專利名稱：導(dǎo)航裝置及地圖顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝到車輛上并引導(dǎo)使用者的行駛的導(dǎo)航裝置中的地圖信息顯示技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為安裝到汽車上的導(dǎo)航裝置中的引導(dǎo)使用者行駛的技術(shù)，以往廣泛采用如下技術(shù)接受使用者設(shè)定的目的地，然后設(shè)定前往所接受的目的地的推薦路線，并且，與表示現(xiàn)地位置的標(biāo)記一起，在包括現(xiàn)地位置的范圍的地圖上，顯示在地圖上顯示了設(shè)定的推薦路線的推薦路線圖形。
并且，作為這樣的導(dǎo)航裝置中的地圖顯示技術(shù)，我們還知道以下的技術(shù)在地圖顯示比例尺大的情況下，顯示包括表示道路的圖形或表示大廈等建筑物的形狀的圖形的地圖；在地圖顯示比例尺小的情況下，顯示在衛(wèi)星照相拍攝的地形照片上描繪了表示道路的圖形的地圖(例如專利文獻(xiàn)1)。
如果采用專利文獻(xiàn)1的技術(shù)，在夜間行駛時(shí)，如果為了在地圖上表示是夜間而使用在夜間拍攝的衛(wèi)星照片的話，則在地圖顯示比例尺小的情況下，都市地域的地圖顯示全部被亮點(diǎn)光覆蓋，成為一片白的地圖顯示，并且成為缺乏可見性和美感的顯示。另一方面，為了在地圖上表示夜間，雖然可以考慮用高輝度顏色在地圖上顯示表示大廈等建筑物的形狀的圖形來(lái)表示建筑物的照明，但即使這樣，在地圖顯示比例尺小的情況下，建筑物密集的都市地域的地圖顯示仍然成為被亮點(diǎn)覆蓋的一片白的地圖顯示。
并且，如果采用專利文獻(xiàn)1的技術(shù)，為了在大比例尺的情況下仍進(jìn)行使用了衛(wèi)星照片的時(shí)實(shí)顯示，存在必須預(yù)先在導(dǎo)航裝置中存儲(chǔ)具有龐大的數(shù)據(jù)量的衛(wèi)星照片的問(wèn)題。
專利文獻(xiàn)1日本特開2000-283784號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的就是要進(jìn)行能夠表現(xiàn)可見性或美感良好的夜景的地圖顯示。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，顯示包含在地圖上表示建筑物的建筑物圖形的地圖，其包括地圖描繪單元，用由設(shè)定的地圖顯示比例尺決定的比例尺、并根據(jù)包含上述建筑物圖形的形狀和位置的數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，描繪成為顯示對(duì)象的范圍的地圖；以及顯示單元，顯示上述地圖描繪單元描繪的地圖；上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺比規(guī)定的比例尺大的情況下，生成用高輝度顏色描繪上述建筑物圖形的地圖；在地圖顯示比例尺不比規(guī)定的比例尺大的情況下，生成用高輝度顏色僅描繪上述建筑物圖形的一部分的地圖。
如果采用這樣的導(dǎo)航裝置，當(dāng)?shù)貓D顯示比例尺大時(shí)，用高輝度顏色在地圖上描繪表示建筑物的建筑物圖形，來(lái)表現(xiàn)夜景。而在地圖顯示比例尺小時(shí)，用高輝度顏色在地圖上僅描繪建筑物圖形的一部分來(lái)表現(xiàn)夜景，由此來(lái)抑制地圖顯示比例尺小時(shí)地圖被光點(diǎn)淹沒使可見性變差。因此，不管比例尺如何，都能表現(xiàn)可見性和美感良好的夜景。
這里，更具體為，這樣的導(dǎo)航裝置也可以采用以下的結(jié)構(gòu)上述地圖數(shù)據(jù)包含表示上述各建筑物圖形上的1個(gè)或多個(gè)點(diǎn)、即代表點(diǎn)的位置的代表點(diǎn)位置信息；上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺不比上述規(guī)定的比例尺大的情況下，生成在上述代表點(diǎn)位置信息所表示的位置描繪了高輝度顏色的圖形的地圖。由此，可以僅將建筑物圖形的代表點(diǎn)位置信息作為為了表現(xiàn)地圖顯示比例尺小時(shí)的街道照明而需要追加到地圖中的數(shù)據(jù)，能夠?qū)⒌貓D數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量的增加控制在比較小。
或者，這樣的導(dǎo)航裝置也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺不比上述規(guī)定的比例尺大的情況下，求出上述各建筑物圖形上的1個(gè)或多個(gè)點(diǎn)、即代表點(diǎn)的位置，生成在求出的代表點(diǎn)的位置描繪了高輝度顏色的圖形的地圖。
由此，不必為了表現(xiàn)地圖顯示比例尺小時(shí)的街道照明而在地圖數(shù)據(jù)中包含專門的信息。
這里，上述導(dǎo)航裝置也可以采用以下結(jié)構(gòu)上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺不比上述規(guī)定的比例尺大的情況下，生成用高輝度顏色描繪上述建筑物圖形的一部分的地圖，使得上述地圖顯示比例尺越小，用高輝度顏色描繪的區(qū)域相對(duì)于上述建筑物圖形的相對(duì)尺寸越小。
這樣，顯示比例尺越小，用高輝度顏色描繪的區(qū)域相對(duì)于上述建筑物圖形的相對(duì)尺寸越小，能夠進(jìn)行與比例尺相對(duì)應(yīng)的地圖顯示形態(tài)的可見性或美感的最佳化。
并且，上述導(dǎo)航裝置也可以采用以下結(jié)構(gòu)上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺不比上述規(guī)定的比例尺大的情況下，生成用高輝度顏色描繪上述建筑物圖形的一部分的地圖，使得持有生成的地圖內(nèi)或包含與生成的地圖相對(duì)應(yīng)的區(qū)域的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的位置的建筑物圖形的數(shù)量越多，用高輝度顏色描繪的區(qū)域相對(duì)于上述建筑物圖形的相對(duì)尺寸越小。
如果采用這樣的導(dǎo)航裝置，不僅能夠通過(guò)使建筑物密度大的區(qū)域內(nèi)用高輝度顏色描繪的區(qū)域相對(duì)于建筑物圖形的相對(duì)尺寸小，來(lái)防止地圖被光點(diǎn)淹沒使可見性惡化，并且，對(duì)于建筑物密度小的區(qū)域，用高輝度顏色描繪的區(qū)域相對(duì)于建筑物圖形的相對(duì)尺寸大，來(lái)防止街道照明變少而成為荒涼的地圖顯示。
另外，作為上述各建筑物圖形上設(shè)定的代表點(diǎn)，可以使用該建筑物圖形的1個(gè)或多個(gè)頂點(diǎn)或者該建筑物圖形的中心點(diǎn)或重心點(diǎn)。
這里，上述導(dǎo)航裝置也可以在上述地圖描繪單元利用假想地從上空觀測(cè)地圖而獲得的鳥瞰圖表現(xiàn)來(lái)描繪地圖時(shí)等情況下，當(dāng)上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，進(jìn)行上述建筑物圖形或上述建筑物圖形的一部分的描繪，使描繪的地圖上的建筑物圖形的位置越靠上、描繪的顏色的輝度越低。另外，此時(shí)也可以調(diào)整用高輝度描繪的上述建筑物圖形或上述建筑物圖形的一部分的尺寸，使建筑物圖形在描繪的地圖上的位置越往上其尺寸越小。
由此，在用鳥瞰地圖表現(xiàn)描繪地圖等情況下，能夠從使用者的視點(diǎn)看去，位于遠(yuǎn)處的建筑物的亮度表現(xiàn)為更小更暗的實(shí)時(shí)的夜景表現(xiàn)。
并且，本發(fā)明還提供以下的顯示地圖的導(dǎo)航裝置，包括地圖描繪單元，描繪成為顯示對(duì)象的區(qū)域即顯示對(duì)象區(qū)域內(nèi)的鳥瞰地圖；陸地范圍計(jì)算單元，計(jì)算與形成上述顯示對(duì)象區(qū)域的上述鳥瞰地圖的地平線(包括水平線)的邊界上的陸地相對(duì)應(yīng)的范圍，即陸地范圍；地像生成單元，在顯示夜間用的地圖時(shí)，在形成上述鳥瞰地圖的上述地平線的邊界上部，描繪僅在與上述陸地范圍計(jì)算單元計(jì)算出的上述陸地范圍相對(duì)應(yīng)的左右方向的范圍內(nèi)、表現(xiàn)了的地平線上的街道照明的夜空?qǐng)D像，生成地像；顯示單元，顯示上述地像生成單元生成的地像。
如果采用這樣的導(dǎo)航裝置，由于僅在存在陸地的方向，在鳥瞰地圖的地平線上表現(xiàn)遠(yuǎn)方的街道照明，因此能夠?qū)崿F(xiàn)排除了在不存在照明的海洋方向上也表現(xiàn)照明的、更加真實(shí)且美感好的夜景。
并且，本發(fā)明還提供以下的根據(jù)地圖數(shù)據(jù)顯示地圖的導(dǎo)航裝置，包括地圖描繪單元，描繪以從該地圖上規(guī)定基準(zhǔn)點(diǎn)的上空的視點(diǎn)向斜下方向?yàn)橐暰€方向、看成為顯示對(duì)象的區(qū)域即顯示對(duì)象區(qū)域內(nèi)的地圖時(shí)的鳥瞰地圖；建筑物密度推定單元，至少在顯示夜間用地圖時(shí)，對(duì)于將上述顯示對(duì)象區(qū)域以外的上述視線方向的規(guī)定區(qū)域分割成從上述視點(diǎn)看的左右方向的視野角度的各范圍而獲得的各個(gè)視野角度范圍，根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)來(lái)推定該視野角度范圍內(nèi)的建筑物的密度；地像生成單元，在顯示夜間用的地圖時(shí)，根據(jù)對(duì)與該左右方向范圍相對(duì)應(yīng)的視野角度范圍推定的建筑物的密集程度，對(duì)與上述各視野角度范圍相對(duì)應(yīng)的各個(gè)左右方向范圍設(shè)定強(qiáng)調(diào)程度，使該密集程度越大、強(qiáng)調(diào)程度越大，并且，在形成上述鳥瞰地圖的地平線的邊界的上部，描繪用按上述各個(gè)左右方向范圍、對(duì)上述左右方向范圍設(shè)定的強(qiáng)調(diào)程度表現(xiàn)街道照明的夜空?qǐng)D像，生成地像；顯示單元，顯示上述地像生成單元生成的地像。
