專利名稱：同視場多光譜視頻流的獲取裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子信息、信號(hào)處理和模式識(shí)別領(lǐng)域。特別涉及采用單一攝像頭進(jìn)行同視場多光譜視頻流分離的視頻信號(hào)獲取裝置和消除背景干擾和光線影響的處理方法。
背景技術(shù)：
在模式識(shí)別領(lǐng)域，復(fù)雜背景對(duì)被檢測的物體造成的影響一直都是導(dǎo)致檢測率較低的重要原因。如何簡捷高效的進(jìn)行復(fù)雜背景與待檢測的前景物體的分離并最終徹底消除復(fù)雜背景一直是一個(gè)難度很大但又非常有意義的課題。另一方面，在實(shí)際的日常使用環(huán)境中，各種各樣的環(huán)境光源以及多變的光線照射都對(duì)識(shí)別系統(tǒng)帶來了非常大的困難。為了達(dá)到最佳的識(shí)別效果，我們必須對(duì)光線進(jìn)行處理。所謂光線處理技術(shù)，就是指利用硬件或者軟件等手段對(duì)各種不同光照條件下捕獲的圖片或視頻流進(jìn)行處理，盡量減少或消除光照變化對(duì)被識(shí)別物體的影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜背景的干擾以及不同光照對(duì)物體的影響兩個(gè)世界性難題的問題，本發(fā)明的目的是提供一種簡捷高效的消除模式識(shí)別過程中的復(fù)雜背景影響和不同光照條件影響的同視場多光譜視頻流的獲取裝置和方法。
本發(fā)明方法通過對(duì)視頻流的場信號(hào)進(jìn)行不同的光線處理以得到完全同視場的多光譜視頻流，并利用不同光譜視頻流的特點(diǎn)有效的消除復(fù)雜背景的影響和不同光照條件的影響。
本發(fā)明的第一方面，一種同視場多光譜視頻流的獲取方法，實(shí)現(xiàn)步驟包括結(jié)合頻閃主動(dòng)紅外光源采集視頻流；通過提取視頻流中的場信號(hào)對(duì)視頻流的不同場進(jìn)行單獨(dú)的光照控制；分離步驟對(duì)捕獲到的視頻流進(jìn)行分離處理，獲得完全同視場的不同光譜視頻流。
所述分離處理步驟，通過提取視頻流中的場信號(hào)對(duì)視頻流進(jìn)行分離生成同視場、不同光譜視頻流。
所述同視場、不同光譜視頻流包括包含環(huán)境光和主動(dòng)紅外光的視頻流I；僅包含環(huán)境光的視頻流II；已經(jīng)去除環(huán)境光和背景影響的僅包含紅外光的視頻流III。
所述同視場、不同光譜視頻流步驟包括對(duì)視頻流I和視頻流II進(jìn)行去相關(guān)處理得到去除環(huán)境光部分的僅包含紅外光效果的視頻流III，從而去除了環(huán)境中的光照變化對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響。
本發(fā)明的第二方面，一種同視場多光譜視頻流的獲取裝置，包括電源裝置、紅外光源、攝像系統(tǒng)、視頻分離處理裝置；紅外光源照射被攝物體，然后攝像系統(tǒng)將會(huì)采集視頻流，攝像系統(tǒng)與紅外光源連接，攝像系統(tǒng)的輸出端與視頻分離處理裝置的輸入端連接，攝像系統(tǒng)將采集到的視頻流送給視頻分離處理裝置，視頻分離處理裝置利用視頻流中的場同步信號(hào)控制紅外光源電路的開啟和閉合，這樣就使視頻分離處理裝置接收到不同場之間的光照情況不同的視頻流，然后進(jìn)行分離處理，則得到同視場、不同光譜視頻流。
本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面本發(fā)明同視場多光譜視頻流的獲取裝置和光線處理方法采用新穎巧妙的設(shè)計(jì)思路，同時(shí)解決了復(fù)雜背景的干擾以及不同光照對(duì)物體的影響兩個(gè)世界性難題。其主要特點(diǎn)如下·采用廉價(jià)的CCD攝像頭配合廉價(jià)的USB視頻采集儀，也可采用CMOS攝像頭，無需視頻采集卡，視頻處理速度快，成本低；·利用單一攝像頭同時(shí)獲得并處理完全同視場的多光譜視頻流；·利用紅外光源進(jìn)行補(bǔ)光徹底消除背景的干擾；·消除不同光照的影響，使系統(tǒng)可以適用于多種場合；·通過融合利用所獲得的同一視場的多光譜視頻流，大大提高識(shí)別系統(tǒng)的檢測率、識(shí)別率和擴(kuò)展能力；
