖4的上起第l個與圖2的上起第2個同樣地，示出了在被 攝體和照相機11相對運動的情況下由攝像部14拍攝并產(chǎn)生了運 動模糊的圖像T1。此外，位置C是圖像T1的邊緣部分的中心位 置。
從圖4的上起第2個與從圖2的上起第3個同樣地，示出了由 仂口馬處理部15對產(chǎn)生了運動模糊的圖像T1實施伽馬處理而得 到的圖像T2。
乂人圖4的上起第3個示出了由逆伽馬處理部22對實施過伽 馬處理的圖^象T2實施逆伽馬處理而得到的圖i^象T4。
即，圖像T4是與由伽馬處理部15實施伽馬處理之前的圖像 Tl、即由攝像部14拍攝的圖像T1相同的圖像。在圖像T4中，在 位置B的左方存在像素值為O的黑色部分，在從位置B到位置A 之間，存在從位置B向位置A像素值從O傾斜狀地變化為IOO的邊 緣部分，在位置A的右方存在像素值為100的白色部分。
從圖4的上起第4個(從下起第l個)示出了由校正處理部23 對實施過逆伽馬處理的圖像T4實施校正處理而得到的圖像T5。
在圖像T5中，在比位置B靠右側(cè)的位置E的左方存在像素值 為0的黑色部分，在從位置E到比位置A靠左側(cè)的位置F之間，存 在像素值比圖像T 4的邊緣部分的像素值的變化更急劇變化的 邊緣部分，在位置F的右方存在像素值為100的白色部分。此外， 圖像T5的邊緣部分的中心位置成為與圖像T1的邊緣部分的中 心位置相同的位置C。
下面，參照圖5說明圖3的校正處理部23對圖像T4實施的校 正處理。
在圖5中，橫軸表示圖像上的一個方向的位置(像素位置)， 縱軸表示圖像的像素值(亮度水平)。
在圖5的上方示出了從逆伽馬處理部22提供給校正處理部 23的圖像T4，在圖5的下方示出了由校正處理部23實施校正處 理而得到的圖像T5。另外，圖像T4或者圖像T5上的多個點表示 構(gòu)成圖像T4或者圖像T5的像素的像素值。
校正處理部23獲取作為校正對象而關(guān)注的關(guān)注像素的像 素值、在右方向上和關(guān)注像素相分離規(guī)定數(shù)的像素(下面適當稱 為右方像素)的像素值、以及在左方向上和關(guān)注像素相分離身見定 數(shù)的像素(下面適當稱為左方像素)的像素值之間的3個像素值。
例如，如圖5的上方所示，校正處理部23獲耳又作為校正 對象而關(guān)注的關(guān)注像素的像素值Sn、在右方向上和關(guān)注像素相 分離3個的右方像素的像素值S^ 、以及在左方向上和關(guān)注像素
相分離3個的左方像素的像素值Sn+i這三個像素值。
而且，校正處理部23運算下式(1)取得將分別表示關(guān)注像素
的像素值Sn、右方像素的像素值S^以及左方像素的像素值Sn^
的圖5的圖像T4上的點以其順序連結(jié)的線的、表示關(guān)注像素的
像素值S n的點上的2次微分值A(chǔ) 。 <formula>formula see original document page 18</formula> (l)
另外，校正處理部23運算下式(2)而取得右方像素的像素值
S^和左方像素的像素值Sn+,的差分值B。此外，差分值B表示將
分別表示右方像素的像素值以及左方像素的像素值的sn+1
的圖5上的點連接的直線的斜率。 B=Sn-i-Sn+i …(2)
而且，校正處理部23根據(jù)運算了式(l)的結(jié)果所得到的2次 微分值A(chǔ)是否大于O、以及運算了式(2)的結(jié)果所得到的差分值B 是否大于0，將關(guān)注像素的像素值Sn置換為右方像素的像素值
Sn-,或者左方像素的像素值的Sn+b
例如，關(guān)于在圖5的上方示出的關(guān)注像素的像素值Sn、右方 像素的像素值S n -!以及左方像素的像素值的S n+i , 2次微分值A(chǔ)大
于0，差分值B也大于0。這樣，在2次微分值A(chǔ)大于0、且差分值 B大于O的情況下，校正處理部23將關(guān)注像素的像素值Sn置換為 右方像素的像素值S^的像素值。