如果采用這樣的導(dǎo)航裝置，能夠根據(jù)地圖顯示區(qū)域范圍以外的、與其范圍相對(duì)應(yīng)的方向上的建筑物的密度單個(gè)地對(duì)將形成鳥瞰地圖的地平線的邊界分割成左右方向獲得的多個(gè)范圍中的每一個(gè)表現(xiàn)地平線上的街道照明，使建筑物越密集照明越被強(qiáng)調(diào)。
如上所述，如果采用本發(fā)明，能夠進(jìn)行表現(xiàn)了良好的可見性或美感的夜景的地圖顯示。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置所具備的地圖數(shù)據(jù)的圖。
圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的光點(diǎn)圖形生成處理的流程圖。
圖4是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中生成的光點(diǎn)圖形的圖。
圖5是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的光點(diǎn)圖形生成處理的處理例的圖。
圖6是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的地圖描繪處理的流程圖。
圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中顯示的導(dǎo)航圖像的例子的圖。
圖8是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的地圖描繪處理的流程圖。
圖9是表示使用了本發(fā)明的實(shí)施方式的鳥瞰地圖的地像的制作例子的圖。
圖10是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的地圖描繪處理的流程圖。
圖11是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的地像的生成例子的圖。
圖12是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的地圖描繪處理的流程圖。
圖13是表示在本發(fā)明的第4實(shí)施方式設(shè)定的判斷區(qū)域的圖。
圖14是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的地像的生成例子的圖。
圖15是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的地像的生成例子的圖。
具體實(shí)施例方式
下面說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
首先，說(shuō)明第1實(shí)施方式。
圖1表示本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)。
如圖所示，本導(dǎo)航裝置包括控制裝置1、訪問(wèn)存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)的DVD-ROM或硬盤等記錄介質(zhì)21的記錄介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器2、GPS接收機(jī)3、角加速度傳感器或車速傳感器等檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)傳感器4、接受使用者的輸入的遙控器5和顯示裝置6。
并且，控制裝置1包括地圖數(shù)據(jù)緩沖器101、地圖數(shù)據(jù)讀取處理單元102、當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算單元103、路徑搜索單元104、導(dǎo)航圖像生成單元105、存儲(chǔ)器106、主控制單元107和GUI控制單元108。這里，圖1中控制裝置1內(nèi)部的虛線121表示各部分訪問(wèn)存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)緩沖器101中的地圖數(shù)據(jù)的路徑，粗線122表示各部分之間的控制信息或各種數(shù)據(jù)的各部分的路徑，與GUI控制單元108相連的細(xì)線表示在與使用者之間，用遙控器5或顯示裝置6進(jìn)行輸入輸出的操作信息或圖像信息的路徑。
但是，以上的控制裝置1在硬件上可以是具有微處理器、存儲(chǔ)器及其他圖形處理器或幾何圖形處理器等外圍設(shè)備的一般結(jié)構(gòu)的CPU電路，此時(shí)，以上所述的控制裝置1的各部分可以是作為通過(guò)微處理器執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備好的程序來(lái)具體化的過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)的單元。并且，此時(shí)，這樣的過(guò)程也可以通過(guò)記錄介質(zhì)21或適當(dāng)?shù)耐ㄐ啪€路提供給控制裝置1。
下面，敘述存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)21中的地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。
這里，對(duì)于每一個(gè)規(guī)定的地理區(qū)域，地圖數(shù)據(jù)用稱作“網(wǎng)格”的單位進(jìn)行管理。
于是，如圖2所示，地圖數(shù)據(jù)包括描述了與各網(wǎng)格相對(duì)應(yīng)的區(qū)域或地圖數(shù)據(jù)的制作時(shí)間等的管理數(shù)據(jù)，表示地圖的基本地圖數(shù)據(jù)，比基本地圖數(shù)據(jù)所表示的地圖更詳細(xì)地表示了街區(qū)的地圖的街區(qū)地圖數(shù)據(jù)即街區(qū)地圖數(shù)據(jù)，以及路線數(shù)據(jù)。
這里，基本地圖數(shù)據(jù)包括上述每個(gè)網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，各網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括道路網(wǎng)數(shù)據(jù)和描繪數(shù)據(jù)。
道路網(wǎng)數(shù)據(jù)由單元管理數(shù)據(jù)和多個(gè)道路單元構(gòu)成。這里，各網(wǎng)格的道路網(wǎng)用多個(gè)詳細(xì)度等級(jí)表示。并且，各道路單元是用對(duì)應(yīng)的詳細(xì)度等級(jí)表現(xiàn)按每個(gè)詳細(xì)度等級(jí)設(shè)置的、對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格的地理區(qū)域或分割了對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格后的地理區(qū)域的道路網(wǎng)的單元。并且，單元管理數(shù)據(jù)是描述了與各道路單元相對(duì)應(yīng)的詳細(xì)度等級(jí)或?qū)?yīng)的地理區(qū)域等的管理信息。
接著，在各道路單元中用作為直線的連接的集合來(lái)表現(xiàn)道路，這些連接的端點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)。并且，各道路單元包括節(jié)點(diǎn)信息、連接信息和聯(lián)結(jié)信息。并且，該節(jié)點(diǎn)信息是表示各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)或是否是與交叉點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)等各節(jié)點(diǎn)屬性的數(shù)據(jù)。并且，連接信息是表示各連接兩端的節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)、各連接的距離或方位、給予各連接的路徑探索用代價(jià)即連接代價(jià)、連接所屬路線的路線編號(hào)等的數(shù)據(jù)。并且，聯(lián)系信息是描述與其他道路單元的節(jié)點(diǎn)或連接的聯(lián)系、對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息。
接著，基本地圖數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)包括以下單元背景單元，表示與成為地圖的顯示要素的各圖形有關(guān)的信息，該各圖形是表示河川、海洋、公園、鐵道的圖形等；字符串單元，建筑物名稱、道路名稱或叉路口名稱等與在地圖上顯示的文字信息有關(guān)的信息；圖標(biāo)單元，表示與為了在地圖上表示加油站等建筑物的存在而顯示的標(biāo)記、即圖標(biāo)有關(guān)的信息。
