專利名稱：飛行期間自動(dòng)跟蹤信息的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及在飛機(jī)飛行操作期間自動(dòng)跟蹤信息的方法和系統(tǒng)，該信息包括導(dǎo)航信息、燃料消耗數(shù)據(jù)、飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)和/或系統(tǒng)檢查數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
自從有組織的飛行操作的出現(xiàn)以來，已經(jīng)要求飛行員保存在他們飛行期間發(fā)生的重大事故的歷史記錄。在有組織的飛行的早期，飛行員通過在紙張上用手寫下記錄來完成此任務(wù)。再后來，此非正式的安排被飛行員在飛行期間和之后填寫的各種表格代替。最終，該活動(dòng)的飛行前部分變?yōu)橛糜?jì)算機(jī)處理。例如，目前使用計(jì)算機(jī)來生成標(biāo)準(zhǔn)表格的飛行前和飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)。飛行員打印表格，并且對(duì)于飛行數(shù)據(jù)的每個(gè)預(yù)測(cè)項(xiàng)，手動(dòng)輸入飛行數(shù)據(jù)的相應(yīng)實(shí)際項(xiàng)。例如，表格可以包括預(yù)測(cè)的到達(dá)和起飛時(shí)間、預(yù)測(cè)的燃料消耗、以及預(yù)測(cè)的飛越沿途途經(jīng)點(diǎn)的時(shí)間。根據(jù)管理機(jī)構(gòu)和/或航空公司的要求，通常將這些表格保存至少90天。
前述方法的一個(gè)特性在于，其要求飛行員手動(dòng)輸入對(duì)于典型飛行計(jì)劃中所標(biāo)識(shí)的許多參數(shù)的“飛行時(shí)(as-flown)”數(shù)據(jù)。結(jié)果是，增加了飛行員的負(fù)擔(dān)，并且可能將飛行員的注意力從更重要或同等重要的任務(wù)上轉(zhuǎn)移開。此安排的缺陷是，其不可能有效地利用飛行員的有限時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)用于收集飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的方法可以包括接收與飛機(jī)飛行的建議方面對(duì)應(yīng)的第一信息，該第一信息包括至少一個(gè)目標(biāo)值。該方法還可以包括當(dāng)飛機(jī)執(zhí)行飛行時(shí)，自動(dòng)地接收第二信息，該第二信息包括與該至少一個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)際值。可以以公共的基于計(jì)算機(jī)的介質(zhì)一起提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。例如，可以以可打印地電子文件、打印輸出、計(jì)算機(jī)可顯示文件、圖形顯示或者經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)可以包括第一接收部分，被配置來接收與飛機(jī)飛行的建議方面對(duì)應(yīng)的第一信息，該第一信息包括至少一個(gè)目標(biāo)值。第二接收部分被配置來當(dāng)飛機(jī)執(zhí)行飛行時(shí)，自動(dòng)地接收第二信息，該第二信息包括與該至少一個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)際值。匯集部分被配置來以公共的基于計(jì)算機(jī)的介質(zhì)一起提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于接收和處理信息的處理的框圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于接收和處理信息的系統(tǒng)的示意圖。
圖3是圖2中所示的系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的飛行計(jì)劃表的圖示。
圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)際飛行數(shù)據(jù)的飛行計(jì)劃表的圖示。
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于確定與預(yù)測(cè)飛行計(jì)劃數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際飛行數(shù)據(jù)的方法的示意圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的將實(shí)際燃料用量和預(yù)測(cè)燃料用量相比較的圖的圖示。
圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括高度校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的表的圖示。
圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的包括由機(jī)組人員輸入的信息的表的圖示。
圖10圖示了使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)和方法可以跟蹤的參數(shù)的列表。
圖11圖示了具有用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的系統(tǒng)和顯示器的系統(tǒng)。
圖12圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于獲得來自駕駛員輸入的系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
