專利名稱：圖象顯示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示圖象的設(shè)備和方法。本發(fā)明尤其涉及一種用于向諸如列車等的車輛上的乘客顯示圖象的數(shù)字顯示系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
周知向諸如地鐵等車輛的乘客呈現(xiàn)視頻圖象，在隧道等的墻上按規(guī)定間隔設(shè)置的顯示板上提供圖象，順序地點亮每塊顯示板因此從車輛窗戶向外看的車輛乘客會看到每塊顯示板和車速合拍地以及和乘客經(jīng)過每塊顯示板合拍地點亮以顯示圖象。從而乘客從車窗向外看時體驗觀看移動畫面的視覺效果。
與這些已知方案有關(guān)的一個缺點是，難以生成用來照明各個圖象以使相對于車輛圖象位置是穩(wěn)定的足夠準確的照明定時。實際上，為了避免可覺察的偏移和顫抖，照明定時信號(脈沖)應(yīng)準確到在50微秒之內(nèi)。當(dāng)乘客觀看的電影圖象偏離它的初始位置時出現(xiàn)偏移，而顫抖是按相繼圖象的隨機前后移動覺察的。為了避免顫抖每個圖象的相繼的幀必須定位成彼此在1mm之內(nèi)或更小。在車速為每秒20米下，這種程度的相對于車輛的圖象定位精度對應(yīng)于用來照明各個圖象的顯示脈沖的定時精度為50微秒或更小。
在一些現(xiàn)有的提議中，例如在WO 00/55835中說明的系統(tǒng)中，在基于對車速的反復(fù)測量的并且與車輛瞬時速度及圖象間距成比例的照明定時下相繼照明各圖象。這種系統(tǒng)的精度取決于反復(fù)測量車速以便更新照明定時的頻率。在這樣的系統(tǒng)中，如果照明定時基于錯誤速率或者測到的速度不能按需要頻繁更新照明定時，照明定時可造成被照明圖象的偏移和顫抖。
存在為所有的其中呈現(xiàn)圖象序列的窗戶位置實時地在圖象順序下生成用于所有圖象的照明定時信號的要求。
還存在在已知車輛沿車輛路徑的初始位置、要顯示的各個圖象的位置以及其上要顯示圖象序列的車輛各窗戶的相對位置下實時生成照明定時信號的要求。

發(fā)明內(nèi)容
依據(jù)本發(fā)明的一個方面提供一種圖象顯示系統(tǒng)，其包括用于沿著車輛路徑顯示一系列圖象的顯示裝置；用來短暫地照明各個圖象的照明設(shè)備；至少一個用來輸出對通過車輛的反復(fù)速度測量的檢測器；以及控制裝置，其設(shè)置成當(dāng)車輛通過時按基于車輛在所述路徑上的位置的照明定時控制該照明設(shè)備對圖象的相繼照明；其中該控制裝置具有包括第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的處理裝置，第一系統(tǒng)設(shè)置成處理反復(fù)的速度測量以產(chǎn)生對車輛在所述路徑上的位置的瞬時估計，而第二系統(tǒng)設(shè)置成從該對車輛位置的瞬時估計得出照明定時。
本發(fā)明的這個方面能以比反復(fù)測量車速大的速率從車速的更新測量中實時地估計車輛在路徑上的瞬時位置。例如，能每16微秒一次地(即時鐘速率62.5千赫地)更新車輛在其移動路徑上的估計位置，而車速是按每秒十次(即10赫的頻率)測量的。本發(fā)明的這個方面基于這樣的原理，即通過利用車速的更新測量準確地相對于已知開始位置或初始檢測位置估計車輛位置能實時地生成準確的照明定時。這可以在其中把該第一系統(tǒng)設(shè)置成實現(xiàn)運動方程的一階、二階、三階或更高價多項式解的實施例中方便地達到。這種方便性使得能不僅利用車速的更新測量而且若需要還利用加速度或更高項的更新測量準確地估計車輛的瞬時位置。
該第一系統(tǒng)最好包括多個級聯(lián)的寄存器，其中第一寄存器設(shè)置成載有從所述反復(fù)速度測量得出的瞬時值并且第二寄存器設(shè)置載有表示車輛的瞬時位置的值。第一和第二寄存器最好通過諸如微處理器的裝置裝載和讀，這些寄存器可以為任何分辨率。第一和第二寄存器初始裝著表示車輛的速度和位置的初始值，隨后第一寄存器可以裝著由檢測器確定的表示車輛速度的更新值。任何時候第二寄存器裝著表示車輛在任何瞬間即任何單個時鐘周期期間的估計位置的瞬時值。
該第一系統(tǒng)還可以包括使第一和第二寄存器的瞬時值相加以便反復(fù)地更新第二寄存器的裝置，并包括設(shè)置成在更新第二寄存器之前實現(xiàn)對該加法裝置的輸出延時作用的第三寄存器。在此方式下能在由第三寄存器的時延確定的每個時鐘周期期間周期地更新第二寄存器。第三寄存器方便地實現(xiàn)無衰減的時延，這用傳遞函數(shù)G(S)＝e-sT表示，其中T是時延。
可以把第三寄存器的時延功能確定成使至少每50微秒一次地周期更新第二寄存器，即第三寄存器的時鐘速度為20千赫或更大。在一優(yōu)選實施例中第三寄存器實現(xiàn)16微秒(62.5千赫)的時延。
第一寄存器的瞬時值表示車輛在瞬時周期內(nèi)行駛的距離。
在優(yōu)選實施例中，第一寄存器的瞬時值是車速測量的標定值?？梢酝ㄟ^第三寄存器實現(xiàn)的時間間隔或時延標定車速的最新測量。例如，如果車速的最新測量是每秒20米并且第三寄存器實現(xiàn)是時延是16微秒，第一寄存器的標定值會是0.32mm。
在優(yōu)選實施例中該第一系統(tǒng)還包括帶有表示車輛的瞬時加速度的值的第四寄存器。在此方式下能考慮車輛的測出加速度以及車輛的更新速度。
用于相加的裝置可包括用于相加的第一裝置，而該第一系統(tǒng)可包括用于相加第一和第四寄存器的瞬時值以便反復(fù)更新第一寄存器的第二裝置，并把第五寄存器設(shè)置成在更新第一寄存器之前對第二加法裝置的輸出實現(xiàn)時延功能。在此方式下通過根據(jù)車輛加速度的測量值估計每個時鐘周期的車速改變能在車輛瞬時位置的估計中引入二階項。
