專利名稱：紙幣鑒別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進行紙幣的鑒別的紙幣鑒別裝置。
背景技術(shù)：
在設(shè)置于金融機關(guān)等的現(xiàn)金自動取款機(ATM)或者自動售貨機上搭載了用于進行紙幣的鑒別的紙幣鑒別裝置。以前對這種紙幣鑒別裝置曾提出過各種鑒別技術(shù)。作為該技術(shù)之一有對粘貼有膠帶等異物的紙幣進行鑒別的技術(shù)。
例如在日本專利特開平7-6245號公報所記載的紙張類鑒別裝置中，通過比較與紙張類的厚度相對應(yīng)的檢測電壓、膠帶檢測基準電壓以及有價證券檢測基準電壓來檢測出膠帶的有無。并且，在膠帶跨越有價證券的兩端粘貼時，取得有價證券上的2個地方的文字圖像，通過對它們進行比較來進行真假的鑒別。
還有，在日本專利特開昭63-247895號公報所記載的紙幣判別裝置中，在紙幣被傳送期間，讀取由厚度檢測器輸出的檢測信號來得到表示紙幣的凹凸圖案的數(shù)據(jù)，通過將其與基準模式進行比較來判別紙幣的真假。在這種技術(shù)中，也可以對下面兩種情況進行檢測，即，對傳送的紙幣重疊2張以上進行檢測的2張重疊檢測(以下稱為重傳送檢測)、或者紙幣上有無膠帶的檢測(以下稱為膠帶檢測)。
然而，對貼有膠帶的紙幣來說(以下稱為膠帶鈔)，存在將完全破損的紙幣用膠帶修復、將快要破損的紙幣粘貼好的真鈔；將真鈔的一部分和假鈔的一部分貼在一起而偽造出的假鈔。以前不能對這種紙幣進行高精度鑒別。還有，在上述的原有技術(shù)中是以紙幣的厚度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)來進行的紙幣的真假鑒別，真假鑒別的精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述課題而提出來的方案，其目的在于使紙幣的鑒別精度提高。
為了解決上述課題的至少一部分，采用以下結(jié)構(gòu)。即，本發(fā)明的第1紙幣鑒別裝置，是進行紙幣的鑒別的紙幣鑒別裝置，其特征在于，具備預先儲存表示真鈔的厚度分布的基準厚度分布數(shù)據(jù)的儲存部；檢測成為鑒別對象的紙幣的厚度分布的厚度檢測部；參照上述儲存部，基于上述基準厚度分布數(shù)據(jù)和上述檢測出的檢測厚度分布數(shù)據(jù)進行規(guī)定鑒別的鑒別部。上述鑒別部基于上述檢測厚度分布數(shù)據(jù)和上述基準厚度分布數(shù)據(jù)之差的絕對值在規(guī)定的閾值以下的區(qū)域內(nèi)的上述基準厚度分布數(shù)據(jù)和上述檢測厚度分布數(shù)據(jù)來進行上述紙幣的真假鑒別。
上述的基準厚度分布數(shù)據(jù)以及檢測厚度分布數(shù)據(jù)是表示紙幣的立體形狀的數(shù)據(jù)。因此，通過對兩者進行比較，能夠比原有技術(shù)中基于紙幣的厚度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)所進行真假鑒別使紙幣的鑒別精度提高。將厚度分布數(shù)據(jù)作為表示紙幣的面內(nèi)分布的三維數(shù)據(jù)的話，能夠使紙幣的鑒別精度進一步提高。另外，紙幣的厚度分布的檢測既可以通過使輥或觸針等與紙幣接觸進行掃描來進行，也可以利用光或聲波以非接觸式來進行。紙幣的厚度分布中包含凹版印刷形成的油墨凹凸在內(nèi)。
還有，對檢測厚度分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差的絕對值在規(guī)定的閾值以下的區(qū)域進行真假鑒別。這是由于，檢測厚度分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差的絕對值比規(guī)定的閾值還大的區(qū)域是紙幣本身的厚度厚、幾張紙幣重疊、紙幣本身的厚度薄、或者，在紙幣的一部分上粘貼有膠帶等粘貼物，能夠認為有缺損。這樣，即使在粘貼有膠帶等、尺寸和厚度異常的場合，也能夠有效使用其他的正常范圍的數(shù)據(jù)來進行鑒別。例如對于用膠帶將真鈔粘好的紙幣，能夠判斷為「真鈔」。


圖1是表示紙幣鑒別裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖2是表示厚度檢測機構(gòu)的概略說明圖。