下面的公開描述了用于接收為飛機(jī)飛行建議的信息(例如，飛行計(jì)劃信息)以及以公共介質(zhì)連同實(shí)際的“飛行中”數(shù)據(jù)一起提供此信息的系統(tǒng)和方法。在下面的描述和圖1到12中闡述了某些具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)本發(fā)明各種實(shí)施例的透徹理解。沒有示出或詳細(xì)描述通常與這些飛機(jī)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的公知結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和方法，以便避免不必要地模糊對(duì)本發(fā)明各種實(shí)施例的描述。相關(guān)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以在不具有多個(gè)下述細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施本發(fā)明的另外實(shí)施例。
下述本發(fā)明的許多實(shí)施例可以采取計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的形式，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括通過可編程的計(jì)算機(jī)(例如，飛行引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或者連接到飛行引導(dǎo)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī))執(zhí)行的例程。相關(guān)領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明也可以以其它的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置來實(shí)施。本發(fā)明可以被具體化于專用計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理器中，該專用計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理被特別編程、配置或構(gòu)造以執(zhí)行下述的一或多個(gè)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令。據(jù)此，這里通用的術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)”指任何數(shù)據(jù)處理器，并且包括因特網(wǎng)用具、手持設(shè)備(包括掌上型電腦、可佩戴的計(jì)算機(jī)、蜂窩或移動(dòng)電話、多處理器系統(tǒng)、基于處理器或可編程的消費(fèi)電子設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)、小型計(jì)算機(jī)等)。
本發(fā)明也可以在分布式計(jì)算機(jī)環(huán)境中加以實(shí)施，其中由通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行任務(wù)或模塊。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊或子程序可以位于本地或者遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備。可以將下述本發(fā)明的各個(gè)方面存儲(chǔ)或分布在包括磁光可讀和可移動(dòng)的計(jì)算機(jī)盤的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上以及在網(wǎng)絡(luò)上電子地分布。本發(fā)明各方面特有的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸也被囊括在本發(fā)明的范圍中。
圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于匯集、相關(guān)和呈現(xiàn)信息的處理100的框圖。在該實(shí)施例的一個(gè)方面中，處理100包括接收與飛機(jī)飛行的所建議方面對(duì)應(yīng)的第一信息(處理部分102)。該第一信息可以包括至少一個(gè)預(yù)測(cè)目標(biāo)值。例如，第一信息可以包括對(duì)飛行計(jì)劃的一段或多段航程的描述，其中目標(biāo)包括目的地機(jī)場(chǎng)或者到目的地機(jī)場(chǎng)的沿途途經(jīng)點(diǎn)。目的地機(jī)場(chǎng)的目標(biāo)可以包括機(jī)場(chǎng)的標(biāo)識(shí)、機(jī)場(chǎng)跑道和/或估計(jì)的觸地時(shí)刻。途經(jīng)點(diǎn)的目標(biāo)可以包括經(jīng)度、緯度、高度和/或估計(jì)的到達(dá)時(shí)間。飛機(jī)的飛行可以包括起飛前(出發(fā)滑行移動(dòng))和著陸后(例如，進(jìn)入滑行移動(dòng))。
在處理部分104，處理100包括自動(dòng)接收飛機(jī)執(zhí)行飛行時(shí)的第二信息。第二信息可以包括與該至少一個(gè)預(yù)測(cè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)際值。例如，如果目標(biāo)值包括特定途經(jīng)點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高度以及經(jīng)過該途經(jīng)點(diǎn)的目標(biāo)時(shí)刻，則第二信息可以包括在飛機(jī)最接近該途經(jīng)點(diǎn)處的飛機(jī)的實(shí)際經(jīng)度、緯度、高度以及該最接近發(fā)生時(shí)的時(shí)刻?？梢岳鐝漠a(chǎn)生第二信息的飛機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)地接收第二信息。
