專利名稱：傳感器或執(zhí)行元件連接到總線系統(tǒng)上的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將至少一個(gè)傳感器或執(zhí)行元件連接到時(shí)間控制的總線系統(tǒng)上的一種方法和一種裝置，以及涉及一種相應(yīng)的傳感器或執(zhí)行元件。
現(xiàn)有技術(shù)近年來在現(xiàn)代汽車制造中，或也在機(jī)械制造中，尤其是在機(jī)床領(lǐng)域中，而且也在自動(dòng)化和其它的工業(yè)應(yīng)用中，急劇增長地借助一種通信系統(tǒng)或總線系統(tǒng)將控制設(shè)備、傳感器和執(zhí)行元件進(jìn)行結(jié)網(wǎng)。在此，通過將功能分布到多個(gè)控制設(shè)備上可以達(dá)到協(xié)同效應(yīng)。人們在此稱之為離散的系統(tǒng)。越來越多地通過至少一個(gè)總線，或至少一個(gè)總線系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)不同用戶之間的通信。通過協(xié)議來調(diào)節(jié)在總線系統(tǒng)、訪問機(jī)制和接收機(jī)制，以及故障處理上的通信交往。
在此的一項(xiàng)措施是在時(shí)間控制總線系統(tǒng)中的時(shí)間控制的通信。這種時(shí)間控制的通信系統(tǒng)的出發(fā)點(diǎn)在于，循環(huán)地以固定的時(shí)間格式發(fā)送消息。從系統(tǒng)中的空轉(zhuǎn)(freilaufend)的定時(shí)器，或主定時(shí)器(Zeitmaster)中推導(dǎo)出該時(shí)間格式的流程，該定時(shí)器或主定時(shí)器給定了時(shí)間控制總線系統(tǒng)的該所謂的全球時(shí)間。這樣時(shí)間控制總線系統(tǒng)的實(shí)例是符合ISO標(biāo)準(zhǔn)11898-4的時(shí)間控制的CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))，所謂的TTCAN或(時(shí)間觸發(fā)的控制器域網(wǎng)絡(luò))。在TTCAN中，或也在像軟線(FlexRay)那樣的其它時(shí)間控制的總線系統(tǒng)中建立通信回路(例如基本循環(huán)Cycle)，這種時(shí)間控制的通信系統(tǒng)，諸如TTCAN或軟線因而主要基于時(shí)間控制的周期性的通信，該通信通過給出主要時(shí)間的用戶，所謂的主定時(shí)器，借助時(shí)間基準(zhǔn)消息或簡稱基準(zhǔn)消息來提供時(shí)鐘脈沖。直至下一個(gè)基準(zhǔn)消息為止的周期稱為基本循環(huán)，劃分為可規(guī)定數(shù)量的時(shí)窗，和包括時(shí)間控制總線系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間。
控制設(shè)備通常在這種時(shí)間控制的通信系統(tǒng)中具有直接的總線訪問，以便交換應(yīng)用消息。在上述時(shí)間控制的總線系統(tǒng)中必須符合時(shí)間地提供這些消息。例如可以通過采用像OSEK那樣的時(shí)間控制的操作系統(tǒng)來滿足該要求。于是從上述全球時(shí)間GT中推導(dǎo)出操作系統(tǒng)的，例如OSEK時(shí)間兼容的OS的時(shí)間理解(Zeitverstndnis)。
但是也將傳感器和執(zhí)行元件直接連接在這種具有時(shí)間控制通信的結(jié)網(wǎng)的系統(tǒng)中，即傳感器或執(zhí)行元件的邏輯電路也承擔(dān)參與總線通信的任務(wù)。
在此，在現(xiàn)有技術(shù)中在所采用的傳感器和執(zhí)行元件中，不深入討論總線系統(tǒng)的特殊的性能，也就是尤其是時(shí)間的特性。這就是說，這種總線系統(tǒng)的時(shí)間控制的特性不直接由傳感器或執(zhí)行元件來承擔(dān)，而因此附加于在信號處理范圍中的、通常在傳感器技術(shù)指標(biāo)中說明的最大允許的相移即時(shí)間推移地，還添加了其它的涉及適時(shí)性的，傳感器中的專門測量數(shù)據(jù)的時(shí)間不可靠性。
在該以下要闡述的本發(fā)明的范圍中的出發(fā)點(diǎn)在于，未來越來越多地建造具有調(diào)節(jié)回路的車輛系統(tǒng)，這些車輛系統(tǒng)通過總線系統(tǒng)來通信，并因此要考慮數(shù)據(jù)的時(shí)間特性，或數(shù)據(jù)由于通過總線系統(tǒng)的傳輸?shù)睦匣?br>