圖3是表示控制單元的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖4是表示紙幣的傳送狀態(tài)的說明圖。
圖5是例示重送檢測的概要的說明圖。
圖6是例示膠帶檢測的概要的說明圖。
圖7是表示真假鑒別的概要的說明圖。
圖8是表示鑒別處理的流程的流程圖。
圖9是表示重送檢測處理的流程的流程圖。
圖10是表示真假鑒別處理的流程的流程圖。
圖11是表示真假鑒別處理的流程的流程圖。
圖12是表示作為變型例的厚度檢測機構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
具體實施例方式
以下，基于實施例對本發(fā)明的實施方式按下面順序進行說明。
A.紙幣鑒別裝置的構(gòu)成B.厚度檢測機構(gòu)C.控制單元D.鑒別E.鑒別處理E1.鑒別處理的概要E2.重送檢測處理E3.真假鑒別處理F.變型例A.紙幣鑒別裝置的構(gòu)成圖1是表示作為本發(fā)明的一個實施例的紙幣鑒別裝置100的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。該紙幣鑒別裝置100比如搭載在AMT或自動售貨機等處理紙幣的裝置上。
紙幣鑒別裝置100具備圖像傳感器10、厚度檢測機構(gòu)20、控制單元30。紙幣鑒別裝置100還具備用于檢測紙幣P的有無的傳感器和用于傳送紙幣P的傳送輥、以及引導傳送中的紙幣P的向?qū)У?、未圖示出的傳送機構(gòu)。
圖像傳感器10在紙幣P的傳送中讀取紙幣P的圖像。該圖像用于紙幣P的傳送狀態(tài)的檢測和鑒別。
厚度檢測機構(gòu)20利用配置在主掃描方向的12個傳感器24，跨越紙幣P整體在多個時刻對向圖示的副掃描方向(紙幣的傳送方向)傳送中的紙幣P的厚度進行檢測。在本實施例中，在副掃描方向每隔0.5mm對紙幣P的厚度進行檢測，以4次檢測的平均值作為1個厚度數(shù)據(jù)。也就是在副掃描方向，厚度數(shù)據(jù)是每2mm的數(shù)據(jù)。也可以檢測出更詳細的厚度。被檢測出的多個厚度數(shù)據(jù)排列成表示紙幣厚度分布的厚度分布數(shù)據(jù)，用于紙幣P的鑒別。
在本實施例中，雖然在厚度檢測機構(gòu)20上配置了12個傳感器24，不過還也可以配置更多的傳感器24，在主掃描方向也可以檢測更多點的厚度。另外，為了便于圖示，在厚度檢測機構(gòu)20上沒有畫出傳感器24和轉(zhuǎn)動軸22a以外的部件。對于厚度檢測機構(gòu)20的詳細將在后面敘述。
還有，如圖所示，在本實施例中，雖然以紙幣P的長方向作為主掃描方向，以短方向作為副掃描方向，但是也可以以紙幣P的短方向作為主掃描方向，以長方向作為副掃描方向。采用前者的話，能夠縮短紙幣P的傳送距離。采用后者的話，能夠使圖像傳感器10和厚度檢測機構(gòu)20小型化。
控制單元30控制傳送機構(gòu)、圖像傳感器10和厚度檢測機構(gòu)20等的動作的同時，進行后面敘述的紙幣P的鑒別處理。
B.厚度檢測機構(gòu)圖2是表示厚度檢測機構(gòu)20的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。表示從橫向(主掃描方向)所見的厚度檢測機構(gòu)20的樣子。圖2(a)表示檢測紙幣P的厚度之前的狀態(tài)。圖2(b)表示正在檢測紙幣P的厚度的狀態(tài)。
厚度檢測機構(gòu)20具備1個基準輥21、12個檢測輥22、與各檢測輥22成對的12個板簧23、以及12個傳感器24。
在紙幣P的厚度檢測中，基準輥21是用于決定厚度方向的基準位置的輥，相對于厚度檢測機構(gòu)20被固定?；鶞瘦?1由未圖示出的馬達驅(qū)動，還可以起到作為用于傳送紙幣P的傳送輥的作用。
檢測輥22設(shè)置成其表面與基準輥21的表面相接觸。該檢測輥22由轉(zhuǎn)動軸22a、設(shè)在其外周的彈性體22b、還有設(shè)在其外周的圓筒形輥部22c構(gòu)成。轉(zhuǎn)動軸22a與12個檢測輥22是共同的，被固定在厚度檢測機構(gòu)20上。如圖2(b)所示，在檢測紙幣P的厚度時，紙幣P被夾持在基準輥21和檢測輥22當中時，彈性體22b變形，輥部22c的位置只改變紙幣P的厚度的大小。在檢測輥22上設(shè)有刮刀25，以用于去除在檢測輥22轉(zhuǎn)動中附著在輥部22c表面的紙粉。
