專利名稱：圖像監(jiān)視系統(tǒng)以及圖像監(jiān)視程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像監(jiān)視系統(tǒng)和圖像監(jiān)視程序，其能夠在連接到網(wǎng)絡(luò)的相機(jī)中顯示圖像并且能夠記錄和再現(xiàn)所捕獲的圖像，并且，更具體地，本發(fā)明涉及配置有檢測所捕獲的圖像中的運(yùn)動對象的功能的圖像監(jiān)視系統(tǒng)和圖像監(jiān)視程序。
背景技術(shù)：
圖像監(jiān)視系統(tǒng)是這樣的系統(tǒng)，其將多個相機(jī)所捕獲的圖像以分割的視圖的形式顯示在監(jiān)視器上，以便允許在一個位置同時看到多個圖像，并且，記錄所捕獲的圖像并根據(jù)需要再現(xiàn)過去的圖像。近年來，考慮到安全性的改進(jìn)，不僅在銀行和諸如便利店的商店的內(nèi)部和外部、而且還在公司、停車場、街道、學(xué)校、公寓住宅、獨立式住宅以及其它地方都實行了這種圖像監(jiān)視。
另一方面，隨著圖像捕獲相機(jī)已經(jīng)變得很成熟并且價格下降了，記錄介質(zhì)在容量上增加了并且價格下降了，以及網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)得到發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了適于網(wǎng)絡(luò)的(network-ready)圖像監(jiān)視系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，多個相機(jī)連接到網(wǎng)絡(luò)以便允許通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像的顯示、存儲和再現(xiàn)的管理。
這樣的圖像監(jiān)視系統(tǒng)具有從由相機(jī)捕獲的圖像中檢測運(yùn)動對象的功能，這被應(yīng)用于監(jiān)視工作。這種運(yùn)動對象檢測功能被用于一些操作，如發(fā)現(xiàn)當(dāng)前幀和以前的幀之間在像素值方面的差別、以便按照該差別的值或者出現(xiàn)該差別的區(qū)域的大小來檢測運(yùn)動對象，將運(yùn)動對象的位置顯示在監(jiān)視器上，或者僅在檢測到運(yùn)動對象時才記錄圖像(例如，參見JP-A-9-186988)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，由于從相機(jī)中一個接一個地發(fā)送的所有圖像都經(jīng)過了操作，所以，這種運(yùn)動對象檢測功能使用了許多CPU和存儲器資源，導(dǎo)致了系統(tǒng)上的應(yīng)用程序的重負(fù)載。特別地，采用可以連接多個相機(jī)的適于網(wǎng)絡(luò)的圖像監(jiān)視系統(tǒng)，在對通過網(wǎng)絡(luò)從相機(jī)中發(fā)送的所有圖像執(zhí)行運(yùn)動對象檢測時，將對該系統(tǒng)施加過多的負(fù)載。
按照本發(fā)明的實施例，提供了一種圖像監(jiān)視系統(tǒng)，包括記錄裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)記錄相機(jī)所捕獲的圖像；控制裝置，用于控制該系統(tǒng)，以便將相機(jī)所捕獲的當(dāng)前圖像或者記錄在該記錄裝置上的過去圖像顯示在顯示裝置上；以及運(yùn)動對象檢測裝置，用于從相機(jī)所捕獲的圖像中檢測運(yùn)動對象。該運(yùn)動對象檢測裝置包括用于產(chǎn)生具有比相機(jī)所捕獲的圖像的分辨率低的分辨率的圖像的分辨率轉(zhuǎn)換裝置、用于從分辨率轉(zhuǎn)換裝置所產(chǎn)生的圖像中檢測運(yùn)動對象并且輸出與檢測到的運(yùn)動對象有關(guān)的位置信息的位置信息輸出裝置、以及用于基于位置信息輸出裝置所輸出的運(yùn)動對象的位置信息而將運(yùn)動對象的位置信息與相機(jī)所捕獲的圖像進(jìn)行合并的信息合并裝置。
