專利名稱：非對稱掃描器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直接部件標(biāo)印(DPM)掃描器，尤其涉及傾斜掃描頭以及掃 描器部件布置。
背景技術(shù)：
有眾多用于以可視形式對數(shù)字和其它信息進(jìn)行編碼的標(biāo)準(zhǔn)，諸如通用產(chǎn)品 代碼(UPC)和/或歐洲商品編號(EAN)等。這些數(shù)字碼允許各行各業(yè)標(biāo)識產(chǎn) 品和制造商，維持巨大的庫存，以及在一相似的系統(tǒng)下管理各種各樣的物品以 及許多其它功能。產(chǎn)品的UPC和/或EAN作為數(shù)據(jù)表單(dataform)被打印、 貼標(biāo)簽、蝕刻或者以其它方式附于產(chǎn)品。數(shù)據(jù)表單是將數(shù)字和其它信息以可視形式編碼的任何戳記。例如，數(shù)據(jù)表 單可以是條形碼、二維碼、物品上的標(biāo)記、標(biāo)簽、簽名、記號等。條形碼由一 串不同寬度的淺色和深色矩形區(qū)域構(gòu)成。這些淺色和深色區(qū)域可被排列成代表 UPC的號碼。此外，數(shù)據(jù)表單并不局限于標(biāo)識產(chǎn)品。它們可以用于標(biāo)識重要的 物品、場所等。直接部件標(biāo)印(DPM)是永久標(biāo)印物品以用于標(biāo)識的一種重要方式。例 如，汽車和航空航天業(yè)已決定使用DPM數(shù)據(jù)表單來標(biāo)識其產(chǎn)品。在DPM中， 物品的表面被修整以包括諸如條形碼、二維碼等數(shù)據(jù)表單。標(biāo)印的一種示例性 方法是點(diǎn)式打標(biāo)，其中物品的表面由諸如鋼針等打標(biāo)設(shè)備撞擊。每次撞擊產(chǎn)生 一個"凹坑"，并且多個凹坑的集合可被用于形成表示諸如DataMatrixTM等數(shù) 據(jù)表單的圖案。凹坑也可具有在打標(biāo)過程里由移位的材料產(chǎn)生的圍繞其周邊的 微凸邊緣。產(chǎn)生表面輪廓變形的其它方法包括激光蝕刻、化學(xué)蝕刻、以及電化 學(xué)蝕刻等。圖1示出一示例性點(diǎn)式打標(biāo)數(shù)據(jù)表單102。圓圈表示物品表面上的凹坑。這些凹坑被排列成表示信息的陣列。數(shù)據(jù)表單102可包括關(guān)于制造商、UPC、制造時間、日期和地點(diǎn)等的信息。這些信息可被用于盤點(diǎn)、清算賬目、標(biāo)識、 召回等。在一些DPM應(yīng)用中，在標(biāo)印部位處物品的表面與數(shù)據(jù)表單之間沒有本質(zhì) 差別，當(dāng)掃描DPM數(shù)據(jù)表單時，掃描裝置利用在對象表面上產(chǎn)生高亮和/或陰 影來正確地檢測數(shù)據(jù)表單。檢測數(shù)據(jù)表單的兩種方式是使用明場照明和暗場照 明。在一個示例性明場照明實(shí)現(xiàn)中，使用經(jīng)擴(kuò)展的光源來產(chǎn)生寬束照明。當(dāng)使 用明場照明來捕捉數(shù)據(jù)表單的圖像時，背景表面趨向于顯現(xiàn)得明亮，而被標(biāo)印 的特征即數(shù)據(jù)表單顯現(xiàn)得黑暗。在一個示例性暗場照明實(shí)現(xiàn)中，由一組點(diǎn)光源 而不是單個點(diǎn)光源來產(chǎn)生窄束照明。當(dāng)使用暗場照明時，數(shù)據(jù)表單被點(diǎn)亮，而 物品的表面則保持相對黑暗。已知的使用此暗場照明方法的掃描器實(shí)現(xiàn)關(guān)于其相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)對稱的 點(diǎn)光源。例如， 一種已知的掃描器具有同時照亮數(shù)據(jù)表單的成環(huán)形的9個發(fā)光 二極管(LED)，而其它掃描器具有漫射燈管，該漫射燈管具有設(shè)計(jì)成包圍所 掃描標(biāo)記的圓柱形突出。其它手持式掃描器包括從左側(cè)和右側(cè)同時照明數(shù)據(jù)表單的兩個光源，而提 議的DPM打印質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)建議使用互成90°并且與該數(shù)據(jù)表單的表面成45°的4 個點(diǎn)光源，并且使掃描器的相機(jī)坐落在穿過中心的垂直方向上，或者換言之， 沿關(guān)于這四個光源對稱的軸。不幸的是，DPM數(shù)據(jù)表單的對稱照明會使得在 特定角度照明數(shù)據(jù)表單時圖像難以解碼。在另一個暗場照明實(shí)現(xiàn)中，使用掠射照明來明亮地照明數(shù)據(jù)表單。掠射照 明是在極限角度上照射數(shù)據(jù)表單的照明。照射到物品表面的光掠過，而照射到 數(shù)據(jù)表單的凹坑的光被反射回掃描器。一種已知的提供掠射照明的手持式DPM 掃描器包括一暢通的圓柱形管。該管的第一開口端被附于掃描器的頭部，并且
該管的第二端包含LED。這些LED提供寬幅照明，并且被分成4個相等的組。 可一次使用所有這些LED，或者可一次使用一組。在該掃描器的一個示例性操 作中，用戶將該管的第二端直接放在數(shù)據(jù)表單上以提供掠射照明。不幸的是， 為了確保照明是掠射式的，用戶必須將該管直接或非?？拷胤诺綄ο蟊砻?上。此外，相機(jī)的視場并不延及超出該管的第二端很遠(yuǎn)的地方。因此，在目標(biāo) 數(shù)據(jù)表單被障礙物所圍繞時，或如果數(shù)據(jù)表單凹陷在物品的下凹區(qū)域中，則該 掠射式掃描器將是無效的，因?yàn)檎彰鞑辉偈锹由涞?，并且掃描器的視場不能?及那么遠(yuǎn)。此外，諸如上述那些已知的具有內(nèi)置照明子系統(tǒng)的DPM掃描器常常是大 型和/或易碎的。因此，需要具有不必被直接放在目標(biāo)數(shù)據(jù)表單上并可產(chǎn)生易于 解碼的圖像的堅(jiān)固照明子系統(tǒng)的DPM掃描器。在某些DPM掃描情形中，從有角度的位置讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)表單是有利的。 不幸的是，己知掃描器的前端的對稱外表易于引導(dǎo)掃描器操作人員正面掃描數(shù) 據(jù)表單。此外，已知掃描器中的傳感器位置并不會對掃描器操作人員正面掃描 數(shù)據(jù)表單有幫助和/或作出補(bǔ)償。因此，操作人員可能不會一直嘗試以最佳角度來讀取DPM數(shù)據(jù)表單。