此外，在2次微分值A(chǔ)為0以下、且差分值B為O以下的情況
下，校正處理部23也將關(guān)注像素的像素值Sn置換為右方像素的
像素值Sw。另外，在2次微分值A(chǔ)大于0且差分值B為0以下的情 況、以及2次樣i分值A(chǔ)為0以下且差分值B大于0的情況下，校正 處理部23將關(guān)注像素的像素值Sn置換為左方像素的像素值Sn+1 。
這樣，校正處理部23將構(gòu)成圖5的上方示出的圖像T4的全 部像素作為關(guān)注像素，通過置換關(guān)注像素的像素值，得到在圖5 下方示出的圖像T5。
然后，圖6是表示圖3的校正處理部2 3的功能結(jié)構(gòu)的例子的 框圖。
在圖6中，4交正處理部23由運算部32以及置換部33構(gòu)成。
從逆伽馬處理部22,將實施逆伽馬處理而得到的圖像T4的 像素的像素值、例如從在圖5中配置在右方的像素起按順序逐個 像素地沖是供給才交正處理部23。此外，以下i兌明/人逆伽馬處理部 22提供給校正處理部23的像素的像素值是左方像素的像素值 S n+!的情況下的校正處理部2 3中的處理。
運算部32如參照圖5所說明那樣，對式(l)進行運算而取得2 次微分值A(chǔ)，對式(2)進行運算而取得差分值B。而且，運算部 32將表示差分值B是否大于0的控制信號D1以及表示2次微分值 A是否大于0的控制信號D2提供給置換部33 。
即，運算部32由延遲處理部41和42、加法部43至45、乘法 部46、以及判斷處理部47和48構(gòu)成。
在運算部32中，逆伽馬處理部22的輸出端子連接在延遲處 理部41的輸入端子、加法部43的一個輸入端子以及加法部44的 一個輸入端子上。另外，延遲處理部41的輸出端子連接在延遲 處理部42的輸入端子和乘法部46的輸入端子上，延遲處理部42 的輸出端子連4妻在加法部43的另 一個輸入端子以及加法部45的 一個輸入端子上。
另外，在運算部32中，乘法部46的輸出端子連接在加法部 44的另 一個輸入端子上，加法部44的輸出端子連4妻在加法部45 的另一個輸入端子上。另外，加法部43的輸出端子連接在判斷 處理部47的輸入端子上，加法部45的輸出端子連接在判斷處理 部48的輸入端子上。
延遲處理部41和42將所提供的像素值延遲而輸出。
例如，從逆伽馬處理部22向延遲處理部41提供左方像素的 像素值Sn+i，延遲處理部41輸出關(guān)注像素的像素值Sn。另外，從 延遲處理部41向延遲處理部42提供關(guān)注像素的像素值Sn,延遲 處理部42輸出右方像素的像素值S^。
從逆伽馬處理部22向加法部43提供左方像素的像素值 Sn+1,并且從延遲處理部42向加法部43提供右方像素的像素值
Sn小加法部43從來自延遲處理部42的右方像素的像素值Sn—"咸 去來自逆伽馬處理部22的左方像素的像素值Sn+D并將其結(jié)果
所得到的值提供給判斷處理部47。即，加法部43對式(2)進行運 算，將運算的結(jié)果所得到的差分值B提供給判斷處理部4 7 。
從延遲處理部41向乘法部46提供關(guān)注像素的像素值Sn,乘 法部46在來自延遲處理部41的關(guān)注像素的像素值Sn上乘以預(yù)先 設(shè)定的2,輸出在關(guān)注像素的像素值Sn上乘以2的結(jié)果所得到的 值Dll。
從逆伽馬處理部22向加法部44提供左方像素的像素值 Sn+1,并且/人乘法部46向加法部44^是供值D11，加法部44從來自 乘法部46的值D11減去來自逆伽馬處理部22的左方像素的像素 值S n+,,將其結(jié)果所得到的值D12提供給加法部4 5 。
從延遲處理部42向加法部45提供右方像素的像素值S^， 并且從加法部44向加法部45提供值D12,加法部45從來自加法 部44的值D12減去來自延遲處理部42的右方像素的像素值Sw， 將其結(jié)果所得到的值提供給判斷處理部4 8 。