板簧23設(shè)置成與檢測輥22的表面相接觸。傳感器24設(shè)置在距離板簧23僅d＝d1的位置上。在本實施例中，傳感器24用的是靜電容量式傳感器。如圖2(b)所示，在檢測紙幣P的厚度時，輥部22c的位置變位，板簧23變形，傳感器24和板簧23的距離d為d＝d2。傳感器24通過檢測傳感器24和板簧23的間隙的靜電容量的變化來檢測出傳感器24和板簧23之間距離d的變化，從而可以檢測出紙幣P的厚度。
在本實施例中，雖然檢測機構(gòu)20用的是靜電容量式傳感器，但是，也可以取而代之以渦流式傳感器或壓電式傳感器等可以檢測距離d的變化的其他傳感器。
C.控制單元圖3是表示控制單元30的結(jié)構(gòu)的說明圖?？刂茊卧?0是具備CPU、和存儲器等的微機。該控制單元30具備圖示出的各種功能塊。在本實施例中，雖然是用軟件構(gòu)成這些功能塊的，但是也可以用硬件構(gòu)成。
厚度分布數(shù)據(jù)生成部31取得由厚度檢測機構(gòu)20檢測出的紙幣P的厚度數(shù)據(jù)并將其排列生成厚度分布數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)取得部32取得由圖像傳感器10讀取的紙幣P的圖像。
鑒別部33具備幣種檢測部331、狀態(tài)檢測部332、修正分布數(shù)據(jù)生成部333，并進行紙幣P的鑒別。幣種檢測部331通過對由圖像數(shù)據(jù)取得部32取得的圖像數(shù)據(jù)、和儲存在后面敘述的儲存部34內(nèi)的數(shù)據(jù)進行比較來檢測紙幣P的幣種。狀態(tài)檢測部332基于由圖像數(shù)據(jù)取得部32取得的圖像數(shù)據(jù)檢測紙幣P的傳送狀態(tài)。紙幣P的傳送狀態(tài)如后面所述的那樣是根據(jù)4個參數(shù)，即，正反面、傳送方向、位移量、偏斜角來確定的。修正分布數(shù)據(jù)生成部333是為了將基于由狀態(tài)檢測部332規(guī)定的參數(shù)之中的傳送方向、位移量、偏斜角，與儲存在儲存部34內(nèi)的基準厚度分布數(shù)據(jù)進行比較修正厚度分布數(shù)據(jù)以補償兩者的偏差，并生成修正分布數(shù)據(jù)。這樣，即使鑒別對象的紙幣的狀態(tài)偏離基準，也能夠進行高精度的鑒別處理。
儲存部34儲存有關(guān)鑒別部33鑒別紙幣P時用于參照的真鈔的各種數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容已表示在圖中。即，儲存部34對各幣種以及正反面儲存真鈔的圖像數(shù)據(jù)和用作真鈔厚度的三維面內(nèi)分布數(shù)據(jù)的基準厚度分布數(shù)據(jù)。另外，儲存部34對每一幣種儲存了真鈔的大小規(guī)格。在該大小規(guī)格中包含尺寸和厚度。這樣，能夠進行與多個幣種和紙幣的正反面對應(yīng)的鑒別處理。
另外，在本實施例中，雖然儲存部34是就一個幣種對正反面儲存基準厚度分布數(shù)據(jù)，但是，也可以儲存包含正反面的厚度分布在內(nèi)的1個基準厚度分布數(shù)據(jù)。只要儲存部34儲存了與厚度檢測機構(gòu)20的檢測方式對應(yīng)的基準厚度分布數(shù)據(jù)就可以。輸出部35向外部輸出鑒別部33的鑒別結(jié)果。
圖4是表示紙幣的傳送狀態(tài)的說明圖。在本實施例中，紙幣的傳送狀態(tài)由4個參數(shù)確定。第1個參數(shù)是紙幣的正反面。在圖中，例示出了正面的狀態(tài)。第2個參數(shù)是傳送方向。有順方向和逆方向。在本實施例中定義圖中的箭頭A1方向為順方向，箭頭A2方向為逆方向。紙幣為反面的場合也能夠定義順方向、逆方向。第3個參數(shù)是位移量。位移量如圖中的2點虛線所示的那樣，表示紙幣的中心偏離傳送機構(gòu)的中心的狀態(tài)。此時的偏離量Ds是位移量。在本實施例中，將朝向傳送方向偏離到垂直相交的右側(cè)的偏離量定義為正位移量。第4個參數(shù)是偏斜角，偏斜角如圖中虛線所示的那樣，表示紙幣的左右對稱軸偏離傳送方向的狀態(tài)。此時的偏角θ是偏斜角。在本實施例中，將從傳送方向逆時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方向定義為正偏斜角。