并且，背景單元具有按成為地圖的地理顯示要素的每個(gè)圖形設(shè)置的圖形記錄，各圖形記錄包括作為圖形標(biāo)識(shí)符的圖形對(duì)象編號(hào)，表示圖形對(duì)象的河川、海洋之類的種類的圖形對(duì)象種類，作為圖形的形狀數(shù)據(jù)的圖形形狀數(shù)據(jù)，以及表示顯示圖形的地圖上的位置的圖形顯示位置等。
這里，作為基本地圖數(shù)據(jù)的背景單元的圖形記錄，還可以設(shè)置表示構(gòu)成夜景的光點(diǎn)的光點(diǎn)圖形的圖形記錄。該光點(diǎn)圖形的圖形記錄的圖形對(duì)象種類為光點(diǎn)。
接著，地圖數(shù)據(jù)的街區(qū)地圖數(shù)據(jù)包括對(duì)每個(gè)街區(qū)區(qū)域設(shè)置的街區(qū)數(shù)據(jù)，和描述了街區(qū)數(shù)據(jù)與地理區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系的街區(qū)管理數(shù)據(jù)。
并且，各街區(qū)數(shù)據(jù)包括一個(gè)道路單元和描繪單元。街區(qū)數(shù)據(jù)的道路單元與基本地圖數(shù)據(jù)的道路單元一樣，包括節(jié)點(diǎn)信息、連接信息和聯(lián)結(jié)信息。
并且，街區(qū)數(shù)據(jù)的描繪單元也與基本地圖數(shù)據(jù)的描繪單元一樣，包括以下單元背景單元，表示與成為街區(qū)地圖的地理顯示要素的各圖形有關(guān)的信息，該各圖形是表示河川、海洋、公園、鐵道、建筑物和道路的圖形等；字符串單元，表示與建筑物名稱、道路名稱或叉路口名稱等在街區(qū)地圖上顯示的文字信息有關(guān)的信息；圖標(biāo)單元，表示與圖標(biāo)有關(guān)的信息，該圖標(biāo)是為了在街區(qū)地圖上表示加油站等建筑物的存在而顯示的標(biāo)記。
并且，街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的背景單元與基本地圖數(shù)據(jù)的背景單元一樣，包括對(duì)成為街區(qū)地圖的顯示要素的每個(gè)圖形設(shè)置的圖形記錄。并且，各圖形記錄包括作為圖形標(biāo)識(shí)符的圖形對(duì)象編號(hào)，表示圖形對(duì)象的地形圖、河川、海洋、道路或建筑物之類的種類的圖形對(duì)象種類，作為圖形的形狀數(shù)據(jù)的圖形形狀數(shù)據(jù)，以及表示圖形在地圖上的顯示位置的圖形顯示位置等。
這里，作為街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的背景單元的圖形記錄，如前所述，還可以設(shè)置在地圖上表示建筑物的建筑物圖形的圖形記錄。該建筑物圖形的圖形記錄的圖形對(duì)象種類為建筑物。
這里，上述地圖數(shù)據(jù)中的基本地圖數(shù)據(jù)的光點(diǎn)圖形的圖形記錄，是利用街區(qū)數(shù)據(jù)的圖形記錄制作。
圖3說(shuō)明為了制作基本地圖數(shù)據(jù)的光點(diǎn)圖形的圖形記錄而進(jìn)行的光點(diǎn)圖形生成處理。另外，這一處理也可以在存儲(chǔ)有不包含光點(diǎn)圖形的圖形記錄的地圖數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。
如圖所示，這一處理中，首先從各街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的背景單元中抽取圖形對(duì)象種類為建筑物的圖形記錄(步驟302)。
接著，對(duì)抽取的街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的各圖形記錄進(jìn)行以下(步驟304、310、312)的處理。
即，首先，根據(jù)街區(qū)地圖數(shù)據(jù)中建筑物圖形的圖形記錄的圖形形狀數(shù)據(jù)所表示的建筑物圖形，生成光點(diǎn)圖形，參照街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的圖形記錄的圖形顯示位置，算出光點(diǎn)圖形的圖形顯示位置(步驟308)。
然后，存儲(chǔ)算出的光點(diǎn)圖形的圖形形狀數(shù)據(jù)和圖形顯示位置，生成將圖形對(duì)象種類作為光點(diǎn)的圖形記錄，存儲(chǔ)到包含基本地圖數(shù)據(jù)的光點(diǎn)圖形的圖形顯示位置的、網(wǎng)格的網(wǎng)格數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)的背景單元中(步驟310)。
這里，利用建筑物圖形的圖形記錄生成光點(diǎn)圖形的過(guò)程如下所述地進(jìn)行。
即，在例如作為基本地圖數(shù)據(jù)的圖形對(duì)象種類設(shè)定了建筑物的建筑物圖形的圖形形狀數(shù)據(jù)所表示的圖形形狀為圖4a所示的情況下，生成圖4b1所示那樣的在圖形重心等建筑物圖形內(nèi)部的一點(diǎn)上配置的點(diǎn)圖形，作為光點(diǎn)圖形。此時(shí)，如果光點(diǎn)圖形是用高輝度顏色顯示在暗色背景上的話，則以圖4b2所示的形態(tài)表現(xiàn)建筑物的亮度。但是，作為光點(diǎn)圖形，也可以生成圖4c1所示的在建筑物圖形的一部分或全部的頂點(diǎn)上配置的點(diǎn)圖形，作為光點(diǎn)圖形。此時(shí)，如果光點(diǎn)圖形用高輝度顏色表示在暗色背景上的話，則以圖4c2所示的形態(tài)表現(xiàn)建筑物的亮度。
并且，這樣生成的光點(diǎn)圖形的圖形顯示位置，成為與作為該光點(diǎn)圖形的根源的建筑物圖形的顯示位置相對(duì)應(yīng)的位置。即，例如在生成如圖4b1所示的光點(diǎn)圖形的情況下，求出根據(jù)建筑物圖形的圖形記錄的圖形顯示位置計(jì)算的、配置了光點(diǎn)圖形的建筑物圖形內(nèi)部的一點(diǎn)的位置，作為光點(diǎn)圖形的圖形顯示位置。
如果采用這樣的光點(diǎn)圖形生成處理，則即使在例如生成光點(diǎn)圖形前的基本地圖數(shù)據(jù)所表示的地圖為圖5a所示的圖形的情況下，如果街區(qū)數(shù)據(jù)所表示的街區(qū)地圖為圖5b所示的圖形的話，則利用街區(qū)地圖所包含的圖5d所示的各個(gè)建筑物的圖形，生成圖5c所示的光點(diǎn)圖形。并且，生成的光點(diǎn)圖形的圖形記錄包含在基本地圖數(shù)據(jù)中。結(jié)果，基本地圖數(shù)據(jù)所表示的地圖成為圖5e所示那樣的包含光點(diǎn)圖形的地圖。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，控制裝置1的當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算單元103反復(fù)進(jìn)行以下的處理。
即，當(dāng)前狀態(tài)計(jì)算單元103對(duì)根據(jù)行駛狀態(tài)傳感器4或GPS接收機(jī)3的輸出推定的當(dāng)前位置，實(shí)施與從地圖數(shù)據(jù)緩沖器101中讀取的上次決定的當(dāng)前位置的周邊的基本地圖數(shù)據(jù)或街區(qū)地圖數(shù)據(jù)所表示的地圖的地圖匹配處理，分別確定作為當(dāng)前位置的最確切的坐標(biāo)、作為當(dāng)前行進(jìn)方向的最確切的方向、作為當(dāng)前行駛中的連接的最確切的連接，作為當(dāng)前位置、當(dāng)前行進(jìn)方向、行駛中的連接，設(shè)定到存儲(chǔ)器106中。
并且，主控制單元107根據(jù)使用者的目的地設(shè)定要求，通過(guò)遙控器5、GUI控制單元108接受使用者發(fā)出的目的地設(shè)定，將其設(shè)定到存儲(chǔ)器106中。
并且，使路徑搜索單元104搜尋到達(dá)目的地的推薦路徑。路徑搜索單元104從地圖數(shù)據(jù)緩沖器101中讀取必要的地理范圍的基本地圖數(shù)據(jù)中的道路單元的道路數(shù)據(jù)，根據(jù)使用了連接記錄的連接代價(jià)等規(guī)定的代價(jià)模型，計(jì)算出從設(shè)定于存儲(chǔ)器106中的當(dāng)前位置到目的地的最初追尋的行駛中連接的最小代價(jià)路徑，將計(jì)算出的推薦路徑的路徑數(shù)據(jù)設(shè)定到存儲(chǔ)器106中。
并且，如果設(shè)定在存儲(chǔ)器106中的當(dāng)前位置在目的地附近的話，則主控制單元107判定為到達(dá)目的地，進(jìn)行清除設(shè)定在存儲(chǔ)器106中的目的地和推薦路徑的處理。
然后，主控制單元107反復(fù)進(jìn)行以下處理根據(jù)設(shè)定在存儲(chǔ)器106中的當(dāng)前位置和通過(guò)使用者的操作設(shè)定的當(dāng)前的地圖顯示比例尺，計(jì)算出需要顯示地圖的地理區(qū)域，將其作為地圖顯示區(qū)域，指示導(dǎo)航圖像生成單元105生成地圖顯示區(qū)域的導(dǎo)航圖像。并且，還進(jìn)行根據(jù)使用者的滾動(dòng)操作變更上述地圖顯示區(qū)域的處理。
然后，接受到生成導(dǎo)航圖像的指示的導(dǎo)航圖像生成單元105反復(fù)進(jìn)行以下處理在由地圖描繪處理生成的地像上，生成表示了設(shè)定在存儲(chǔ)器106中的當(dāng)前位置、推薦路徑、目的地的導(dǎo)航圖像，通過(guò)GUI控制單元108顯示在顯示裝置6上。
