專利名稱：一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)行駛狀態(tài)下的駕駛員進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別疲勞狀況并發(fā)出警報(bào)的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的裝置。
背景技術(shù)：
疲勞駕駛是馬路殺手，雖然因?yàn)槠隈{駛所發(fā)生的交通事故僅占全部交通事故的20％，但是在特大交通事故中的比例卻達(dá)到了40％以上。重大交通事故必然導(dǎo)致重大的財(cái)產(chǎn)損失及人員傷亡。如何保證行車安全是現(xiàn)代交通管理的一個(gè)重要問(wèn)題，雖然交通警察已經(jīng)能夠利用酒精檢測(cè)儀等查出司機(jī)是不是喝了酒，但對(duì)于疲勞駕駛的司機(jī)卻還沒(méi)有什么好辦法。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)人眼的識(shí)別研究，是當(dāng)前計(jì)算機(jī)圖形功能識(shí)別的前沿科學(xué)。人臉識(shí)別作為目標(biāo)識(shí)別的一個(gè)特例，涉及圖像處理，模式識(shí)別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及神經(jīng)科學(xué)等諸多科學(xué)，在過(guò)去的十幾年里得到了廣泛的重視與發(fā)展。常用的人眼定位方法中，大多都是基于人臉檢測(cè)，例如模板匹配和hough變換。目前，國(guó)內(nèi)外研究人臉識(shí)別的方法多種多樣，通常面對(duì)靜態(tài)圖像的人臉自動(dòng)模式識(shí)別技術(shù)分為三大類基于幾何特征的識(shí)別方法、基于代數(shù)特征的識(shí)別方法和基于連接機(jī)制的識(shí)別方法。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別方式需要大量的臉部圖庫(kù)，應(yīng)用自學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行識(shí)別，它對(duì)臉部圖庫(kù)的要求比較高。據(jù)英國(guó)醫(yī)學(xué)雜志報(bào)道，研究人員發(fā)現(xiàn)，一個(gè)在17～19小時(shí)內(nèi)沒(méi)睡眠的世人，其行為能力與一個(gè)血液中酒精濃度為0.05％的醉酒司機(jī)相當(dāng)。這就是為那些經(jīng)常加班而睡眠不足的白領(lǐng)司機(jī)、長(zhǎng)途貨車司機(jī)和出租車司機(jī)敲響了警鐘。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在紐約6.8起無(wú)外界因素引起的嚴(yán)重交通事故中，約10％與疲勞駕駛有關(guān)，大約1/4的司機(jī)曾有迷糊駕車的經(jīng)歷！在我國(guó)每年發(fā)生的特大交通事故中，駕駛員疲勞駕駛也是主要的肇事原因。駕駛車輛是一種非常耗費(fèi)體力與腦力的勞動(dòng)。駕車時(shí)，感覺(jué)器官及運(yùn)動(dòng)器官始終處于緊張狀態(tài)，駕駛員需要付出較大的生理能量和心理能量。長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)會(huì)導(dǎo)致生理和心理上的失調(diào)，從而嚴(yán)重影響到駕駛汽車的安全性。有關(guān)專家說(shuō)，造成司機(jī)疲勞有三方面的直接原因，第一是長(zhǎng)期腦緊張，開(kāi)車時(shí)大腦自始至終處于高度緊張狀態(tài)，很容易導(dǎo)致頭昏腦漲。