因此，需要一種能引導(dǎo)操作人員在讀取數(shù)據(jù)表單時將掃描器轉(zhuǎn)到最佳位置 的掃描器設(shè)計(jì)。另外，還需要一種即使在正面或以一個角度瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)表單時也 能以不同角度捕捉圖像的掃描器。發(fā)明內(nèi)容如從本文中的示教可顯而易見的，在此說明并要求保護(hù)的本發(fā)明滿足這一 以及其它需要。本發(fā)明的一個實(shí)施例包括用于不對稱地照明DPM數(shù)據(jù)表單的 方法和裝置。本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例包括一種用于數(shù)據(jù)捕捉的不對稱照明的方法， 其中例如DPM掃描設(shè)備使用在該掃描設(shè)備的光學(xué)模塊的一側(cè)上的照明介質(zhì)來 照明一數(shù)據(jù)表單。與照明同時地，該掃描設(shè)備捕捉該數(shù)據(jù)表單的電子表示并解 碼該數(shù)據(jù)表單。在本發(fā)明的一個替換實(shí)施例中，該DPM掃描設(shè)備包括位于掃描器的光學(xué)
模塊周圍的多個光源。這些光源可以相對于該光學(xué)模塊對稱，也可不對稱。該 掃描器依次使用這些光源中的每一個或其子集來照明DPM數(shù)據(jù)表單，并可任 選地在其成功讀取數(shù)據(jù)表單時停止。這多個光源允許掃描器不對稱地以及以不 同角度照明數(shù)據(jù)表單。在一些實(shí)施例中，該照明介質(zhì)繞一軸旋轉(zhuǎn)，并且該掃描器在不同的旋轉(zhuǎn)角 度上照明數(shù)據(jù)表單。該掃描器在每個角度捕捉并嘗試解碼該數(shù)據(jù)表單的電子表 示，并可任選地在成功解碼之后停止。在一個替換實(shí)施例中，該照明介質(zhì)位于數(shù)據(jù)捕捉模塊外部，并與數(shù)據(jù)表單 對準(zhǔn)。該照明可以是點(diǎn)光源和/或可在數(shù)據(jù)表單上不對稱地對準(zhǔn)。在例如制造組 裝線環(huán)境中，可使用外部照明介質(zhì)。本發(fā)明的另一個實(shí)施例包括限定一內(nèi)部區(qū)域的外殼。該外殼包括一個包含 頂部、底部、第一側(cè)面和第二側(cè)面的頭部。第一側(cè)面比第二側(cè)面更伸向頭部的 前端，從而形成頭部俯視圖中的傾斜前端。窗口沿傾斜前端定位以允許掃描模 塊看到目標(biāo)物品。該外殼還包括從頭部伸出的手柄。在一個實(shí)施例中，具有傾斜前端的外殼還包括掃描頭一側(cè)上的照明模塊以 及該頭部另一側(cè)上的掃描模塊，該掃描模塊可被定位成以一個角度看目標(biāo)數(shù)據(jù) 表單。在替換實(shí)施例中，可添加鏡子來增大傳感器的視角。本發(fā)明的其它實(shí)施例包括具有旋轉(zhuǎn)頭的掃描器，該旋轉(zhuǎn)頭給予掃描器操作 人員讀取目標(biāo)物品的附加角度。在另一實(shí)施例中，掃描器的傾斜前端可具有一 個使掃描器顯現(xiàn)為對稱的罩子。該掃描器的傳感器在掃描器外殼的傾斜前端內(nèi) 的位置允許掃描器即使在掃描器對稱地瞄準(zhǔn)目標(biāo)數(shù)據(jù)表單時也能以一角度捕 捉數(shù)據(jù)表單。結(jié)合附圖考慮以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它目的和特征將變得顯而易見。 但是，應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)計(jì)附圖純粹是為了說明目的，而不是作為對本發(fā)明界限的 定義。


附圖不是按照比例繪制的，并且僅僅是說明性的，貫穿這些視圖相同的參 考標(biāo)號標(biāo)示相似的要素。 圖1示出一種示例性DPM數(shù)據(jù)表單。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種示例性數(shù)據(jù)捕捉模塊。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種示例性掃描模塊。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的另一種掃描模塊。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種示例性不對稱照明方法。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種替換的對稱照明方法。圖7示出本發(fā)明的一種包括外部照明介質(zhì)的替換實(shí)施例。圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種不對稱掃描器的示例性框圖。圖9示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種示例性不對稱掃描器。 圖10示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種替換的不對稱掃描器。 圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種包含鏡子的示例性不對稱 掃描器。圖12示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種包含旋轉(zhuǎn)頭的示例性不對 稱掃描器。圖13示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種包含傾斜傳感器的對稱掃 描器設(shè)計(jì)。圖14示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的一種包含延伸罩子的示例性不 對稱掃描器。圖15示出使圖9的示例性掃描器的窗口面向數(shù)據(jù)表單來掃描數(shù)據(jù)表單。 圖16示出一個包含與掃描模塊反方向傾斜的照明模塊的示例性不對稱掃描器具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將結(jié)合附圖示出并說明用于不對稱照明的方法和裝置的數(shù)個示例性 實(shí)施例。另外，還對不對稱掃描器的幾個示例性實(shí)施例進(jìn)行說明。根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的諸如DPM圖像掃描器的一種示例性數(shù)據(jù)捕捉設(shè)備包括 設(shè)置在該掃描器的例如相機(jī)等掃描模塊一側(cè)上的例如LED等照明模塊。該LED 相對于相機(jī)的位置產(chǎn)生用于掃描DPM表面的不對稱窄束照明。