本發(fā)明采用對(duì)視頻流I和視頻流II進(jìn)行去相關(guān)處理得到去除環(huán)境光部分的僅包含紅外光效果的視頻流III，從而去除了環(huán)境中的光照變化對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響。提供一種簡捷高效的消除模式識(shí)別過程中的復(fù)雜背景影響和不同光照條件影響的同視場多光譜視頻流的獲取裝置和光線處理方法。


通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖中圖1是本發(fā)明的同視場多光譜視頻流的獲取方法示意圖；圖2是本發(fā)明的同視場多光譜視頻流的獲取方法實(shí)例示意圖；圖3是本發(fā)明的同視場多光譜視頻流的獲取裝置框圖；圖4是本發(fā)明的同視場多光譜視頻流的獲取裝置頻閃主動(dòng)紅外光源電路圖；圖5是本發(fā)明的同視場多光譜視頻流的獲取裝置進(jìn)行光照影響消除效果圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施同視場多光譜視頻流的獲取方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說明。應(yīng)該指出，所描述的實(shí)施例僅僅視為說明的目的，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。
根據(jù)本發(fā)明圖1的同視場多光譜視頻流的獲取方法示意圖，圖中所示結(jié)合頻閃主動(dòng)紅外光源采集視頻流；通過提取視頻流中的場信號(hào)對(duì)視頻流的不同場進(jìn)行單獨(dú)的光照控制；分離步驟對(duì)捕獲到的視頻流進(jìn)行分離處理，獲得完全同視場的不同光譜視頻流。
所述分離處理步驟，通過提取視頻流中的場信號(hào)對(duì)視頻流進(jìn)行分離生成同視場、不同光譜視頻流。
根據(jù)本發(fā)明圖2，同視場多光譜視頻流的獲取方法實(shí)例示意圖，圖中所示所述同視場、不同光譜視頻流包括包含環(huán)境光和主動(dòng)紅外光的視頻流I；包含環(huán)境光的視頻流II；已經(jīng)去除環(huán)境光和背景影響的僅包含紅外光的視頻流III。
所述同視場、不同光譜視頻流步驟包括利用同視場的不同光譜的視頻流I和視頻流II進(jìn)行軟件濾光處理，得到視頻流III。由于視頻流I包含環(huán)境光部分和主動(dòng)紅外光兩個(gè)部分，而視頻流II僅包含環(huán)境光部分，因此視頻流I和視頻流II的相關(guān)性主要體現(xiàn)在環(huán)境光對(duì)物體照射的效果方面，通過對(duì)視頻流I和視頻流II進(jìn)行去相關(guān)處理得到去除環(huán)境光部分的僅包含紅外光效果的視頻流III，從而去除了環(huán)境中的光照變化對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響。
根據(jù)本發(fā)明圖3，同視場多光譜視頻流的獲取裝置示意圖；圖中所示電源裝置1、紅外光源2、攝像系統(tǒng)3、視頻分離和處理裝置4、同視場多光譜視頻流5；其中紅外光源2和視頻分離和處理裝置4由電源裝置1供電。紅外光源電路2照射被攝物體，然后攝像系統(tǒng)3將會(huì)采集視頻流，攝像系統(tǒng)3與紅外光源2連接，攝像系統(tǒng)3的輸出端與視頻分離處理裝置4的輸入端連接，攝像系統(tǒng)3將采集到的視頻流送給視頻分離處理裝置4，視頻分離處理裝置4利用視頻流中的場同步信號(hào)控制紅外光源電路2的開啟和閉合，這樣就使視頻分離處理裝置4接收到不同場之間的光照情況不同的視頻流，然后進(jìn)行分離處理，則得到同視場、不同光譜視頻流5。
所述電源裝置1采用開關(guān)電源，包含24伏、12伏和5伏直流輸出。