發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是，使得在傳感器或執(zhí)行元件連接到時(shí)間控制總線系統(tǒng)上時(shí)數(shù)據(jù)的有關(guān)適時(shí)性的時(shí)間偏差最小化。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為了解決該任務(wù)，從用于將至少一個(gè)傳感器或執(zhí)行元件連接到時(shí)間控制的總線系統(tǒng)上的一種方法和一個(gè)裝置，以及從相應(yīng)的傳感器或執(zhí)行元件出發(fā)，其中，傳感器或執(zhí)行元件進(jìn)行信號處理，該信號處理劃分為至少兩個(gè)階段，而在第一階段中的信號處理以比在第二階段中更快的節(jié)拍來進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明如下來實(shí)現(xiàn)總線系統(tǒng)的時(shí)間控制特性的納入(Einbindung)，即在所述階段的至少一個(gè)中將傳感器或執(zhí)行元件同步到時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間上，尤其是同步到全球時(shí)間或循環(huán)時(shí)間上。
在第一實(shí)施形式中，因此將信號處理的應(yīng)以較快節(jié)拍進(jìn)行的第一階段和時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間進(jìn)行同步。在第一實(shí)施形式中，因此將信號處理的應(yīng)以較快節(jié)拍進(jìn)行的第一階段同步到時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間上。
在一個(gè)其它的實(shí)施形式中，將信號處理的第二階段同步到時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間上。
在傳感器外部的時(shí)間情況下以有利的方式涉及時(shí)間控制總線系統(tǒng)的全球時(shí)間或循環(huán)時(shí)間。在一種合理的實(shí)施形式中，采用TTCAN作為時(shí)間控制的總線系統(tǒng)，正如該TTCAN在ISO 11898-4中所說明的那樣。
以有利的方式，通過從總線耦連單元的寄存區(qū)中讀出代表傳感器外部時(shí)間的時(shí)間信息，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的同步。在一個(gè)其它的實(shí)施形式中，通過經(jīng)過輸入路徑的讀入來獲得用于同步的時(shí)間信息，其中，時(shí)間信息同樣從傳感器外部時(shí)間情況中來推導(dǎo)，并傳輸?shù)捷斎肼窂缴?。在此可以在外部給定輸入路徑，也就是通過單獨(dú)的插頭，或又通過通向總線耦連單元的通信連接來實(shí)現(xiàn)輸入路徑，其中，于是從總線耦連單元的傳感器外部時(shí)間情況中推導(dǎo)出時(shí)間信息，并傳輸?shù)捷斎肼窂缴稀?br>
因此可以將現(xiàn)代傳感器或甚至執(zhí)行元件的處理邏輯電路和與此相聯(lián)系的計(jì)算，或?qū)τ跍y量數(shù)據(jù)的測量的預(yù)處理，調(diào)整到就是時(shí)間控制總線系統(tǒng)的外部給定的、像測量數(shù)據(jù)的通信循環(huán)和發(fā)送時(shí)刻那樣的時(shí)間條件上。因此也可以在實(shí)時(shí)條件下大大超出在現(xiàn)有技術(shù)中公開的尺度地，在數(shù)據(jù)適時(shí)性方面降低時(shí)間上的不可靠性或推移。
以下借助附圖中所示的圖形來詳述本發(fā)明。
圖1展示了具有至少一個(gè)用戶和至少一個(gè)傳感器的時(shí)間控制的總線系統(tǒng)，以及圖2展示了具有總線接口或總線耦連單元的傳感器的方框圖。
以下主要說明將傳感器連接到時(shí)間控制的總線系統(tǒng)上，其中，如果執(zhí)行元件通過時(shí)間控制的總線系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，則在本發(fā)明方面可以類似地實(shí)現(xiàn)這些執(zhí)行元件的連接。