按照本發(fā)明的實施例，提供了一種由該圖像監(jiān)視系統(tǒng)執(zhí)行的圖像監(jiān)視程序，在該圖像監(jiān)視系統(tǒng)中，運(yùn)動對象檢測裝置產(chǎn)生具有比相機(jī)所捕獲的圖像的分辨率低的分辨率的圖像，從該低分辨率圖像中檢測運(yùn)動對象，以及將檢測到的運(yùn)動對象的位置信息與相機(jī)所捕獲的圖像進(jìn)行合并。
按照本發(fā)明的實施例，在通過運(yùn)動對象檢測裝置從圖像中檢測運(yùn)動對象的處理中，產(chǎn)生具有比相機(jī)所捕獲的圖像的分辨率低的分辨率的圖像，并且利用該低分辨率的圖像執(zhí)行運(yùn)動對象檢測。由此，可以減少檢測運(yùn)動對象的處理的負(fù)載。
因此，在按照本發(fā)明的實施例的具有運(yùn)動對象檢測功能的圖像監(jiān)視系統(tǒng)中，可以減少用于檢測運(yùn)動對象的系統(tǒng)資源的消耗，并且整體性能可以得到改善。


圖1是按照本發(fā)明的實施例的圖像監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是按照本發(fā)明的實施例的圖像監(jiān)視程序的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是在該實施例的圖像監(jiān)視系統(tǒng)中使用的運(yùn)動對象檢測部分的框圖；圖4是用于作為該實施例的圖像監(jiān)視程序的運(yùn)動對象檢測處理的流程圖；以及圖5是顯示在監(jiān)視器上的由多個相機(jī)所捕獲的圖像的例子的圖。
具體實施例方式
將在下文中參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1是按照該實施例的圖像監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖；而圖2是按照該實施例的圖像監(jiān)視程序的結(jié)構(gòu)的示意圖。
如圖1中所示，按照該實施例的圖像監(jiān)視系統(tǒng)包括連接到網(wǎng)絡(luò)N的相機(jī)10(或者多個)、連接到網(wǎng)絡(luò)N的監(jiān)視設(shè)備20、以及連接到該監(jiān)視設(shè)備20的監(jiān)視器(顯示裝置)30。該圖像監(jiān)視系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)N將相機(jī)10所捕獲的圖像以指定的數(shù)據(jù)格式(例如，聯(lián)合圖像專家組(JPEG)或者運(yùn)動圖像專家組階段4(MPEG-4))發(fā)送到監(jiān)視設(shè)備20，以便允許在連接到監(jiān)視設(shè)備20的監(jiān)視器30上顯示當(dāng)前圖像、并將所發(fā)送的圖像記錄在硬盤驅(qū)動器(HDD)23上，其中，該硬盤驅(qū)動器23是在監(jiān)視設(shè)備20中提供的記錄裝置。該圖像監(jiān)視系統(tǒng)還允許搜索和再現(xiàn)記錄在HDD 23上的過去的圖像。
為了管理通過網(wǎng)絡(luò)N從相機(jī)10所發(fā)送的圖像，監(jiān)視設(shè)備20包括用作執(zhí)行圖像監(jiān)視程序的控制裝置的CPU 21、用作圖像處理等中的工作區(qū)的諸如隨機(jī)存取存儲器(RAM)的存儲器22、以及用作一個接一個地存儲從相機(jī)10發(fā)送的圖像的記錄裝置的HDD 23。監(jiān)視設(shè)備20還包括用于連接監(jiān)視器30的監(jiān)視器接口24、用于連接包括操縱桿和附加HDD的外部單元的外部單元接口25、以及用于向/從網(wǎng)絡(luò)N進(jìn)行輸入和輸出的網(wǎng)絡(luò)接口26。