另外，這里說明的傳送狀態(tài)，只不過是例示而已，并不限定于此。也可以由更多的參數(shù)確定傳送狀態(tài)。還有，也可以省略上述的參數(shù)的一部分。還有，在本實施例中，雖然上述的傳送狀態(tài)是由紙幣P的圖像處理來確定的，但是，也可以另外設(shè)置用于檢測傳送狀態(tài)的傳感器。
D.鑒別本實施例的紙幣鑒別裝置100能夠進行重送檢測和膠帶檢測以及真假鑒別這3種鑒別。
圖5是例示重送檢測的概要的說明圖。圖5(a)是表示紙幣P1和P2在短方向重疊不齊的樣子的俯視圖。圖5(b)是圖5(a)的A-A截面圖。圖5(c)是表示圖5(a)的A-A截面的厚度數(shù)據(jù)曲線的說明圖。在圖5(c)中，t1表示真鈔以及紙幣P1、P2的厚度。t2是t1的兩倍。H1表示真鈔以及紙幣P1、P2的短方向的長度。如圖5(c)所示，在2張紙幣P1、P2在短方向重疊不齊的場合，鑒別對象的紙幣的厚度數(shù)據(jù)曲線的具有厚度為真鈔的厚t1的2倍的區(qū)域，厚度的檢測距離Hd比真鈔在短方向的長度H1更長。
這樣，在具有厚度為真鈔厚度的整數(shù)倍的區(qū)域，并且，尺寸在真鈔的尺寸以上的場合，能夠檢測為重送。例如，由于也有與真鈔厚度不同的紙幣(假鈔)被重送的場合，所以，不論是否存在厚度為真鈔的整數(shù)倍的區(qū)域，在尺寸在真鈔的尺寸以上的場合，也可以判斷為重送。另外，在這里，為了便于說明，雖然是基于圖5(a)的A-A截面中的厚度數(shù)據(jù)對重送的概要進行說明的，但是，在紙幣鑒別裝置100中，卻是基于紙幣整面的厚度分布進行重送檢測判斷的。
圖6是例示膠帶檢測的概要的說明圖。圖6(a)是紙幣P上粘貼有膠帶的樣子的俯視圖。圖6(b)是圖6(a)的B-B截面圖。圖6(c)是表示圖6(a)的B-B截面中的厚度數(shù)據(jù)曲線的說明圖。在圖6(c)中，W1表示真鈔以及紙幣P的長方向的長度。tt大于t1，小于t2。在圖示的例子中，tt-t1相當于膠帶的厚度。
這樣，在厚度具有不同于真鈔的厚度整數(shù)倍的區(qū)域和厚度為真鈔的厚度t1的區(qū)域的場合，就能夠判斷為是膠帶鈔。另外，在這里，為了便于說明，雖然是基于圖6(a)的B-B截面中的厚度數(shù)據(jù)對膠帶檢測的概要進行說明的，但是，在紙幣鑒別裝置100中，卻是基于紙幣整個面的厚度分布進行膠帶檢測判斷的。因此，檢測紙幣厚度的區(qū)域輪廓形狀與真鈔的輪廓形狀不同時，也可以判斷為紙幣缺損。還有，紙幣P的厚度數(shù)據(jù)跨越整個檢測范圍，在沒有凹凸的平坦狀態(tài)下，也能夠判斷為在紙幣P的整面都粘貼有膠帶。
圖7是表示真假鑒別的概要的說明圖。例示了在紙幣的一部分粘貼有膠帶的膠帶鈔的真假鑒別。圖7(a)是粘貼了膠帶T的紙幣P的俯視圖。圖7(b)是表示真鈔厚度曲線的說明圖。它相當于儲存在儲存部34的基準厚度分布數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。圖7(c)是表示紙幣P的厚度的檢測數(shù)據(jù)曲線的說明圖。它相當于生成修正分布數(shù)據(jù)生成部333的所生成的修正厚度分布數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。圖7(d)是表示檢測數(shù)據(jù)和基準數(shù)據(jù)之差的說明圖。在圖7(d)中，±tht是有關(guān)用于檢測膠帶T的有無的厚度的閾值，是考慮到膠帶T的厚度而設(shè)定的。該值可以根據(jù)應(yīng)檢測的膠帶T的厚度而任意設(shè)定。
在紙幣P上沒有粘貼膠帶T的場合，如圖7(d)所示的區(qū)域A、B那樣，檢測膠帶和基準數(shù)據(jù)之差在控制在規(guī)定(0±the)范圍內(nèi)。另一方面，在紙幣P上粘貼膠帶T的場合，如圖7(d)所示的那樣，存在超出規(guī)定范圍的區(qū)域。還有，例如在圖7(d)的區(qū)域B的數(shù)據(jù)偏離0±tht的場合，就能夠判斷為是用膠帶對接了厚度不同的紙幣的偽鈔。