所述紅外光源2采用場間頻閃主動(dòng)紅外光源，由若干點(diǎn)光源按一定規(guī)律分布圍繞在攝像系統(tǒng)接收端周圍，形成面光源，使得光線均勻的分布在期望區(qū)域。紅外光源采用場間頻閃主動(dòng)紅外光源即紅外發(fā)射二極管陣列。
所述攝像系統(tǒng)3采用具有可見光和紅外光感光的攝像系統(tǒng)。如電荷藕合器件圖像傳感器即CCD的攝像頭或者采用互補(bǔ)金屬氧化物導(dǎo)體器件圖像傳感器即CMOS的攝像頭。
所述視頻分離和處理裝置4攝像系統(tǒng)采用CCD攝像頭，則視頻裝置采用視頻采集儀或視頻采集卡；其中視頻采集卡包括PCI接口的內(nèi)置采集卡和USB接口的外置采集卡。
為了讓攝像系統(tǒng)的主動(dòng)光源不對(duì)被照射目標(biāo)產(chǎn)生視覺上的影響，因此采用人眼幾乎查覺不到的波長位于800nm至2500nm的近紅外光。如圖4本發(fā)明的場間頻閃主動(dòng)紅外光源電路圖所示。圖中包括驅(qū)動(dòng)電路31、信號(hào)控制閥32、調(diào)制器33、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程門陣列模塊34(FPGA)、高級(jí)精簡指令集處理器35(ARM)、接口電路36、紅外發(fā)光管矩陣37、溫度反饋電路38、場同步信號(hào)模塊39、視頻捕獲系統(tǒng)40。原始視頻流由視頻捕獲系統(tǒng)40捕獲，送到場同步信號(hào)獲取模塊39中進(jìn)行同步信號(hào)的獲取并將同步信號(hào)與視頻流一起送到高級(jí)精簡指令集處理器35中；高級(jí)精簡指令集處理器35通過接收來自于溫度反饋38的反饋信號(hào)和接收來自于電腦接口電路36的亮度反饋信號(hào)給可控占空比調(diào)制器33發(fā)出調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)的結(jié)果是使得亮度和溫度符合正常工作要求；可控占空比調(diào)制器33在調(diào)節(jié)時(shí)，發(fā)送指令給信號(hào)控制閥32，此外，在高級(jí)應(yīng)用層，大規(guī)?，F(xiàn)場可編程門陣列模塊34會(huì)接收由電腦接口電路36通過高級(jí)精簡指令集處理器35發(fā)送過來的控制指令，從而發(fā)送指令給信號(hào)控制閥32，信號(hào)控制閥32會(huì)根據(jù)接收到的兩類指令進(jìn)行相應(yīng)的控制工作，即發(fā)信號(hào)給大功率驅(qū)動(dòng)電路31，從而控制紅外發(fā)光管矩陣37，紅外發(fā)光管矩陣37產(chǎn)生800nm至2500nm的近紅外光照射到被攝物體上。
所述頻閃主動(dòng)紅外光源2進(jìn)行同步控制過程，還包括視頻分離和處理裝置4對(duì)分離的視頻信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，并利用評(píng)估結(jié)果對(duì)頻閃紅外光源2和視頻分離和處理裝置4進(jìn)行反饋控制，協(xié)助攝像系統(tǒng)3與視頻分離和處理裝置4同步。
如圖5本發(fā)明同視場多光譜視頻流的獲取裝置進(jìn)行光照影響消除效果圖所示所述消除復(fù)雜背景影響，采用場間頻閃主動(dòng)紅外光源2，通過調(diào)節(jié)場間頻閃主動(dòng)紅外光源2的發(fā)射角度，實(shí)現(xiàn)將光線的發(fā)射范圍限定在前景物體上，又由于背景一般都與前景相隔了一段距離，所以已經(jīng)超出了紅外光的照射范圍，這樣在視頻流I和視頻流II中的背景物體都無法被場間頻閃主動(dòng)紅外光源照射到，因此，使得視頻流III中不會(huì)出現(xiàn)背景中的物體，從而消除了復(fù)雜背景對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響。這樣一來，無論是白天還是黑夜、無論環(huán)境光源有什么變動(dòng)，視頻流III都不會(huì)受到環(huán)境光照變化的影響，從而去除了光照變化對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響。