第五寄存器的時延功能確定成至少每50微秒一次地以和把第一寄存器的內(nèi)容周期地加到第二寄存器上的相同的方式通過把第四寄存器的內(nèi)容加到第一寄存器上周期地更新第一寄存器。
第四寄存器的瞬時值表示瞬時周期中車速改變并且第三和第五寄存器(時延寄存器)是同步的和實現(xiàn)相同的時延功能，從而該第一處理系統(tǒng)中的寄存器是同步的，最好按小于20微秒(50千赫)的時鐘速度。
最好地檢測器設(shè)置成操作上和該控制裝置是不同步的，即在明顯低于各個時延實現(xiàn)的時鐘速度的速率下，例如每秒10次，對第一和第四寄存器分別提供車輛速度和加速度更新。最好還把該第二系統(tǒng)設(shè)置成操作上和該第一系統(tǒng)是不同步的，即，獨立于對車輛瞬時位置的估計得出照明定時。
在優(yōu)選系統(tǒng)中車輛包括多個沿車長間隔的窗子并且該第二系統(tǒng)還設(shè)置成當(dāng)各個圖象和車窗位置重合時照明各個圖象。該第二系統(tǒng)最好設(shè)置成實時地使由該第一處理器系統(tǒng)確定的車輛瞬時估計位置和與每個要照明的圖象的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以及和每個車窗的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)進行比較，這些數(shù)據(jù)最好存儲在和該控制裝置關(guān)聯(lián)的存儲器里。
該第二系統(tǒng)最好包括用于實時地反復(fù)識別下個要通過每個顯示圖象的車窗，從而每次要照明的每個圖象和識別出的要通過該圖象的下個車窗的位置重合。在此方式下通過若干要順序照明的圖象對圖象顯示系統(tǒng)定界。依據(jù)本發(fā)明的這個方面的圖象顯示系統(tǒng)不是時間定界的，即對于已知數(shù)量的各個圖象該系統(tǒng)保證和車窗數(shù)量無關(guān)地在一個周期中對所有的車窗檢查每個圖象的位置。
該用來識別下個車窗的裝置最好每次照明圖象時對每個圖象更新對下個車窗的識別。例如如果由于某個圖象的位置和“5號”車窗重合而照明了該圖象，該用于識別下個車窗的裝置會更新成把“6號”車窗識別成下個車窗。從而該第二處理系統(tǒng)在任何特定時間對每個圖象只關(guān)心一個車窗位置。這有效地使用處理器資源并且容易使圖象顯示系統(tǒng)獨立于車窗數(shù)量操作。
在優(yōu)選實施例中，該第二處理系統(tǒng)配置成，每次通過該一處理系統(tǒng)更新車輛位置的瞬時估計時，比較每個圖象相對于所識別的要經(jīng)過該圖象的下個車窗的瞬時位置的相對位置。這能在本發(fā)明的圖象顯示系統(tǒng)中方便地達到所要求的照明定時精確度。
該第二處理系統(tǒng)可配置成例如能對一系列圖象的各個部分操縱和各個圖象的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以便控制每個圖象的照明，從而相對于該車輛各個不同部分的照明位置是不同的。即可以對和圖象位置相關(guān)的數(shù)據(jù)施加偏移值，從而某些圖象或者一系列圖象的不同位置相對車輛按該偏移或偏移值確定那樣在不同的位置上照明。這能方便地在移動畫面序列中實現(xiàn)特殊偏移。
依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于圖象顯示系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，該圖象顯示系統(tǒng)設(shè)置成當(dāng)車輛通過時短暫地照明布置在車輛路徑上的一系列圖象中的相繼圖象；所述控制系統(tǒng)包括用于接收來自至少一個設(shè)置成檢測車輛的到達并提供對車速的反復(fù)測量的檢測器的輸出信號的裝置；以及控制裝置，其設(shè)置成當(dāng)車輛通過時按基于車輛在所述路徑上的位置的照明定時控制照明設(shè)備從而相繼地照明圖象；其中該控制裝置具有包括第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的處理裝置，該第一系統(tǒng)設(shè)置成處理反復(fù)的速度測量以生成車輛沿所述路徑的瞬時位置估計，而該第二系統(tǒng)設(shè)置成從車輛的瞬時位置估計得出照明定時。
依據(jù)本發(fā)明的另一個方面提供一種控制圖象顯示系統(tǒng)的方法，該圖象顯示系統(tǒng)設(shè)置成當(dāng)車輛通過時短暫地照明布置在車輛路徑上的一系列圖象中的相繼圖象；所述方法包括步驟當(dāng)車輛接近沿所述路徑布置的所述圖象序列時檢測車輛的到達；確定車輛沿所述路徑通過的速度；處理反復(fù)的速度測量以生成車輛沿所述路徑的瞬時位置估計；當(dāng)車輛通過時按基于車輛沿所述路徑的所述瞬時位置的照明定時控制設(shè)置成相繼照明各圖象的照明設(shè)備。
該方法最好還包括確定車輛沿該路徑通過的加速度的步驟以及處理反復(fù)的加速度測量以提供基于車輛的測到的加速度和速度的第二瞬時位置的估計。