在處理部分106，可以以公共的基于計(jì)算機(jī)的介質(zhì)一起提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和實(shí)際值。例如，可以以計(jì)算機(jī)可讀文件或者計(jì)算機(jī)生成的打印輸出提供該第一信息和第二信息。結(jié)果是，飛機(jī)的駕駛員不需要手動(dòng)輸入與預(yù)測(cè)的飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際飛行數(shù)據(jù)。相反，可以與預(yù)測(cè)的飛行數(shù)據(jù)一起自動(dòng)地提供該信息，這可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。
圖2是被配置來執(zhí)行包括上述處理100的處理的系統(tǒng)210的示意圖。在圖2所示的實(shí)施例的一個(gè)方面中，系統(tǒng)210包括處理器211，處理器211從輸入設(shè)備212接收所預(yù)測(cè)的實(shí)際輸入以及向輸出設(shè)備213分布所匯集的輸出。例如，處理器可以從飛行引導(dǎo)計(jì)算機(jī)230或者其它計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)240接收上面參考圖1所描述的第一(即，預(yù)測(cè)的)信息。飛行引導(dǎo)計(jì)算機(jī)230可以從其它計(jì)算機(jī)(例如，利用調(diào)度站或者空中交通控制站提供的地面數(shù)據(jù)鏈路)或者從駕駛員接收信息。處理器211可以從傳感器250(經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)290和/或其它系統(tǒng)240)，和/或直接從駕駛員經(jīng)由鍵盤214或者其它輸入設(shè)備接收上述第二(例如，實(shí)際的)信息。處理器211可以匯集信息并且提供所匯集的信息以供駕駛員和/或與飛機(jī)操作相關(guān)的其它人員訪問。例如，處理器211可以在顯示單元216上顯示信息、在打印機(jī)215上打印信息、在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)信息和/或?qū)⒃撔畔⒁蛄硪幌到y(tǒng)。下面參考圖3-12描述這些操作的方面。
現(xiàn)參考圖3，系統(tǒng)210可以由飛機(jī)323攜帶，并且可以包括一個(gè)或多個(gè)信息接收器317(圖3中示出了三個(gè)，為第一接收器317a、第二接收器317b、第三接收器317c)，用于接收預(yù)測(cè)的和實(shí)際的信息。在其它實(shí)施例中，系統(tǒng)210的處理器211(圖2)或其它部分可以包括更多的接收器(例如，如果進(jìn)一步劃分接收器所提供的功能)或更少的接收器(例如，如果合并功能)。在圖3所示實(shí)施例的特定方面中，第一接收器317a可以從預(yù)先格式(preformatted)的飛行計(jì)劃列表331接收第一(例如，預(yù)測(cè)的)信息，其可以由飛行引導(dǎo)計(jì)算機(jī)230生成和/或存在于飛行引導(dǎo)計(jì)算機(jī)230上。第二接收器317b可以從導(dǎo)航系統(tǒng)290、其它系統(tǒng)240和/或直接從駕駛員經(jīng)由駕駛員輸入設(shè)備312接收第二(例如，實(shí)際的)信息。第三接收器317c可以從其它系統(tǒng)240和/或駕駛員接收第三信息(例如，不一定對(duì)應(yīng)于預(yù)測(cè)值的實(shí)際飛行信息)。在這些實(shí)施例的任一個(gè)中，一個(gè)或多個(gè)接收器317可以包括基于計(jì)算機(jī)的例程，其可以訪問和檢索預(yù)測(cè)的和實(shí)際的數(shù)據(jù)。
匯集器(assembler)318可以匯集接收器317所獲得的某些或全部信息并且向輸出設(shè)備提供所匯集的信息。例如，匯集器318可以將信息提供給駕駛員顯示器216(以供駕駛員訪問)和/或提供給飛行數(shù)據(jù)記錄器319，以在發(fā)生飛機(jī)災(zāi)難時(shí)供調(diào)查者或其它人訪問。也可以將所匯集的信息存儲(chǔ)在機(jī)載存儲(chǔ)設(shè)備320上，例如，作為磁或光計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的文件結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)或非文件結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)?？梢岳脵C(jī)載打印機(jī)315在飛機(jī)上打印計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上所存儲(chǔ)的信息，和/或可以在飛機(jī)外打印該信息。前述輸出設(shè)備的某些或全部可以儲(chǔ)放在飛機(jī)232的飛行駕駛艙360中。在另一實(shí)施例中，可以將信息路由到通信發(fā)送器321并且引向飛機(jī)外，例如引向地面接收器(ground-basedreceiver)322。然后可以將地面接收器322處所接收的信息路由到適當(dāng)末端目的地，例如，航空公司或管理機(jī)構(gòu)。