具體實(shí)施例方式
圖1展示了具有用戶100，尤其具有控制單元的時(shí)間控制的總線系統(tǒng)110，該控制單元通過耦連單元102與總線系統(tǒng)110相連接。在控制單元100中含有處理單元101以及時(shí)間模塊103。該控制單元100例如是主總線(Busmaster)，也就是載有時(shí)間控制總線系統(tǒng)的時(shí)間特性的單元。這像開始時(shí)所述那樣，通過與自己的定時(shí)器模塊103有關(guān)地發(fā)送出基準(zhǔn)消息來實(shí)現(xiàn)，于是從中得出總線系統(tǒng)的全球時(shí)間。于是從兩個(gè)基準(zhǔn)消息之間的時(shí)間中得出總線系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間。
因此例如每個(gè)用戶具有自己的時(shí)基，或像103那樣的定時(shí)器，該時(shí)基在它這方面可以通過內(nèi)部的裝置，諸如時(shí)鐘、計(jì)數(shù)器、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、振蕩器等等來形成，或可以從外部向各自的用戶來傳輸。每個(gè)用戶因此具有一個(gè)本地時(shí)間，而僅僅一個(gè)特定的用戶，定時(shí)器或主定時(shí)器400具有突顯(exponiert)的位置，使得該定時(shí)器或主定時(shí)器400的時(shí)基作為用于給定全球時(shí)間GT的全球時(shí)基形成了基礎(chǔ)。每個(gè)用戶現(xiàn)在可以按照該全球時(shí)間GT來修正它的時(shí)間理解，其方式是從自己的本地時(shí)基和涉及對全球時(shí)間的偏差(Offset)中進(jìn)行調(diào)整。取決于全球時(shí)基的可能的時(shí)間漂移，作為兩個(gè)基準(zhǔn)消息之間間距的循環(huán)時(shí)間于是與全球時(shí)間聯(lián)系在一起。
根據(jù)本發(fā)明用104示出了相應(yīng)的傳感器，例如車輛中的旋轉(zhuǎn)速率(Drehraten)傳感器。所示出的傳感器104同樣含有總線耦連單元107、附帶布置的或包含在耦連單元中的寄存區(qū)(Registerbereich)108、以及控制單元或處理單元105，和時(shí)間模塊106。在該實(shí)例中，旋轉(zhuǎn)速率傳感器的技術(shù)指標(biāo)說明了在25Hz時(shí)具有最大30度的相移。在傳感器中在設(shè)計(jì)時(shí)也已由必要的輸出濾波器完全利用了該相移。現(xiàn)在，如所示出那樣，在具有例如1毫秒循環(huán)的現(xiàn)代時(shí)間控制的總線系統(tǒng)中采用了該傳感器。如所述那樣，由總線系統(tǒng)給定了該時(shí)間標(biāo)度線。因此也就是該傳感器的具有測量數(shù)據(jù)的消息也獲得了循環(huán)中的某個(gè)位置。這就是說，但是在當(dāng)前的循環(huán)中在以后時(shí)刻也不再可能發(fā)送測量數(shù)據(jù)。如果現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)速率傳感器的數(shù)字式信號處理異步于總線系統(tǒng)的該循環(huán)來運(yùn)行，測量數(shù)據(jù)適時(shí)性的時(shí)間的不可靠性則因此得出為1毫秒加上規(guī)定的相移。在該實(shí)例中，這意味著，在25Hz時(shí)為9度的附加的相移也就是已經(jīng)約為技術(shù)指標(biāo)的三分之一。在整個(gè)調(diào)節(jié)回路中通常還有其它的例如通向執(zhí)行元件的通信路徑，由此，過多的相移因而可能導(dǎo)致整個(gè)調(diào)節(jié)的不穩(wěn)定性。
除了旋轉(zhuǎn)速率傳感器之外，同樣的內(nèi)容例如適用于ESP(電子穩(wěn)定程序)，也適用于尤其車輛中的另外的傳感器用途，像例如在相應(yīng)調(diào)節(jié)范圍中的車輪轉(zhuǎn)速或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速用的轉(zhuǎn)速傳感器(Sensorik)那樣，或也適用于HFM(熱膜空氣質(zhì)量測量儀)，或也適用于例如與氣囊功能有關(guān)的用途中的加速度傳感器。在所述和其它的傳感器用途中，一方面在相移上，另一方面在涉及時(shí)間控制總線系統(tǒng)和所連接傳感器之間的異步性方面的、附加的時(shí)間不可靠性上，出現(xiàn)上述的問題。