如圖2中所示，由CPU 21執(zhí)行的圖像監(jiān)視程序包括在操作系統(tǒng)100上運(yùn)行的記錄服務(wù)器101和圖形用戶界面(GUI)控制器102。記錄服務(wù)器101管理從相機(jī)10發(fā)送的圖像、連同相機(jī)標(biāo)識號、記錄日期和壓縮格式，并且將它們記錄在HDD 23上，以便創(chuàng)建圖像數(shù)據(jù)庫。記錄服務(wù)器101還向HDD 23搜索過去的圖像，并且按照用戶的指令再現(xiàn)它。
GUI控制器102控制監(jiān)視器30(參見圖1)用于在其上顯示圖像的窗口、該窗口上的圖像的分配、該窗口上的各個控制按鈕(圖標(biāo))的顯示、以及利用諸如鼠標(biāo)、鍵盤、功能按鈕或操縱桿的輸入裝置從用戶接受指令。
利用該系統(tǒng)配置和程序配置，相機(jī)10所捕獲的圖像通過網(wǎng)絡(luò)N被發(fā)送到監(jiān)視設(shè)備20，并被顯示在監(jiān)視器30上。當(dāng)連接多個相機(jī)10時，相機(jī)10所捕獲的圖像被顯示在監(jiān)視器30的相應(yīng)窗口上，或者只有用于特定相機(jī)10的窗口被顯示在監(jiān)視器30的整個屏幕上。當(dāng)相機(jī)10具有全景(pan)/傾斜(tilt)/縮放功能時，可以通過用戶的控制，通過相機(jī)10的全景/傾斜/縮放來顯示圖像。
由相機(jī)10所捕獲的圖像被一個接一個地記錄在HDD 23上，以便創(chuàng)建圖像數(shù)據(jù)庫。當(dāng)在HDD 23中創(chuàng)建了圖像數(shù)據(jù)庫時，用戶可以從監(jiān)視設(shè)備20訪問該圖像數(shù)據(jù)庫，以便讀取所期望的圖像，并且也可以從連接到同一網(wǎng)絡(luò)N的外部個人計算機(jī)等中訪問該圖像數(shù)據(jù)庫，以便看到所期望的圖像，這是因為，該監(jiān)視設(shè)備20也連接到了該網(wǎng)絡(luò)N。
該實施例的圖像監(jiān)視系統(tǒng)具有從相機(jī)10所捕獲的圖像中檢測運(yùn)動對象的功能。特別地，該實施例的優(yōu)點是，極少的歸咎于該運(yùn)動對象檢測功能的負(fù)載被施加到該系統(tǒng)上。
可以通過圖2中所示的GUI控制器102的控制實現(xiàn)該運(yùn)動對象檢測功能，這在檢測多個相機(jī)所捕獲的圖像中的運(yùn)動對象的過程中特別有效。
圖3是在該實施例的圖像監(jiān)視系統(tǒng)中使用由200表示的運(yùn)動對象檢測部分的框圖。該運(yùn)動對象檢測部分200包括將從相機(jī)10發(fā)送的壓縮格式(例如，JPEG或MPEG格式)的圖像解壓縮為位圖數(shù)據(jù)的解壓縮部分201、將解壓縮的位圖數(shù)據(jù)的分辨率降低以便輸出低分辨率圖像的分辨率轉(zhuǎn)換部分202、從低分辨率圖像中檢測運(yùn)動對象以便輸出運(yùn)動對象位置信息的位置信息輸出部分203、以及將從位置信息輸出部分203輸出的運(yùn)動對象位置信息與從解壓縮部分201輸出的高分辨率位圖數(shù)據(jù)進(jìn)行合并的信息合并部分204。
通過網(wǎng)絡(luò)、以指定的壓縮格式，將相機(jī)10中的圖像發(fā)送到監(jiān)視設(shè)備20。為了檢測發(fā)送到監(jiān)視設(shè)備20的圖像中的運(yùn)動對象，該圖像被發(fā)送到運(yùn)動對象檢測部分200，其中，進(jìn)行指定的運(yùn)動對象檢測處理，并且輸出檢測結(jié)果。
在通常的運(yùn)動對象檢測處理中，壓縮圖像被解壓縮為位圖數(shù)據(jù)，其中計算幀之間的像素值的差，以便由此檢測運(yùn)動對象。然而，它施加了很重的操作負(fù)載，并且花很多時間來對高分辨率的位圖數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)動對象檢測處理，并且，此外，對多個相機(jī)中的圖像的運(yùn)動對象檢測將在系統(tǒng)上施加十分重的負(fù)載。