在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，可通過在相機(jī)周圍增加多個或多組燈來放寬 該掃描器的角度容限。這些燈的布置可以或可以不相對于相機(jī)對稱。在不對稱 照明掃描方法的解碼操作期間，每個或每組燈依次照明數(shù)據(jù)表單。該掃描器從 每個照明角度捕捉并解碼數(shù)據(jù)表單的圖像，并可在作出成功解碼之后停止操 作。在一個替換實(shí)施例中，可使用旋轉(zhuǎn)或繞軸旋轉(zhuǎn)模塊來增大角度容限。當(dāng)從掃描器相機(jī)的多側(cè)使用多個照明源時，希望凹坑的中心保持在陰影 中，而凹坑的周邊被照明，從而使凹坑在圖像中看起來像是單個高亮的實(shí)體。 不幸的是，當(dāng)照明不是精確地成一圓形時，由凹坑和凹坑的邊緣產(chǎn)生的多個高 亮和陰影將會產(chǎn)生難以解碼的圖像。例如，當(dāng)光從多個角度投射在撞擊部位上 時，可看到從凹坑的曲面反射出來的多個高光。此外，可看到由凹坑的邊緣產(chǎn) 生的多個陰影。這些另外的高光和陰影會使圖像的詮釋變得復(fù)雜。當(dāng)在掃描一數(shù)據(jù)表單時，物品相對于光源和相機(jī)的角度是動態(tài)的，因?yàn)榛?是該物品在掃描器前面移動，或是掃描器在該物品前面移動。DPM掃描器通 常在一次解碼嘗試中拍攝多個圖像，因?yàn)閷ο蟮慕嵌瓤赡茉诟淖?，并且在某?照明角度捕捉到的圖像可能比較容易解碼。當(dāng)使用多個對稱光源來同時照明一 數(shù)據(jù)表單時，可能難以將該數(shù)據(jù)表單塑造成每個撞擊部位獲得一個高亮和/或陰影，因?yàn)樵谠S多照明角度上這多個同時光源會在捕捉到的圖像中產(chǎn)生多個高亮 和陰影。即使在不對稱照明下，在某些角度，每個撞擊部位的凹坑和邊緣也可能產(chǎn) 生兩組高亮和陰影，但該圖像被限定在這兩組中。如果對稱地照明，則圖像可能包括會使詮釋甚至更加困難的附加高亮和陰影。因此，不對稱地照明DPM數(shù)據(jù)表單將增加捕捉到每個撞擊部位顯示一個高光和/或陰影的圖像的機(jī)會，從 而使得圖像較易于解碼。在諸如制造組裝線等一些環(huán)境中，數(shù)據(jù)捕捉可使用包括數(shù)據(jù)捕捉模塊和外 部照明介質(zhì)的系統(tǒng)來完成。正確的照明——諸如軸上照明、離軸照明、不對稱照明、點(diǎn)照明或漫射照明等——可提高DPM掃描器的性能，并且正確的照明 在不同的條件和/或配置下將有所不同。如果物品的朝向關(guān)于數(shù)據(jù)捕捉模塊和外 部照明介質(zhì)相對恒定，諸如物品在組裝線上的情形，則可選擇最適合特定條件 集合的外部照明介質(zhì)對準(zhǔn)經(jīng)過的物品從而正確地照明數(shù)據(jù)表單。
參見圖2，圖中示出了包括數(shù)據(jù)捕捉模塊100的設(shè)備101的示例性框圖。 在一個示例性實(shí)施例中，設(shè)備101可以是免提式掃描器、手持式掃描器、移動 計(jì)算機(jī)等等。在一個非限定性示例性實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集模塊100可以是圖像 掃描器模塊100。圖像掃描器100可被集成在設(shè)備101中。此外，盡管數(shù)據(jù)捕 捉模塊100被示為位于設(shè)備101之內(nèi)，但是在替換實(shí)施例中，數(shù)據(jù)捕捉模塊100 可以是有線或無線地耦合到設(shè)備101的單獨(dú)模塊。例如，在一個實(shí)施例中，數(shù) 據(jù)捕捉模塊100可以是耦合到計(jì)算機(jī)101的兩用手持/固定掃描槍。圖像掃描器100包括通過總線125耦合到一起的處理單元105、掃描模塊 115、存儲器120、通信接口 110和照明模塊140。數(shù)據(jù)捕捉模塊100的這些模 塊可被實(shí)現(xiàn)為軟件、硬件、硬件仿真軟件、和可重新編程硬件的任意組合?？?線125是示出本發(fā)明的不同模塊的可互操作性的一條示例性總線。根據(jù)設(shè)計(jì)選 擇，可以有一條以上的總線，并且在一些實(shí)施例中，某些模塊可被直接耦合， 而不是耦合到總線125。在各示例性實(shí)施例中，處理單元105可被實(shí)現(xiàn)為一個或多個中央處理單元 (CPU)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。在一個實(shí)施例中，處理單元105 可包括處理存儲在存儲器120中的軟件和原始圖像數(shù)據(jù)的通用CPU。在其它實(shí) 施例中，處理單元105的各模塊可在處理單元105的存儲器中預(yù)編程以執(zhí)行諸 如信號處理、接口仿真等功能。在替換實(shí)施例中，處理單元105的一個或多個 模塊可被實(shí)現(xiàn)為可從存儲器120加載不同處理、并執(zhí)行多種功能的FPGA。處 理單元105可包括上述處理器的任意組合。在一個示例性實(shí)施例中，掃描模塊115可被實(shí)現(xiàn)為包括光學(xué)模塊130、傳 感器模塊135和瞄準(zhǔn)模塊142的相機(jī)115。光學(xué)模塊130可以是例如相機(jī)115 的鏡頭130。在一些實(shí)施例中，光學(xué)模塊130可包括一個以上的鏡頭和/或可提 供一個以上的焦點(diǎn)。另外，光學(xué)模塊130并不限于鏡頭；而是可使用適合捕捉 圖像的任何棱鏡和/或其它光學(xué)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)光學(xué)模塊130。在一個示例性實(shí)施例中，傳感器模塊135可被實(shí)現(xiàn)為電荷耦合器件 (CCD) 。 CCD 135以數(shù)字形式記錄圖像以便于處理。在替換實(shí)施例中，可使 用諸如CMOS半導(dǎo)體等任何捕捉圖像的傳感器來實(shí)現(xiàn)傳感器模塊135。在一非 限制示例性實(shí)施例中，照明模塊140可被實(shí)現(xiàn)為一個或多個發(fā)光二極管(LED)145。在替換實(shí)施例中可使用其它照明介質(zhì)。提供不對稱照明目的照明介質(zhì)140的布置、數(shù)目和使用將在以下進(jìn)一步說明。本發(fā)明的一些實(shí)施例可包括瞄準(zhǔn)模塊142。