該問題的解決方案在于，將傳感器的內(nèi)部的數(shù)字邏輯電路引到，或同步到時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間上。因此這就是說，將傳感器的內(nèi)部的邏輯電路引到通信系統(tǒng)的全球時(shí)間上，或也引到循環(huán)時(shí)間上，或同步到其上。因此達(dá)到了，如此來實(shí)現(xiàn)傳感器中的測量數(shù)據(jù)處理，使得在通信循環(huán)中在發(fā)送消息的計(jì)劃發(fā)送時(shí)刻來提供測量數(shù)據(jù)。圖2為此展示了在具有總線系統(tǒng)的調(diào)節(jié)回路中的傳感器的方框電路圖，其中，如開始時(shí)已提及的那樣，在調(diào)節(jié)回路中的執(zhí)行元件(Aktorik)中也可以應(yīng)用同一方法，同樣還有裝置。圖2中用200示出了耦連到時(shí)間控制總線系統(tǒng)205上的傳感器或執(zhí)行元件。201在此表示原來的傳感器元件，該傳感器元件承擔(dān)物理地采集各自的流程或改變。方框202象征了以快節(jié)拍的，尤其在兆赫段中的傳感器信號處理，而方框203象征了以慢節(jié)拍的，尤其在千赫段中的傳感器信號處理。這就是說，邏輯電路，或傳感器元件的信號處理可以粗略劃分為方框201、采集、202和203、處理。方框204展示了用于連接到時(shí)間控制總線系統(tǒng)205上所需要的通信控制器，或作為總線耦連單元(204)的總線接口。該總線耦連單元可以，像用虛線表明的那樣，同樣含有在傳感器200中，或布置在該傳感器200的外部。在此用208示出了承擔(dān)通信控制的實(shí)施單元。
通過以快節(jié)拍的傳感器信號處理來運(yùn)行傳感器元件201，即讀出和預(yù)處理測量值。這也還可以用模擬技術(shù)或又用數(shù)字技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。在此之后，通常以數(shù)字技術(shù)以慢的節(jié)拍，尤其在千赫段中，來預(yù)處理和處理傳感器信號處理的該第一階段的、即以快節(jié)拍、尤其在兆赫段中處理的結(jié)果。已提及的輸出濾波在此也得到應(yīng)用。在信號處理的該第二階段中，在每個(gè)處理過程之后將數(shù)字式傳感器信號置入總線耦連單元204中。尤其在信號處理的第一階段向信號處理的第二階段的，即在從快向慢節(jié)拍的過渡之間，可能導(dǎo)致開始時(shí)所述相移。
在第一變型方案中，已經(jīng)將信號處理的第一階段，即以快節(jié)拍的階段，按照方框202同步到時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間上，即同步到循環(huán)時(shí)間或全球時(shí)間上。一方面這通過讀出代表相應(yīng)的循環(huán)時(shí)間或全球時(shí)間的時(shí)間信息是可能的。例如從總線耦連單元107或204的相應(yīng)的寄存器207或108中實(shí)現(xiàn)了這種時(shí)間信息。這就是說，通過輸入路徑206可以從寄存器207中讀出用于時(shí)間同步的相應(yīng)的時(shí)間信息，以便避免時(shí)間的不可靠性，尤其是抖動(dòng)。在此在含有在傳感器中的總線耦連單元中，不必采用在傳感器和總線耦連單元之間的，或方框203和總線耦連單元之間的通信路徑，而是也可以另行構(gòu)成輸入路徑206，使得應(yīng)該輸送一個(gè)時(shí)間信息，該時(shí)間信息從時(shí)間控制的總線系統(tǒng)的，尤其是總線耦連單元的時(shí)間特性中來推導(dǎo)。在此也可以安排該時(shí)間信息用的單獨(dú)的輸入插頭，其中，該時(shí)間信息于是可以源自外部的來源，諸如源自另外的控制設(shè)備，同樣還有另外的總線用戶。到輸入插頭上的這種傳輸于是一方面可以是有線的，或也可以又是無線的，例如通過無線電、超聲波、紅外線等等。由于以慢節(jié)拍的，尤其在千赫段中的傳感器信號處理同樣訪問總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間，就是尤其是訪問循環(huán)時(shí)間或全球時(shí)間，所以存在著傳感器信號處理的第一階段和第二階段的同步，使得將數(shù)字式傳感器信號同步于總線耦連單元中的總線時(shí)間地來記錄。