即，由乘法部46、加法部44以及加法部45對式(1)進行運算， 加法部4 5將運算了式(1)的結(jié)果所得到的2次微分值A(chǔ)提供給判 斷處理部48。
從加法部4 3向判斷處理部4 7提供運算了式(2)的結(jié)果所得 到的差分值B,判斷處理部47判斷差分值B是否大于0，將基于 該判斷結(jié)果的控制信號Dl提供給置換部33 。
在判斷處理部4 7判斷為差分值B大于0的情況下，作為提供 給置換部33的控制信號D1，輸出表示差分值B大于O的"1"。另 一方面，判斷處理部47在判斷為差分值B在0以下的情況下，作
為提供給置換部33的控制信號D1，輸出表示差分值B為O以下的 的"0"。
從加法部45向判斷處理部48提供運算了式(1)的結(jié)果所得 到的2次微分值A(chǔ),判斷處理部4 8判斷2次微分值A(chǔ)是否大于0, 并將基于該判斷結(jié)果的控制信號D 2提供給置換部3 3 。
判斷處理部48在判斷為2次微分值A(chǔ)大于0的情況下，作為 提供給置換部33的控制信號D2，輸出表示2次微分值A(chǔ)大于0的 "1"。另一方面，判斷處理部48在判斷為2次微分值A(chǔ)是0以下 的情況下，作為提供給置換部33的控制信號D2，輸出表示2次 微分值A(chǔ)為O以下的"0"。
置換部33根據(jù)從運算部32提供的控制信號Dl以及D2,將關(guān) 注像素的像素值Sn置換為左方像素的像素值Sn"或者右方像素
的像素值S^而輸出。
即，置換部33由延遲處理部51和52、以及選擇器53至55構(gòu)成。
在置換部33中，逆伽馬處理部22的輸出端子連接在延遲處 理部51的輸入端子、選擇器53的一個輸入端子以及選擇器54的 一個輸入端子上。另外，延遲處理部51的輸出端子連接在延遲 處理部52的輸入端子上，延遲處理部52的輸出端子連接在選擇 器53的另 一個輸入端子以及選擇器54的另 一個輸入端子上。并 且，選擇器53的輸出端子連接在選擇器55的一個輸入端子上， 選擇器54的輸出端子連接在選擇器55的另 一個輸入端子上。
延遲處理部51和52延遲所提供的像素值而輸出。例如，從 逆伽馬處理部22向延遲處理部51提供左方^f象素的像素值Sn+n 延遲處理部51輸出關(guān)注像素的像素值Sn。并且，從延遲處理部 51向延遲處理部52提供關(guān)注像素的像素值Sn，延遲處理部52輸 出右方像素的像素值Sn"。
從逆伽馬處理部22向選擇器53的一個輸入端子提供左方 像素的像素值Sn+n從延遲處理部52向選擇器53的另 一個輸入
端子提供右方像素的像素值Sn^。另外，從判斷處理部47向選褲:
器53提供控制信號D1，選擇器53按照來自判斷處理部47的控制 信號D1，輸出來自逆伽馬處理部22的左方像素的像素值Snw、 或者來自延遲處理部52的右方像素的像素值S^。
例如，在從判斷處理部4 7提供的控制信號D1是表示運算了 式(2)的結(jié)果所得到的差分值B大于0的"1"的情況下，選擇器 53輸出從延遲處理部52提供的右方像素的像素值Sn-i。另 一方 面，從判斷處理部47提供的控制信號D1是表示運算了式(2)的結(jié) 果所得到的差分值B為O以下的"0"的情況下，選擇器53輸出 從逆伽馬處理部2 2提供的左方像素的像素值S n+!。
另外，還/人逆伽馬處理部22向選擇器54的一個輸入端子沖是 供左方像素的像素值Sn+!，還從延遲處理部52向選擇器54的另 一個輸入端子提供右方像素的像素值Sw。另外，也從判斷處理 部47向選擇器54提供控制信號D1。并且，選擇器54與選擇器53 相反，在從判斷處理部47提供的控制信號D1是"1"的情況下， 輸出從逆伽馬處理部22提供的左方像素的像素值Sn+1,在從判 斷處理部47提供的控制信號D1是"0"的情況下，輸出從延遲 處理部5 2提供的右方像素的像素值S n - i 。