第二是駕車動(dòng)作的單一性，我們都有這種體會(huì)，不管干什么事，只要出現(xiàn)多種姿勢(shì)、多種頻率或多種節(jié)奏就不會(huì)感覺(jué)累，但司機(jī)不行，在開(kāi)車時(shí)不僅姿勢(shì)始終是同一種，連注意力也要始終繃得緊緊的，特別是在高速公路上，路平、沒(méi)彎、車少，一腳油門踩到底，沒(méi)有任何可引起興奮的東西，這種情況下最容易引起大腦疲勞，如果遇到情況根本反應(yīng)不過(guò)來(lái)。第三就是開(kāi)夜車，受晝夜時(shí)差限制，人在燈光下總會(huì)有一種昏昏欲睡的感覺(jué)，再加上晚上車少路寬，或司機(jī)白天沒(méi)得到很好的休息，產(chǎn)生疲勞是很自然的事。另外，造成疲勞還有三種間接原因，即睡眠不足、心情不好、心理承受能力較弱，同時(shí)還往往與氣候、交通條件和道路條件有關(guān)。那么，怎樣防范司機(jī)疲勞駕駛成了一個(gè)重要課題。
日本電子航法研究所等單位最近開(kāi)發(fā)出通過(guò)分析聲音瞬間判斷司機(jī)疲勞程度的技術(shù)，研究人員利用數(shù)學(xué)方法分析聲音紊亂程度，調(diào)查人的緊張、疲勞和注意力不集中等狀態(tài)，借助聲音的波動(dòng)和頻率數(shù)據(jù)，4至5秒內(nèi)即可得出結(jié)果。聲音的波動(dòng)可以反映人的精神狀態(tài)，比如研究人員讓人背著行李行走時(shí)說(shuō)話，通過(guò)聲音可判斷人體疲勞和思維能力下降程度。通過(guò)聲音波動(dòng)的平均值來(lái)分析精神狀態(tài)需要5分鐘時(shí)間，而且如果被測(cè)者說(shuō)話時(shí)間過(guò)短就無(wú)法測(cè)出結(jié)果，因此很不實(shí)用。
日本豐田公司研制的疲勞報(bào)警裝置，只要駕駛員在操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)有一點(diǎn)遲鈍，或脈搏有一點(diǎn)異常變化，該裝置就能測(cè)出這些反應(yīng)，并發(fā)出警告，令座墊振動(dòng)或自動(dòng)剎車。日本東京大學(xué)研制出的疲勞測(cè)試器，可戴在司機(jī)的手腕上。該測(cè)試器內(nèi)部裝有一小型氧氣電池電極，能測(cè)量司機(jī)汗液中的乳酸、氨和酒精含量，然后通過(guò)小型無(wú)線電發(fā)射器把數(shù)據(jù)傳送到研究中心。研究中心通過(guò)電腦分析，判定司機(jī)的疲勞程度，及時(shí)向司機(jī)發(fā)出警告，避免交通事故的發(fā)生。
縱觀上述這些已公開(kāi)的解決或監(jiān)視駕車疲勞的技術(shù)方案，都存在一定的的局限性，要么是結(jié)果不夠可靠，要么是由于技術(shù)復(fù)雜、需要被測(cè)人員主動(dòng)配合而不夠?qū)嵱谩?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種利用視頻圖像處理技術(shù)對(duì)駕駛員的眼睛進(jìn)行人眼定位并對(duì)眼簾的張開(kāi)與閉合進(jìn)行判斷，在必要的情況下做出相應(yīng)動(dòng)作的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)。它能夠有效遏制由駕駛員疲勞駕駛導(dǎo)致的汽車失控、翻車、撞車等重大惡性事故的發(fā)生，大大提高人員及車輛的安全性。
一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括安裝有VC++平臺(tái)和WINDOWS操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、攝像頭、報(bào)警器，其特征在于它的工作步驟是第一步，計(jì)算機(jī)按幀讀取攝像頭的視頻圖像數(shù)據(jù)并存入存儲(chǔ)器，同時(shí)復(fù)制一份，其中一份送至顯示器用于圖像顯示，另一份作為軟件平臺(tái)的待處理24位真彩色圖像；第二步，對(duì)待處理圖像進(jìn)行灰度直方圖均衡，即將出現(xiàn)頻率較低的灰度級(jí)并入鄰近的灰度級(jí)中，使待處理24位真彩色圖像轉(zhuǎn)換為256色的灰度圖；第三步，利用閾值處理灰度圖；首先利用可調(diào)窗口閾值將大部分