例如還從WO 02/21488中已知提供一系列的沿著并且垂直于車軌定位的光傳感器，以便通過相繼傳感器被火車的出現(xiàn)觸發(fā)收集有關(guān)火車沿軌道通過的運動信息，例如火車速度和位置數(shù)據(jù)。典型地光傳感器由發(fā)射器和檢測器對構(gòu)成。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)由于火車上附著管道或電纜之類的物體這種傳感器會產(chǎn)生不準確的結(jié)果。在已知的方案中從火車前沿突出的管道可能過早地觸發(fā)傳感器，從而控制照明定時的圖象顯示系統(tǒng)處理器錯誤地在實際發(fā)生之前認為火車的前沿已經(jīng)通過該傳感器。替代地，例如電纜或者其它連接部分可以在火車的相鄰車廂之間延伸，從而造成來自某傳感器的光發(fā)射器的光束比正確指示某車廂的結(jié)束位置更晚地穿過車廂間的間隙并在軌道另一側(cè)由關(guān)聯(lián)的光檢測器檢測。因此，由于電纜造成圖象顯示系統(tǒng)處理器要比實際上更晚地計算該通過該傳感器的車廂的結(jié)束位置，現(xiàn)在算出的火車速度要比實際速度慢。
依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于在沿車輛預(yù)定路徑的一個或多個點確定車輛的規(guī)定特征的到達的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于檢測該路徑上的該點或每個點處車輛上的某特征的到達并產(chǎn)生檢測信號的傳感器裝置；用于存儲表示該特征的檢測時間的計時信號的計時裝置；以及比較裝置，用于把該或每個檢測信號的持續(xù)時間和通過該規(guī)定的特征生成的預(yù)定閾持續(xù)時間進行比較，以便判定該或每個計時信號的有效性。
從而該設(shè)備包括通過檢測信號的持續(xù)時間和預(yù)定閾值的比較證實定時信號的裝置。然后如果有效可以按需要使用該計時信號而若無效則忽略該信號。由此該設(shè)備可以幫助減少從傳感器不合時地生產(chǎn)檢測信號。
該傳感器裝置可以包括多個定位成在該路徑上離各個點為預(yù)定距離的傳感器。在使用存儲的定時信號之前通過該檢查裝置在每個點核實計時信號的有效性。如果設(shè)置二個或更多的間隔的傳感器則處理裝置可以記錄有效的計時信號并計算車速。如果設(shè)置三個或更多的傳感器則可以通過處理裝置利用二個或更多的相鄰傳感器集之間計算的速度確定車輛的加速度。從而可以確定并且使用準確的、核實過的車輛位置、速度和加速度的測量以便確保圖象相繼地在正確的時間和位置下出現(xiàn)。
傳感器裝置可以由一個或多個光束傳感器例如激光傳感器或紅外傳感器構(gòu)成。當(dāng)然也可以采用其它類似的傳感器例如射頻發(fā)射器。所需要的只是一旦車輛某特征到達傳感器的狀態(tài)改變。
當(dāng)采用光束傳感器時光束可以是單向的或是雙向的(反光)。
一旦車輛的該特征擋住光束，例如車輛的前部首先到達該傳感器，可以生成檢測信號。替代地，可以一旦在擋住該光束后該光束暢通(clearing)時，例如在車輛或其一車廂的尾部處光束不再斷開時，生成檢測信號。通過計及光束的擋住和暢通可以產(chǎn)生更頻繁的計時并且能對車輛位置計算更準確的表達。
在一實施例中該系統(tǒng)尤其適于和在軌道上行駛的列車一起使用。
理論上該規(guī)定的特征可以由車輛的任何部分構(gòu)成，例如車輛的前部或后部或者車輪。特別當(dāng)車輛是包括多節(jié)車廂的列車時，該規(guī)定特征可以替代地由車廂的前部或后部構(gòu)成。
本發(fā)明的一個方面還提供一種用于在車輛預(yù)定路徑上的一個或多個點處確定車輛的規(guī)定特征的到達的方法，其包括步驟檢測該路徑上該或每個點處車輛某特征的到達并生成檢測信號；存儲表示該特征的檢測時間的計時信號；以及基于知道通過該規(guī)定特征產(chǎn)生檢測信號使該或每個檢測信號的持續(xù)時間和預(yù)定的閾持續(xù)時間比較，從而判定該或每個計時信號的有效性。
在本發(fā)明的一實施例中，該方法適于和充當(dāng)車輛的列車一起使用。從而車輛可以包括多節(jié)車廂。該規(guī)定的特征可以由車輛的前部或尾部構(gòu)成或者由車廂的前部或尾部構(gòu)成。
該方法還可以包括確定來自多個按預(yù)定距離隔開的多個點的多個計時信號的有效性并且利用它們確定車輛的位置、速度和/或加速度。
本發(fā)明的該系統(tǒng)和方法可構(gòu)成用來向車輛中的乘客顯示圖象的圖象顯示系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)和方法則可涉及更準確地確定使圖象出現(xiàn)的定時從而可以從車輛觀看這些圖象。
已知方案的另一個缺點是幀速率是按顯示板的寬度的函數(shù)確定的，即幀速率受圖象尺寸以及通過列車的速度的限制。幀速率是每秒點亮的顯示板的數(shù)量，這可以用列車速度除以顯示板的間距的函數(shù)表示，由于人眼對突然運動非常敏感，如果幀速率小于約每秒22幀，人眼會把產(chǎn)生的顯示覺察成斷續(xù)的移動畫面而不是一段平穩(wěn)電影顯示。從而為了提供最佳感覺的顯示必須每秒至少提供22幀。
另一項考慮是安全性。即使期望閃爍圖象，重要的是幀速率至少為每秒18幀，為了避免對閃爍圖象的敏感觀眾造成由閃爍引起的癲癇發(fā)作典型地認為該速率是可接受的安全速率。
典型地，現(xiàn)有技術(shù)的顯示板為A2或A3尺寸，它們的寬度分別為667mm或573mm。以A2尺寸顯示板為例，即使把顯示板設(shè)置成彼此緊緊相鄰，如果列車移動足夠快能每秒至少顯示22幀，顯示才是感覺到的平穩(wěn)移動畫面，換言之，如果列車的速度降到約每小時52.8公里則會犧牲感覺到的移動畫面的連續(xù)性。在顯示板為A3尺寸的情況下，為了呈現(xiàn)感覺到的平穩(wěn)移動畫面，列車速度不能降到約每小時45.4公里以下。盡管通過減小顯示板的尺寸可降低列車的最小速度，減小圖象尺寸不是一種實用的選擇，因為為了容易理解移動畫面圖象必須大到能使經(jīng)過列車的乘客容易看到。