向選擇器55的一個輸入端子輸入來自選擇器53的輸出，向 選擇器55的另 一個輸入端子輸入來自選擇器54的輸出。
即，在從判斷處理部47輸出的控制信號D1是"1"的情況 下，向選擇器55的一個輸入端子提供從選擇器53輸出的右方像 素的像素值Sn—i，并且向選擇器55的另 一個輸入端子提供從選擇 器54輸出的左方像素的像素值Sn+"另一方面，在從判斷處理 部47輸出的控制信號D1是"0"的情況下，向選擇器55的一個
輸入端子提供從選擇器53輸出的左方像素的像素值Sw,并且
向選擇器55的另 一個輸入端子提供從選擇器54輸出的右方像素
的像素值s^。
另外，從判斷處理部48向選擇器55提供控制信號D2，選擇 器55按照來自判斷處理部48的控制信號D2，將輸入到連接在選 擇器53上的一個輸入端子或者連接在選擇器54上的另 一個輸入 端子的像素值進行輸出。
例如，從判斷處理部48提供的控制信號D2是表示運算了式 (1)的結(jié)果所得到的2次微分值A(chǔ)大于0的"1"的情況下，選擇器 55將輸入到連接在選擇器53上的一個輸入端子的像素值進行輸 出。另一方面，從判斷處理部48提供的控制信號D2是表示運算 了式(1)的結(jié)果所得到的2次微分值A(chǔ)為0以下的"0"的情況下， 選擇器55將輸入到連接在選擇器54上的另 一個輸入端子的像素 值進行輸出。
即，按照從判斷處理部47輸出的控制信號D1，向選擇器55 的輸入端子提供右方像素的像素值S^或者左方像素的像素值 Sn+1，選擇器55按照從判斷處理部48輸出的控制信號D2，輸出 右方像素的像素值S^或者左方像素的像素值Sn+1 。
具體地說，從判斷處理部47輸出的控制信號D1是表示差分 值B大于O的"1"、且從判斷處理部48輸出的控制信號D2是表示 2次微分值A(chǔ)大于0的"1"的情況下，選擇器55輸出右方像素的 像素值S^。另外，從判斷處理部47輸出的控制信號D1是表示 差分值B為O以下的"0"、且從判斷處理部48輸出的控制信號D2 是表示2次微分值A(chǔ)大于0的"1"的情況下，選擇器55輸出左方
像素的像素值Sn+"
另外，從判斷處理部47輸出的控制信號D1是表示差分值B 大于O的"1"、且從判斷處理部48輸出的控制信號D2是表示2次
微分值A(chǔ)為O以下的"0"的情況下，選擇器55輸出右方像素的 像素值S^。另外，從判斷處理部47輸出的控制信號D1是表示 差分值B為O以下的"0"、且從判斷處理部48輸出的控制信號D2 是表示2次微分值A(chǔ)為0以下的"0"的情況下，選擇器55輸出右 方像素的像素值S^。
這樣，在校正處理部23中，根據(jù)運算部32的運算結(jié)果，從 置換部3 3將關(guān)注像素的像素值S n置換為左方像素的像素值S n+i 或者右方像素的像素值S^而輸出。
下面，圖7是說明圖3的圖像處理裝置21對從照相機11的伽 馬處理部15提供的圖像進行的圖像處理的流程圖。
在步驟S11中，從照相機11的伽馬處理部15向圖像處理裝 置21的逆伽馬處理部22提供圖像(例如，圖4的圖像T2),逆伽馬 處理部22對來自伽馬處理部15的圖像實施逆伽馬處理。逆伽馬 處理部22將實施逆伽馬處理而得到的圖傳"例如圖4的圖Y象T4) 提供給校正處理部23,并進入步驟S12。
在步驟S12中，校正處理部23對從逆伽馬處理部22才是供的 圖像實施如參照圖5所說明的校正處理，將實施校正處理而得到 的圖像(例如圖4的圖像T5)提供給伽馬處理部24。
步驟S12的處理后，進入步驟S13,伽馬處理部24對乂人一交正 處理部2 3提供的圖像實施伽馬處理，將實施伽馬處理而得到的 圖像提供給顯示器13，結(jié)束圖像處理。
如上所述，在圖像處理裝置21中，由校正處理部23對由逆 伽馬處理部22實施逆伽馬處理而得到的圖 <象實施4交正處理，因 此實施校正處理而得到的圖像(例如圖4的圖像T5)的邊緣部分 的中心位置不從由攝像部14拍攝的圖像(例如圖4的圖像T1)的 邊緣部分的中心位置偏離，能夠抑制使邊緣部分的像素值的變 化急劇的、即圖像的運動模糊。