下面說(shuō)明該導(dǎo)航圖像生成單元105所進(jìn)行的地圖描繪處理。
圖6表示地圖描繪處理過(guò)程。
如圖所示，該處理中，首先獲取當(dāng)前設(shè)定的地圖顯示比例尺和主控制單元107指定的地圖顯示區(qū)域(步驟602)。然后，根據(jù)導(dǎo)航裝置上具有的時(shí)鐘顯示的時(shí)間或車輛的前燈或示寬燈等燈裝置的點(diǎn)燈狀態(tài)等，判斷現(xiàn)在是白晝還是夜間(步驟604)。
檢查地圖顯示比例尺是否比規(guī)定的閥值比例尺Th小，如果小則前進(jìn)到步驟608；另一方面，如果不小則前進(jìn)到步驟624，檢查是否準(zhǔn)備好了地圖顯示區(qū)域的整個(gè)區(qū)域的街區(qū)數(shù)據(jù)，即檢查是否有不存在不包含于地圖顯示區(qū)域中的任何一個(gè)街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的地理區(qū)域中的區(qū)域的部分，如果沒有準(zhǔn)備地圖顯示區(qū)域的整個(gè)區(qū)域的街區(qū)數(shù)據(jù)，則進(jìn)到步驟608，如果準(zhǔn)備了地圖顯示區(qū)域的整個(gè)區(qū)域的街區(qū)數(shù)據(jù)，則進(jìn)到步驟626。
接著，在步驟626中檢查當(dāng)時(shí)是白晝還是夜間，如果是夜間，則設(shè)定預(yù)先確定的夜間用街區(qū)地圖的配色，作為用于地圖描繪的配色、即使用配色(步驟636)，如果是白晝，則設(shè)定預(yù)先確定的白晝用街區(qū)地圖配色，作為上述使用配色(步驟628)。然后，前進(jìn)到步驟630，從街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的圖形顯示位置的圖形記錄，根據(jù)使用配色、以顯示地圖比例尺描繪抽取的各圖形記錄所表示的圖形。另外，用于描繪地圖的配色規(guī)定了各個(gè)圖形對(duì)象種類的圖形描繪顏色的組合、或字符串的描繪顏色、或圖標(biāo)的描繪顏色。
接著，根據(jù)街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中的圖標(biāo)單元，抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的顯示位置的圖標(biāo)，用由使用配色決定的配色描繪抽取出的各圖像(步驟632)。并且，根據(jù)街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中的字符串單元，抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的顯示位置的字符串，用由使用配色決定的配色描繪抽取的各字符串(步驟634)，完成地像。然后，返回步驟602。
另一方面，在地圖顯示比例尺比規(guī)定的閥值比例尺Th小、或沒有準(zhǔn)備地圖顯示區(qū)域的整個(gè)區(qū)域的街區(qū)數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行的步驟608中，檢查當(dāng)前是白晝還是夜間。然后，如果是夜間，則設(shè)定預(yù)先確定的夜間用地圖配色，作為用于地圖描繪的配色、即使用配色(步驟620)，如果是白晝，則設(shè)定預(yù)先確定的白晝用地圖配色，作為上述使用配色(步驟610)。然后進(jìn)到步驟612，檢查當(dāng)前是否為夜間，如果是夜間，則從基本地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的圖形顯示位置的圖形記錄，利用由使用配色決定的配色、以顯示地圖比例尺來(lái)描繪抽取的各圖形記錄所表示的圖形(步驟622)，然后，前進(jìn)到步驟616。
另一方面，如果在步驟612中判斷為不是夜間，則從基本地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的圖形顯示位置、且圖形對(duì)象種類不是光點(diǎn)的圖形記錄，利用由使用配色決定的配色、以顯示地圖比例尺描繪抽取的各圖形記錄所表示的圖形(步驟614)，并前進(jìn)到步驟616。
然后，在步驟616中，根據(jù)基本地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中的圖標(biāo)單元，抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的顯示位置的圖標(biāo)，用由使用配色決定的配色來(lái)描繪抽取的各圖標(biāo)(步驟622)。然后，前進(jìn)到步驟618，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中的字符串單元，抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的顯示位置的字符串，用由使用配色決定的配色來(lái)描繪抽取的各字符串，完成地像，然后返回步驟602。
以上說(shuō)明了導(dǎo)航圖像生成單元105進(jìn)行的地圖描繪處理。
這里，圖7a、b、c、d表示本實(shí)施方式中顯示的導(dǎo)航圖像的例子。
圖中a表示，由于在白晝地圖顯示比例尺不比閥值比例尺Th小且存在與地圖顯示區(qū)域相對(duì)應(yīng)的街區(qū)數(shù)據(jù)，因此在地圖描繪處理的步驟630、632、634中利用白晝用街區(qū)地圖配色來(lái)描繪基于街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的地像時(shí)的導(dǎo)航圖像；圖中b表示，由于在白晝地圖顯示比例尺比閥值比例尺Th小，因此在地圖描繪處理的步驟614、616、618中利用白晝用地圖配色描繪基于基本地圖數(shù)據(jù)的地像時(shí)的導(dǎo)航圖像；圖中c表示，由于在夜間地圖顯示比例尺不比閥值比例尺Th小且存在與地圖顯示區(qū)域相對(duì)應(yīng)的街區(qū)數(shù)據(jù)，因此在地圖描繪處理的步驟630、632、634中利用夜間用街區(qū)地圖配色來(lái)描繪基于街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的地像時(shí)的導(dǎo)航圖像；圖中d表示，由于在夜間地圖顯示比例尺比閥值比例尺Th小，因此在地圖描繪處理的步驟622、616、618中利用夜間用地圖配色來(lái)描繪基于基本地圖數(shù)據(jù)的地像時(shí)的導(dǎo)航圖像。
如圖所示，導(dǎo)航圖像是在地像701上描繪了表示設(shè)定在存儲(chǔ)器106中的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置標(biāo)記702或表示設(shè)定在存儲(chǔ)器106中的推薦路線的推薦路線圖形703的圖像。但是，在地圖顯示區(qū)域中包含目的地的情況下，目的地標(biāo)記也被描繪在地像701上。
地像701是以背景單元所表示的圖形為背景描繪了字符串單元所示的字符串704或圖像單元所示的圖標(biāo)705的圖像。
這里，如圖中a所示那樣，由于白晝用街區(qū)地圖配色表現(xiàn)白晝，并且，為了確保在環(huán)境光下的可見性，采用各圖形的顏色主要使用淡色的配色。并且，如圖c所示，由于夜間用街區(qū)地圖配色表示夜間，并且黑暗中準(zhǔn)確性降低，因此采用各圖形的顏色主要使用暗色(低輝度顏色)的配色。但是，為了表示街道照明，對(duì)于建筑物圖形710、即圖形對(duì)象種類為建筑物的圖形記錄，夜間用地圖配色也可以如圖4d、e、f所示那樣使用白色、黃色這樣的高輝度顏色作為圖形的顏色。另外，圖7c為建筑物圖形表示表面的圖形，表示用圖4f所示的高輝度顏色描繪其表面的整個(gè)面時(shí)的情況。并且，在使用表示線的圖形作為建筑物圖形的情況下，建筑物圖形只要例如像圖4d所示那樣用高輝度顏色描繪該線就可以。
并且，如圖中b所示那樣，由于白晝用地圖配色表示白晝，并且為了確保環(huán)境光下的可見性，采用各圖形的顏色主要使用淡色的配色。并且，如圖d所示，由于夜間用地圖配色表示夜間，并且黑暗中準(zhǔn)確性降低，因此采用各圖形的顏色主要使用暗色(低輝度顏色)的配色。但是，為了表示街道照明，對(duì)于光點(diǎn)圖形720，夜間用地圖配色也可以使用白色、黃色這樣的高輝度顏色作為其顏色。
以上說(shuō)明了本發(fā)明的第1實(shí)施方式。
如上所述，如果采用本實(shí)施方式，雖然在地圖顯示比例尺大的情況下用高輝度顏色在地圖上描繪表示建筑物的建筑物圖形來(lái)表示夜景，但在地圖顯示比例尺小的情況下，通過(guò)用高輝度顏色在地圖上僅描繪建筑物圖形上的重心或頂點(diǎn)這樣的代表點(diǎn)來(lái)表現(xiàn)夜景。因此，如圖7b、d所示，不管比例尺如何，都能夠表現(xiàn)可見性和美感良好的夜景。即，如果在地圖顯示比例尺小的情況下，也與地圖顯示比例尺大的情況下一樣用高輝度顏色在地圖上描繪表示建筑物的建筑物圖形的話，則雖然例如圖7e所示那樣地圖被光點(diǎn)完全淹沒，可見性或美感差，但如果采用本實(shí)施方式，則能夠如圖7d所示那樣為了表現(xiàn)夜景而配置適當(dāng)?shù)拿芏然驍?shù)量的光點(diǎn)。