上述第二(例如，實(shí)際的)信息的至少一些可以自動(dòng)獲得并且提供給接收器317。相應(yīng)地，飛機(jī)傳感器250可以在飛機(jī)運(yùn)行期間檢測(cè)信息并且提供此信息以與預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)比較。在本實(shí)施例的特定方面，傳感器250可以包括導(dǎo)航傳感器351(例如，可以確定飛機(jī)位置和速度的陀螺儀和GPS傳感器)、記時(shí)計(jì)(確定沿飛行路線各點(diǎn)之間過去的時(shí)間)、羅盤(確定飛機(jī)航向)和/或高度計(jì)(確定飛機(jī)高度)。燃料傳感器352可以確定飛機(jī)上的燃料量和/或燃料消耗的速率?？梢允褂闷渌鼈鞲衅?53來檢測(cè)操作期間的飛機(jī)的其它特性，例如，飛機(jī)的重量和外界大氣溫度。
在一些實(shí)施例中，可以經(jīng)由駕駛員輸入設(shè)備312由駕駛員211提供一些第二信息，如下面參考圖9更詳細(xì)描述的。在另外的實(shí)施例中，駕駛員可以使用駕駛員輸入設(shè)備312來認(rèn)可(authorize)飛行期間在所選擇點(diǎn)處的處理器211的操作。在另外的實(shí)施例中，可以使用駕駛員輸入設(shè)備312來不僅提供第二信息而且提供第一信息。例如，可以使用駕駛員輸入設(shè)備312來更新飛行計(jì)劃列表331和/或飛機(jī)建議飛行的其它方面。
圖4是在執(zhí)行飛行之前根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例配置的飛行計(jì)劃列表331的圖示。在本實(shí)施例的一個(gè)方面中，飛行計(jì)劃列表331可以包括機(jī)場(chǎng)列表(ariport1ist)432a和沿途列表432b。機(jī)場(chǎng)列表432a可包括起飛起場(chǎng)、目的地機(jī)場(chǎng)、替代的目的地機(jī)場(chǎng)的標(biāo)識(shí)。機(jī)場(chǎng)列表432a還可以列出預(yù)計(jì)的或預(yù)見的(標(biāo)識(shí)為“FCST”)登機(jī)門、起飛時(shí)間、離地時(shí)間、觸地時(shí)間和登機(jī)門到達(dá)時(shí)間。下面參考圖5描述對(duì)應(yīng)的實(shí)際數(shù)據(jù)(標(biāo)識(shí)為“ACT”)。
沿途列表432b可以包括途經(jīng)點(diǎn)(“WPT”)的垂直列表和對(duì)應(yīng)的頻率，例如對(duì)于對(duì)應(yīng)的VOR頻率(“FRQ”)。對(duì)于每個(gè)途經(jīng)點(diǎn)，沿途列表432b可以包括飛行水平面飛行高度(“FL”)、對(duì)流層頂(“TRO”)、溫度(“T”)、距標(biāo)準(zhǔn)日溫度(standard day temperature)的溫度偏差(“TDV”)、風(fēng)向和風(fēng)速(“WIND”)、逆風(fēng)或順風(fēng)的風(fēng)的組成(“COMP”)。額外的變量可以包括真實(shí)空速(“TAS”)、地速(“GS”)、航線(“CRS”)、航向(“HDG”)、航路標(biāo)(airwaydesignation，“ARWY”)、最小安全高度(“MSA”)、到前一途經(jīng)點(diǎn)地距離(“DIS”)、飛行剩余距離(“DISR”)、距前一途經(jīng)點(diǎn)的途中預(yù)計(jì)時(shí)間(“ETE”)、距前一途經(jīng)點(diǎn)的途中實(shí)際時(shí)間(“ATE”)、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(“ETA”)、實(shí)際到達(dá)時(shí)間(“ATA”)、預(yù)計(jì)和實(shí)際時(shí)間之間的偏差(“+/-”)、距前一途經(jīng)點(diǎn)所用的燃料(“ZFU”)、在途經(jīng)點(diǎn)處的預(yù)計(jì)剩余燃料(“EFR”)、每小時(shí)每發(fā)動(dòng)機(jī)燃料流量(fuel flow per engine per hour，“FFE”)、實(shí)際剩余燃料(“AFR”)、和預(yù)計(jì)剩余燃料和實(shí)際剩余燃料之間的偏差(“+/-”)。如上面參考機(jī)場(chǎng)列表432a所描述的，沿途列表432b可以包括用于至少一些前述變量的實(shí)際值的空間。
圖5圖示了在完成飛行之后的、包括機(jī)場(chǎng)列表432a和沿途列表432b的飛行計(jì)劃列表331。在本發(fā)明的特定方面，在飛行計(jì)劃列表331中以第一方式標(biāo)識(shí)預(yù)測(cè)值，以及以第二方式標(biāo)識(shí)實(shí)際值。例如，可以以常規(guī)類型指示預(yù)測(cè)值，而以粗體類型指示實(shí)際值。在其它實(shí)施例，可以由其它方法突出預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)之間的差別，例如，通過使用不同的顏色或者不同的字體大小。在這些示例中的任一個(gè)中，可以自動(dòng)地在機(jī)場(chǎng)列表432a和沿途列表432b兩者中記錄實(shí)際飛行數(shù)據(jù)，而無(wú)需駕駛員手動(dòng)地產(chǎn)生這些信息。
圖6是飛機(jī)飛行路線的平面圖，包括起飛點(diǎn)691、目的地點(diǎn)695、建議的飛行路線693a和實(shí)際的飛行路線693b。建議的飛行路線693a經(jīng)過兩個(gè)途經(jīng)點(diǎn)目標(biāo)692a，而實(shí)際的飛行路線693b經(jīng)過兩個(gè)實(shí)際的途經(jīng)點(diǎn)692b。在本實(shí)施例的一個(gè)方面，實(shí)際途經(jīng)點(diǎn)692b代表沿著實(shí)際的飛行路線693b是距離途經(jīng)點(diǎn)目標(biāo)692a最近的點(diǎn)。相應(yīng)地，每個(gè)實(shí)際途經(jīng)點(diǎn)692b可以通過定位垂直于實(shí)際飛行路線692b的線和通過對(duì)應(yīng)的途經(jīng)點(diǎn)目標(biāo)692a的交點(diǎn)而確定。在其它實(shí)施例中，可以通過其它方法確定實(shí)際的途經(jīng)點(diǎn)692b。在這些實(shí)施例中的任一個(gè)中，確定實(shí)際的途經(jīng)點(diǎn)可以為駕駛員提供一種容易地比較飛行中的路線和預(yù)測(cè)路線的方法。