在本實施例的真假鑒別中，規(guī)定以檢測數(shù)據(jù)和基準數(shù)據(jù)之差構(gòu)成的規(guī)定范圍內(nèi)的區(qū)域(區(qū)域A、B)作為真假鑒別對象區(qū)域。然后，基于基準數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)對該真假鑒別對象區(qū)域進行這些差值是否在規(guī)定的基準范圍內(nèi)的詳細的真假鑒別?；鶞史秶紤]到紙幣的耗損等，可以任意設(shè)定。通過這樣進行真假鑒別，不管鑒別對象的紙幣是否為膠帶鈔，都能夠進行真假鑒別。
E.鑒別處理E1.鑒別處理的概要本實施例的紙幣鑒別裝置100，根據(jù)以下所示的鑒別處理，將鑒別對象的紙幣分為尺寸以及厚度分布正常的真鈔；尺寸異常的假鈔；厚度分布異常的假鈔；粘貼了膠帶的真鈔；粘貼了膠帶的假鈔。
圖8是表示鑒別處理流程的流程圖。是控制單元30實行的處理。首先，取得由厚度檢測機構(gòu)20檢測出的厚度數(shù)據(jù)、以及由圖像傳感器10讀取的圖像數(shù)據(jù)(步驟S100)。然后，參照儲存部34，基于取得的圖像數(shù)據(jù)，判斷紙幣的幣種、以及傳送狀態(tài)(步驟S110)。
其次，從儲存部34取得與在步驟S110判斷的幣種對應(yīng)的紙幣的大小規(guī)格(步驟S120)。在該大小規(guī)格中包含真鈔的尺寸和厚度。以下將其稱為尺寸基準值、厚度基準值。然后，算出紙幣的厚度數(shù)據(jù)的最大值和厚度基準值之差，即(紙幣的厚度數(shù)據(jù)的最大值)-(厚度基準值)(步驟S130)，并進行該值是否大于規(guī)定值的判斷(步驟S140)。
在步驟S140中，在紙幣的厚度數(shù)據(jù)的最大值和厚度基準值之差大于規(guī)定值的場合，實行后面敘述的重送檢測處理(步驟S200)，然后實行真假鑒別處理(步驟S300)。
在步驟S140中，在紙幣的厚度數(shù)據(jù)的最大值和厚度基準值之差在規(guī)定值以下的場合，判斷紙幣的尺寸是否與基準尺寸相等(步驟S150)。在紙幣的尺寸與基準值相等的場合，實行真假鑒別處理(步驟S300)。另一方面，在紙幣的尺寸與基準值不相等的場合，就判定為假鈔(步驟S160)并返還紙幣(步驟S170)。這時，也可以采用回收判斷為假鈔的紙幣以取代返還。這些在以下的處理中也一樣。
E2.重送檢測處理圖9是表示圖8的步驟S200中重送檢測處理的流程的流程圖。這種重送檢測處理是在圖8的步驟S140中對紙幣的厚度數(shù)據(jù)的最大值和厚度基準值之差比規(guī)定值還大的紙幣實行的處理。
首先，判斷紙幣的厚度數(shù)據(jù)的最大值是否為厚度基準值的整數(shù)倍(步驟S210)。如果紙幣的厚度的最大值是厚度基準值的整數(shù)倍的話，判斷紙幣的尺寸是否在尺寸基準值以上(步驟S220)。然后，如果紙幣的尺寸在尺寸基準值以上的話，就判斷為重送(步驟S230)并返還紙幣(步驟S250)。另外，也可以省略步驟S210以及步驟S220的處理之中的任何一個。
在步驟S220中，如果紙幣的尺寸沒有達到尺寸基準值的話，就判斷為假鈔(步驟S240)并返還紙幣(步驟S250)。另外，在返還紙幣的場合，便不再進入圖8所示的真假鑒別處理(步驟S300)，結(jié)束鑒別處理。
在步驟S210中，在紙幣的厚度數(shù)據(jù)的最大值不是厚度基準值的整數(shù)倍的場合，判斷紙幣的尺寸是否與尺寸基準值相等(步驟S260)。在紙幣的尺寸與尺寸基準值相等的場合，就判斷為不是重送(步驟S270)并返回。在紙幣的尺寸與尺寸基準值不相等的場合，就判斷為假鈔(步驟S240)并返還紙幣(步驟250)。
E3.真假鑒別處理圖10、圖11是表示圖8的步驟S300中真假鑒別處理的流程的流程圖。該真假鑒別處理是對尺寸與尺寸基準值相等的紙幣實行的處理。
首先，由修正分布數(shù)據(jù)生成部333根據(jù)在圖8的步驟S110中判斷的傳送狀態(tài)來生成修正分布數(shù)據(jù)(步驟S310)。然后，由儲存部34取得與在圖8的步驟S110中判斷的幣種、以及紙幣的正反面相對應(yīng)的基準厚度分布數(shù)據(jù)(步驟S320)。