第二變型方案來自于，獨(dú)立于以慢節(jié)拍的，即在千赫段中的傳感器信號處理地，來進(jìn)行信號處理的第一階段，即以快節(jié)拍，即在兆赫段中的那個(gè)第一階段。在此如下來選擇信號處理第二階段的節(jié)拍，使得相移盡可能地小?，F(xiàn)在又將該第二階段同步到總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間上，就是同步到循環(huán)時(shí)間或全球時(shí)間ZT或GT上。這要么通過直接讀取全球時(shí)間GT或循環(huán)時(shí)間ZT，就是讀取時(shí)基來實(shí)現(xiàn)，要么作為寄存器值來實(shí)現(xiàn)。另一種可能性是通過處理輸入路徑的時(shí)間信息來同步，尤其是一個(gè)專用輸入插頭，該輸入插頭提供對時(shí)間控制總線系統(tǒng)的總線時(shí)間的同步，即提供作為硬件信號的全球時(shí)間或循環(huán)時(shí)間。因此在第一和第二信號處理階段之間實(shí)現(xiàn)了微小的相移，并在信號處理的第二階段的范圍中同步于總線耦連單元的總線時(shí)間地記錄數(shù)字的傳感器信號。
兩個(gè)所述變型方案，變型方案1和變型方案2，因此是傳感器信號的同步輸出，以便使得涉及時(shí)間控制總線系統(tǒng)的時(shí)間特性的時(shí)間不可靠性和相移最小化。因此在內(nèi)部不必暫存測量值，即數(shù)據(jù)，這僅僅會(huì)導(dǎo)致相移的移位，而不會(huì)像根據(jù)本發(fā)明現(xiàn)在達(dá)到的那樣，導(dǎo)致時(shí)間推移的最小化。也可以如下來避免這種暫存，即采用DPRAM或另外的緩沖器方案，例如轉(zhuǎn)換寄存器(Wechselregister)，使得如果在慢的傳感器信號處理中，即在第二階段中應(yīng)寫入一個(gè)新的傳感器值，總線耦連單元，還有通信控制器則同步于總線時(shí)間發(fā)送傳感器值。因此傳感器信號雖然異步于總線時(shí)間地被寫入，但是同地步發(fā)送傳感器信號，并如此來實(shí)現(xiàn)傳感器信號，使得在訪問時(shí)不導(dǎo)致寫讀沖突。因此在該最簡單的第三變型方案中，即使用DPRAM或另外的像轉(zhuǎn)換寄存器的緩沖器方案，本來僅將通信控制器或總線接口204通過讀出循環(huán)時(shí)間或全球時(shí)間，或又通過具有邊沿控制的輸入插頭，與總線時(shí)間同步地同步到該總線時(shí)間上。為了避免較大的偏差，尤其為了使該偏差最小化，則可以同步地至少進(jìn)行信號處理的第一階段。
用剛才所闡述的內(nèi)容可以說明一種方法和一個(gè)裝置、一個(gè)傳感器以及類似地一個(gè)執(zhí)行元件，通過這些來實(shí)現(xiàn)傳感器或執(zhí)行元件與時(shí)間控制總線系統(tǒng)的同步，可以使得所述時(shí)間的不可靠性和相移最小化，并可以避免調(diào)節(jié)中的不穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.用于將至少一個(gè)傳感器(104，200)或執(zhí)行元件連接到時(shí)間控制的總線系統(tǒng)(110，205)上的方法，其中，所述傳感器(104，200)或執(zhí)行元件進(jìn)行信號處理(202和203)，其中，所述信號處理劃分為至少兩個(gè)階段，而第一階段(202)中所述信號處理以比第二階段(203)中的較快的節(jié)拍來進(jìn)行，其特征在于，在所述階段中的至少一個(gè)中，將所述傳感器(104，200)或執(zhí)行元件同步到所述時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間(GT，ZT)上。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，將所述信號處理的第一階段(202)同步到時(shí)間控制總線系統(tǒng)(110，205)的傳感器外部的時(shí)間(GT，ZT)上。
3.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，將所述信號處理的第二階段(203)同步到時(shí)間控制總線系統(tǒng)(110，205)的傳感器外部的時(shí)間(GT，ZT)上。