并且，如果采用本實(shí)施方式，為了表示在這種地圖顯示比例尺小的情況下的光點(diǎn)圖形，只要在地圖數(shù)據(jù)中設(shè)置建筑物圖形的代表點(diǎn)的數(shù)據(jù)就可以。因此，能夠?qū)榱吮憩F(xiàn)地圖顯示比例尺小的情況下的夜景所必需的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量的增加抑制得比較少。并且，由于建筑物圖形的代表點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在基本地圖數(shù)據(jù)中，因此，地圖顯示比例尺小時(shí)的地像的生成不是參照存儲(chǔ)有建筑物圖形的圖形記錄的街區(qū)地圖數(shù)據(jù)，而僅根據(jù)基本地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行。
但是，作為導(dǎo)航圖像的表現(xiàn)手法，除了上述平面地表示地圖的形態(tài)外，還知道具有例如以下方法如圖9a所示，對(duì)于當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置901，將從基準(zhǔn)位置901越往顯示的地圖的上方方向前進(jìn)、與該上方方向垂直的方向的寬度越寬的梯形形狀的地理范圍作為地圖顯示區(qū)域902而設(shè)定，將地圖顯示區(qū)域902內(nèi)的地圖如圖9b所示那樣進(jìn)行坐標(biāo)變換，由此制作圖9c所示那樣的從圖9a的地圖上空的視點(diǎn)位置903觀測(cè)向顯示上位于上方的方向傾斜的下方的地圖的鳥瞰地像910，將作成的鳥瞰地圖與表示地平線(包括水平線)上空的背景圖形911進(jìn)行組合，作為地像912。
另外，在圖9中，在鳥瞰地像910或地像912中包含的當(dāng)前地點(diǎn)標(biāo)記或推薦路線圖形，是為了便于理解最終生成的導(dǎo)航圖像與各圖的對(duì)應(yīng)而表示的，實(shí)際上，如上所述的那樣，也可以用導(dǎo)航圖像生成單元105通過(guò)別的途徑描繪在地像描繪處理中生成的地像上。
并且，本第1實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置也可以作為生成使用了這樣的鳥瞰地圖的導(dǎo)航圖像的裝置。并且，在這種情況下，如果是在夜間進(jìn)行地圖描繪處理，則優(yōu)選以下方式描繪各光點(diǎn)圖形光點(diǎn)圖形與當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置在與顯示上的垂直方向相對(duì)應(yīng)的方向上的距離越大(在顯示上越處于上方方向)，其描繪色的輝度越低。并且，在這種情況下，如果是在夜間進(jìn)行地圖描繪處理，按以下方式描繪各光點(diǎn)圖形光點(diǎn)圖形與當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置的、在與顯示上的垂直方向相對(duì)應(yīng)的方向上的距離越大(在顯示上越處于上方方向)，其光點(diǎn)圖形的大小越小。
并且，對(duì)于建筑物圖形也一樣，如果是在夜間進(jìn)行地圖描繪處理，則優(yōu)選以下方式描繪各建筑物圖形建筑物圖形與當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置的、在與顯示上的垂直方向相對(duì)應(yīng)的方向上的距離越大(在顯示上越處于上方方向)，其描繪色的輝度越低。并且，在這種情況下，如果是在夜間進(jìn)行地圖描繪處理，按以下方式描繪各建筑物圖形建筑物圖形與當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置的、在與顯示上的垂直方向相對(duì)應(yīng)的方向上的距離越大(在顯示上越處于上方方向)，該建筑物圖形的大小越小。
通過(guò)進(jìn)行以上的處理，能夠用更加真實(shí)的鳥瞰表現(xiàn)進(jìn)行地圖顯示。
下面說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
本第2實(shí)施方式不像第1實(shí)施方式那樣預(yù)先在基本地圖數(shù)據(jù)中設(shè)置光點(diǎn)圖形的圖形記錄，而是在地圖顯示時(shí)生成光點(diǎn)圖形進(jìn)行描繪。
即，本第2實(shí)施方式將上述第1實(shí)施方式修改為，不僅不將圖形對(duì)象種類為光點(diǎn)的圖形記錄設(shè)置在基本地圖數(shù)據(jù)中，同時(shí)還使導(dǎo)航圖像生成單元105的地圖描繪處理按以下方式進(jìn)行。
下面說(shuō)明本第2實(shí)施方式的地圖描繪處理。
圖8表示本第2實(shí)施方式的地圖描繪處理過(guò)程。
如圖所示，該地圖描繪處理與上述第1實(shí)施方式的地圖描繪處理一樣地，進(jìn)行地圖顯示比例尺和地圖顯示區(qū)域的取得、現(xiàn)在是白晝還是夜間的判斷、地圖顯示比例尺是否比規(guī)定的閾值比例尺Th小的判斷(步驟602、604、606)。并且，如果地圖的顯示比例尺不比規(guī)定的閾值比例尺Th小，則判斷是否準(zhǔn)備了地圖顯示區(qū)域的整個(gè)區(qū)域的街區(qū)數(shù)據(jù)(步驟624)。
然后，在不比規(guī)定的閾值比例尺Th小、且準(zhǔn)備好了地圖顯示區(qū)域的整個(gè)區(qū)域的街區(qū)數(shù)據(jù)的情況下，則與第1實(shí)施方式的地圖描繪處理一樣，根據(jù)街區(qū)地圖數(shù)據(jù)生成與夜間/白晝相對(duì)應(yīng)的地像(步驟626～636)，返回步驟602。
另一方面，在地圖顯示比例尺比規(guī)定的閾值比例尺Th小、或者雖然不比規(guī)定的閾值比例尺Th小但沒有準(zhǔn)備好地圖顯示區(qū)域的整個(gè)區(qū)域的街區(qū)數(shù)據(jù)的情況下，首先與第1實(shí)施方式的地圖描繪處理一樣，檢查當(dāng)時(shí)是白晝還是夜間(步驟608)，如果是夜間，則設(shè)定預(yù)先確定的夜間用地圖配色作為用于地圖描繪的配色、即使用配色(步驟620)，如果是白晝則設(shè)定預(yù)先確定的白晝用地圖配色，作為上述使用配色(步驟610)。
然后，從基本地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的圖形顯示位置的圖形記錄，根據(jù)由使用配色決定的配色、以地圖顯示比例尺描繪抽取的各圖形記錄所表示的圖形(步驟802)。接著，檢查當(dāng)前是否為夜間(步驟804)，如果不是夜間，則根據(jù)基本地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中的圖標(biāo)單元，抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的顯示位置的圖標(biāo)，用由使用配色決定的配色來(lái)描繪抽取的各圖標(biāo)(步驟812)。然后，前進(jìn)到步驟814，根據(jù)基本地圖數(shù)據(jù)的描繪單元中的字符串單元，抽取持有地圖顯示區(qū)域內(nèi)的顯示位置的字符串，用由使用配色決定的配色來(lái)描繪抽取的各字符串，完成地像，然后返回步驟602。
另一方面，如果在步驟804中判斷為是夜間，則檢查是否存在與地圖顯示區(qū)域相對(duì)應(yīng)的街區(qū)數(shù)據(jù)，(步驟806)，如果不存在，則在步驟812、814中像前述那樣描繪圖標(biāo)和字符串，完成地像，返回步驟602。
如果在步驟806中判定為存在與地圖顯示區(qū)域相對(duì)應(yīng)的街區(qū)數(shù)據(jù)，則首先參照街區(qū)數(shù)據(jù)，由在地圖顯示區(qū)域內(nèi)或地圖顯示區(qū)域所屬的網(wǎng)格內(nèi)具有圖形顯示位置、并且圖形對(duì)象種類為建筑物的圖形記錄的個(gè)數(shù)，計(jì)算出建筑物圖形的密度，求出用地圖顯示比例尺除以計(jì)算出的密度的值作為評(píng)價(jià)值，設(shè)定與評(píng)價(jià)值相對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)圖形生成方式(步驟808)。有關(guān)光點(diǎn)圖形的生成形態(tài)，在后面敘述。然后，對(duì)于街區(qū)數(shù)據(jù)中的、在地圖顯示區(qū)域內(nèi)持有圖形顯示位置并且圖形對(duì)象種類為建筑物的各圖形記錄所表示的各建筑物圖形，分別根據(jù)建筑物圖形，用設(shè)定的光點(diǎn)圖形生成方式來(lái)生成光點(diǎn)圖形，并進(jìn)行描繪(步驟810)。然后在步驟812、814中像前述那樣描繪圖標(biāo)和字符串，完成地象，返回步驟602。
下面就上述的光點(diǎn)圖形的生成形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
在本第2實(shí)施方式中，作為光點(diǎn)圖形生成形態(tài)，使用以下5種形態(tài)第1光點(diǎn)圖形生成方式，首先生成像圖4b2所示那樣在建筑物圖形內(nèi)部的圖形重心等一點(diǎn)上配置了高輝度顏色的點(diǎn)的光點(diǎn)圖形；第2光點(diǎn)圖形生成方式，首先生成先像圖4c2所示那樣在建筑物圖形的一部分或全部的頂點(diǎn)上配置了高輝度顏色的點(diǎn)的光點(diǎn)圖形；第3光點(diǎn)圖形生成方式，生成圖4d所示那樣只有建筑物圖形的輪廓線用高輝度顏色描繪的光點(diǎn)圖形；第4光點(diǎn)圖形生成方式，生成圖4e所示那樣不僅建筑物圖形的輪廓線用高輝度顏色描繪、而且建筑物圖形內(nèi)部的一部分也用高輝度顏色描繪的光點(diǎn)圖形；第5光點(diǎn)圖形生成方式，生成圖4f所示那樣用高輝度顏色描繪建筑物圖形的輪廓線和內(nèi)部的光點(diǎn)圖形。