其次，對紙幣的整個區(qū)域算出修正分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差，也就是算出(修正分布數(shù)據(jù))-(基準厚度分布數(shù)據(jù))(步驟S330)。然后，與圖7(d)所示的一樣，判斷修正分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差是否在規(guī)定范圍(0±tht)外的區(qū)域(步驟340)。
修正分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差不在規(guī)定范圍外的區(qū)域的場合，就判斷為不是膠帶鈔(步驟S342)。修正分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差在規(guī)定范圍外的區(qū)域的場合，就判斷為是膠帶鈔(步驟S344)。
其次，將修正分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差在規(guī)定范圍內(nèi)的區(qū)域設(shè)定為真假鑒別對象區(qū)域(步驟350)。然后，判斷真假鑒別對象區(qū)域是否存在規(guī)定以上的比率(步驟S360)。在本實施例中，采用判斷真假鑒別對象區(qū)域是否存在67％以上。
在步驟S360中，在判斷真假鑒別對象區(qū)域不是規(guī)定的比率以上的場合，判斷為假鈔(步驟S382)并返還紙幣(步驟S384)。通過這些過程，就能夠確保真假鑒別的精度。在判斷真假鑒別對象區(qū)域是規(guī)定的比率以上的場合，對真假鑒別對象區(qū)域詳細解析包含凹版印刷的油墨的凹凸在內(nèi)的厚度分布之差(步驟S370)，并判斷解析結(jié)果是否在規(guī)定的基準范圍內(nèi)?；鶞史秶强紤]了紙幣的磨損等可以任意設(shè)定的。另外，在本實施例中，雖然是基于修正分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差進行真假鑒別的，但是，也可以基于兩者之差的絕對值進行真假判斷。
在步驟S380中，解析結(jié)果在基準范圍內(nèi)的場合，就判斷為真鈔(步驟S386)。紙幣本身的厚度，或薄或厚，紙幣表面的凹凸狀態(tài)與真鈔的凹凸狀態(tài)不同等，解析結(jié)果在基準范圍外的場合，就判斷為假鈔(步驟S382)并返還紙幣(步驟S394)。
根據(jù)上述處理，能夠?qū)㈣b別對象的紙幣分為尺寸以及厚度分布正常的真鈔；尺寸異常的假鈔；厚度分布異常的假鈔；粘貼了膠帶的真鈔；粘貼了膠帶的假鈔。
采用以上說明的本實施例的紙幣鑒別裝置100，由于基于作為代表紙幣立體形狀的三維數(shù)據(jù)的基準厚度分布數(shù)據(jù)以及修正分布數(shù)據(jù)來進行真假鑒別，所以，比起原有技術(shù)中基于紙幣的厚度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)進行的真假鑒別，能夠使紙幣的鑒別精度提高。
還有，本實施例的紙幣鑒別裝置100，由于修正厚度分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差在規(guī)定范圍內(nèi)的真假鑒別對象區(qū)域來進行真假鑒別，所以，即使在粘貼有膠帶等、尺寸或厚度異常的場合，也能夠有效使用其他正常區(qū)域的數(shù)據(jù)進行鑒別。再有，鑒別對象的紙幣的厚度比真鈔的厚度還大時，不管那個紙幣是否為真鈔，都能夠進行重送檢測以及膠帶檢測。因此，能夠提高紙幣的鑒別精度。
F.變型例以上，本實施方式在不脫離其要旨的范圍內(nèi)可以以各種方式實施。比如可以實施下面這樣的變型例。
圖12是作為變型例表示厚度檢測機構(gòu)20A的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。與圖2所示的厚度檢測機構(gòu)20一樣，表示從橫向(主掃描方向)所見的厚度檢測機構(gòu)20A的樣子。
厚度檢測機構(gòu)20A具備檢測輥22d和支撐在該檢測輥22d上的臂部23a來代替厚度檢測機構(gòu)20具備的檢測輥22以及板簧23。并且，檢測輥22d由軸23c支撐在臂部23a上，臂部23a由軸23b支撐在厚度檢測機構(gòu)20A上。軸23b對12個臂部23a是共同的。其他結(jié)構(gòu)與厚度檢測機構(gòu)20相同。