在上述實(shí)施例的一個(gè)方面，以字母數(shù)字字符的制表形式呈現(xiàn)預(yù)測(cè)的和實(shí)際的飛行數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施例中，可以圖形地顯示這些數(shù)據(jù)。例如，現(xiàn)參考圖7，上述系統(tǒng)210可以生成燃料消耗圖770，其將飛機(jī)的實(shí)際燃料用量與一個(gè)或多個(gè)預(yù)測(cè)進(jìn)度相比較，每個(gè)均是飛機(jī)所行駛的距離的函數(shù)。在特定實(shí)施例中，燃料消耗圖770可以包括對(duì)應(yīng)于預(yù)測(cè)燃料用量的線771(假設(shè)飛機(jī)在沒有燃料的情況下到達(dá)目的地)和/或?qū)?yīng)于前述預(yù)測(cè)的燃料用量加上保留量(reserve)的線772。線773標(biāo)識(shí)了飛機(jī)所使用的實(shí)際燃料。在一個(gè)實(shí)施例中，可以沿途和/或在飛機(jī)飛行的結(jié)束生成燃料消耗圖770并且顯示給駕駛員。
上面參考圖7描述的安排的實(shí)施例的一個(gè)特征在于，駕駛員在飛行期間無(wú)需手動(dòng)地繪制所使用的實(shí)際燃料，而是可以依賴于系統(tǒng)210(圖2)來完成此工作。該特征的優(yōu)點(diǎn)在于可以減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān)。該特征的另一優(yōu)點(diǎn)在于其允許駕駛員更容易地標(biāo)識(shí)燃料系統(tǒng)(如果存在)的故障，例如，如果實(shí)際的燃料用量顯著高于或低于預(yù)測(cè)的。
前述特征的另一優(yōu)點(diǎn)(特別是在與上面參考圖6描述的實(shí)際途經(jīng)點(diǎn)計(jì)算特征相結(jié)合時(shí))在于，駕駛員可以即使飛機(jī)沒有遵循建議的飛行路線也容易地標(biāo)識(shí)飛機(jī)的燃料消耗性能如何。例如，現(xiàn)在一起參考圖6和圖7，如果飛機(jī)接收起飛點(diǎn)691與目的地點(diǎn)695之間的直接距離，則即使飛機(jī)離途經(jīng)點(diǎn)目標(biāo)692a相當(dāng)遠(yuǎn)，系統(tǒng)210也可以確定在每個(gè)實(shí)際途經(jīng)點(diǎn)692b所使用的實(shí)際燃料?？梢匝杆俨⑶覝?zhǔn)確地獲得該信息并且使得可用于駕駛員，而無(wú)需增加駕駛員的負(fù)擔(dān)。相應(yīng)地，駕駛員可以更準(zhǔn)確地跟蹤飛機(jī)的燃料用量。該信息在下述三種情況時(shí)可以是特別重要的(a)在飛行中的緊急情況下確定哪些機(jī)場(chǎng)在范圍內(nèi)，(b)如果地面狀況不允許在目標(biāo)目的地機(jī)場(chǎng)著陸確定飛機(jī)可以改道到哪些機(jī)場(chǎng)，和/或(c)確定是否更直接的路線可以允許飛機(jī)跳過預(yù)定的燃料停車(fuel stop)。
在其它實(shí)施例中，系統(tǒng)210可以收集與飛機(jī)操作的其它方面對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。例如，現(xiàn)參考圖8，系統(tǒng)210可以生成高度校準(zhǔn)列表880，其在沿途各點(diǎn)例如在途經(jīng)點(diǎn)或者其它位置標(biāo)識(shí)高度表校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施例中，可以由系統(tǒng)210自動(dòng)跟蹤其它強(qiáng)制的和/或駕駛員所選擇的校準(zhǔn)或裝備檢查數(shù)據(jù)。
在其它實(shí)施例中，系統(tǒng)210可以由駕駛員用來跟蹤駕駛員手動(dòng)輸入的信息。例如，如圖9所示，系統(tǒng)可以生成飛行事件列表980，其包括由駕駛員制作的并且可能與預(yù)先計(jì)劃、預(yù)測(cè)的飛行信息或裝備校準(zhǔn)沒有關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)981。這樣的信息可以包括乘客特定信息、轉(zhuǎn)機(jī)班機(jī)信息、距離(clearance)信息、以及駕駛員選擇地認(rèn)為相關(guān)或者航空公司或管理機(jī)構(gòu)要求跟蹤的其它信息。
圖10圖示了范例的、非窮盡式、和非限制性的變量列表1082，其中的許多已經(jīng)在上面描述過，并且其中的任一個(gè)或全部可以由上述系統(tǒng)210跟蹤。在一些實(shí)施例中，可以由駕駛員選擇這些項(xiàng)中的一些或全部以由系統(tǒng)210跟蹤。在其它實(shí)施例中，駕駛員可以選擇性地標(biāo)識(shí)其它變量以跟蹤。
圖11是上面參考圖3描述的飛機(jī)駕駛艙360的部分示意性的正視圖，其提供了其中根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例接收和可選地顯示上述數(shù)據(jù)的環(huán)境。飛機(jī)駕駛艙360可以包括前向窗口1161，為坐在第一座位1167a和/或第二座位1167b的駕駛員提供了飛機(jī)323外的前面區(qū)域的視野。在其它實(shí)施例中，前向窗口1161可以用包括飛機(jī)323的外部的前向視野的一個(gè)或多個(gè)外部可視屏幕代替?？梢詫?qiáng)光保護(hù)屏1162放置在前向窗口1161的附近，以減弱在位于控制臺(tái)1166上的一個(gè)或多個(gè)飛行儀器1163或前向儀器面板1164上的強(qiáng)光。