然后，預(yù)先將評(píng)價(jià)值的范圍分割成5個(gè)等級(jí)，在步驟808中，如果計(jì)算出的評(píng)價(jià)值屬于最大的等級(jí)，則設(shè)定第1光點(diǎn)圖形生成方式；如果計(jì)算出的評(píng)價(jià)值屬于第2大的等級(jí)，則設(shè)定第2光點(diǎn)圖形生成方式；如果計(jì)算出的評(píng)價(jià)值屬于第3大的等級(jí)，則設(shè)定第3光點(diǎn)圖形生成方式；如果計(jì)算出的評(píng)價(jià)值屬于第4大的等級(jí)，則設(shè)定第4光點(diǎn)圖形生成方式；如果計(jì)算出的評(píng)價(jià)值屬于最小的等級(jí)，則設(shè)定第5光點(diǎn)圖形生成方式。
結(jié)果，比例尺越小，就描繪高輝度顏色的區(qū)域越小的光點(diǎn)圖形。并且，建筑物圖形的密度越大，就描繪高輝度顏色的區(qū)域越小的光點(diǎn)圖形。
因此，如果采用本第2實(shí)施方式，除能夠與上述第1實(shí)施方式一樣不管比例尺如何都能夠表現(xiàn)可見性或美感良好的夜景以外，還能夠不管顯示地圖的區(qū)域內(nèi)的建筑物的密度如何都能表現(xiàn)可見性或美感好的夜景。即，對(duì)于建筑物密度大的區(qū)域，通過(guò)描繪高輝度顏色的區(qū)域小的光點(diǎn)圖形，能夠防止地圖被光點(diǎn)淹沒使可見性變差的問(wèn)題。并且，對(duì)于建筑物密度小的區(qū)域，通過(guò)描繪使高輝度顏色的區(qū)域增大的光點(diǎn)圖形，能夠防止顯示的光點(diǎn)少?gòu)亩蔀榛臎龅牡貓D。
但是，雖然上述第2實(shí)施方式對(duì)所顯示的所有地像都設(shè)定相同的光點(diǎn)圖形生成方式，但也可以將與生成的地像相對(duì)應(yīng)的區(qū)域按照例如市或街道的各行政分界線分割成多個(gè)區(qū)域，計(jì)算出分割后的每個(gè)區(qū)域的建筑物圖形的密度和評(píng)價(jià)值，根據(jù)計(jì)算出的評(píng)價(jià)值分別設(shè)定每個(gè)區(qū)域的光點(diǎn)圖形生成方式，并對(duì)各區(qū)域用為該區(qū)域設(shè)定的光點(diǎn)圖形生成方式進(jìn)行光點(diǎn)圖形的描繪。
并且，本第2實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置也可以作為生成使用了圖9所示那樣的鳥瞰地像910的地像912的裝置。并且，在這種情況下，如果是在夜間進(jìn)行地圖描繪處理，則優(yōu)選以下方式描繪各光點(diǎn)圖形光點(diǎn)圖形與當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置的、在與顯示上的垂直方向相對(duì)應(yīng)的方向上的距離越大(在顯示上越處于上方方向)，其描繪色的輝度越低。并且，在這種情況下，如果是在夜間進(jìn)行地圖描繪處理，按以下方式描繪各光點(diǎn)圖形光點(diǎn)圖形與當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置的、在與顯示上的垂直方向相對(duì)應(yīng)的方向上的距離越大(在顯示上越處于上方方向)，其光點(diǎn)圖形的大小越小。
并且，對(duì)于建筑物圖形也一樣，如果是在夜間進(jìn)行地圖描繪處理，則優(yōu)選以下方式描繪各建筑物圖形建筑物圖形與當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置的、在與顯示上的垂直方向相對(duì)應(yīng)的方向上的距離越大(在顯示上越處于上方方向)，其描繪色的輝度越低。并且，在這種情況下，如果是在夜間進(jìn)行地圖描繪處理，按以下方式描繪各建筑物圖形建筑物圖形與當(dāng)前位置等基準(zhǔn)位置的、在與顯示上的垂直方向相對(duì)應(yīng)的方向上的距離越大(在顯示上越處于上方方向)，該建筑物圖形的大小越小。
通過(guò)進(jìn)行以上的處理，能夠用更加真實(shí)的夜間鳥瞰表現(xiàn)進(jìn)行地圖顯示。
下面說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。
在本第3實(shí)施方式中，導(dǎo)航圖像生成單元105在地圖描繪處理中先生成將圖9所示的鳥瞰地圖910與表示地平線(包括水平線)上空的背景圖像911組合并使用的地像912。
圖10表示本第3實(shí)施方式的地圖描繪處理的步驟。
如圖所示，該處理中，先取得由主控制單元107指示的鳥瞰地圖用的地圖顯示區(qū)域(步驟1002)。這里，該地圖顯示區(qū)域是例如圖11a所示那樣的、所顯示的地圖的顯示上的上側(cè)邊比下側(cè)邊長(zhǎng)的梯形形狀的區(qū)域1101。接著，導(dǎo)航圖像生成單元105檢查當(dāng)時(shí)是夜間還是白晝(步驟1004)，如果是白晝，則使規(guī)定的白晝用背景圖像(例如表示晴空的圖像)與地像描繪區(qū)域上對(duì)齊進(jìn)行描繪(步驟1014)。并且，將上述第1、第2實(shí)施方式所述的通過(guò)地圖描繪處理描繪地圖顯示區(qū)域的地圖而得到的地像進(jìn)行圖9b所示那樣的坐標(biāo)變換后，生成鳥瞰地像，將其與地像描繪區(qū)域下對(duì)齊進(jìn)行描繪(步驟1012)，完成地像，返回步驟1002的處理。
另一方面，如果是夜間(步驟1004)，則首先求出地圖顯示區(qū)域的遠(yuǎn)方側(cè)邊界(顯示地圖的上側(cè)邊)和?；蚝人蚺c陸地的邊界線的交點(diǎn)(步驟1006)。即，在例如圖11a的地圖顯示區(qū)域的情況下，在該步驟中求出水域與陸地的邊界線的交點(diǎn)1102。但是，為此需要預(yù)先將海岸線或陸地邊界線的數(shù)據(jù)包含到圖2所示的地圖數(shù)據(jù)中。
然后像圖11b所示那樣使規(guī)定的夜間背景圖像1111與圖像描繪區(qū)域1110上對(duì)齊進(jìn)行描繪(步驟1008)。并且，用在步驟106中求得的交點(diǎn)，求出地圖顯示區(qū)域的遠(yuǎn)方側(cè)邊界上的陸地范圍1103和水域范圍1104，像圖11c所示那樣，僅在同對(duì)應(yīng)于陸地的范圍1103相對(duì)應(yīng)的左右方向的范圍內(nèi)，在表示地平線(包括水平線)的夜間背景圖像1111的下邊之上描繪表示街道照明的街道照明圖像1112(步驟1010)。
然后，將上述第1、第2實(shí)施方式所示的、通過(guò)地圖描繪處理描繪地圖顯示區(qū)域的地圖而得到的地像進(jìn)行圖9b所示那樣的坐標(biāo)變換，生成鳥瞰地像，像圖11d所示那樣使生成的鳥瞰地像1113與地像描繪區(qū)域下對(duì)齊進(jìn)行描繪，完成地像(步驟1012)，并返回步驟1002的處理。另外，在生成鳥瞰地像1113的過(guò)程中，如果地圖數(shù)據(jù)中包含地形的高度數(shù)據(jù)，也可以像圖中1120所示那樣將山或丘陵高出地平線以上的部分包含到在地平線上表示的圖形中，生成鳥瞰地像1113。
但是，以上說(shuō)明中使用的圖11的各圖中，表示當(dāng)前位置的標(biāo)記或表示推薦路線的推薦路線圖形是，在主控制單元107以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)確定了地圖顯示區(qū)域的情況下，為了便于理解最終生成的導(dǎo)航圖像與各圖的對(duì)應(yīng)而方便地表示的圖。因此，在這些圖中的鳥瞰地像或地像中所包含的當(dāng)前地標(biāo)記或推薦路線圖形，實(shí)際上如前所述是導(dǎo)航圖像生成單元105另外描繪在由地像描繪處理生成的地像上的圖像。
以上說(shuō)明了本發(fā)明的第3實(shí)施方式。
如果采用本第3實(shí)施方式，在例如為了在地平線上表現(xiàn)遠(yuǎn)方的街道照明而固定使用例如圖9c的911那樣沿左右方向整個(gè)區(qū)域描繪了表現(xiàn)街道照明的輝點(diǎn)的夜間背景圖像1111的情況下，能夠排除像圖9c的地像912那樣的、在由于不存在陸地而不存在街道照明的方向范圍即水平線上也表現(xiàn)街道照明的不自然的顯示。
下面說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。
在本第4實(shí)施方式中，導(dǎo)航圖像生成單元105在地圖描繪處理中先生成將圖9所示的鳥瞰地圖910與表示地平線(包括水平線)上空的背景圖像911組合使用的地像912。
圖12表示本第4實(shí)施方式的地圖描繪處理的步驟。
如圖所示，該處理中，先取得由主控制單元107指示的鳥瞰地圖用的地圖顯示區(qū)域(步驟1202)。接著，檢查當(dāng)時(shí)是夜間還是白晝(步驟1204)，如果是白晝，則使規(guī)定的白晝用背景圖像(例如表示晴空的圖像)與地像描繪區(qū)域上對(duì)齊進(jìn)行描繪(步驟1220)，將上述第1、第2實(shí)施方式所示的、通過(guò)地圖描繪處理描繪地圖顯示區(qū)域的地圖而得到的地像進(jìn)行圖9b所示那樣的坐標(biāo)變換，生成鳥瞰地像，將其與地像描繪區(qū)域下對(duì)齊進(jìn)行描繪(步驟1218)，完成地像，返回步驟1202的處理。
另一方面，如果是夜間(步驟1204)，則根據(jù)地圖數(shù)據(jù)的街區(qū)地圖數(shù)據(jù)的背景單元的圖形對(duì)象種類為住宅型圖形的圖形記錄，對(duì)每個(gè)判斷塊計(jì)算出持有判斷塊內(nèi)的圖形顯示位置的住宅型圖形的數(shù)量，作為評(píng)價(jià)值(步驟1206)。