在該實施例中，壓縮圖像被解壓縮為位圖數(shù)據(jù)，然后降低位圖數(shù)據(jù)的分辨率，以便產(chǎn)生低分辨率的位圖數(shù)據(jù)，對其應(yīng)用諸如幀間差分操作的運(yùn)動對象檢測處理。這降低了用于檢測運(yùn)動對象的操作的負(fù)載，從而允許在短時間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動對象檢測。
如果僅運(yùn)動對象的位置(即使具有低分辨率)可以被讀出，對于運(yùn)動對象檢測而言也足夠了。因此，如果從位置信息輸出部分203輸出運(yùn)動對象的位置信息(例如，運(yùn)動對象周圍的矩形框的位置信息)，則可以通過按照高分辨率位圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位置信息，來準(zhǔn)確地將運(yùn)動對象的位置信息與原始位圖數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。
圖4是作為該實施例的圖像監(jiān)視程序的運(yùn)動對象檢測處理的流程圖。首先，捕獲從相機(jī)中發(fā)送的圖像流(步驟S1)，然后圖像流被解壓縮為位圖數(shù)據(jù)(步驟S2)。
接下來，對位圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分辨率轉(zhuǎn)換，以降低分辨率(步驟S3)。該低分辨率位圖數(shù)據(jù)被用于檢測運(yùn)動對象(步驟S4)。在運(yùn)動對象檢測處理中，可輸出圖像中的運(yùn)動對象的位置信息。將該位置信息與原始位圖數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，并輸出該位置信息(步驟S5)。
為了將該位置信息與原始位圖數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，對該位置信息進(jìn)行與步驟S3中相反的分辨率轉(zhuǎn)換，以便該分辨率與原始位圖數(shù)據(jù)的分辨率相符。因此，低分辨率位置信息可以正確地與高分辨率的位圖數(shù)據(jù)相符。
在這個實施例中，由相機(jī)所捕獲的圖像的分辨率即使很高，也可以在運(yùn)動對象檢測處理中將其降低。因此，在檢測處理中不需要使用硬件資源的情況下，諸如CPU和存儲器的硬件資源可以用于其它處理。
在以上的例子中，采用低分辨率的位圖數(shù)據(jù)來執(zhí)行運(yùn)動對象檢測，然后將其與原始分辨率位圖數(shù)據(jù)合并。然而，如果監(jiān)視器上的顯示圖像中的分辨率與原始分辨率不同，則通過運(yùn)動對象檢測所獲得的位置信息可以被轉(zhuǎn)換在為監(jiān)視器顯示時的分辨率。當(dāng)顯示時的分辨率等于運(yùn)動對象檢測時的分辨率時，例如當(dāng)用于圖像顯示的窗口很小時，可在不轉(zhuǎn)換分辨率的情況下合并運(yùn)動對象的位置信息。
圖5是顯示在監(jiān)視器上的由多個相機(jī)所捕獲的圖像的例子的圖。由相機(jī)所捕獲的圖像被垂直和水平地顯示在相應(yīng)的窗口上。圖5示出了顯示有3×3＝9個窗口的例子，在這些窗口上顯示不同相機(jī)的圖像。也就是，可以同時觀看到9個相機(jī)的圖像。可以按照用戶的選擇對窗口的數(shù)量和布局進(jìn)行各種切換。
在圖像顯示窗口的上方有窗口轉(zhuǎn)換按鈕和功能選擇按鈕。窗口轉(zhuǎn)換按鈕用于選擇要顯示在整個屏幕上的內(nèi)容。為了顯示由相機(jī)捕獲的圖像，選擇“監(jiān)視”按鈕，為了基本配置，選擇“配置”按鈕，而為了系統(tǒng)設(shè)置，選擇“系統(tǒng)”按鈕。
功能選擇按鈕包括用于將相機(jī)所記錄的圖像輸出到外部記錄介質(zhì)(CD-RW、DVD-RW、USB存儲器等)的“輸出(export)”按鈕、用于在整個屏幕上顯示所選擇的窗口的“全屏”按鈕、用于選擇兩個或多個窗口的布局(3×3或2×2窗口)的“監(jiān)視器窗口”按鈕、以及用于指定開始或結(jié)束監(jiān)視器順序的“順序”按鈕(其中，自動切換屏幕)。