飛行儀器1163可以包括主飛行顯示器(primary flight display，PFD)1165，其為駕駛員提供實(shí)際的飛行參數(shù)信息。飛機(jī)駕駛艙360還可以包括多功能顯示器(MFD)1169，其進(jìn)一步地包括導(dǎo)航顯示器1139和/或其它信息例如上面參考圖5描述的完成的飛行計(jì)劃列表的顯示器。也可以在位于控制臺(tái)1166上的一或多個(gè)控制顯示單元(CDU)1133處顯示飛行計(jì)劃列表。相應(yīng)地，CDU 1133可以包括用于顯示與飛機(jī)飛行計(jì)劃的即將來臨的(以及可選的、完成的)段對(duì)應(yīng)的信息的飛行計(jì)劃列表顯示器1128。CDU 1133可以由飛行管理計(jì)算機(jī)1129來操作，該飛行管理計(jì)算機(jī)1129也可以包括用于輸入對(duì)應(yīng)于飛行計(jì)劃段的信息的輸入設(shè)備1127。
飛行儀器1163還可以包括模式控制面板1134，其具有用于接收來自駕駛員的輸入的輸入設(shè)備1135，以及用于為駕駛員提供飛行控制信息的多個(gè)顯示器1136。駕駛員可以通過操縱顯示選擇面板1168選擇至少某些顯示器(例如，MFD 1169)所顯示的信息類型。在其它實(shí)施例中，可以在耦接到飛行儀器1163的膝上型計(jì)算機(jī)1141上顯示和/或存儲(chǔ)信息。相應(yīng)地，駕駛員可以容易地將信息下載到膝上型計(jì)算機(jī)1141并且在飛行后將其從飛機(jī)上移走。在另一實(shí)施例中，可以經(jīng)由數(shù)據(jù)通信發(fā)送器321(圖3)自動(dòng)地下載數(shù)據(jù)或者存儲(chǔ)在包括磁介質(zhì)和/或光可掃描介質(zhì)的可移動(dòng)介質(zhì)上。
圖12圖示了上述CDU 1133中的一個(gè)。CDU可以包括諸如QWERTY鍵盤的輸入設(shè)備1127，用于向便簽式存儲(chǔ)器(scratchpad)區(qū)域1137輸入數(shù)據(jù)。可以通過經(jīng)由光標(biāo)控制設(shè)備1139(例如，計(jì)算機(jī)鼠標(biāo))突出目的地區(qū)域1138以及使光標(biāo)控制設(shè)備1139活動(dòng)而將數(shù)據(jù)傳送到另一顯示器(例如，MFD 1169)或其它設(shè)備。在其它實(shí)施例中，駕駛員可以以其它方式和/或經(jīng)由其它設(shè)備輸入信息。
上面參考圖1-12描述的實(shí)施例的一個(gè)特征在于，以前由飛機(jī)的駕駛員手動(dòng)輸入的信息(例如，實(shí)際的，飛行中的飛行數(shù)據(jù))替代地由飛機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)地生成、匯集和/或提供。該安排的優(yōu)點(diǎn)在于，其可以減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，由此釋放駕駛員來將他或她的有限時(shí)間花費(fèi)在飛機(jī)操作的潛在地更緊迫的方面。據(jù)此，可以提高駕駛員完成他或她的任務(wù)的總體效率和/或這樣的任務(wù)的準(zhǔn)確度。
從前面的描述，應(yīng)該理解，盡管本文為說明目的描述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但是在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下可以進(jìn)行各種修改。例如，在其它實(shí)施例中可以組合、重新安排或消除特定實(shí)施例的情境下上述本發(fā)明的方面。據(jù)此，本發(fā)明僅由所述的權(quán)利要求限制。
權(quán)利要求
1.一種用于收集飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括接收與飛機(jī)飛行的建議方面對(duì)應(yīng)的第一信息，該第一信息包括至少一個(gè)目標(biāo)值；當(dāng)飛機(jī)執(zhí)行飛行時(shí)，自動(dòng)地接收第二信息，該第二信息包括與該至少一個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)際值；以及以公共的基于計(jì)算機(jī)的介質(zhì)一起提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值包括以可打印的電子文件提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值包括以打印輸出提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值包括以計(jì)算機(jī)可顯示的文件提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值包括向飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)記錄器提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值包括經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路向地面設(shè)施提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值包括提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值的圖形表示。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值包括以制表格式提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值的字母數(shù)字表示。