這里，本第4實(shí)施方式如圖13a或圖13b所示那樣，對(duì)于地圖顯示區(qū)域1301，從將地圖顯示區(qū)域向遠(yuǎn)方方向(顯示上的上方)延長(zhǎng)后的范圍中除去地圖顯示區(qū)域1301而獲得判斷范圍1302，按各視野角度范圍將判斷范圍1302分割，并且，將視野角度范圍分割成與顯示上為上下方向相對(duì)應(yīng)的方向的距離范圍，將這樣獲得的格子(判斷范圍內(nèi)的實(shí)線與虛線分隔的范圍)作為判斷塊1303。這里，視野角度是從制作鳥瞰地像的視點(diǎn)看的左右方向的角度，圖13a、b的判斷范圍1302內(nèi)用實(shí)線區(qū)分的范圍分別為視野角度范圍1304。并且，希望使所有的判斷塊的面積全部相等。
接著，求出視野角度范圍相同的判斷塊1303的評(píng)價(jià)值的總數(shù)(住宅型圖形的數(shù)量的總數(shù))(步驟1208)。
然后，求出求得的評(píng)價(jià)值總數(shù)(住宅型圖形的總數(shù))在閥值Tha以上的視野角度范圍1304，對(duì)求得的各視野角度范圍1304，設(shè)定與在該視野角度范圍1304中求得的評(píng)價(jià)值總數(shù)相對(duì)應(yīng)的街道照明尺寸，使求得的總數(shù)越多、尺寸越大(步驟1210)。
接著，對(duì)求得的評(píng)價(jià)值總數(shù)超過(guò)閥值Tha的每個(gè)視野角度范圍1304求取屬于該視野角度范圍1304并且對(duì)該判斷塊1303求得的評(píng)價(jià)值(住宅型圖形的數(shù)量)超過(guò)閥值Thb＜Tha的判斷塊1303中的最接近地圖顯示區(qū)域的判斷塊1303。然后與求得的判斷塊1303的位置相對(duì)應(yīng)，對(duì)該視野角度范圍1304設(shè)定街道照明的描繪顏色(步驟1212)。這里，這樣設(shè)定描繪顏色使求得的判斷塊1303越接近地圖顯示區(qū)域，顏色越濃(例如紅色)，使求得的判斷塊1303離地圖顯示區(qū)域越遠(yuǎn)，顏色越淡(例如檸檬黃)。另外，對(duì)于不存在評(píng)價(jià)值(家居圖形的數(shù)量)超過(guò)閥值Thb的判斷塊1303的視野角度范圍1304，設(shè)定預(yù)設(shè)顏色(例如白色)作為描繪顏色。
接著，與上述第3實(shí)施方式一樣，使規(guī)定的夜間背景圖像1111與圖像描繪區(qū)域1110上對(duì)齊進(jìn)行描繪(步驟1214)。并且在表示地平線(包括水平線)的夜間背景圖像1111的下邊上方的位置，在與各視野角度范圍1304相對(duì)應(yīng)的每個(gè)左右方向范圍內(nèi)，用為對(duì)應(yīng)的視野角度范圍1304設(shè)定的尺寸和描繪顏色描繪街道照明圖像1112(步驟1216)。但是，該各范圍內(nèi)的街道照明圖像1112的描繪，以使表現(xiàn)的街道照明與相鄰范圍內(nèi)的街道照明圖像1112流暢地連接的方式進(jìn)行。
然后，將通過(guò)上述第1、第2實(shí)施方式所述的地圖描繪處理來(lái)描繪地圖顯示區(qū)域的地圖得到的地像，進(jìn)行圖9b所示那樣的坐標(biāo)變換，生成鳥瞰地像，使生成的鳥瞰地像1113與地像描繪區(qū)域的下對(duì)齊進(jìn)行描繪，完成地像(步驟1218)，返回步驟1202。
以上說(shuō)明了本第4實(shí)施方式的地圖描繪處理。
如果采用這樣的地圖描繪處理，例如圖14a、b所示那樣的地平線(水平線)上的街道照明的表示可以以與根據(jù)地圖顯示區(qū)域范圍以外的、位于與該范圍對(duì)應(yīng)的方向上的家居圖形的數(shù)量或配置單獨(dú)對(duì)沿左右方向分割地像獲得的多個(gè)范圍(與視野角度范圍1304對(duì)應(yīng)的范圍)中的每一個(gè)推定的城市市區(qū)的規(guī)?；蚺渲孟鄬?duì)應(yīng)的形態(tài)進(jìn)行。
例如，在設(shè)定了圖13a那樣的地圖顯示區(qū)域的情況下，能夠如圖14a所示那樣在海的方向根據(jù)沒有住宅型圖形推定不存在市區(qū)，在與該方向?qū)?yīng)的范圍1400內(nèi)不表現(xiàn)街道照明。并且，如表示對(duì)圖14a或圖13b的地圖顯示區(qū)域生成的地像的圖14b所示那樣，對(duì)于與由于住宅型圖形的數(shù)量多而推定存在大規(guī)模的街區(qū)的方向相對(duì)應(yīng)的范圍1401、1402、1403、1404、1411、1412、1413、1414，可以用更大的尺寸表現(xiàn)街道照明，或者對(duì)于接近住宅型圖形密集的地方，用更濃的顏色表現(xiàn)街道照明。
因此，如果采用本第4實(shí)施方式，使用者通過(guò)地像能夠直觀地把握地圖顯示區(qū)域內(nèi)不包含的遠(yuǎn)方是否存在都市或到該都市的距離。
以上說(shuō)明了本發(fā)明的第4實(shí)施方式。
另外，以上的第4實(shí)施方式也可以通過(guò)例如對(duì)上述推薦路徑通過(guò)的判斷塊1303所屬的視野角度范圍1304，設(shè)定特定的描繪顏色等修正來(lái)實(shí)施。
并且，以上的第4實(shí)施方式也可以用由地圖數(shù)據(jù)求出的判斷塊1303內(nèi)的道路密度或圖標(biāo)的圖形數(shù)，來(lái)取代判斷塊1303內(nèi)的家居圖形的數(shù)量來(lái)作為該判斷塊1303的評(píng)價(jià)值來(lái)使用。即，此時(shí)只要在圖12的地圖描繪處理步驟1206中求出每個(gè)判斷塊內(nèi)的道路密度或圖標(biāo)數(shù)量作為評(píng)價(jià)值就可以。
但是，本第4實(shí)施方式還可以用于白晝的地圖描繪。
即，如上所述地求出每個(gè)判斷塊的評(píng)價(jià)值、每個(gè)視野角度范圍內(nèi)的評(píng)價(jià)值總數(shù)、每個(gè)視野角度范圍內(nèi)的評(píng)價(jià)值超過(guò)規(guī)定的閥值且最接近地圖顯示區(qū)域的判斷塊1303的位置。
然后根據(jù)每個(gè)視野角度范圍內(nèi)的評(píng)價(jià)值總數(shù)設(shè)定各視野角度范圍1304的建筑物群圖形的尺寸，根據(jù)判斷塊1303的位置設(shè)定建筑物群圖形的鮮明度。
然后，在圖14b所示的鳥瞰地像1502的上邊所表示的地平線(包括水平線)上方的位置上，以表示天空的圖像為背景、用為對(duì)應(yīng)的視野角度范圍1304設(shè)定的尺寸和鮮明度，在與各視野角度范圍1304相對(duì)應(yīng)的左右方向范圍內(nèi)描繪圖15a所示的建筑物群，完成表現(xiàn)了遠(yuǎn)方都市部的地像1503。
另外，在地圖數(shù)據(jù)包含有關(guān)住宅型圖形的規(guī)定了其高度的數(shù)據(jù)的情況下，在設(shè)定建筑物群圖形的尺寸時(shí)，可以一并考慮其視野角度范圍1304內(nèi)的住宅型圖形的高度等進(jìn)行設(shè)定。
但是，以上說(shuō)明中使用的圖13、14、15的各圖中表示當(dāng)前位置的標(biāo)記或表示推薦路線的推薦路線圖形，是在主控制單元107以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)確定地圖顯示區(qū)域的情況下，為了便于理解最終生成的導(dǎo)航圖像與各圖的對(duì)應(yīng)而表示的圖。因此，這些圖中鳥瞰地像或地像中包含的當(dāng)前地點(diǎn)標(biāo)記或推薦路線圖形實(shí)際上如上所述的那樣，是導(dǎo)航圖像生成單元通過(guò)別的途徑描繪在地像描繪處理中生成的地像上圖形。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，顯示包含有在地圖上表示建筑物的建筑物圖形的地圖，其特征在于，包括地圖描繪單元，以由設(shè)定的地圖顯示比例尺決定的比例尺、并根據(jù)包含上述建筑物圖形的形狀和位置的數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，描繪成為顯示對(duì)象的范圍的地圖；以及顯示單元，顯示上述地圖描繪單元描繪的地圖；上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺比規(guī)定的比例尺大的情況下，生成用高輝度顏色描繪上述建筑物圖形的地圖；在地圖顯示比例尺不比規(guī)定的比例尺大的情況下，生成僅將上述建筑物圖形的一部分用高輝度顏色描繪的地圖。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)包含表示上述各建筑物圖形上的1個(gè)或多個(gè)點(diǎn)、即代表點(diǎn)的位置的代表點(diǎn)位置信息；上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺不比上述規(guī)定的比例尺大的情況下，生成在上述代表點(diǎn)位置信息所表示的位置描繪了高輝度顏色的圖形的地圖。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺不比上述規(guī)定的比例尺大的情況下，求出上述各建筑物圖形上的1個(gè)或多個(gè)點(diǎn)、即代表點(diǎn)的位置，生成在求出的代表點(diǎn)的位置描繪了高輝度顏色的圖形的地圖。