另外，由于邊緣部分沒有偏離，因此圖像中的明亮區(qū)域沒 有變寬，即能夠保持圖像中的明亮區(qū)域的大小并且實施仍舊保 持清晰度的圖像處理。由此，避免圖像的樣子變差。
然后，圖8是表示應(yīng)用本發(fā)明的其它實施方式的圖像處理 裝置21A的結(jié)構(gòu)例的框圖。
在圖8中，圖像處理裝置21A由逆伽馬處理部22、運算部32 以及置換部33構(gòu)成。此外，在圖8中，對于與圖6的圖像處理裝 置21對應(yīng)的部分標記相同的符號，以下適當省略其說明。
即，圖8的圖像處理裝置21A在具備逆伽馬處理部22、運算 部32以及置換部33的這點上，與圖6的圖像處理裝置21共同。但 是，在圖像處理裝置21A中向運算部32提供由逆伽馬處理部22 實施逆伽馬處理而得到的圖像，但向置換部33直接提供從照相 機ll輸出的圖像，這點與圖6的圖像處理裝置21不同。
即，在圖像處理裝置21A中，只在由運算部32進行的上述 式(1)以及式(2)的運算中使用由逆伽馬處理部22實施逆伽馬處 理而得到的圖像的像素值。
另外，向置換部33提供由照相機11的伽馬處理部15實施伽 馬處理而得到的圖像，即對提供給置換部3 3的圖像沒有實施逆 伽馬處理，因此能夠?qū)闹脫Q部33輸出的圖像直接提供給顯示 器13。
然后，圖9是說明圖8的圖像處理裝置21A對從照相機11提 供的圖像進行的圖像處理的流程圖。
在步驟S21中，從照相機ll的伽馬處理部15向圖像處理裝 置21A的逆伽馬處理部22一是供圖像，逆伽馬處理部22對來自伽 馬處理部15的圖{象實施逆伽馬處理。逆伽馬處理部2 2將實施逆 伽馬處理而得到的圖像提供給運算部32 ，進入步驟S22。
在步驟S22中，運算部32將構(gòu)成從逆伽馬處理部22提供的
圖像的像素之中的規(guī)定的像素設(shè)為關(guān)注像素，使用關(guān)注像素的 像素值Sn、左方像素的像素值Sn+!以及右方像素的像素值S^， 運算上述式(1)以及式(2)。
在運算部32中，判斷處理部47將表示運算了式(l)的結(jié)果所 得到的2次微分值A(chǔ)是否大于0的控制信號D1提供給置換部33的 選擇器53和54，并且判斷處理部48將表示運算了式(2)的結(jié)果所 得到的差分值B是否大于0的控制信號D 2提供給置換部3 3的選 擇器55。
步驟S22的處理后，進入步驟S23,置換部33根據(jù)控制信號 D1和D2，將關(guān)注像素的像素值Sn(即，與在運算部32中用于運 算的關(guān)注像素對應(yīng)的從照相機11提供的圖像的像素的像素值) 置換為左方像素的像素值Snw或者右方像素的像素值S^(即，與 在運算部32中用于運算的左方像素或者右方像素對應(yīng)的從照相 機ll提供的圖像的像素的像素值)，并將置換的像素值提供給顯 示器13。
步驟S23的處理后，進入步驟S24，判斷運算部32是否將從 逆伽馬處理部22提供的圖像的全部像素作為關(guān)注像素而進行了 運算。
在步驟S24中，在判斷為沒有將從逆伽馬處理部22提供的 圖像的全部像素作為關(guān)注像素而進行運算的情況下，返回步驟 S22，以下重復(fù)步驟S22之后的處理。另一方面，在步驟S24中， 在判斷為將從逆伽馬處理部22提供的圖像的全部像素作為關(guān)注 像素而進行了運算的情況下，結(jié)束圖像處理。
如上所述，在圖像處理裝置21A中不進行逆伽馬處理，與 圖6的圖像處理裝置21相比能夠提高處理速度，并且能夠利用存 儲容量較少的存儲器來進行處理。
接著，圖10是表示應(yīng)用本發(fā)明的另外其它實施方式的圖像
26
處理裝置21B的結(jié)構(gòu)例的框圖。
在圖10中，圖像處理裝置21B由乘法部61、運算部32以及 置換部33構(gòu)成。此外，在圖10中，對于與圖8的圖像處理裝置21A 對應(yīng)的部分標記相同的附圖標記，下面適當省略其i兌明。