4.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述傳感器外部的時(shí)間中涉及所述時(shí)間控制總線系統(tǒng)(110，205)的全球時(shí)間(GT)。
5.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述傳感器外部的時(shí)間情況中涉及所述時(shí)間控制總線系統(tǒng)(110，205)的循環(huán)時(shí)間(ZT)。
6.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述時(shí)間控制的總線系統(tǒng)(110，205)中涉及一個(gè)TTCAN。
7.按權(quán)利要求2的方法，其特征在于，所述同步通過從總線耦連單元(107，204)的寄存區(qū)(108，207)中讀出代表所述傳感器外部時(shí)間的時(shí)間信息來實(shí)現(xiàn)。
8.按權(quán)利要求2的方法，其特征在于，通過讀入經(jīng)過輸入路徑(206)的時(shí)間信息來實(shí)現(xiàn)所述同步，其中，從所述傳感器外部的時(shí)間情況中推導(dǎo)所述時(shí)間信息，并在所述輸入路徑(206)上傳輸。
9.按權(quán)利要求2的方法，其特征在于，通過讀入經(jīng)過輸入路徑(206)的時(shí)間信息來實(shí)現(xiàn)所述同步，其中，從總線耦連單元(204)的傳感器外部的時(shí)間情況中推導(dǎo)所述時(shí)間信息，并在所述輸入路徑(206)上傳輸。
10.用于將至少一個(gè)傳感器(104，200)或執(zhí)行元件連接到時(shí)間控制的總線系統(tǒng)(110，205)上的裝置，其中，所述傳感器(104，200)或執(zhí)行元件進(jìn)行信號處理(202和203)，其中，所述信號處理劃分為至少兩個(gè)階段，而第一階段(202)中的所述信號處理以比第二階段(203)中的較快的節(jié)拍來進(jìn)行，其特征在于，含有著裝置(105，208)，這些裝置(105，208)在所述階段中的至少一個(gè)中，將所述傳感器或執(zhí)行元件同步到所述時(shí)間控制總線系統(tǒng)(110，205)的傳感器外部的時(shí)間(GT，ZT)上。
11.用于連接到時(shí)間控制總線系統(tǒng)(110，205)上的傳感器(104，200)，其中，所述傳感器(104，200)執(zhí)行信號處理(202，203)，其中，所述信號處理劃分為至少兩個(gè)階段，而第一階段(202)中所述信號處理以比第二階段(203)中的較快的節(jié)拍來進(jìn)行，其特征在于，含有裝置(105，208)，這些裝置(105，208)在所述階段中的至少一個(gè)中，將所述傳感器同步到所述時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間(GT，ZT)上。
12.用于連接到時(shí)間控制總線系統(tǒng)(110，205)上的執(zhí)行元件(104，200)，其中，所述執(zhí)行元件(104，200)進(jìn)行信號處理(202，203)，其中，所述信號處理劃分為至少兩個(gè)階段，而第一階段(202)中所述信號處理以比第二階段(203)中的較快的節(jié)拍來進(jìn)行，其特征在于，含有裝置(105，208)，這些裝置(105，208)在所述階段中的至少一個(gè)中，將所述執(zhí)行元件同步到所述時(shí)間控制總線系統(tǒng)的執(zhí)行元件外部的時(shí)間(GT，ZT)上。
全文摘要
用于將至少一個(gè)傳感器(104，200)或執(zhí)行元件連接到時(shí)間控制的總線系統(tǒng)(110，205)上的方法，其中，所述傳感器(104，200)或執(zhí)行元件進(jìn)行信號處理(202和203)，其中，所述信號處理劃分為至少兩個(gè)階段，而第一階段(202)中的所述信號處理以比第二階段(203)中的較快的節(jié)拍來進(jìn)行，其中，在所述階段中的至少一個(gè)中，將所述傳感器(104，200)或執(zhí)行元件同步到所述時(shí)間控制總線系統(tǒng)的傳感器外部的時(shí)間(GT，ZT)上。
文檔編號G06F13/36GK1591513SQ20041007495
公開日2005年3月9日 申請日期2004年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月1日
發(fā)明者T·福埃雷爾, R·諾伊爾 申請人:羅伯特-博希股份公司