利用攝像系統(tǒng)3并結(jié)合場間頻閃主動(dòng)紅外光源2采集視頻流。所謂場間頻閃主動(dòng)紅外光源2的工作原理就是根據(jù)視頻分離處理裝置4從視頻流中得到的場同步信號(hào)控制場間頻閃主動(dòng)紅外光源2的開啟和關(guān)閉，從而得到不同場之間的光照情況不同的視頻流，也就是說，在視頻流的某一場，場間頻閃主動(dòng)紅外光源2開啟，攝像系統(tǒng)3將捕獲到包含主動(dòng)紅外光照情況的視頻流，而在另一場，場間頻閃主動(dòng)紅外光源2關(guān)閉，攝像系統(tǒng)3將捕獲到不含主動(dòng)紅外光照的視頻流。通過對(duì)捕獲到的視頻流進(jìn)行分離處理，得到三種完全同視場的不同光譜視頻流5。
根據(jù)本發(fā)明圖6實(shí)施同視場多光譜視頻流的獲取方法流程圖，圖中所示本發(fā)明方法的實(shí)施主要由以下部分組成，流程圖如圖5所示S61開啟場間頻閃主動(dòng)紅外光源。
S62根據(jù)環(huán)境光照的亮度自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)場間頻閃主動(dòng)紅外光源的頻閃占空比。
S63根據(jù)環(huán)境光照的亮度調(diào)節(jié)攝像頭的光圈大小、曝光時(shí)間和白平衡等控制參數(shù)。
S64利用攝像頭捕獲視頻流。
S65將視頻流進(jìn)行分離。同時(shí)與場間頻閃主動(dòng)紅外光源進(jìn)行場同步。
S66對(duì)分離的視頻流信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，并利用評(píng)估結(jié)果對(duì)場間頻閃紅外光源進(jìn)行反饋控制。
S67同時(shí)接收兩路視頻流信號(hào)，并等待下一步處理。
S68將接收到的視頻流I與視頻流II進(jìn)行去相關(guān)處理，得到視頻流III。
上面描述是用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明及其實(shí)施例，各個(gè)步驟均為示例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況確定要使用的實(shí)際步驟，而且各個(gè)步驟有多種實(shí)現(xiàn)方法，均應(yīng)屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)由該描述來限定。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的任何修改或局部替換，均屬于本發(fā)明權(quán)利要求來限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種同視場多光譜視頻流的獲取方法，其特征在于，其實(shí)現(xiàn)步驟包括結(jié)合頻閃主動(dòng)紅外光源采集視頻流；通過提取視頻流中的場信號(hào)對(duì)視頻流的不同場進(jìn)行單獨(dú)的光照控制；分離步驟對(duì)捕獲到的視頻流進(jìn)行分離處理，獲得完全同視場的不同光譜視頻流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述同視場多光譜視頻流的獲取方法，其特征在于，所述分離處理步驟，通過提取視頻流中的場信號(hào)對(duì)視頻流進(jìn)行分離生成同視場、不同光譜視頻流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述同視場多光譜視頻流的獲取方法，其特征在于，所述同視場、不同光譜視頻流包括包含環(huán)境光和主動(dòng)紅外光的視頻流I；僅包含環(huán)境光的視頻流II；已經(jīng)去除環(huán)境光和背景影響的僅包含紅外光的視頻流III。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述同視場多光譜視頻流的獲取方法，其特征在于，所述同視場、不同光譜視頻流處理步驟包括對(duì)視頻流I和視頻流II進(jìn)行去相關(guān)處理得到去除環(huán)境光部分的僅包含紅外光效果的視頻流III，從而去除了環(huán)境中的光照變化對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響。