因此，現(xiàn)有技術(shù)顯示系統(tǒng)具有當(dāng)車輛速度下降到所要求的能每秒經(jīng)過至少22幀的最小速度情況下會損失顯示質(zhì)量從而不能使用這種顯示的缺點。例如，在地鐵情況下，列車典型地在市中心軌道上由于車站彼此近、軌道彎曲等只能以不能有效使用現(xiàn)有技術(shù)顯示設(shè)備的低速行駛。例如，如果軌道陳舊，則該軌道設(shè)計成只允許低速。這些上述狀態(tài)中的任何狀態(tài)都會對使用這部分軌道的列車提出速度限制，從而造成不能有效地利用圖象顯示系統(tǒng)對列車的乘客在實際上乘客最多的路段上提供移動顯示。
從而需要一種對經(jīng)過列車的乘客提供其圖象感覺質(zhì)量和經(jīng)過車輛的速度無關(guān)的移動畫面顯示的顯示系統(tǒng)。
依據(jù)本發(fā)明的第一方面提供一種顯示系統(tǒng)，其包括能操作成顯示圖象的數(shù)字顯示部件，能操作成產(chǎn)生指示帶有窗子的車輛通過該顯示部件的速度的速度信號的速度檢測器，能操作成產(chǎn)生指示車輛相對于該顯示部件的位置的位置信號的車輛檢測器，以及連接成從該速度檢測器接收表示車速的信號并從該車輛檢測器接收車輛窗子相對于該顯示部件的位置的信號的處理裝置，而且該處理裝置能操作成在車輛經(jīng)過該顯示部件時沿該顯示部件移動圖象以使車輛窗子的位置和該顯示部件上的圖象的位置相重合。
通過背照明閃光示出圖象，從而向觀者顯示“凍結(jié)”圖象。
重合指得是車輛窗子和該顯示部件上的圖象在位置上處于經(jīng)過車輛上的從車輛窗子向外看的乘客能通過沿大致和經(jīng)過車輛移動方向垂直的軸向窗子外面隨便看到顯示的圖象，此刻，通過背光足夠短時間地“閃光”顯示以對觀者凍結(jié)圖象。
通過采用數(shù)字顯示部件，圖象可以沿著顯示部件移動而不是象現(xiàn)有技術(shù)中典型地那樣在分立的顯示板呈現(xiàn)圖象。這樣，采用依據(jù)本發(fā)明的顯示系統(tǒng)不會象受到顯示板的寬度和分離的約束的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)那樣受到相同的車速限制。替代地，如果車輛減慢，圖象沿數(shù)字顯示部件移動的速度以對應(yīng)的方式也減慢，從而使車輛乘客保持對圖象的平穩(wěn)感覺并且避免圖象的閃爍。
即使經(jīng)過車輛以慢速移動如果提高幀速率除了提供帶有更少閃爍的更平穩(wěn)的圖象外還產(chǎn)生更亮的圖象。
圖象可以由沿數(shù)字顯示部件的長度連續(xù)顯示的單個幀構(gòu)成，從而向通過車輛的乘客顯示靜止畫面例如廣告宣傳畫等。但是，圖象由構(gòu)成移動畫面的一系列幀(圖象系列)組成更好，其中該顯示部件能操作成當(dāng)車輛通過該顯示部件時在該顯示部件上的一個相對于顯示前一個幀的位置的通過車速所確定的位置顯示該序列中的下一個幀，從而當(dāng)順序地顯示每個幀時顯示部件上的每個幀的位置和車輛通過該數(shù)字顯示部件時的車窗的位置相重合。
最小幀速率最好為每秒22幀。但是，可以選擇任何適當(dāng)?shù)淖钚俾?。更為好的最小幀速率為每?5幀。
在這種方式下由于每個幀依次地并且和通過車輛的車窗的位置一致地閃光，通過車輛的乘客會感覺平穩(wěn)、連續(xù)的移動畫面。
該顯示系統(tǒng)還可以包括多個窗口，從而在該數(shù)字顯示部件上和每個車窗的位置重合地顯示圖象。這允許在該通過車輛內(nèi)從多于一個的車窗位置上欣賞移動畫面，從而使對他們顯示移動畫面的觀眾數(shù)量為最大。
該數(shù)字顯示部件可包括單個數(shù)字顯示屏幕。
替代地，該顯示系統(tǒng)可以包括多個顯示屏幕。通過采用多個數(shù)字顯示屏幕，由于數(shù)字顯示技術(shù)能橫跨二個或更多的屏幕顯示幀，可以消除圖象尺寸和幀速率之間的關(guān)系上的限制。當(dāng)列車通過該數(shù)字顯示部件時，可以通過提供橫跨二個或更多數(shù)字顯示屏幕的單個幀顯示幀。
屏幕最好排列成彼此相鄰。把屏幕排列成使相鄰屏幕的相鄰邊彼此靠著則更好。在此方式下，由于相對于屏幕幀位置隨圖象沿顯示部件移動變化，幀序列的觀者不會覺察屏幕邊界。
數(shù)字顯示屏幕可由LCD屏幕或TFT屏幕構(gòu)成。但是，可以采用業(yè)內(nèi)人士可得到的任何其它適用的數(shù)字顯示屏幕。此外，在依據(jù)本發(fā)明的數(shù)字系統(tǒng)中使用多個數(shù)字顯示屏幕的情況下，也可以組合采用任何適當(dāng)?shù)臄?shù)字顯示屏幕。
圖象序列中幀的位置隨通過車輛的速度變化。例如，當(dāng)通過車輛以較高速度移動時，和通過車輛以較低速度行駛相比，幀序列中第二幀相對于第一幀的位置要移動更大的量。這會導(dǎo)致這樣的情況，即在數(shù)字顯示屏幕的邊界上，在圖象序列的相繼幀上的圖象中的同一位置中反復(fù)出現(xiàn)或者出現(xiàn)在圖象上逐漸移動幀的空白段。當(dāng)此發(fā)生時，觀者會覺察到空白段并分散觀者的注意力。
為了補償幀的空白段，在出現(xiàn)數(shù)字顯示屏幕之間的邊界的地方，可以實現(xiàn)非線性幀速率以提前或者推遲對圖象序列中的幀閃光的時間點，從而在各數(shù)字顯示屏幕上改變幀的空白段的位置。由于此保證幀的空白段不會重復(fù)出現(xiàn)在相繼幀的相同位置上或者在相繼的幀中逐漸前進，觀者不會注意到數(shù)字顯示屏幕的邊界從而避免分散注意力。
但是，提前或者推遲幀閃光的時間點可能會因為增大某些幀之間的時間間隔造成閃爍圖象或者由于縮短某些幀之間的時間間隔產(chǎn)生偶爾更亮的圖象。