即，圖10的圖像處理裝置21B在具備運算部32以及置換部 33的這點上與圖8的圖像處理裝置21A共同。但是，在圖像處理 裝置21B中，代替逆伽馬處理部22而設(shè)置了乘法部61的這點上 與圖8的圖像處理裝置21A不同。
乘法部61運算從照相機11提供的圖像的像素值的平方，將 平方了的像素值提供給運算部32。這樣，通過在乘法部61中運 算像素值的平方，能夠得到實施過逆伽馬處理的像素值的近似 值。
運算部32使用由乘法部61進行了平方的像素值來運算上 述的式(1)以及式(2)。
在此，說明運算部32使用由圖8的逆伽馬處理部22實施逆 伽馬處理而得到的圖像的像素值來進行運算的處理、和使用由 乘法部61進行了平方的像素值來進行運算的處理之間的不同。
例如，在照相機11的伽馬處理部15中對圖像實施的伽馬處 理中的伽馬值是y =1/2.2的情況下，圖8的逆伽馬處理部22通過 將構(gòu)成從照相機11提供的圖像的像素的像素值進行2.2次方，進 行逆伽馬處理。因而，在運算部32使用由伽馬處理部15進行了 2.2次方的像素值來運算上述式(1)的情況下，運算部32實質(zhì)上運
算下式(3)。
<formula>formula see original document page 27</formula> …(3)
另一方面，在運算部32使用由乘法部61進行了平方的像素 值來運算上述式(l)的情況下，運算部32實質(zhì)上運算下式(4)。 A=2 x S22-S12-S32 …(4)
在式(3)以及式(4)中，Sl表示從照相機ll提供的圖像的右方 像素的像素值，S2表示從照相機ll提供的圖像的關(guān)注像素的像 素值，S3表示從照相機ll提供的圖像的左方像素的像素值。
式(3)的運算處理中，與式(4)的運算處理相比，需要存儲容 量大的存儲器。因而，反過來說，通過使用乘法部61來代替逆 伽馬處理部22,在圖像處理裝置21B中能夠減少運算部32用于 運算的存儲器的存儲容量。
上述的一 系列處理既可以由石更件扭^亍，也可以由軟件寺丸 行。在由軟件執(zhí)行一系列處理的情況下，從程序記錄介質(zhì)將構(gòu) 成該軟件的程序安裝到裝入到專用的硬件中的計算機中；或 者可通過安裝各種程序來執(zhí)行各種功能的、例如通用的個人計 算機等中。
圖ll是表示利用程序執(zhí)行上述一 系列處理的計算機的結(jié) 構(gòu)的示例的框圖。CPU(Central Processing Unit:中央處理器)101 根據(jù)存儲在ROM(Read Only Memory:只讀存儲器)102或存儲部 108中的程序來執(zhí)行各種處理。在RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)103中適當存儲有CPUlOl所執(zhí)行的 程序、數(shù)據(jù)等。這些CPU101、 ROM102以及RAM103通過總線 104相互連4妄。
CPU101還通過總線104與輸入輸出接口 105連接。在輸入輸 出接口 105上連接有由鍵盤、鼠標、麥克風(fēng)等構(gòu)成的輸入部106、 由顯示器、揚聲器等構(gòu)成的輸出部107。 CPU101對應(yīng)于從輸入 部106輸入的指令來執(zhí)行各種處理。并且，CPU101將處理的結(jié) 果輸出到輸出部107。
與輸入輸出4妻口 105連接的存儲部108例如由石更盤構(gòu)成，存 儲CPU101所執(zhí)行的程序、各種數(shù)據(jù)。通信部109通過因特網(wǎng)、 局域網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)與外部裝置進行通信。
另外，也可以通過通信部109取得程序，存儲在存儲部108。