傳感器24可以通過檢測傳感器24和臂部23a的間隙的靜電容量的變化來檢測出傳感器24和板簧23之間的距離d的變化。
利用以上說明的厚度檢測機構(gòu)20A，也與圖2所示的厚度檢測機構(gòu)20一樣，可以檢測出紙幣的厚度。
F2.變型例2在上述實施例以及變型例中，雖然是通過使檢測輥與紙幣接觸進行掃描來進行紙幣的厚度檢測的，但是并不限定于此。例如也可以通過對使探針掃描來進行紙幣的厚度檢測。另外，也可以利用光(投射光、反射光)或聲波等以非接觸式進行。
F3.變型例3在上述實施例中，圖7所示的閾值tht根據(jù)膠帶T的厚度可以任意設(shè)定。也可以在鑒別部33上配備用于自動設(shè)定閾值tht的閾值設(shè)定部。該閾值設(shè)定部比如基于對檢測厚度分布數(shù)據(jù)、或檢測厚度分布數(shù)據(jù)與基準厚度分布數(shù)據(jù)之差的統(tǒng)計分析(比如最大值、最小值、平均值、分散、偏差等)，就能夠設(shè)定閾值tht。這樣，能夠使鑒別精度進一步提高。
F4.變型例4在上述實施例中，雖然修正分布數(shù)據(jù)生成部333是基于傳送狀態(tài)來修正厚度分布數(shù)據(jù)的，但是并不限定于此。只要修正厚度分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之中至少一方以補償兩者的偏差就可以。
權(quán)利要求
1.一種紙幣鑒別裝置，是進行紙幣的鑒別的紙幣鑒別裝置，其特征在于，具備預先儲存表示真鈔的厚度分布的基準厚度分布數(shù)據(jù)的儲存部；檢測成為鑒別對象的紙幣的厚度分布的厚度檢測部；參照上述儲存部，基于上述基準厚度分布數(shù)據(jù)和上述檢測出的檢測厚度分布數(shù)據(jù)進行規(guī)定的鑒別的鑒別部，上述鑒別部基于在上述檢測厚度分布數(shù)據(jù)和上述基準厚度分布數(shù)據(jù)之差的絕對值在規(guī)定的閾值以下的區(qū)域的上述基準厚度分布數(shù)據(jù)和上述檢測厚度分布數(shù)據(jù)，進行上述紙幣的真假鑒別。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述鑒別部在上述區(qū)域相對于整個區(qū)域的比率在規(guī)定值以上時進行上述真假鑒別。
3.如權(quán)利要求1所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述鑒別部具備使用上述檢測厚度分布數(shù)據(jù)進行有關(guān)上述紙幣的厚度分布的規(guī)定的解析，并基于該解析結(jié)果設(shè)定上述閾值的閾值設(shè)定部。
4.如權(quán)利要求1所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述儲存部對上述紙幣的每一種儲存上述基準厚度分布數(shù)據(jù)，并且具備檢測上述種類的幣種檢測部，上述鑒別部用與上述檢測出的種類對應(yīng)的上述基準厚度分布數(shù)據(jù)進行上述鑒別。
5.如權(quán)利要求1所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述儲存部對上述紙幣的正反面分別儲存上述基準厚度分布數(shù)據(jù)，并且具備檢測上述正反面的正反面檢測部。上述鑒別部還用與上述檢測出的正反面對應(yīng)的上述基準厚度分布數(shù)據(jù)進行上述鑒別。
6.如權(quán)利要求1所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于，具備檢測上述紙幣的厚度分布時檢測上述紙幣狀態(tài)的狀態(tài)檢測部；基于該狀態(tài)修正上述基準厚度分布數(shù)據(jù)和上述被檢測出的厚度分布數(shù)據(jù)之中至少一方，并生成修正分布數(shù)據(jù)的修正分布數(shù)據(jù)生成部，上述鑒別部用上述修正分布數(shù)據(jù)進行上述鑒別。