為了補償這些覺察到的非線性幀速率的影響，可以在二個增大它們之間的時間間隔的相鄰幀之間插入一個新幀。該新幀是從二個相鄰幀內(nèi)插的并且它具有密度分布從而調(diào)和地補償幀的空白段。以這種方式避免觀者覺察出數(shù)字顯示屏幕的邊界。
本發(fā)明的另一個方面提供一種顯示圖象的方法，其包括步驟—提供可操作成在其上顯示圖象的數(shù)字顯示部件；—提供可操作成產(chǎn)生指示車輛通過該顯示部件的速度的速度信號的速度檢測器；—提供可操作成產(chǎn)生指示該車輛相對該顯示部件的位置的位置信號的車輛檢測器；—提供和該速度檢測器以及該車輛檢測器連接的并可操作成接收指示車輛速度的信號以及指示車輛位置的信號的處理裝置；—當(dāng)車輛通過該顯示部件時生成沿該數(shù)字顯示部件移動圖象的輸出信號，從而車窗的位置和該數(shù)字顯示部件上的圖象的位置重合，其中通過背照明閃光顯示圖象。


參照附圖更具體地描述只作為例子的本發(fā)明的一實施例，附圖中圖1圖示表示本發(fā)明的系統(tǒng)和方法適用的圖象顯示系統(tǒng)；圖2圖示說明規(guī)定的車輛到達時相鄰傳感器生成的二個信號；圖3是包含未期待的干擾物體到達某傳感器點的透視圖；圖4圖示表示圖3的傳感器生成的信號；圖5的流程圖說明一種證實來自傳感器的計時信號的方法；圖6的流程圖說明一種依據(jù)一替代實施例的證實來自傳感器的計時信號的方法；圖7是用于本發(fā)明的圖象顯示系統(tǒng)的一實施例的控制單元的第一處理器系統(tǒng)的方塊圖；圖8的流程圖表示在用于本發(fā)明的一實施例的控制單元中所實現(xiàn)的算法；圖9表示圖象沿著依據(jù)本發(fā)明的顯示系統(tǒng)的一實施例的顯示部件移動；圖10表示在依據(jù)本發(fā)明的顯示系統(tǒng)的一實施例的顯示部件上移動的圖象和列車車窗的移動之間時間上的關(guān)系。
圖11A和11B比較現(xiàn)有技術(shù)顯示部件的操作和依據(jù)本發(fā)明的顯示系統(tǒng)的一實施例的操作；圖12A圖示表示一串構(gòu)成移動畫面的幀以說明顯示器由觀者覺察的空白段的潛在問題；圖12B說明實現(xiàn)非線性幀速率補償以克服圖4中說明的潛在問題；圖12C說明實現(xiàn)內(nèi)插幀以克服圖4中說明的潛在問題；以及圖12D示出圖4B中所示的內(nèi)插幀的圖象密度調(diào)整。
具體實施例方式
首先參照圖1，圖中示出應(yīng)用依據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的圖象顯示系統(tǒng)。
列車10示出按箭頭指示的方向在軌道12上行駛位于第一位置，用10a表示同一個列車然后沿軌道12位于第二位置。
在軌道12的側(cè)面定位多個含有要顯示的圖象16的圖象顯示盒14。為了可以從列車10a觀看各圖象16，各個圖象顯示光盒14必須在可從列車10a的車窗18a看到圖象16的時刻照明它們各自的圖象，為了順序地和準時地顯示圖象，必須知道和處理幾段信息。
當(dāng)接近圖象顯示部件14時利用傳感器陣列20確定列車10的位置、速度和加速度。陣列20的每個傳感器22a-22f包括一個向接收器28發(fā)射光束26的發(fā)射器24。發(fā)射器24和接收器28位于軌道的二側(cè)上從而光束26穿過軌道12被傳輸。
當(dāng)列車10到達陣列20中的第一傳感器22a時，列車10的前端擋住光束26a并且接收器28a記錄傳感器22a的狀態(tài)改變。當(dāng)列車10沿著軌道前進時，列車10的前端依次擋住其余的傳感器22b-22f。另外，當(dāng)列車10沿著軌道通過時，一旦列車的尾端13到達傳感器22a至22f會變成無遮攔。接收器28則記錄各光束26恢復(fù)。在該實施例中相鄰傳感器之間的距離30小于列車的長度。因此，例如當(dāng)列車的前端到達傳感器22b時傳感器22a仍被擋住。
由于陣列20內(nèi)的傳感器22a-22f按預(yù)定的距離30隔開，可以算出列車的位置和速度。另外，通過利用相繼的速度計算可以確定列車10的加速度。利用光束26被擋住或無遮攔的計時，可以接著處理列車10的位置、速度和加速度。和諸如該陣列中的最后一個傳感器22f到第一盒14的距離32、各個盒14的位置以及車窗18相對于列車10的前端11的位置這些信息一起，可以計算顯示圖象16的定時從而通過列車順序通過各顯示盒14時對列車移動的預(yù)測可以使圖象16出現(xiàn)在車窗18a中。
現(xiàn)在還參照圖2，圖中圖示表示從圖1的相鄰傳感器22a、22b接收的理想信號，信號S1代表從傳感器22a接收的信號而信號S2代表從傳感器22b接收的信號。當(dāng)列車10的前端11到達傳感器22a時在計時點T1光束26a斷開。列車10的前端11造成光束26的狀態(tài)從T1開始按由車廂長度決定的時間周期Ts改變。晚些時候從傳感器22b產(chǎn)生相同的信號，該信號的開始用T2表示，T1和T2之間的時間改變可由處理器(未示出)用來確定列車10的速度。
現(xiàn)參照圖3，其中示出接近傳感器點22a時的列車10的前端的透視圖。一個以管35為形式的未想到的特征從列車10的前端11凸出。可以看出當(dāng)列車10到達傳感器22a時，在列車10的端部11到達之前由于管35的存在光束26a會被簡短地擋住然后不被擋住。
現(xiàn)還參照圖4，圖3的傳感器22a產(chǎn)生管35造成的開始時間為T1A、時間周期為TSA的無效信號A以及列車10的前端11造成的開始時間為T1B、時間周期為TSB的有效信號B。如果利用信號A計算列車10的前端11的到達時間，則會在軌道上離實際位置更遠地確定列車的位置。
圖5的流程圖說明利用本發(fā)明的系統(tǒng)在傳感器點22a檢測和證實列車10的前端11的到達時間所涉及的各個步驟。