背景及噪聲點(diǎn)去掉并將圖像二值化，使灰度圖像上只剩下類似眼睛象素塊大小的黑色區(qū)域以及頭發(fā)、衣服形成的大塊黑色區(qū)域；再利用象素面積閾值去掉眼睛象素范圍外的黑色區(qū)域，即循環(huán)掃描圖像每一個(gè)象素點(diǎn)的形式，計(jì)算每個(gè)黑色區(qū)域象素塊的象素大小，眼睛黑色區(qū)域所包含的象素?cái)?shù)應(yīng)在一定的范圍內(nèi)，根據(jù)初步估計(jì)設(shè)置的可調(diào)眼睛象素?cái)?shù)，去掉比設(shè)定值大的黑色區(qū)域，使圖像上只剩下類似眼睛象素?cái)?shù)大小的黑色區(qū)域；第四步，定位雙眼；人眼在二值位圖上的形狀類似于橢圓，其外接矩形應(yīng)為長(zhǎng)方形；判斷原則是與任意一個(gè)外接長(zhǎng)方形連接或靠得非常近的黑色區(qū)域不是眼睛象素塊；在雙眼下方一定距離內(nèi)不能有其他象素塊；雙眼象素塊的內(nèi)側(cè)距離應(yīng)大于一定的值；雙眼象素塊的外側(cè)距離應(yīng)小于一定值；考慮到在圖像上人的面部可能有一定的傾斜，雙眼象素塊不會(huì)在同一水平線上，但雙眼象素塊的頂部應(yīng)不超過(guò)一定的值；為了避免誤識(shí)別，在系統(tǒng)連續(xù)兩次都識(shí)別出雙眼后，系統(tǒng)才在原始圖像的相同位置上畫上矩形黑框，作為結(jié)果顯示出來(lái)；第五步，報(bào)警輸出；在沒(méi)有識(shí)別出眼睛的情況下發(fā)出聲音報(bào)警，此時(shí)計(jì)算機(jī)輸出報(bào)警信號(hào)到報(bào)警器。
它首先將攝像頭動(dòng)態(tài)提取到的一幀圖像利用灰度直方圖進(jìn)行自動(dòng)灰度均衡，將人的臉部與從背景中凸現(xiàn)出來(lái)，再利用可調(diào)半窗口域值將人臉從背景中提取出來(lái)，根據(jù)估算的人眼象素塊大小，去掉非人眼區(qū)域，然后結(jié)合人眼的二維幾何關(guān)系自動(dòng)確定人的雙眼。如果沒(méi)有檢測(cè)到雙眼，系統(tǒng)聲音提示報(bào)警。由于采用了攝像頭，結(jié)合計(jì)算機(jī)及預(yù)警分析軟件，不需要駕駛員的主動(dòng)配合，具有可靠性高、分析效率高和結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明工作流程示意圖；圖2為本發(fā)明的實(shí)際使用效果圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的裝置，包括安裝有VC++平臺(tái)和WINDOWS操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、攝像頭、報(bào)警器，其特征在于它的工作步驟是
第一步，計(jì)算機(jī)按幀讀取攝像頭的視頻圖像數(shù)據(jù)并存入存儲(chǔ)器，同時(shí)復(fù)制一份，其中一份送至顯示器用于圖像顯示，另一份作為軟件平臺(tái)的待處理24位真彩色圖像；第二步，對(duì)待處理圖像進(jìn)行灰度直方圖均衡，即將出現(xiàn)頻率較低的灰度級(jí)并入鄰近的灰度級(jí)中，使待處理24位真彩色圖像轉(zhuǎn)換為256色的灰度圖；第三步，利用閾值處理灰度圖；首先利用可調(diào)窗口閾值將大部分背景及噪聲點(diǎn)去掉并將圖像二值化，使灰度圖像上只剩下類似眼睛象素塊大小的黑色區(qū)域以及頭發(fā)、衣服形成的大塊黑色區(qū)域；再利用象素面積閾值去掉眼睛象素范圍外的黑色區(qū)域，即循環(huán)掃描圖像每一個(gè)象素點(diǎn)的形式，計(jì)算每個(gè)黑色區(qū)域象素塊的象素大小，眼睛黑色區(qū)域所包含的象素?cái)?shù)應(yīng)在一定的范圍內(nèi)，根據(jù)初步估計(jì)設(shè)置的可調(diào)眼睛象素?cái)?shù)，去掉比設(shè)定值大的黑色區(qū)域，使圖像上只剩下類似眼睛象素?cái)?shù)大小的黑色區(qū)域；第四步，定位雙眼；人