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括同時(shí)顯示該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，接收該第一信息包括接收包括目標(biāo)高度、目標(biāo)空速、目標(biāo)時(shí)間、目標(biāo)航向、目標(biāo)燃料消耗、目標(biāo)位置中的至少一個(gè)的信息。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，接收該第一信息包括自動(dòng)接收來自空中交通控制的上行鏈接的信息。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，接收該第一信息包括接收由飛機(jī)的駕駛員經(jīng)由輸入設(shè)備輸入的信息。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，接收該第一信息包括接收作為飛機(jī)飛行計(jì)劃的部分所包括的信息。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述目標(biāo)包括在目標(biāo)路徑上的目標(biāo)位置，以及其中所述方法還包括當(dāng)飛機(jī)與經(jīng)過所述目標(biāo)位置并且朝向至少近似垂直于實(shí)際路線的線相交時(shí)自動(dòng)地接收該第二信息。
16.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括以第一方式顯示所述目標(biāo)值；以及以不同于第一方式的第二方式顯示所述實(shí)際值。
17.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述目標(biāo)值包括作為飛機(jī)行駛的距離的函數(shù)的燃料用量的目標(biāo)分布，以及其中所述實(shí)際值包括作為飛機(jī)行駛的距離的函數(shù)的燃料用量的實(shí)際分布，以及其中所述方法還包括圖形地顯示該目標(biāo)分布和該實(shí)際分布。
18.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括接收與飛機(jī)的方面對(duì)應(yīng)的第三信息，該第三信息是由飛機(jī)的駕駛員輸入的；以及以該公共介質(zhì)連同該目標(biāo)值和該實(shí)際值一起提供該第三信息。
19.一種用于收集飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括接收與建議飛行計(jì)劃對(duì)應(yīng)的第一信息，該第一信息包括飛機(jī)在飛行期間可能針對(duì)的多個(gè)目標(biāo)，該多個(gè)目標(biāo)具有對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值；當(dāng)飛機(jī)執(zhí)行飛行時(shí)，自動(dòng)地接收第二信息，該第二信息包括與該目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)際值；以及以公共的基于計(jì)算機(jī)的介質(zhì)向飛機(jī)的駕駛員一起提供該目標(biāo)值和該實(shí)際值。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述提供該目標(biāo)值和該實(shí)際值包括在飛機(jī)的單個(gè)顯示器上提供該目標(biāo)值和該實(shí)際值；以及以可打印的電子文件提供該目標(biāo)值和該實(shí)際值。
21.如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述提供該目標(biāo)值和該實(shí)際值包括提供該目標(biāo)值和該實(shí)際值的圖形表示。
22.如權(quán)利要求19所述的方法，其中，接收該第一信息包括接收包括目標(biāo)高度、目標(biāo)空速、目標(biāo)時(shí)間、目標(biāo)航向、目標(biāo)燃料消耗、和目標(biāo)位置中的至少一個(gè)的信息。
23.如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述目標(biāo)包括在目標(biāo)路徑上的目標(biāo)位置，以及其中所述方法還包括當(dāng)飛機(jī)以直角與經(jīng)過該目標(biāo)位置的線相交時(shí)自動(dòng)地接收該第二信息。
24.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括以第一方式顯示所述目標(biāo)值；以及以不同于第一方式的第二方式顯示所述實(shí)際值。
25.如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述目標(biāo)值包括作為飛機(jī)行駛的距離的函數(shù)的燃料用量的目標(biāo)分布，以及其中所述實(shí)際值包括作為飛機(jī)行駛的距離的函數(shù)的燃料用量的實(shí)際分布，以及其中所述方法還包括圖形地顯示該目標(biāo)分布和該實(shí)際分布。
26.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括接收與飛機(jī)的方面對(duì)應(yīng)的第三信息，該第三信息是由飛機(jī)的駕駛員輸入的；以及以該公共介質(zhì)連同該目標(biāo)值和該實(shí)際值一起提供該第三信息。
27.一種用于收集飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括第一接收部分，被配置來接收與飛機(jī)飛行的建議方面對(duì)應(yīng)的第一信息，該第一信息包括至少一個(gè)目標(biāo)值；第二接收部分，被配置來當(dāng)飛機(jī)執(zhí)行飛行時(shí)，自動(dòng)地接收第二信息，該第二信息包括與該至少一個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)際值；以及匯集部分，被配置來以公共的基于計(jì)算機(jī)的介質(zhì)一起提供該目標(biāo)值和該實(shí)際值。