該系統(tǒng)從步驟50開始并且在此狀態(tài)下接收器28a接收來自發(fā)射器24a的信號。從而信號S1是“斷開”。系統(tǒng)在步驟S2進入等待方式，以等待傳感器22a生成指示接收器28a不再接收光束26a的信號脈沖。當(dāng)生成該信號脈沖時，在步驟S4通過計時器把該信號的開始時間保存為T1?，F(xiàn)在該系統(tǒng)在步驟56等待重新建立光束26a并且開始監(jiān)視預(yù)定的時間周期Tp。如果該信號脈沖結(jié)束并且S1為“斷開”狀態(tài)之前時間周期Tp到期，則T1被認為是有效的。在此情況下不需要S1脈沖的最終時間周期Ts，因為該系統(tǒng)只需要知道周期Ts比Tp長。但是，如果Tp比Ts長則時間周期T1是無效的。從而如果未達到Tp只計算Ts。當(dāng)重新建立光束26a時該系統(tǒng)循環(huán)回到起點50并等待另一次阻擋。根據(jù)如果造成阻擋的特征是列車10的前端11擋住光束的預(yù)期時間周期，計算Tp的值。和諸如管子的干擾體相比，如果列車10的車身擋住光束會相對長時間地擋住光束。
在圖4中示出的例子里，當(dāng)列車10接近傳感器時管35先阻斷光束28a，這產(chǎn)生指示某特征(未規(guī)定的)到達該傳感器點的信號脈沖A。管35產(chǎn)生比Tp小的時間周期TSA。對步驟56的問題的答案為“no”并且忽略步驟54存儲的計時信號T1A；然后系統(tǒng)返回到步驟50并在步驟52等待下一次阻擋。
由于計算信號A的TSA后把系統(tǒng)復(fù)位到開始步驟50，在列車的前端11到達該傳感器點時該系統(tǒng)已對接收信號B就緒。隨著該系統(tǒng)從步驟52到達步驟56，在步驟54存儲對T1B的更新值。從信號B的開始時刻T1B之后的時間周期TSB大于Tp，從而Tp必須會在信號脈沖B結(jié)束之前期滿。從而信號B通過到達步驟60并且認為步驟54中的時間周期T1是有效的。Tp大于管子35的寬度但是小于相鄰傳感器之間的距離。
圖6中示出一個流程圖，其說明利用二個相鄰的傳感器的系統(tǒng)的工作方法，其中要求每個傳感器提供分別用于列車車廂的前端和尾端的計時信號T1和T2。
圖6中描述的系統(tǒng)具有兩條取決于S1初始為“接通”還是“斷開”的路徑。造成光束擋住的特征也和光束不擋住合作是有益的。例如，在其規(guī)定的特征是車廂間的間隙的列車情況下，在列車的起點擋住光束時以及在車廂的尾部處不擋住光束時出現(xiàn)檢測。當(dāng)傳感器之間的距離小于車廂長度時忽略相繼車廂的起點，因為它出現(xiàn)在處理先前的特征期間。帶有n節(jié)車廂的列車能確定n+1個特征。
當(dāng)列車接近第一傳感器時，來自第一傳感器22a的信號S1和來自第二傳感器22b的信號S2都為“斷開”；即，它們各自的光束26a、26b都不被擋住，從而接收器28a、28b接收來自發(fā)射器28a、28b的光束26a、26b。這樣系統(tǒng)進行到該流程圖的左側(cè)以在步驟52等待S1信號記錄指示特征已到達傳感器點的改變。
當(dāng)特征到達傳感器點22a時信號S1變成指示擋住光束26a的“接通”狀態(tài)。在步驟54存儲該特征到達的時間T1。在步驟56該系統(tǒng)檢查預(yù)定的時間周期Tp是否期滿。如果在Tp期滿之前S1改變回到“斷開”狀態(tài)，步驟54中存儲的T1是無效的。系統(tǒng)返回到步驟50檢查S1的初始狀態(tài)。如果在S1改變成“斷開”之前Tp期滿，步驟54存儲的T1的值是有效的。
在步驟62系統(tǒng)檢查來自第二傳感器22b的信號S2的狀態(tài)。在步驟62系統(tǒng)假定該傳感器為“斷開”，因為Tp小于在二個傳感器之間行駛所需的時間。如果該傳感器為“接通”，系統(tǒng)返回到步驟50以檢查S1的狀態(tài)。
假定S2的狀態(tài)為“斷開”，系統(tǒng)在步驟64等待以對S2檢測車輛特征即等待它變成“接通”狀態(tài)。在步驟66存儲特征到達的時間T2。在步驟68系統(tǒng)檢查預(yù)定的時間周期Tp是否期滿。如果Tp期滿前S2變回到“斷開”，步驟66存儲的T2是無效的。系統(tǒng)返回到步驟64以等待下次阻擋。如果Tp期滿并且S1仍為“接通”，則步驟66存儲的T2的值是有效的。
如果T1和T2都有效則系統(tǒng)從步驟50運行到步驟70。此刻處理器100可以利用T1和T2計算δT并接著計算車速。Tp應(yīng)小于δT。
由于它監(jiān)視從設(shè)定光束被擋住后開始的計時，該流程圖的右側(cè)是左側(cè)的鏡象，從而例如可以檢測車輛的后部的到達。在通過把信號S1、S2的持續(xù)時間和預(yù)定的時間周期值進行比較證實計時信號T1、T2上，處理是相同的。
為了使系統(tǒng)進行到流程的右側(cè)，來自S1的信號初始為指示擋住光束的“接通”。系統(tǒng)在步驟72等待S1回到“斷開”。當(dāng)不擋住光束時在步驟74存儲時間周期T1例如，如果系統(tǒng)尋找的特征是列車車廂的后部，則系統(tǒng)為根據(jù)車廂的尾部和下節(jié)車廂的前部之間的間隙期待時間周期Tp。如果是這種情況并且Ts小于Tp，則系統(tǒng)忽略T1并返回到步驟50以等待再次不擋住光束。如果時間周期Ts等于或大于周期Tp則系統(tǒng)認為T1有效并轉(zhuǎn)到步驟78。類似地對信號S2確定步驟82存儲的計時信號T2的有效性。
除了T1和T2都有效之外不向處理器發(fā)送信號。一旦處理器接收信號，它總是可以著手計算車輛的位置、速度和加速度。一旦宣告T1和T2有效，系統(tǒng)返回到步驟50。