眼在二值位圖上的形狀類似于橢圓，其外接矩形應(yīng)為長(zhǎng)方形；判斷原則是與任意一個(gè)外接長(zhǎng)方形連接或靠得非常近的黑色區(qū)域不是眼睛象素塊；在雙眼下方一定距離內(nèi)不能有其他象素塊；雙眼象素塊的內(nèi)側(cè)距離應(yīng)大于一定的值；雙眼象素塊的外側(cè)距離應(yīng)小于一定值；考慮到在圖像上人的面部可能有一定的傾斜，雙眼象素塊不會(huì)在同一水平線上，但雙眼象素塊的頂部應(yīng)不超過(guò)一定的值；為了避免誤識(shí)別，在系統(tǒng)連續(xù)兩次都識(shí)別出雙眼后，系統(tǒng)才在原始圖像的相同位置上畫上矩形黑框，作為結(jié)果顯示出來(lái)；
第五步，報(bào)警輸出；在沒(méi)有識(shí)別出眼睛的情況下發(fā)出聲音報(bào)警，此時(shí)計(jì)算機(jī)輸出報(bào)警信號(hào)到報(bào)警器。
在利用象素面積閾值去掉眼睛象素范圍外的黑色區(qū)域后，沒(méi)有類似眼睛的黑色區(qū)域存在。
在根據(jù)人眼的二維關(guān)系定位雙眼的時(shí)候去掉了所有的黑色區(qū)域。
系統(tǒng)設(shè)置了連續(xù)出現(xiàn)20次，也就是連續(xù)100幀沒(méi)有識(shí)別出眼睛，系統(tǒng)報(bào)警。
該系統(tǒng)是基于VC++平臺(tái)開(kāi)發(fā)的。基本方法是利用VC++與widows系統(tǒng)溝通，控制端口上的攝像頭，將攝像頭提取到的圖像復(fù)制一份。一份用來(lái)顯示，另一份用來(lái)處理判斷。攝像頭提取到的原始圖像是24位真彩色的。為了方便進(jìn)行圖像處理，將圖像轉(zhuǎn)換為256色的灰度圖。通過(guò)閾值化，利用眼睛的二維關(guān)系，初步鎖定眼睛的位置，用黑框在原始圖像上顯示出來(lái)。再利用眼睛象素的大小，判斷眼睛的張開(kāi)與閉合，如果眼睛閉上，原始圖像上將沒(méi)有黑框顯示，程序發(fā)出聲音并輸出開(kāi)關(guān)量進(jìn)行報(bào)警。
基本設(shè)計(jì)與處理方法圖像的獲得與預(yù)處理該系統(tǒng)利用Windows操作系統(tǒng)與攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的二次開(kāi)發(fā)軟件建立連接，控制USB攝像頭。設(shè)置攝像頭將圖像以幀的形式保存在Windows系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中，為了適應(yīng)處理速度及提高原始圖像顯示的流暢性，本系統(tǒng)每5幀圖像處理一次。保存在Windows內(nèi)存內(nèi)的圖像是24位真彩色圖像。數(shù)字圖像在計(jì)算機(jī)上以位圖(bitmap)的形式存在，位圖是一個(gè)矩形點(diǎn)陣，其中每一點(diǎn)稱為像素(pixel)，像素是數(shù)字圖像中的基本單位。一幅m×n大小的圖像，是由m×n個(gè)明暗度不等的像素組成的。數(shù)字圖像中各個(gè)像素所具有的明暗程度由灰度值(gray level)所標(biāo)識(shí)。一般將白色的灰度值定義為255，黑色灰度值定義為0，而由黑到白之間的明暗度均勻地劃分為256個(gè)等級(jí)。對(duì)于黑白圖像，每個(gè)像素用一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)表示，而在彩色圖像中，每個(gè)像素需用三個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)表述。彩色圖像可以分解成紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三個(gè)單色圖像，任何一種顏色都可以由這三種顏色混合構(gòu)成。在圖像處理中，彩色圖像的處理通常是通過(guò)對(duì)其三個(gè)單色圖像分別處理而得到的。為了方便圖像處理，將圖像數(shù)據(jù)復(fù)制一份進(jìn)行24位真彩色轉(zhuǎn)256色灰度圖處理，原始圖像用來(lái)顯示效果。這里的圖像預(yù)處理也就是灰度直方圖均衡，灰度直方圖均衡的目的是抑制背景而突出面部特征。均衡化修正的基本思想是將出現(xiàn)頻數(shù)較少的灰度級(jí)并入鄰近的灰度級(jí)中，從而減少圖像的灰度等級(jí)，增加其對(duì)比度。