瞄準(zhǔn)模塊142包括例如激光器 等投影接近圖像掃描器100的視場的目標(biāo)的一個或多個光源。該目標(biāo)在物品上 顯現(xiàn)為十字準(zhǔn)線、方形、圓形、或可協(xié)助用戶將數(shù)據(jù)表單放置到掃描器的視場 中的任何其它設(shè)計(jì)。存儲器120可被實(shí)現(xiàn)為易失性存儲器、非易失性存儲器和可重寫存儲器， 諸如隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)和/或閃存等。存儲器120 存儲用于操作圖像掃描器100的方法和過程，諸如信號處理方法150、電源管 理方法155、接口方法160、以及不對稱照明掃描方法165等。存儲器120還 可用于存儲原始圖像數(shù)據(jù)和/或經(jīng)處理的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)起一解碼操作，例如按下了觸發(fā)器時，掃描器100開始不對稱照明掃 描方法165。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，掃描器從掃描模塊115的一側(cè)照明目 標(biāo)數(shù)據(jù)表單。掃描模塊115捕捉掃描器100視場內(nèi)的圖像，并且這些圖像由信 號處理方法150分析和解碼。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的示例性掃描模塊300的正視圖。 掃描模塊300包括相機(jī)鏡頭305、照明介質(zhì)310和瞄準(zhǔn)鏡頭315。例如LED 310 等照明介質(zhì)位于相機(jī)鏡頭305的左側(cè)。因?yàn)閺腖CD310發(fā)出的光來自相機(jī)鏡頭 305的一側(cè)，所以在解碼操作期間，LED310不對稱地照明數(shù)據(jù)表單。在替換 實(shí)施例中，照明模塊310可包括位于相機(jī)鏡頭305同一側(cè)上的一組LED。在一 個示例性實(shí)施例中，LED 310被定位成在鏡頭305與數(shù)據(jù)表單成一直線時LED 310在某一角度照明目標(biāo)數(shù)據(jù)表單。從LED 310發(fā)出的光在一定角度照明數(shù)據(jù) 表單，但是照明介質(zhì)和/或掃描器不必接觸或非常靠近該數(shù)據(jù)表單。在另一個實(shí)施例中，為了增大掃描器IOO的角度容限，掃描模塊100可包 括位于相機(jī)鏡頭130不同側(cè)上的附加LED 140。因?yàn)槲锲放c掃描器的朝向是動 態(tài)的，所以從一個照明角度由數(shù)據(jù)表單產(chǎn)生的高亮和/或陰影可能較之另一角度 的更易于解碼。依次使用的分散的LED允許掃描器100從不同角度不對稱地 照明數(shù)據(jù)表單。在每個照明角度捕捉數(shù)據(jù)表單的一個或多個圖像，并且一旦數(shù) 據(jù)表單被成功解碼，掃描器100即可任選地結(jié)束解碼操作。
圖4示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的另一個示例性掃描模塊400的正視圖。掃描模 塊300和400是說明性的，并且不是按照比例繪制的。掃描模塊400包括相機(jī) 鏡頭405、瞄準(zhǔn)鏡頭410、由一組LED420、 425構(gòu)成的第一照明介質(zhì)415、以 及由第二組LED435、 440構(gòu)成的第二照明介質(zhì)430。在一種非對稱照明掃描方法的示例性解碼操作中，掃描模塊400使用第一 照明介質(zhì)415來捕捉并分析目標(biāo)數(shù)據(jù)表單的一個或多個圖像。如果掃描器100 使用所捕捉到的圖像沒有能成功地解碼該數(shù)據(jù)表單，則掃描模塊400使用第二 照明介質(zhì)430來照明該數(shù)據(jù)表單，并且捕捉和分析另外的圖像。使用第二照明 角度執(zhí)行的解碼操作可能會成功，因?yàn)閿?shù)據(jù)表單和/或掃描器100可能會被定位 成使得第二照明角度產(chǎn)生較易于解碼的圖像。圖4中所示的示例性實(shí)施例并不被限定于兩個照明介質(zhì)?？稍谙鄼C(jī)鏡頭周 圍放置多個LED或多組LED。此外，該照明介質(zhì)并非必須關(guān)于相機(jī)鏡頭405 對稱定位。它們可位于離相機(jī)鏡頭405不同距離之處以改變照明角度。在一些實(shí)施例中，可通過旋轉(zhuǎn)或繞軸旋轉(zhuǎn)照明介質(zhì)104來增大掃描器100 的角度容限。掃描器100在每個照明角度拍攝數(shù)據(jù)表單的一個或多個圖像，并 可任選地在數(shù)據(jù)表單被成功讀取時停止解碼。回到圖2，數(shù)據(jù)采集模塊100可被實(shí)現(xiàn)為用于以各種語言通信的不同設(shè)備 IOI的模塊。因此，數(shù)據(jù)采集模塊100包括將經(jīng)解碼的數(shù)據(jù)表單翻譯成與該數(shù) 據(jù)采集模塊IOO通過接口連接的設(shè)備101的語言的接口方法160。不同的接口 包括通用串行總線(USB)、掃描器仿真、IBM鍵盤接口、碼元串行接口 (SSI) 等。電源管理方法155管理掃描器IOO使用的電源。在一些實(shí)施例中，當(dāng)已有 給定量的時間沒有檢測到活動時，掃描器100可切換到節(jié)電模式。節(jié)電模式可 完全將掃描器100關(guān)機(jī)，或者可減緩圖像捕捉速率，或啟動其它節(jié)電技術(shù)。圖2的示例性實(shí)施例示出信號處理方法150、不對稱照明掃描方法165、 接口方法160和電源管理方法155作為單獨(dú)的組件，但是這些方法并不限于此 配置。本文中所說明的每種方法整個或部分地可以是單獨(dú)組件，或可互操作并 共用操作。此外，盡管這些方法被描述成位于存儲器120內(nèi)，但是在替換實(shí)施 例中，這些方法可被永久或動態(tài)地包含在處理單元105的存儲器中。在一些實(shí)