當安裝了磁盤、光盤、磁光盤、或半導(dǎo)體存儲器等可移動
介質(zhì)lll時，連接在輸入輸出接口 105上的驅(qū)動器110驅(qū)動上述介 質(zhì)，獲取記錄在那里的程序、數(shù)據(jù)等。獲取的程序、數(shù)據(jù)根據(jù) 需要被傳送到存儲部108并被存儲。
此外，在對圖像模糊進行校正的處理中，能夠應(yīng)用除了如 上所述的使圖像邊緣部分的像素值的變化急劇地對像素值進行 才交正的處理以外的處理。
此外，參照上述流程圖說明的各處理未必沿著作為流程圖 而記載的順序按時間序列進行的處理，也可以包含并行或者單 獨執(zhí)行的處理(例如并行處理或者基于對象的處理)。
離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，能夠做出各種變更。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，對來自拍攝圖像并對上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實施圖像處理，該圖像處理裝置具備逆伽馬處理單元，其對來自上述攝像裝置的上述圖像實施逆伽馬處理，該逆伽馬處理使上述圖像成為特性與在上述攝像裝置中實施伽馬處理之前的圖像相同的圖像；以及校正處理單元，其對由上述逆伽馬處理單元實施逆伽馬處理而得到的圖像，實施對圖像模糊進行校正的校正處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備伽馬處理單元，該伽馬處理單元對由上述校正處理單元實施校正處理而得到的圖像，實施與在上述攝像裝置中實 施的伽馬處理相同的伽馬處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述校正處理單元對上述圖像的亮度信號，實施對圖像模糊進行校正的校正處理。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述校正處理單元對由上述逆伽馬處理單元實施逆伽馬處理而得到的圖像，實施使上述圖像的邊緣部分的像素值的變化 急劇的處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述校正處理單元具有運算單元，其使用構(gòu)成由上述逆伽馬處理單元實施逆伽馬 處理而得到的上述圖像的像素之中的作為處理對象所關(guān)注的關(guān) 注像素的像素值、在一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素 的像素值、以及在另 一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素 的像素值，進行規(guī)定的運算；以及置換單元，其根據(jù)上述運算單元的運算結(jié)果，將上述關(guān)注像素的像素值置換為在一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像 素的像素值、或者在另 一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像 素的像素值。
6. —種圖像處理方法，對來自拍攝圖像并對上述圖像實施 伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實施圖像處理，該圖像處理方法包括以下步驟對來自上述攝像裝置的上述圖像實施逆伽馬處理，該逆伽 馬處理使上迷圖像成為特性與在上述攝像裝置中實施伽馬處理 之前的圖像相同的圖像；對實施過逆伽馬處理的圖像，實施對圖像模糊進行校正的 才交正處理。