利用閾值處理灰度圖首先利用可調(diào)窗口閾值將大部分背景及噪聲點(diǎn)去掉并將圖像二值化，這時(shí)灰度圖像上就只剩下類似眼睛象素塊大小的黑色區(qū)域以及頭發(fā)、衣服形成的大塊黑色區(qū)域。再利用象素面積閾值去掉眼睛象素范圍外的黑色區(qū)域循環(huán)掃描圖像每一個(gè)象素點(diǎn)的形式，計(jì)算每個(gè)黑色區(qū)域象素塊的象素大小。眼睛黑色區(qū)域所包含的象素?cái)?shù)應(yīng)在一定的范圍內(nèi)，根據(jù)初步估計(jì)設(shè)置的可調(diào)眼睛象素?cái)?shù)，去掉比設(shè)定值大的黑色區(qū)域。實(shí)驗(yàn)結(jié)果是，圖像上只剩下類似眼睛象素?cái)?shù)大小的黑色區(qū)域。
根據(jù)人眼的二維關(guān)系定位雙眼人眼在二值位圖上的形狀類似于橢圓，其外接矩形應(yīng)為長(zhǎng)方形；與任意一個(gè)外接長(zhǎng)方形連接或靠得非常近的黑色區(qū)域不是眼睛象素塊；在雙眼下方一定距離內(nèi)不能有其他象素塊；雙眼象素塊的內(nèi)側(cè)距離應(yīng)大于一定的值；雙眼象素塊的外側(cè)距離應(yīng)小于一定值；考慮到在圖像上人的面部可能有一定的傾斜，雙眼象素塊不會(huì)在同一水平線上，但雙眼象素塊的頂部應(yīng)不超過(guò)一定的值。為了避免誤識(shí)別，在系統(tǒng)連續(xù)兩次都識(shí)別出雙眼后，系統(tǒng)才在原始圖像的相同位置上畫上矩形黑框，作為結(jié)果顯示出來(lái)。
聲音報(bào)警系統(tǒng)要求在沒(méi)有識(shí)別出眼睛的情況下發(fā)出聲音報(bào)警。這里，沒(méi)有識(shí)別出眼睛，有兩種情況(1)在利用象素面積閾值去掉眼睛象素范圍外的黑色區(qū)域后，沒(méi)有類似眼睛的黑色區(qū)域存在。(2)在根據(jù)人眼的二維關(guān)系定位雙眼的時(shí)候去掉了所有的黑色區(qū)域。這兩種情況都需要聲音提示報(bào)警。由于系統(tǒng)設(shè)置的是每秒30幀，每5幀處理一次，故有可能在第一個(gè)聲音報(bào)警還沒(méi)有完成的時(shí)候，下一個(gè)聲音報(bào)警又出來(lái)了。為了避免這種情況，系統(tǒng)設(shè)置了連續(xù)出現(xiàn)20次，也就是連續(xù)100幀沒(méi)有識(shí)別出眼睛，系統(tǒng)才報(bào)警一次。
用普通USB攝像頭在不同環(huán)境，不同光照條件下經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)。光照有自然光，日光燈光以及白熾燈光，每幀原始圖像圖像的大小為320×240像素，24位真彩色。要求人臉的傾斜角度不能超過(guò)30度，人眼部分不能被其他物體擋住。根據(jù)不同環(huán)境下的多次實(shí)驗(yàn)得出的結(jié)果看出，該系統(tǒng)能夠很大程度上將雙眼準(zhǔn)確定位，并能分辨出眼睛的張開(kāi)與閉合，對(duì)光照的要求不像其他的人眼識(shí)別系統(tǒng)那么嚴(yán)格，能夠很好的適應(yīng)各個(gè)不同的背景。
系統(tǒng)在Windows系統(tǒng)的VC++平臺(tái)下，完成了在復(fù)雜背景下對(duì)人眼的定位與眼簾張開(kāi)閉合的判斷。其成本低，體積小，特別是識(shí)別成功率高。
權(quán)利要求