還具有用于切換圖像顯示窗口的模式(當(dāng)前圖像顯示/過去圖像回放)的按鈕、回放/記錄操作按鈕、相機(jī)選擇按鈕、用于音量控制的滾動條、以及用于在整個窗口下搜索過去圖像的日期指定框。
在整個窗口的右邊，具有一個選項窗口。可以利用窗口切換按鈕，在“相機(jī)控制”、“記錄相機(jī)的列表”、“記錄圖像的列表”、“系統(tǒng)日志”、“告警輸出狀態(tài)列表”、“傳感器輸入狀態(tài)列表”、“運(yùn)動對象檢測模式列表”和“手動觸發(fā)器”之間切換該選項窗口。
當(dāng)選擇“相機(jī)控制”時，窗口被切換到用于控制所指定的窗口的諸如全景、傾斜、縮放、調(diào)焦距和亮度的相機(jī)功能的窗口。當(dāng)選擇“記錄相機(jī)的列表”時，將視頻拍攝過程中的相機(jī)列表顯示在選項窗口上。當(dāng)選擇“記錄圖像的列表”時，將近來記錄的圖像的列表顯示在選項窗口上。
當(dāng)選擇“告警日志”時，將告警日志顯示在選項窗口上。當(dāng)選擇“系統(tǒng)日志”時，將與系統(tǒng)信息和錯誤相關(guān)的日志顯示在選項窗口上。當(dāng)選擇“告警輸出狀態(tài)列表”時，將告警輸出的當(dāng)前狀態(tài)顯示在選項窗口上。當(dāng)選擇“傳感器輸入狀態(tài)列表”時，將傳感器輸入的當(dāng)前狀態(tài)顯示在選項窗口上。
當(dāng)選擇“運(yùn)動對象檢測狀態(tài)列表”時，將有關(guān)當(dāng)前運(yùn)動對象檢測的信息顯示在選項窗口上。當(dāng)選擇“手動觸發(fā)器”時，將手動啟動的動作顯示在選項窗口上。
可以按照用戶的指令自由地切換相機(jī)的哪個圖像將要顯示在哪個窗口上。更具體地，當(dāng)用戶在指定窗口的同時采用相機(jī)選擇按鈕來選擇期望的相機(jī)時，所選相機(jī)的圖像被顯示在指定窗口上。當(dāng)用戶在指定其上顯示圖像的窗口的同時在選項窗口上顯示“相機(jī)控制”、并且選擇箭頭按鈕時，例如，用戶可以對正在將圖像發(fā)送給該窗口的相機(jī)進(jìn)行全景或傾斜操作，或者利用縮放按鈕放大或縮小圖像。
為了察看過去所捕獲的圖像，用戶選擇其上存儲了期望的過去的圖像的相機(jī)的當(dāng)前圖像的窗口，并且將所期望的過去日期輸入到日期指定框。在該實施例中，日期指定框被顯示在整個窗口的右下部，因此允許在保持窗口的圖像顯示狀態(tài)的同時進(jìn)行日期指定。
此處，用戶可以指定對應(yīng)于所期望的相機(jī)的多個窗口。即使在指定了多個窗口時，由于存在一個日期指定框，所以可以對于多個窗口而接受一個公共日期設(shè)置。
在該實施例的圖像監(jiān)視系統(tǒng)中，利用顯示在相應(yīng)窗口上的圖像，可以對多個相機(jī)所捕獲的窗口圖像中的每個進(jìn)行運(yùn)動對象檢測，并且，被檢測的運(yùn)動對象的位置各自都可用例如矩形框架(frame)(見附圖中的虛線框架)來表示。當(dāng)檢測到運(yùn)動對象時，可以顯示預(yù)定的告警。
由于多個相機(jī)捕獲的圖像由此可以被同時顯示，所以，多個窗口圖像的同時運(yùn)動對象檢測施加了十分重的負(fù)載。因此，即使在多個窗口顯示圖像的情況下，該實施例的運(yùn)動對象檢測的使用也允許在未在系統(tǒng)上施加很重的負(fù)載的情況下進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)動對象檢測。