5.一種同視場多光譜視頻流的獲取裝置，其特征在于，包括電源裝置(1)、紅外光源(2)、攝像系統(tǒng)(3)、視頻分離處理裝置(4)；紅外光源(2)照射被攝物體，攝像系統(tǒng)(3)將采集視頻流，攝像系統(tǒng)(3)與紅外光源(2)連接，攝像系統(tǒng)(3)的輸出端與視頻分離處理裝置(4)的輸入端連接，攝像系統(tǒng)(3)將采集到的視頻流送給視頻分離處理裝置(4)，視頻分離處理裝置(4)利用視頻流中的場同步信號(hào)控制紅外光源電路(2)的開啟和閉合，使視頻分離處理裝置(4)接收到不同場之間的光照情況不同的視頻流，然后進(jìn)行分離處理，則得到同視場、不同光譜視頻流(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述同視場多光譜視頻流的獲取裝置，其特征在于，紅外光源由若干點(diǎn)光源按一定規(guī)律分布圍繞在攝像系統(tǒng)接收端周圍，形成面光源，使得光線均勻的分布在期望區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述同視場多光譜視頻流的獲取裝置，其特征在于，所述攝像系統(tǒng)采用具有可見光和紅外光感光的攝像系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述同視場多光譜視頻流的獲取裝置，其特征在于，所述攝像系統(tǒng)包括電荷藕合器件圖像傳感器即CCD的攝像頭或者采用互補(bǔ)金屬氧化物導(dǎo)體器件圖像傳感器即CMOS的攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述同視場多光譜視頻流的獲取裝置，其特征還在于，所述視頻裝置攝像系統(tǒng)采用CCD攝像頭，則視頻裝置采用視頻采集儀或視頻采集卡；其中視頻采集卡包括PCI接口的內(nèi)置采集卡和USB接口的外置采集卡。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同視場多光譜視頻流的獲取裝置，其特征在于，紅外光源采用場間頻閃主動(dòng)紅外光源。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同視場多光譜視頻流的獲取裝置，其特征在于，所述與場間頻閃主動(dòng)紅外光源進(jìn)行同步控制過程，還包括視頻處理裝置對(duì)分離的視頻信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，并利用評(píng)估結(jié)果對(duì)紅外光源和視頻處理裝置進(jìn)行反饋控制，協(xié)助攝像系統(tǒng)與視頻處理裝置同步。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同視場多光譜視頻流的獲取方法，其特征在于，所述消除復(fù)雜背景影響的方法為采用場間頻閃主動(dòng)紅外光源，通過調(diào)節(jié)場間頻閃主動(dòng)紅外光源的發(fā)射角度，實(shí)現(xiàn)將光線的發(fā)射范圍限定在前景物體上，這樣在視頻流I和視頻流II中的背景物體都無法被場間頻閃主動(dòng)紅外光源照射到，使得視頻流III中不會(huì)出現(xiàn)背景中的物體，從而消除了復(fù)雜背景對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同視場多光譜視頻流的獲取方法，其特征在于，場間頻閃主動(dòng)紅外光源為紅外發(fā)射二極管陣列。