4.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在上述各建筑物圖形上設(shè)定的代表點(diǎn)是該建筑物圖形的1個(gè)或多個(gè)頂點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求2或3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，在上述各建筑物圖形上設(shè)定的代表點(diǎn)是該建筑物圖形的中心點(diǎn)或重心點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺不比上述規(guī)定的比例尺大的情況下，生成用高輝度顏色描繪上述建筑物圖形的一部分的地圖，該地圖中，上述地圖顯示比例尺越小，用高輝度顏色描繪的區(qū)域相對(duì)于上述建筑物圖形的相對(duì)尺寸也越小。
7.如權(quán)利要求1或6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺不比上述規(guī)定的比例尺大的情況下，生成用高輝度顏色描繪上述建筑物圖形的一部分的地圖，該地圖中，持有生成的地圖內(nèi)或包含與生成的地圖相對(duì)應(yīng)的區(qū)域的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的位置的建筑物圖形的數(shù)量越多，用高輝度顏色描繪的區(qū)域相對(duì)于上述建筑物圖形的相對(duì)尺寸越小。
8.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，進(jìn)行上述建筑物圖形或上述建筑物圖形的一部分的描繪，使描繪的地圖上的建筑物圖形的位置越靠上方、描繪顏色的輝度越低。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述地圖描繪單元利用假想地從上空觀測(cè)地圖而得到的鳥瞰圖表現(xiàn)來(lái)描繪地圖。
10.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述地圖描繪單元在描繪夜間用的地圖時(shí)，調(diào)整用高輝度描繪的上述建筑物圖形或上述建筑物圖形的一部分的尺寸，使建筑物圖形在描繪的地圖上的位置越往上、該尺寸越小。
11.一種顯示地圖的地圖顯示方法，其特征在于，包括第1步驟，用由設(shè)定的地圖顯示比例尺決定的比例尺、并根據(jù)包含有在地圖中表示建筑物的建筑物圖形的形狀和位置的數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，描繪成為顯示對(duì)象的范圍的地圖；以及顯示描繪的地圖的第2步驟；在上述第1步驟中，當(dāng)描繪夜間用的地圖時(shí)，在上述地圖顯示比例尺比規(guī)定的比例尺大的情況下，生成用高輝度顏色描繪上述建筑物圖形的地圖；在上述地圖顯示比例尺不比規(guī)定的比例尺大的情況下，生成僅將上述建筑物圖形的一部分用高輝度顏色描繪的地圖。
12.一種顯示地圖的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括地圖描繪單元，描繪成為顯示對(duì)象的區(qū)域即顯示對(duì)象區(qū)域內(nèi)的鳥瞰地圖；陸地范圍計(jì)算單元，至少在顯示夜間用的地圖時(shí)，計(jì)算與形成上述顯示對(duì)象區(qū)域的上述鳥瞰地圖的地平線的邊界上的陸地相對(duì)應(yīng)的范圍，即陸地范圍；地像生成單元，在顯示夜間用的地圖時(shí)，在形成上述鳥瞰地圖的上述地平線的邊界上部，描繪僅在與上述陸地范圍計(jì)算單元計(jì)算出的上述陸地范圍相對(duì)應(yīng)的左右方向的范圍內(nèi)、表現(xiàn)了的地平線上的街道照明的夜空?qǐng)D像，生成地像；顯示單元，顯示上述地像生成單元生成的地像。
13.一種導(dǎo)航裝置，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)顯示地圖，其特征在于，包括地圖描繪單元，描繪以從該地圖上規(guī)定基準(zhǔn)點(diǎn)的上空的視點(diǎn)向斜下方向?yàn)橐暰€方向、看成為顯示對(duì)象的區(qū)域即顯示對(duì)象區(qū)域內(nèi)的地圖時(shí)的鳥瞰地圖；建筑物密度推定單元，至少在顯示夜間用地圖時(shí)，對(duì)于將上述顯示對(duì)象區(qū)域以外的上述視線方向的規(guī)定區(qū)域按從上述視點(diǎn)看的左右方向視野角度的各范圍分割的各個(gè)視野角度范圍，根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)來(lái)推定該視野角度范圍內(nèi)的建筑物的密度；地像生成單元，在顯示夜間用的地圖時(shí)，根據(jù)對(duì)與該左右方向范圍相對(duì)應(yīng)的視野角度范圍推定的建筑物的密集程度，對(duì)與上述各視野角度范圍相對(duì)應(yīng)的各個(gè)左右方向范圍設(shè)定強(qiáng)調(diào)程度，使該密集程度越大、強(qiáng)調(diào)程度越大，并且，在形成上述鳥瞰地圖的地平線的邊界的上部，描繪對(duì)上述各個(gè)左右方向范圍、以對(duì)該左右方向范圍設(shè)定的強(qiáng)調(diào)程度來(lái)表現(xiàn)街道照明的夜空?qǐng)D像，生成地像；顯示單元，顯示上述地像生成單元生成的地像。
14.一種顯示地圖的地圖顯示方法，其特征在于，包括描繪成為顯示對(duì)象的區(qū)域、即顯示對(duì)象區(qū)域內(nèi)的鳥瞰地圖的步驟；計(jì)算與形成上述顯示對(duì)象區(qū)域的上述鳥瞰地圖的地平線的邊界上的陸地相對(duì)應(yīng)的范圍、即陸地范圍的步驟；在形成上述鳥瞰地圖的上述地平線的邊界上部，描繪僅在與計(jì)算出的上述陸地范圍相對(duì)應(yīng)的左右方向的范圍內(nèi)表現(xiàn)了地平線上的街道照明的夜空?qǐng)D像，并生成地像的步驟；顯示生成的地像的步驟。
15.一種地圖顯示方法，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)顯示地圖，其特征在于，包括以下步驟描繪以從該地圖上規(guī)定基準(zhǔn)點(diǎn)的上空的視點(diǎn)向斜下方向?yàn)橐暰€方向、觀察成為顯示對(duì)象的區(qū)域即顯示對(duì)象區(qū)域內(nèi)的地圖時(shí)的鳥瞰地圖的步驟；對(duì)于將上述顯示對(duì)象區(qū)域以外的上述視線方向的規(guī)定區(qū)域按從上述視點(diǎn)看的左右方向視野角度的各范圍分割的各個(gè)視野角度范圍，根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)來(lái)推定該視野角度范圍內(nèi)的建筑物的密度的步驟；根據(jù)對(duì)與該左右方向范圍相對(duì)應(yīng)的視野角度范圍推定的建筑物的密集程度，對(duì)與上述各視野角度范圍相對(duì)應(yīng)的各個(gè)左右方向范圍設(shè)定強(qiáng)調(diào)程度，使該密集程度越大、強(qiáng)調(diào)程度越大，并且，在形成上述鳥瞰地圖的地平線的邊界的上部，描繪對(duì)上述各個(gè)左右方向范圍、以對(duì)該左右方向范圍設(shè)定的強(qiáng)調(diào)程度來(lái)表現(xiàn)街道照明的夜空?qǐng)D像，生成地像的步驟，；顯示生成的地像的步驟。
16.一種地圖數(shù)據(jù)生成方法，將表現(xiàn)夜景時(shí)應(yīng)該描繪到地圖中的光點(diǎn)的位置信息，附加到包含有在地圖中表示建筑物的建筑物圖形的形狀和位置的數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)中，其特征在于，該地圖數(shù)據(jù)生成方法包括從上述地圖數(shù)據(jù)中取得上述各建筑物圖形的形狀和位置的步驟；對(duì)于取得的各建筑物圖形，將在上述各建筑物圖形上設(shè)定的1個(gè)或多個(gè)點(diǎn)設(shè)定為代表點(diǎn)步驟；將上述代表點(diǎn)的位置存儲(chǔ)到上述地圖數(shù)據(jù)中作為上述光點(diǎn)的位置信息的步驟。
17.一種存儲(chǔ)媒體，存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)包括表示地圖的第1地圖信息和表示比上述第1地圖信息更詳細(xì)的地圖的第2地圖信息；上述第2地圖信息包括在地圖中表示建筑物的建筑物圖形的形狀和位置的數(shù)據(jù)，即建筑物圖形數(shù)據(jù)；上述第1地圖信息不包含上述建筑物圖形數(shù)據(jù)，包括上述各建筑物圖形上的1個(gè)或多個(gè)點(diǎn)即代表點(diǎn)的位置信息。
全文摘要
提供一種導(dǎo)航裝置及地圖顯示方法，不論比例尺如何都顯示表現(xiàn)了良好的可見性和美感的夜景的地圖。該導(dǎo)航裝置中，判斷當(dāng)前是夜間還是白晝，如果是夜間，則檢查地圖顯示比例尺。然后，如果地圖顯示比例尺比規(guī)定的比例尺大，則用高輝度顏色描繪表示建筑物形狀的建筑物圖形(710)，作為地像(701)(c)。如果地圖顯示比例尺不比規(guī)定的比例尺大，則描繪將高輝度顏色的點(diǎn)配置到建筑物圖形內(nèi)部的圖形重心等代表點(diǎn)上的光點(diǎn)圖形(720)，作為地像(701)(d)。然后，在地像(701)上描繪當(dāng)前位置標(biāo)記(702)或推薦路線圖形(703)作為導(dǎo)航圖像，顯示在顯示裝置(6)上。
文檔編號(hào)G06T11/60GK1696612SQ20051006886
公開日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2005年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者黑澤武史, 湯淺瑞樹 申請(qǐng)人:阿爾派株式會(huì)社