施例中，掃描模塊115可以與數(shù)據(jù)捕捉模塊100分離出來，并且數(shù)據(jù)捕捉模塊100可使用通用計(jì)算機(jī)和軟件來實(shí)現(xiàn)。存儲器120在圖2中被示為單個模塊，但在一些實(shí)施例中，圖像掃描器 IOO可包括一個以上存儲器模塊。例如，上述這些方法可被存儲在單獨(dú)的存儲 器模塊中。圖5示出使用不對稱照明來掃描數(shù)據(jù)表單的方法500的一個示例性實(shí)施 例。在方法500的說明中援用了圖像掃描器100。方法500及本文中說明的其 它方法的步驟是示例性的，并且這些步驟的次序可根據(jù)設(shè)計(jì)選擇重新排列。不 對稱照明掃描方法500從開始步驟205開始。在一個示例性實(shí)施例中，方法500 在圖像掃描器100和/或裝置101接收到功率和/或掃描器100上一觸發(fā)器或按 鈕被按下時開始。設(shè)備101和/或掃描器100可在操作之前運(yùn)行診斷。處理從步驟505前進(jìn)至步驟510，在此掃描器100從掃描模塊的一側(cè)上照 明目標(biāo)數(shù)據(jù)表單。圖3的掃描模塊300示出照明介質(zhì)310位于掃描模塊300的 一側(cè)上的示例性配置。根據(jù)本發(fā)明，來自掃描模塊300 —側(cè)的照明不對稱地照 明目標(biāo)數(shù)據(jù)表單。處理從步驟510前進(jìn)至步驟515，在此掃描器100捕捉目標(biāo)數(shù)據(jù)表單的表 示，例如其數(shù)據(jù)圖像等。然后，在步驟520，所捕捉到的圖像被分析，并且目 標(biāo)數(shù)據(jù)表單被解碼。在步驟545，如果解碼算法成功，則處理前進(jìn)至步驟555， 在此經(jīng)解碼的數(shù)據(jù)被進(jìn)一步處理。例如，這些數(shù)據(jù)可被翻譯成設(shè)備101可詮釋 的語言。例如，如果圖像掃描器100經(jīng)由USB連接被附連到計(jì)算機(jī)，則在步 驟555，經(jīng)解碼的數(shù)據(jù)表單被翻譯成串行形式，并通過通信接口 IIO被傳遞給 設(shè)備101。在步驟555之后，方法500的處理前進(jìn)至步驟560，在此方法500 返回步驟505，并且圖像掃描器100準(zhǔn)備好處理另一個數(shù)據(jù)表單?；氐讲襟E545，如果掃描器100沒有成功解碼目標(biāo)數(shù)據(jù)表單，則處理前進(jìn) 至步驟550。在一些實(shí)施例中，圖像掃描器100不執(zhí)行操作，并在步驟560返 回到步驟505，但在其它實(shí)施例中，掃描器100可向通信接口 IIO發(fā)送一失敗 信號，和/或向掃描器100的操作者發(fā)出一聽得到的失敗指示。設(shè)備101可被編 程為識別該失敗信號并通過聽得到的聲音和/或屏幕上的消息來向操作者警告 該失敗。此外，掃描器100和/或設(shè)備101可指示操作者將數(shù)據(jù)表單舉到掃描器
100上和/或?qū)呙杵骱?或物品的角度轉(zhuǎn)到不同的方向。回到步驟550，在替換實(shí)施例中，響應(yīng)于失敗的解碼嘗試，掃描器100在 步驟560返回到步驟510，并拍攝目標(biāo)數(shù)據(jù)表單的另一圖像以進(jìn)行分析。在失 敗之前，掃描器100可嘗試預(yù)定次數(shù)。在其它實(shí)施例中，可并行分析兩個或多 個圖像。如圖4中所示，掃描器100可包括兩個或多個照明模塊。圖6示出另一種 不對稱照明掃描方法600的示例性實(shí)施例，其中掃描器100包括具有位于相機(jī) 鏡頭左側(cè)和右側(cè)的兩個照明模塊的掃描模塊。不對稱照明掃描方法600在步驟605開始，在此掃描器100被觸發(fā)進(jìn)入操 作狀態(tài)和/或接收功率。在步驟610，掃描器100使用例如照明模塊1415等第 一照明模塊來照明目標(biāo)數(shù)據(jù)表單。在替換實(shí)施例中，方法600可從照明模塊2 430開始，或者對于每次解碼操作掃描器100可在這些照明模塊之間交替。處理從步驟610前進(jìn)至步驟615，在此掃描器捕捉數(shù)據(jù)表單的數(shù)字表示， 并且在步驟620中，圖像被解碼。如果解碼成功，則處理從步驟625前進(jìn)至步 驟655，在此經(jīng)解碼的數(shù)據(jù)被進(jìn)一步處理。然后，在步驟660，掃描器100返 回到開始步驟605,并且準(zhǔn)備好處理另一個數(shù)據(jù)表單?；氐讲襟E625，如果所捕捉圖像的解碼不成功，則處理從步驟625前進(jìn)至 步驟630，在此掃描器100從掃描模塊400的第二側(cè)——例如從照明模塊2 430 照明目標(biāo)數(shù)據(jù)表單。在步驟635，所照明的數(shù)據(jù)表單的圖像被捕捉，并且在步 驟640，該圖像被解碼。在步驟645，如果解碼成功，則處理從步驟645前進(jìn) 至步驟655，在此經(jīng)解碼的數(shù)據(jù)被進(jìn)一步處理。然后，在步驟660，掃描器IOO 返回到開始步驟605，并準(zhǔn)備好處理另一個數(shù)據(jù)表單?；氐讲襟E645，如果所捕捉到的圖像沒有被成功解碼，則處理前進(jìn)至失敗 步驟650。在步驟650之后，在一些實(shí)施例中，方法600在步驟660返回到步 驟610并再次嘗試解碼該數(shù)據(jù)表單。此循環(huán)可被重復(fù)預(yù)定輪次，或被重復(fù)直至 掃描器成功解碼數(shù)據(jù)表單。在其它實(shí)施例中，掃描器100可在步驟660返回到 開始步驟605。在方法600的其它實(shí)施例中，掃描器IOO在切換到另一照明模塊之前可使 用同一照明模塊預(yù)定次數(shù)來捕捉圖像和嘗試解碼目標(biāo)數(shù)據(jù)表單。
在一個實(shí)施例中可使用與在方法600中說明的相似的方法，其中掃描器 100使用旋轉(zhuǎn)照明模塊來增大角度容限。不是使用不同照明源來捕捉圖像，而 是通過旋轉(zhuǎn)照明介質(zhì)來產(chǎn)生多個照明角度。圖7示出本發(fā)明的包括具有外部照明介質(zhì)的數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)700的一個替換 實(shí)施例。數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)700包括對準(zhǔn)物品715的數(shù)據(jù)捕捉模塊705和照明介質(zhì) 710。物品715包括例如二維碼等DPM數(shù)據(jù)表單。在一個示例性實(shí)施例中，數(shù) 據(jù)捕捉系統(tǒng)700被耦合到作為組裝線的一部分的結(jié)構(gòu)720。物品在通過數(shù)據(jù)捕 捉模塊705的視場時由照明介質(zhì)710照明。數(shù)據(jù)捕捉模塊705捕捉并分析經(jīng)過 的物品715上的數(shù)據(jù)表單。在替換實(shí)施例中，數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)700可包括由可放 置物品以便于分析的底座或平臺構(gòu)成的結(jié)構(gòu)720。