如果T1無效，對T1值的有效性檢查步驟56、76充當(dāng)系統(tǒng)的停止點。即，如果T1無效系統(tǒng)不轉(zhuǎn)到步驟62和78。
當(dāng)?shù)竭_第二傳感器時，取決于第一傳感器的狀態(tài)，系統(tǒng)可以從流程的左側(cè)切換到右側(cè)。根據(jù)各信號的狀態(tài)，系統(tǒng)自動地在流程的兩側(cè)間跳轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)還可以在步驟64和80包括超時周期，從而如果意外觸發(fā)信號S1，系統(tǒng)在設(shè)定時間后復(fù)位而不是繼續(xù)等待信號S2。另外，在其中信號不象被擋住的情況下，若需要可以在任何步驟56、68、76或84上禁止Tp。
在此實施例中系統(tǒng)檢測邊緣；即列車或車廂的前邊緣或后邊緣。
可以添加其它步驟以保證先前的檢測事件后信號S1和S2在預(yù)定的時間窗口之內(nèi)，從而避免重要的干擾體，例如車廂頂中部的導(dǎo)電弓的影響。
從而對無效計時問題的解決辦法是當(dāng)產(chǎn)生信號時沿決策樹移動?？梢酝ㄟ^對車輛以及它的特征的先有知識得出用于特定車輛的算法和決策樹。
現(xiàn)在只作為例子參照圖7和8更具體地說明用于本發(fā)明的一個方面的圖象顯示系統(tǒng)的控制單元的一個實施例。
利用從傳感器22得出的速度和加速度的更新值產(chǎn)生實時點亮顯示盒14內(nèi)的氙閃光燈的定時脈沖。
在依據(jù)本發(fā)明的一個方面的圖象顯示系統(tǒng)的一實施例中，以微處理器100或門陣列為形式的控制單元可以包括如圖7中所示的第一系統(tǒng)以及參照圖8的流程說明的第二系統(tǒng)，第一系統(tǒng)設(shè)置成處理對列車10的反復(fù)速度和加速度測量以生成對該列車在軌道上的位置的瞬時估計，而第二系統(tǒng)設(shè)置成從第一系統(tǒng)得到的列車位置的瞬時估計得出照明定時。盡管第二系統(tǒng)當(dāng)然需要來自第一系統(tǒng)的有關(guān)車輛的瞬時位置的輸入數(shù)據(jù)，把該控制單元的處理功能分開是有好處的，因為這允許彼此獨立地實現(xiàn)這些功能。
第一系統(tǒng)的實現(xiàn)基于用二階方程表達的運動方程的解S＝∫∫a·dt2+∫v·dt+k(1)其中S是給定時間t的位置，a和v分別是加速度(d2s/dt2)和速度(ds/dt)的瞬時值，而k是第一次檢測時的列車補償值或者初始位置。
通過第二系統(tǒng)利用該位置信息以及車窗和顯示盒二者的已知位置實現(xiàn)顯示脈沖的生成。
在第一系統(tǒng)中數(shù)值地進行積分并且按如下重新排列方程(1)減少計算次數(shù)S＝+∫(v+∫a·dt)·dt+k(2)該積分是有限的(從0和t)和是數(shù)值項的，在離散時間單元ST下該運動方程可表達為S=ΣT=0t(v+ΣT=0ta·δT)·δT+k---(3)]]>
由于δT保持不變，v和a可恰當(dāng)?shù)貥硕閂＝v·δT(4)以及A＝a·δT(5)從而在步長δT下進行求和時，方程(3)可簡化為S=Σt(V+ΣtA)+k---(6)]]>在該控制系統(tǒng)中利用圖7方塊圖示出的體系結(jié)構(gòu)實現(xiàn)該計算。
在圖7中用α、β和Ж標記的方塊102、104和106是由控制單元，例如微處理器100，裝入和讀的寄存器并且它們最好為任意分辨率。
用Z-1標記的方塊108和110是適當(dāng)分辨率的寄存器，它們實現(xiàn)為δT的時延。寄存器108和110實現(xiàn)其類型用傳遞函數(shù)G(s)＝e-sT表達的時延，其中T是時延并且技術(shù)上周知X＝esT。在該實施例中時延最好小于50微秒并且典型地為16微秒，從而圖7中示出的級聯(lián)寄存器組的時鐘頻率為62.5千赫。
最初寄存器分別裝著按上面說明那樣標定的A、V和k的初始值。
然后寄存器102和104裝上通過該系統(tǒng)的其它處理從測量值算出的A和V的更新值。以比時延寄存器112、114的時鐘速度低得多的頻率更新A和V的值。典型地例如每秒10次地更新A和V的值。
方塊112和114是加法器，它們每個時鐘周期地(由時延寄存器108和110決定)把寄存器102和104的值分別與寄存器104和106的值相加以便分別更新寄存器104和106。
從而寄存器106給出車輛在軌道上相對于初始參照位置的瞬時位置值。
第一處理系統(tǒng)的實現(xiàn)具有以下優(yōu)點i)可在任何時間更新加速度值；ii)可在任何時間更新速度值；iii)δT的值只由加法器112和114的速度限制從而可以非常??；iv)加速度、速度和中間結(jié)果的分辨率(resolution)可以任意定義并且和δT無關(guān)；以及，v)任何時間速度和位置值可用于外部處理。
在第二處理系統(tǒng)中通過連續(xù)地對當(dāng)前位置(由寄存器106給出)和表示特定車窗和含有要照明的圖象的各個顯示盒的重合的數(shù)據(jù)進行比較利用第一處理系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)產(chǎn)生顯示脈沖。
在一優(yōu)選實施例中利用圖8中示出的算法實現(xiàn)第二處理系統(tǒng)的功能，其中·W標識列車上的特定車窗。
·B標識隧道壁上含有要照明的圖象的特定顯示盒。
·ω(B)代表下一個通過顯示盒“B”的車窗。
·PB代表顯示盒B相對于基準位置的位置。
·Pω(B)代表通過顯示盒B的下個車窗的位置，即該窗在列車上的位置。
·Ж代表如前面說明那樣在寄存器106中算出的瞬時位置值。