28.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中，該第一接收部分包括到飛機(jī)飛行引導(dǎo)計(jì)算機(jī)的鏈接。
29.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中，該第二接收部分包括到飛機(jī)傳感器的鏈接。
30.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中，該匯集部分被配置成以可打印的電子文件提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
31.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，還包括耦接到該匯集部分的打印機(jī)，用于提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值的打印輸出。
32.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中，該第一接收部分、該第二接收部分、和該匯集部分包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
33.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，還包括耦接到匯集部分的圖形用戶界面，用于提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值的圖形表示。
34.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中，該第一接收部分被配置來接收包括目標(biāo)高度、目標(biāo)空速、目標(biāo)時(shí)間、目標(biāo)航向、目標(biāo)燃料消耗、和目標(biāo)位置中的至少一個(gè)的信息，以及其中該第二接收部分被配置來接收包括實(shí)際高度、實(shí)際空速、實(shí)際時(shí)間、實(shí)際航向、實(shí)際燃料消耗、和實(shí)際位置中的至少一個(gè)的信息。
35.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，還包括耦接到該匯集部分的顯示設(shè)備，用于以第一方式顯示所述至少一個(gè)目標(biāo)值，和以不同于第一方式的第二方式顯示所述實(shí)際值。
36.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)目標(biāo)值包括作為飛機(jī)行駛的距離的函數(shù)的燃料用量的目標(biāo)分布，以及其中所述實(shí)際值包括作為飛機(jī)行駛的距離的函數(shù)的燃料用量的實(shí)際分布，以及其中所述系統(tǒng)還包括用于圖形地顯示該目標(biāo)分布和該實(shí)際分布的、耦接到該匯集部分的圖形用戶界面。
37.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，還包括耦接到該匯集部分的第三接收部分，被配置來接收與飛機(jī)的一個(gè)方面對(duì)應(yīng)的第三信息，該第三信息是由飛機(jī)的駕駛員輸入的，以及其中該匯集部分被配置來以該公共的基于計(jì)算機(jī)的介質(zhì)連同該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值一起提供該第三信息。
38.一種用于收集飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括第一接收裝置，被配置來接收與飛機(jī)飛行的建議方面對(duì)應(yīng)的第一信息，該第一信息包括至少一個(gè)目標(biāo)值；第二接收裝置，被配置來當(dāng)飛機(jī)執(zhí)行飛行時(shí)，自動(dòng)地接收第二信息，該第二信息包括與該至少一個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)際值；以及匯集裝置，被配置來以公共的基于計(jì)算機(jī)的介質(zhì)一起提供該目標(biāo)值和該實(shí)際值。
39.如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中，該第一接收裝置、該第二接收裝置、和該第三接收裝置包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器的部分。
40.如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，還包括用于輸出該目標(biāo)值和該實(shí)際值的輸出裝置，該輸出裝置被運(yùn)轉(zhuǎn)地耦接到該匯集裝置。
全文摘要
公開了在飛行期間自動(dòng)跟蹤信息的方法和系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的方法包括接收與飛機(jī)飛行的建議方面對(duì)應(yīng)的第一信息，并且包括至少一個(gè)目標(biāo)值。該方法還可以包括當(dāng)飛機(jī)執(zhí)行飛行時(shí)，自動(dòng)地接收第二信息，該第二信息包括與該至少一個(gè)目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的實(shí)際值?？梢砸怨驳幕谟?jì)算機(jī)的介質(zhì)一起提供該至少一個(gè)目標(biāo)值和該實(shí)際值。
文檔編號(hào)G06F19/00GK1926582SQ200580006327
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月26日
發(fā)明者威廉·D·塔夫斯, 約翰·C·格里芬三世 申請(qǐng)人:波音公司