在一個實(shí)施例中，數(shù)據(jù)捕捉模塊705使用不帶照明介質(zhì)的DPM掃描器705 來實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)表單由外部照明介質(zhì)710來照明。外部照明介質(zhì)710可被實(shí)現(xiàn)為 連續(xù)模式的熒光燈箱、由LED激勵的閃光照明燈箱、閃光燈等。外部照明被 手動和/或自動地選擇并定位成最優(yōu)地照明經(jīng)過掃描器705的視場的DPM數(shù)據(jù) 表單。例如，所選照明介質(zhì)可以是點(diǎn)照明或漫射照明，并且照明介質(zhì)710可非 對稱地、同軸地、離軸地定位等。此外，在替換實(shí)施例中，數(shù)據(jù)捕捉系統(tǒng)700 可包括多個照明介質(zhì)，并執(zhí)行如圖6中所述的不對稱照明掃描方法。在一些實(shí)施例中，為便于同步照明，掃描器705被有線地、無線地或通過 另一計(jì)算機(jī)等耦合到照明介質(zhì)710。掃描器705可發(fā)送在掃描器705拍攝圖像 時接通外部照明介質(zhì)710的控制信號。掃描器705的曝光設(shè)置可略長于照明控 制信號，從而照明控制信號的延遲不會造成照明介質(zhì)710在曝光期外被激活。 接通和斷開照明介質(zhì)產(chǎn)生凍結(jié)移動對象上的數(shù)據(jù)表單的閃光效果。通常可用的傳感器，無論它是CCD還是CMOS傳感器，根據(jù)世界范圍主 流的電視信號標(biāo)準(zhǔn)常被設(shè)計(jì)成最適宜以25 - 30幀每秒操作。以這些速率重復(fù) 的閃光照明趨于顯現(xiàn)閃爍效應(yīng)。但對于如恒定地移動的組裝線等環(huán)境，以最大 允許速率重復(fù)掃描有時是合乎需要的。抑制閃爍效應(yīng)的一種方法是使照明模塊 產(chǎn)生比數(shù)據(jù)捕捉模塊的圖像捕捉次數(shù)所需更多次的閃爍。雖然不對稱照明提高了 DPM掃描器性能，但可通過傾斜DPM掃描器并 以一個角度讀取目標(biāo)數(shù)據(jù)表單來進(jìn)一步提高性能。傾斜掃描器來實(shí)現(xiàn)更好的性
能對于DPM掃描器操作人員可能不明顯，特別是因?yàn)橐阎獟呙杵鞯那岸耸菍?稱的。因此，本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例包括具有傾斜前端的不對稱外殼以及 橫跨傾斜前端設(shè)置的窗口。不對稱掃描器主體提供至少兩種人機(jī)工程用途。在 本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例中，包括掃描模塊、照明模塊和窗口在內(nèi)的光學(xué)元 件相對于掃描器主體的主要部分傾斜地設(shè)置。因此，如果掃描器用于掃描垂直 的部件，則光學(xué)元件相對于被掃描的部件有效地傾斜。此外，因?yàn)椴僮魅藛T不 確定是正面還是窗口面向數(shù)據(jù)表單來掃描數(shù)據(jù)表單，所以傾斜前端易于引導(dǎo)操 作人員傾斜掃描器。操作人員可能會嘗試從正面位置掃描數(shù)據(jù)表單，并且如果 操作人員成功，則該操作人員可嘗試以窗口面向數(shù)據(jù)表單的方式掃描數(shù)據(jù)。操作人員甚至可從正面的位置處開始并旋轉(zhuǎn)掃描器，使得窗口面向數(shù)據(jù)表 單、或者以掃描器窗口面向數(shù)據(jù)表單開始并旋轉(zhuǎn)掃描器使得其變成正面。因?yàn)?掃描器可在觸發(fā)器被按下的同時連續(xù)嘗試讀取數(shù)據(jù)表單，所以將掃描器從數(shù)據(jù) 表單前的一個位置旋轉(zhuǎn)至另一位置的操作人員能找到掃描器解碼數(shù)據(jù)表單所處的角度。掃描器的不對稱形狀幫助新的掃描器操作人員學(xué)會掃描DPM數(shù)據(jù)表單的有益方法。作為替換，或除了具有不對稱前端之外，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的 掃描器還可具有傾斜的傳感器位置，使得即使掃描器正面瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)表單，傳感 器也與數(shù)據(jù)表單成一角度。另外，如果操作人員嘗試以一角度讀取數(shù)據(jù)表單， 則傾斜的傳感器位置給予傳感器一個更大的掃描角度。圖8示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的一示例性不對稱掃描器800的框圖。掃描器 800包括一個限定內(nèi)部區(qū)域的外殼。該外殼包括頭部805、手柄SOl以及觸 發(fā)器815。該頭部具有一個包含橫跨前端的窗口 820的傾斜前端。圖8中所示 的掃描器800具有一個傾斜的前端，其中掃描器的左側(cè)比掃描器右側(cè)更伸出。 在替換實(shí)施例中，前端可在另一方向上傾斜使得掃描器的右側(cè)比掃描器的左側(cè) 更伸出。掃描器800的大體形狀可用于下述掃描器實(shí)施例的任一個中。另外， 不對稱外殼可用于已知和未來的掃描器與設(shè)備的內(nèi)部掃描引擎或掃描模塊。圖9示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的一示例性掃描器900的俯視圖。掃描器900 包括具有不對稱形狀的外殼、窗口 920、照明模塊910以及掃描模塊915。 掃描器900還包括處理單元(未示出)以及包含用于執(zhí)行掃描器功能的方法的