7.一種紙幣鑒別裝置，是進行紙幣的鑒別的紙幣鑒別裝置，其特征在于，具備預先儲存表示真鈔的厚度分布的基準厚度分布數(shù)據(jù)的儲存部；檢測成為鑒別對象紙幣的厚度分布的厚度檢測部；參照上述儲存部，基于上述基準厚度分布數(shù)據(jù)和上述檢測出的檢測厚度分布數(shù)據(jù)進行規(guī)定鑒別的鑒別部，上述鑒別部基于上述檢測厚度分布數(shù)據(jù)和上述基準厚度分布數(shù)據(jù)之差的絕對值在比規(guī)定的閾值更大的區(qū)域的上述基準厚度分布數(shù)據(jù)和上述檢測厚度分布數(shù)據(jù)，進行在上述紙幣上是否粘貼有粘貼物的鑒別。
8.如權(quán)利要求7所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述鑒別部具備使用上述檢測厚度分布數(shù)據(jù)進行有關(guān)上述紙幣的厚度分布的規(guī)定解析，并基于該解析結(jié)果設(shè)定上述閾值的閾值設(shè)定部。
9.如權(quán)利要求7所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述儲存部對上述紙幣的每一種儲存上述基準厚度分布數(shù)據(jù)，并且具備檢測上述種類的幣種檢測部，上述鑒別部用與上述檢測出的種類對應(yīng)的上述基準厚度分布數(shù)據(jù)進行上述鑒別。
10.如權(quán)利要求7所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述儲存部對上述紙幣的正反面分別儲存上述基準厚度分布數(shù)據(jù)，并且具備檢測上述正反面的正反面檢測部。上述鑒別部還用與上述檢測出的正反面對應(yīng)的上述基準厚度分布數(shù)據(jù)進行上述鑒別。
11.如權(quán)利要求7所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于，還具備檢測上述紙幣的厚度分布時檢測上述紙幣狀態(tài)的姿狀態(tài)檢測部；基于該狀態(tài)修正上述基準厚度分布數(shù)據(jù)和上述被檢測出的厚度分布數(shù)據(jù)之中至少一方，并生成修正分布數(shù)據(jù)的修正分布數(shù)據(jù)生成部，上述鑒別部用上述修正分布數(shù)據(jù)進行上述鑒別。
12.一種紙幣鑒別裝置，是進行紙幣的鑒別的紙幣鑒別裝置，其特征在于，具備預先儲存真鈔的厚度基準值的儲存部；檢測成為鑒別對象的紙幣厚度的厚度檢測部；在該檢測出的厚度比上述基準值更厚時，進行是在上述紙幣上粘貼有粘貼物、還是上述紙幣多張重疊的鑒別的鑒別部。
13.如權(quán)利要求12所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述鑒別部在上述紙幣的厚度與上述基準值的約整數(shù)倍不同時，判斷為在上述紙幣上粘貼有粘貼物。
14.如權(quán)利要求12所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述儲存部儲存上述真鈔尺寸的基準值，并且具備檢測上述紙幣尺寸的尺寸檢測部。上述鑒別部在上述紙幣尺寸在上述真鈔尺寸的基準值以上時，判斷上述紙幣為多張重疊。
15.如權(quán)利要求12所述的紙幣鑒別裝置，其特征在于上述儲存部對每一種幣種儲存上述基準值，并且具備檢測上述幣種的幣種檢測部，上述鑒別部用與上述檢測出的幣種對應(yīng)的上述基準值進行上述鑒別。
全文摘要
本發(fā)明是使紙幣鑒別精度提高的技術(shù)，紙幣鑒別裝置檢測出鑒別對象紙幣P的厚度分布，通過比較該厚度分布數(shù)據(jù)和預先保存的表示真鈔的厚度分布的基準厚度分布數(shù)據(jù)，進行包括重送檢測、膠帶檢測、真假鑒別在內(nèi)的鑒別處理。并且，真假鑒別是對厚度分布數(shù)據(jù)和基準厚度分布數(shù)據(jù)之差在規(guī)定范圍內(nèi)的區(qū)域來進行的。
文檔編號G06T1/00GK1627327SQ20041008666
公開日2005年6月15日 申請日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月12日
發(fā)明者森章, 中林宗治 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司