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同視場多光譜視頻流的獲取裝置，其特征在于，所述場間頻閃主動(dòng)紅外光源的電路包括驅(qū)動(dòng)電路(31)、信號(hào)控制閥(32)、調(diào)制器(33)、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程門陣列模塊(34)、高級(jí)精簡指令集處理器(35)、接口電路(36)、紅外發(fā)光管矩陣(37)、溫度反饋電路(38)、場同步信號(hào)模塊(39)、視頻捕獲系統(tǒng)(40)，原始視頻流由視頻捕獲系統(tǒng)(40)捕獲，送到場同步信號(hào)獲取模塊(39)中進(jìn)行同步信號(hào)的獲取并將同步信號(hào)與視頻流一起送到高級(jí)精簡指令集處理器(35)中；高級(jí)精簡指令集處理器(35)通過接收來自于溫度反饋(38)的反饋信號(hào)和接收來自于電腦接口電路(36)的亮度反饋信號(hào)給可控占空比調(diào)制器(33)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)的結(jié)果是使得亮度和溫度符合正常工作要求；可控占空比調(diào)制器(33)在調(diào)節(jié)時(shí)，發(fā)送指令給信號(hào)控制閥(32)；在高級(jí)應(yīng)用層，大規(guī)模現(xiàn)場可編程門陣列模塊(34)會(huì)接收由電腦接口電路(36)通過高級(jí)精簡指令集處理器(35)發(fā)送過來的控制指令，從而發(fā)送指令給信號(hào)控制閥(32)，信號(hào)控制閥(32)根據(jù)接收到的兩類指令進(jìn)行相應(yīng)的控制工作，即發(fā)信號(hào)給大功率驅(qū)動(dòng)電路(31)，從而控制紅外發(fā)光管矩陣(37)，紅外發(fā)光管矩陣(37)產(chǎn)生近紅外光照射到被攝物體上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同視場多光譜視頻流的獲取方法，其步驟包括步驟S61開啟場間頻閃主動(dòng)紅外光源；步驟S62根據(jù)環(huán)境光照的亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)場間頻閃主動(dòng)紅外光源的頻閃占空比；步驟S63根據(jù)環(huán)境光照的亮度調(diào)節(jié)攝像系統(tǒng)的光圈大小、曝光時(shí)間和白平衡及控制參數(shù)；步驟S64利用攝像系統(tǒng)捕獲視頻流；步驟S65將視頻流進(jìn)行分離，同時(shí)與頻閃主動(dòng)紅外光源進(jìn)行場同步；步驟S66對(duì)分離的視頻流信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，并利用評(píng)估結(jié)果對(duì)頻閃紅外光源進(jìn)行反饋控制；步驟S67同時(shí)接收兩路視頻流信號(hào)，并等待下一步處理；步驟S68將接收到的視頻流I與視頻流II進(jìn)行去相關(guān)計(jì)算，得到視頻流III。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型的同視場多光譜視頻流的獲取裝置和方法。獲取裝置包括電源裝置、紅外光源、攝像系統(tǒng)、視頻分離處理裝置；獲取方法利用攝像系統(tǒng)將照射到物體上的環(huán)境光譜視頻和主動(dòng)紅外光譜視頻分離，得到完全同視場的多光譜視頻流。本發(fā)明通過對(duì)同視場的多光譜視頻流進(jìn)行一系列的后續(xù)處理，并結(jié)合模式識(shí)別系統(tǒng)，巧妙地解決了光線對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響問題，消除了復(fù)雜背景對(duì)識(shí)別系統(tǒng)的影響，同時(shí)提高了定位精度，大大提高了識(shí)別率。
文檔編號(hào)G06T1/00GK101060592SQ200610011748
公開日2007年10月24日 申請日期2006年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月19日
發(fā)明者王欣剛, 周曉旭, 徐斌, 王陽生 申請人:中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所