存儲器(未示出)。掃描器900的模塊可置于一個或多個電路板上并被定位在掃描器外殼中。照明模塊910被定位在掃描頭905的左側(cè)，并且可被實(shí)現(xiàn)為單個點(diǎn)光源或 多個密集的光源。這些光源可以是例如發(fā)光二極管(LED)或任何其它光源。 在一個示例性實(shí)施例中，照明模塊910是使用具有45°照明擴(kuò)展的LED來實(shí)現(xiàn) 的。從照明模塊910延伸的箭頭930表示可由模塊910發(fā)出的光。照明模塊910 不一定要指向箭頭930的方向。在不同的實(shí)施例中，照明模塊910可面向與掃 描模塊915相同的方向，它可以面向正面方向，它可以朝掃描器的中心或以任 一其它角度傾斜。圖16示出一個包含照明模塊910"的掃描器900"，該照明模 塊910"朝掃描器900，，的中心傾斜。區(qū)域1600示出模塊910"的照明擴(kuò)展。掃描模塊915被定位在掃描頭905的右側(cè)并且包含光學(xué)模塊917和傳感器 (未示出)。光學(xué)模塊917可被實(shí)現(xiàn)為透鏡917或透鏡系統(tǒng)，而傳感器可以是 例如電荷耦合器件(CCD)等成像傳感器。光學(xué)模塊917還可包括具有孔的透 鏡支架。另外，掃描器900可包括瞄準(zhǔn)模塊(未示出)。瞄準(zhǔn)模塊可與掃描模 塊915分離并能引導(dǎo)掃描器900操作人員正面地和/或以一角度瞄準(zhǔn)掃描器 900，和/或瞄準(zhǔn)模塊能顯示一個讓操作人員跟隨的圖形，例如箭頭。在圖9所 示的實(shí)施例中，掃描模塊915被定位成光學(xué)模塊917與傳感器之間的光路基本 上垂直于傾斜的窗口 920。在替換實(shí)施例中，掃描模塊915的位置可以向左或 向右旋轉(zhuǎn)。例如，傳感器可被定位成該光路平行于掃描頭的側(cè)面。在圖9中，掃描器900正面瞄準(zhǔn)目標(biāo)物品925，但掃描器900的視場與物 品925成一角度。當(dāng)掃描器900被激活，例如掃描器的觸發(fā)器被按下時，照明 模塊910發(fā)出光930，光930被目標(biāo)物品925上的DPM數(shù)據(jù)表單反射。照明 模塊910和掃描模塊915的位置使得掃描器900更易于捕捉從DPM凹坑的側(cè) 壁反射的光，如圖9中所示。掃描器操作人員還能通過如圖15中所示地將掃 描器900的窗口瞄準(zhǔn)物品925來嘗試解碼數(shù)據(jù)表單。在掃描數(shù)據(jù)表單的一個示例性方法中，掃描器操作人員從圖9中所示的位 置開始掃描物品925，然后將掃描器900旋轉(zhuǎn)至圖15中所示的位置。旋轉(zhuǎn)掃描 器900使得操作人員能找到解碼數(shù)據(jù)表單的掃描角度。圖10示出作為圖9中所示的掃描器900的一替換實(shí)施例的示例性掃描器900，。在此實(shí)施例中，照明模塊910，和掃描模塊915，的位置被交換。照明模塊 910'在掃描器頭905，的右側(cè)，而掃描模塊915'在掃描頭905，的左側(cè)。由照明模 塊910'發(fā)出的光930'被物品925'中的DPM凹坑反射，并由掃描模塊915'以一 角度捕捉。另一個不同之處是掃描模塊915'被定位成掃描模塊915'的光路基本 上平行于外殼頭905，的側(cè)面。在替換實(shí)施例中，掃描模塊915，能向左或向右旋 轉(zhuǎn)。每一掃描器900、 900'都具有其自身的優(yōu)點(diǎn)。例如，當(dāng)掃描模塊915被定 位成更靠近頭905的前端時，如圖9中所示，掃描模塊915和部件925之間存 在更多找到合適掃描角度的空間。當(dāng)掃描模塊915'被定位成離頭905'的前端更 遠(yuǎn)時，如圖10中所示，掃描模塊915，能較不失真地看到所掃描的部件。在替 換實(shí)施例中，圖9和10中所示掃描器的前端以相反方向傾斜，使得掃描頭的 左側(cè)比掃描頭的右側(cè)更進(jìn)一步伸出，如圖8的掃描器800中所示。照明模塊和 掃描模塊可位于這類掃描器的任意一側(cè)。圖11示出本發(fā)明的一個替換實(shí)施例，其中掃描模塊1115通過諸如鏡子 1135等光學(xué)元件1135來觀察要掃描的部件1125。該光學(xué)元件還可以是棱鏡、 透鏡等。在圖11中所示的示例性實(shí)施例中，照明模塊1110被定位在掃描頭1105 的左側(cè)上更遠(yuǎn)離前端的位置。鏡子1135被定位在掃描頭1105的右側(cè)上更靠近 掃描器前端的位置。鏡子1135使得照明1130與掃描模塊1115之間的角度更大。另外，鏡子 1135使得掃描模塊1115被定位于替換方向上。在一個替換實(shí)施例中，光學(xué)元 件1135可被實(shí)現(xiàn)成彎曲掃描模塊1115的視場的棱鏡。圖12示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的一個示例性掃描器1200，其中掃描器外殼包 括轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)頭。掃描器外殼的頭1205包括固定部分1206和旋轉(zhuǎn)部分1207。 頭的旋轉(zhuǎn)軸1208穿過頭1205的中心并且可移動旋轉(zhuǎn)部分1207使得窗口可指 向左或右。圖12示出在第一位置的掃描器1200，其中掃描頭1205的左側(cè)比掃 描頭的右側(cè)更伸向前端。掃描器1200可被配置成第二位置，其中掃描器的右 側(cè)通過將旋轉(zhuǎn)部分1207繞軸1208旋轉(zhuǎn)180°而比掃描器的左側(cè)更伸向前端。這 將掃描器的窗口置于與圖12所示方向相反的方向上。該旋轉(zhuǎn)頭允許左撇子操 作人員更舒適地使用掃描器。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，諸如照明介質(zhì)、掃描模塊和可任選的反射鏡等 內(nèi)部掃描元件的部分或全部可被置于旋轉(zhuǎn)部分1207內(nèi)。在此實(shí)施例中，置于
旋轉(zhuǎn)部分1207內(nèi)部的內(nèi)部掃描元件與旋轉(zhuǎn)部分1207 —起旋轉(zhuǎn)。掃描器的信號 處理模塊精密到足以用任一配置的旋轉(zhuǎn)部分1207來解碼數(shù)據(jù)表單。
圖13示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的一種示例性掃描器1300，包括從頂部看具有 對稱形狀的頭部1305。掃描器1300包括照明模塊1310、掃描模塊1315以 及窗口 1320。頭部的左側(cè)和右側(cè)等距離地伸向前端，并且窗口 1320定位在前 端上。照明模塊1310被定位在頭部1305的左側(cè)，而掃描模塊1315被定位在 頭部1305的右側(cè)。掃描模塊1315向左側(cè)旋轉(zhuǎn)一角度使得它能看到從DPM數(shù) 據(jù)表單的凹坑反射的光。旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例而變化。
在示例性對稱外殼掃描器1300的替換實(shí)施例中，掃描模塊1315與照明模 塊1310的位置可交換使得照明模塊1310位于右側(cè)而掃描模塊1315位于左側(cè)。 掃描模塊1315可反向旋轉(zhuǎn)。在另一實(shí)施例中，內(nèi)部掃描元件還可包括鏡子(未 示出)并且具有與圖11中所示的掃描器配置類似的配置。