1.一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的裝置，包括安裝有VC++平臺(tái)和WINDOWS操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、攝像頭、報(bào)警器，其特征在于它的工作步驟是第一步，計(jì)算機(jī)按幀讀取攝像頭的視頻圖像數(shù)據(jù)并存入存儲(chǔ)器，同時(shí)復(fù)制一份，其中一份送至顯示器用于圖像顯示，另一份作為軟件平臺(tái)的待處理24位真彩色圖像；第二步，對(duì)待處理圖像進(jìn)行灰度直方圖均衡，即將出現(xiàn)頻率較低的灰度級(jí)并入鄰近的灰度級(jí)中，使待處理24位真彩色圖像轉(zhuǎn)換為256色的灰度圖；第三步，利用閾值處理灰度圖；首先利用可調(diào)窗口閾值將大部分背景及噪聲點(diǎn)去掉并將圖像二值化，使灰度圖像上只剩下類似眼睛象素塊大小的黑色區(qū)域以及頭發(fā)、衣服形成的大塊黑色區(qū)域；再利用象素面積閾值去掉眼睛象素范圍外的黑色區(qū)域，即循環(huán)掃描圖像每一個(gè)象素點(diǎn)的形式，計(jì)算每個(gè)黑色區(qū)域象素塊的象素大小，眼睛黑色區(qū)域所包含的象素?cái)?shù)應(yīng)在一定的范圍內(nèi)，根據(jù)初步估計(jì)設(shè)置的可調(diào)眼睛象素?cái)?shù)，去掉比設(shè)定值大的黑色區(qū)域，使圖像上只剩下類似眼睛象素?cái)?shù)大小的黑色區(qū)域；第四步，定位雙眼；人眼在二值位圖上的形狀類似于橢圓，其外接矩形應(yīng)為長(zhǎng)方形；判斷原則是與任意一個(gè)外接長(zhǎng)方形連接或靠得非常近的黑色區(qū)域不是眼睛象素塊；在雙眼下方一定距離內(nèi)不能有其他象素塊；雙眼象素塊的內(nèi)側(cè)距離應(yīng)大于一定的值；雙眼象素塊的外側(cè)距離應(yīng)小于一定值；考慮到在圖像上人的面部可能有一定的傾斜，雙眼象素塊不會(huì)在同一水平線上，但雙眼象素塊的頂部應(yīng)不超過(guò)一定的值；為了避免誤識(shí)別，在系統(tǒng)連續(xù)兩次都識(shí)別出雙眼后，系統(tǒng)才在原始圖像的相同位置上畫上矩形黑框，作為結(jié)果顯示出來(lái)；第五步，報(bào)警輸出；在沒(méi)有識(shí)別出眼睛的情況下發(fā)出聲音報(bào)警，此時(shí)計(jì)算機(jī)輸出報(bào)警信號(hào)到報(bào)警器。
全文摘要
一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)裝置，包括安裝有VC++平臺(tái)和WINDOWS操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、攝像頭、報(bào)警器，計(jì)算機(jī)按幀讀取攝像頭的視頻圖象數(shù)據(jù)并存入存儲(chǔ)器，同時(shí)復(fù)制一份，其中一份送至顯示器用于圖象顯示，另一份進(jìn)行灰度直方圖均衡轉(zhuǎn)換為256色的灰度圖；然后利用閾值處理灰度圖，使圖像上只剩下類似眼睛象素?cái)?shù)大小的黑色區(qū)域；定位雙眼，在系統(tǒng)連續(xù)兩次都識(shí)別出雙眼后，系統(tǒng)才在原始圖像的相同位置上畫上矩形黑框，作為結(jié)果顯示出來(lái)；最后在沒(méi)有識(shí)別出眼睛的情況下發(fā)出聲音報(bào)警，此時(shí)計(jì)算機(jī)輸出報(bào)警信號(hào)到報(bào)警器。系統(tǒng)在Windows系統(tǒng)的VC++平臺(tái)下，完成了在復(fù)雜背景下對(duì)人眼的定位與眼簾張開(kāi)閉合的判斷。其成本低，體積小，特別是識(shí)別成功率高。
文檔編號(hào)G06K9/78GK1889136SQ200510027368
公開(kāi)日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2005年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月30日
發(fā)明者路遙, 吳強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海市延安中學(xué)