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計需要和其它因素可以進(jìn)行各種修改、組合、子組合和替換，只要它們在所附權(quán)利要求或其等價物的范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種圖像監(jiān)視系統(tǒng)，包括記錄裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)記錄由相機(jī)所捕獲的圖像；控制裝置，用于控制該系統(tǒng)，以便將該相機(jī)所捕獲的當(dāng)前圖像或者記錄在該記錄裝置上的過去圖像顯示在顯示裝置上；以及運(yùn)動對象檢測裝置，用于從該相機(jī)所捕獲的圖像中檢測運(yùn)動對象；其中，運(yùn)動對象檢測裝置包括分辨率轉(zhuǎn)換裝置，用于產(chǎn)生具有比該相機(jī)所捕獲的圖像的分辨率低的分辨率的圖像，位置信息輸出裝置，用于從分辨率轉(zhuǎn)換裝置所產(chǎn)生的圖像中檢測運(yùn)動對象，并且輸出與檢測到的運(yùn)動對象有關(guān)的位置信息，以及信息合并裝置，用于基于位置信息輸出裝置所輸出的運(yùn)動對象的位置信息，將運(yùn)動對象的位置信息與相機(jī)所捕獲的圖像進(jìn)行合并。
2.按照權(quán)利要求1的圖像監(jiān)視系統(tǒng)，其中該信息合并裝置合并與顯示在顯示裝置上的圖像的分辨率相符的位置信息。
3.一種由圖像監(jiān)視系統(tǒng)執(zhí)行的圖像監(jiān)視程序，該圖像監(jiān)視系統(tǒng)包括記錄裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)記錄由相機(jī)所捕獲的圖像；控制裝置，用于控制該系統(tǒng)，以便將相機(jī)所捕獲的當(dāng)前圖像或者記錄在記錄裝置上的過去圖像顯示在顯示裝置上；以及運(yùn)動對象檢測裝置，用于從相機(jī)所捕獲的圖像中檢測運(yùn)動對象；其中，該運(yùn)動圖像檢測裝置產(chǎn)生具有比相機(jī)所捕獲的圖像的分辨率低的分辨率的圖像，從低分辨率圖像中檢測運(yùn)動對象，并將檢測到的運(yùn)動對象的位置信息與相機(jī)所捕獲的圖像進(jìn)行合并。
4.按照權(quán)利要求3的圖像監(jiān)視程序，其中將位置信息與顯示在顯示裝置上的圖像的分辨率相符的圖像進(jìn)行合并。
5.一種圖像監(jiān)視系統(tǒng)，包括記錄部分，其被配置成通過網(wǎng)絡(luò)記錄由相機(jī)所捕獲的圖像；控制部分，其被配置成控制該系統(tǒng)，以便將相機(jī)所捕獲的當(dāng)前圖像或者記錄在該記錄部分上的過去圖像顯示在顯示部分上；以及運(yùn)動對象檢測部分，其被配置成從相機(jī)所捕獲的圖像中檢測運(yùn)動對象；其中，該運(yùn)動對象檢測部分包括分辨率轉(zhuǎn)換部分，其被配置成產(chǎn)生具有比相機(jī)所捕獲的圖像的分辨率低的分辨率的圖像，位置信息輸出部分，其被配置成從分辨率轉(zhuǎn)換部分所產(chǎn)生的圖像中檢測運(yùn)動對象，并且輸出與檢測到的運(yùn)動對象有關(guān)的位置信息，以及信息合并部分，其被配置成基于位置信息輸出部分所輸出的運(yùn)動對象的位置信息，將該運(yùn)動對象的位置信息與相機(jī)所捕獲的圖像進(jìn)行合并。
全文摘要
一種圖像監(jiān)視系統(tǒng)，包括記錄裝置，用于通過網(wǎng)絡(luò)記錄由相機(jī)所捕獲的圖像；控制裝置，用于控制該系統(tǒng)，以便將相機(jī)所捕獲的當(dāng)前圖像或者記錄在該記錄裝置上的過去圖像顯示在顯示裝置上；以及運(yùn)動對象檢測裝置，用于從相機(jī)所捕獲的圖像中檢測運(yùn)動對象；其中該運(yùn)動對象檢測裝置包括分辨率轉(zhuǎn)換裝置，用于產(chǎn)生具有比相機(jī)所捕獲的圖像的分辨率低的分辨率的圖像，位置信息輸出裝置，用于從分辨率轉(zhuǎn)換裝置所產(chǎn)生的圖像中檢測運(yùn)動對象，并且輸出與檢測到的運(yùn)動對象有關(guān)的位置信息，以及信息合并裝置，用于基于位置信息輸出裝置所輸出的運(yùn)動對象的位置信息，將該運(yùn)動對象的位置信息與相機(jī)所捕獲的圖像進(jìn)行合并。
文檔編號G06T7/20GK101094397SQ20071012928
公開日2007年12月26日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月6日
發(fā)明者出水將樹, 村上干 申請人:索尼株式會社