圖14示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中掃描器1400具有從掃描頭1405的 傾斜前端延伸的罩子1425。該罩子1425給予掃描器1400對稱的外觀。此實(shí)施 例給予掃描器1400對稱的外表，但仍如先前在圖9至12中所述的通過使用傾 斜的內(nèi)部掃描模塊配置來以一角度捕捉目標(biāo)數(shù)據(jù)表單。該罩子1425可以是可 拆卸的罩子。
盡管就解碼點(diǎn)式打標(biāo)數(shù)據(jù)表單對本發(fā)明的各個實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是本 發(fā)明也可與由諸如蝕刻等其它DPM技術(shù)創(chuàng)建的數(shù)據(jù)表單一起使用。
盡管已示出、說明并指出了本發(fā)明適用于其優(yōu)選實(shí)施例的基本的新穎特 征，但是可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可對所公開發(fā)明的形式和細(xì)節(jié)進(jìn)行各種省 略、替換和修改而不偏離本發(fā)明的精神。因此，本發(fā)明旨在僅如所附權(quán)利要求 的范圍指示地被限定。
權(quán)利要求
1.一種成像掃描器，包括限定一內(nèi)部區(qū)域的外殼，包括一個包含頂部、底部、第一側(cè)面和第二側(cè)面的頭部，其中所述第一側(cè)面比所述第二側(cè)面更伸向所述頭部的前端，從而形成所述頭部的俯視圖中的傾斜前端，沿所述傾斜前端設(shè)置的窗口，以及從所述頭部伸出的手柄；包含光學(xué)模塊和傳感器模塊的掃描模塊；以及處理單元。
2. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，所述光學(xué)模塊包括透鏡和孔。
3. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，所述掃描模塊以一角度定位，使得所述光學(xué)模塊與所述傳感器模塊之間產(chǎn)生的光路基本上垂直于所述窗口。
4. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，所述掃描模塊被定位 成使得所述光學(xué)模塊與所述傳感器模塊之間產(chǎn)生的光路基本于平行于所述掃 描頭的所述第一側(cè)面和所述掃描頭的所述第二側(cè)面之一。
5. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，所述傳感器模塊是電 荷耦合器件和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體器件之一。
6. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，所述掃描模塊被定位 在所述外殼的所述第一側(cè)面和所述外殼的所述第二側(cè)面之一的內(nèi)部和附近。
7. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，所述掃描模塊面向所 述窗口。
8. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，還包括光學(xué)元件，所述光學(xué)元件使入射光彎向所述掃描模塊。
9. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，所述光學(xué)元件是鏡子。
10. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，還包括照明模塊。
11. 如權(quán)利要求10所述的成像掃描器，其特征在于，所述照明模塊是點(diǎn) 光源照明模塊。
12. 如權(quán)利要求10所述的成像掃描器，其特征在于，所述照明模塊被定 位在所述外殼的所述第二側(cè)面和所述外殼的所述第一側(cè)面之一的內(nèi)部和附近。
13. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，所述頭部包括旋轉(zhuǎn)部 分和固定部分，其中所述掃描模塊包含在所述旋轉(zhuǎn)部分內(nèi)。
14. 如權(quán)利要求1所述的成像掃描器，其特征在于，還包括從所述傾斜前端延伸從而形成所述頭部的俯視圖中的直前端的罩子。
15. —種成像掃描器，包括 限定一內(nèi)部區(qū)域的外殼，包括一個包含頂部、底部、第一側(cè)面和第二側(cè)面的頭部，沿前端設(shè)置的窗口，以及從所述頭部伸出的手柄； 包含光學(xué)模塊和傳感器模塊的掃描模塊，其中所述掃描模塊以一角度定位 成使得所述傳感器的視場是有角度的； 照明模塊；以及 處理單元。
16. 如權(quán)利要求15所述的成像掃描器，其特征在于，所述光學(xué)模塊包括 透鏡和孔。
17. 如權(quán)利要求15所述的成像掃描器，其特征在于，所述掃描模塊被定 位在所述外殼的所述第一側(cè)面和所述外殼的所述第二側(cè)面之一的內(nèi)部和附近。
18. 如權(quán)利要求17所述的成像掃描器，其特征在于，所述照明模塊被定 位在所述掃描模塊的對面。
19. 一種引導(dǎo)掃描器操作人員的方法，包括提供一個包含限定一內(nèi)部區(qū)域的外殼的掃描器，所述外殼包括一個包含頂部、底部、第一側(cè)面和第二側(cè)面的頭部，其中所述第一 側(cè)面比所述第二側(cè)面更伸向所述頭部的前端，從而形成所述頭部的俯視圖 中的傾斜前端，沿所述傾斜前端設(shè)置的窗口，以及 從所述頭部伸出的手柄；以及 將所述掃描器從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，還包括提供指示所述掃描 器的旋轉(zhuǎn)方向的視覺線索的步驟。
全文摘要
用于直接部件標(biāo)印(DPM)的掃描器方法和裝置，其中向掃描器操作人員提供包含傾斜前端的掃描器。該傾斜前端包括諸如相機(jī)等掃描模塊和照明模塊的窗口。傾斜前端引導(dǎo)用戶在掃描數(shù)據(jù)表單時傾斜掃描器。另外，內(nèi)部掃描模塊可被定位成即使在所掃描物品不相對于掃描器主體傾斜時也可以一角度看目標(biāo)數(shù)據(jù)表單。
文檔編號G06K7/10GK101151621SQ200680003491
公開日2008年3月26日 申請日期2006年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月31日
發(fā)明者何端峰 申請人:訊寶科技公司