7. —種圖像處理裝置，對來自拍攝圖像并對上述圖像實施 伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實施圖像處理，該圖像處理 裝置具有處理單元，其對來自上述攝像裝置的上述圖像實施規(guī)定的 處理；運算單元，其使用構(gòu)成由上述處理單元實施規(guī)定處理而得 到的上述圖像的像素之中的作為處理對象所關(guān)注的關(guān)注像素的 像素值、在一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素的像素值、 以及在另 一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素的像素值， 進行規(guī)定的運算；以及置換單元，其根據(jù)上述運算單元的運算結(jié)果，將與上述關(guān) 注像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像的像素的像素值， 置換為與在一個方向上和上述關(guān)注像素相分離的像素對應(yīng)的來 自上述攝像裝置的上述圖像的像素的像素值、或者與在另 一個 方向上和上迷關(guān)注像素相分離的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置 的上述圖像的像素的像素值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述處理單元對來自上述攝像裝置的上述圖像，實施逆伽馬處理，該逆伽馬處理使上述圖像成為特性與在上述攝像裝置 中實施伽馬處理之前的圖像相同的圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述處理單元對來自上述攝像裝置的上述圖像，實施將構(gòu) 成上述圖像的像素的像素值進行平方的處理。
10. —種圖像處理方法，對來自拍攝圖像并對上述圖像實施伽馬處理而輸出的攝像裝置的圖像實施圖像處理，該圖像處理方法包括以下步驟對來自上述攝像裝置的上述圖像實施規(guī)定的處理； 使用構(gòu)成被實施規(guī)定處理的上述圖像的像素之中的作為處 理對象所關(guān)注的關(guān)注像素的像素值、在 一 個方向上和上述關(guān)注 像素相分離的像素的像素值、以及在另 一個方向上和上述關(guān)注 像素相分離的像素的像素值，進行規(guī)定的運算；根據(jù)運算結(jié)果，將與上述關(guān)注像素對應(yīng)的來自上述攝像裝 置的上述圖像的像素的像素值，置換為與在一個方向上和上述 關(guān)注像素相分離的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像的 像素的像素值、或者與在另 一個方向上和上述關(guān)注像素相分離 的像素對應(yīng)的來自上述攝像裝置的上述圖像的像素的像素值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理裝置和圖像處理方法。仍舊保持清晰度地對圖像模糊進行校正。向逆伽馬處理部(22)提供伽馬處理部(15)對由照相機(11)的攝像部(14)拍攝的圖像實施伽馬處理而得到的圖像，逆伽馬處理部(22)對該圖像實施使得成為特性與由伽馬處理部(15)實施伽馬處理之前的圖像相同的圖像的逆伽馬處理。然后，校正處理部(23)對由逆伽馬處理部(22)實施逆伽馬處理而得到的圖像，實施對圖像模糊進行校正的校正處理，伽馬處理部(24)對實施校正處理而得到的圖像實施與伽馬處理部(15)相同的伽馬處理，將實施伽馬處理而得到的圖像提供給顯示器(13)。本發(fā)明例如可應(yīng)用于電視接收機。
文檔編號G06T5/00GK101115144SQ20071012962
公開日2008年1月30日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月28日
發(fā)明者上田和彥, 平松健, 淺野光康, 亨 西 申請人:索尼株式會社