圖8中示出的算法按如下操作在列車通過圖象顯示系統(tǒng)之前，例如當(dāng)檢測傳感器20陣列中的第一傳感器檢測列車的到達時，初始化該算法。在步驟201和202把W和B初始化為零并在步驟203至205為所有的顯示盒把ω(B)的值初始化為零。
在圖7的處理系統(tǒng)估計列車的新位置之前該算法在步驟206等待；這只在檢測到列車后出現(xiàn)。在步驟207把盒計數(shù)(B)復(fù)位成零。在返回到步驟206等待列車移動到下個位置即在寄存器106下次更新之前，對每個顯示盒重復(fù)步驟208至212。
在步驟208期間，判定列車是否按下個車窗的位置和當(dāng)前顯示盒相重合的條件通過該當(dāng)前顯示盒的方式移動。若是，在步驟209為該顯示盒生成閃光并在步驟210把ω(B)置成指向列車上通過該具體顯示盒的下個車窗。
當(dāng)列車上的最后一個車窗通過最后的盒時或者超時到期(未在該流程中示出)時結(jié)束該算法。
該系統(tǒng)的一個重要方面是它受每個控制系統(tǒng)的顯示盒的數(shù)量即圖象的數(shù)量的限制，而和列車上的窗數(shù)無關(guān)。唯一需要的是使控制單元識別出顯示盒和車窗處于正確的順序。
更重要的，由于狀態(tài)數(shù)量是有限的，可以通過在有限時間下操作的狀態(tài)機實現(xiàn)該算法；并且從而可以實現(xiàn)成和上面參照圖7說明的位置發(fā)生器的每個步驟相重合，因此提供必要的精度。
可以通過下述補充功能的組合改進上面所說明的中央系統(tǒng)。
除了瞬時訪問之外，第一處理系統(tǒng)(帶有適當(dāng)?shù)耐郊拇嫫鹘M)可配置成能同步更新位置、速度和加速度值的任何組合。這使用來處理測量和計算加速度和速度的算法能夠i)比較事件位置和實際位置，利用其誤差動態(tài)控制運動方程(1)；ii)監(jiān)視性能并對加速度和速度或位置上的不連續(xù)施加有意義的物理限制；以及iii)利用來自速度以及位置二者誤差的反饋通過只修改加速度避免速度和位置的不連續(xù)。
圖7中示出的第一處理系統(tǒng)的實現(xiàn)具有鮮明結(jié)構(gòu)，即加速度處理是速度處理的級聯(lián)部件。這可以通過級聯(lián)其它部件擴充，以便實際上對該運動方程添加三階或更高階的積分。出于以下原因這可能是有用的i)已知某些物理原因(例如施加制動等造成加速度速率改變)并且這些原因添加到模型上供處理測量；ii)高階項可允許更好的動態(tài)控制；以及iii)高階項可幫助穩(wěn)定整個系統(tǒng)。
圖8中示出的算法使用表示顯示盒在隧道壁上的位置的值PB。這種變化賦予以下優(yōu)點。其允許顯示盒不規(guī)則地間隔，從而可以回避隧道壁上的物理障礙。
這些值可以改變成表示盒相對于列車的虛擬位置。這是重要的，例如部分顯示位于隧道彎曲部位時。在此情況下等距隔開的盒相對于凸出在半徑更大或更小的曲線上會出現(xiàn)在不同的位置上?？梢岳醚a償弧長上的不同的PB值可以消除誤差。
通過對值的集施加映射函數(shù)，可以移動任何特定顯示盒的虛擬位置。當(dāng)每個顯示和各個幀(觀者把幀覺察成恰好按順序固定)對應(yīng)時，這提供一種能使相對于車窗的顯示位置跟隨預(yù)定的時間函數(shù)的簡單方法。
例如，為了移動顯示的位置(為呈現(xiàn)給觀者)，映射函數(shù)f(t)簡單地是實際位置和虛擬位置之間的差并由下面的方程定義
f(t)＝p(t)-P (7)其中t是進入到圖象序列中的時間，P是顯示相對于車窗的額定位置，p(t)是作為t的函數(shù)的要求的位置。
接著通過對PB的值施加該函數(shù)以生成新的值P’B，得到P’B＝f(TB)+PB(8)其中TB是和通過顯示盒B呈現(xiàn)的幀關(guān)聯(lián)的時間，其為TB＝B/F(9)其中F是幀速率。
組合(8)和(9)P’B＝f(B/F)+PB(10)這樣，通過簡單地選擇適當(dāng)?shù)挠成浜瘮?shù)f(t)并且利用步驟208的方程中的“虛擬”值P’B，該算法實現(xiàn)對得出的或期待的圖象的任何操作。
圖9示出依據(jù)本發(fā)明的顯示系統(tǒng)，其包括由一組數(shù)字顯示屏幕310-316構(gòu)成的數(shù)字顯示部件300，在這些屏幕上顯示由一串幀320構(gòu)成的圖象。由于隨時間順序顯示這些幀320，當(dāng)由觀者觀看時這些幀320會出現(xiàn)組成移動畫面。
在顯示部件上順序示出各個幀，并且每個順序幀在顯示部件300上的沿著乘客從中觀看顯示部件300的通過列車的運動方向相對于顯示部件300上的前個幀的位置移動的位置中顯示。每個幀相對于幀序列中的前一個幀的移動量是作為車速從而作為乘客從其觀看顯示部件的車窗的位置的函數(shù)決定的，由此當(dāng)車輛通過顯示部件300時車窗的位置和正示出的幀320的位置重合，車輛相對于每個順序幀320的位置保持不變。
數(shù)字顯示部件300由一個或更多的數(shù)字顯示屏幕，例如LCD或TFT屏幕等構(gòu)成。利用同時閃光顯示數(shù)字顯示屏幕300上的整個幀320的閃光燈組通過后照明在數(shù)字顯示部件300上示出圖象序列中的每個幀320。當(dāng)車輛通過數(shù)字顯示部件300時，圖象序列中的每個幀沿數(shù)字顯示部件300移動并且通過閃亮數(shù)字顯示部件300的適當(dāng)位置處的閃光燈顯示，從而形成通過列車上的乘客觀看的移動畫面。
在圖9示出的非限制性例子中，采用每秒22幀的最小幀速率。但是，容易理解可以選擇任何偏好的最小幀速率。
在時間t＝1，幀320示出橫跨數(shù)字顯示屏幕310和311，其中屏幕310和311后面的燈閃光以顯示幀320。在時間t＝2，圖象序列中的下個幀320’顯示在顯示部件300上。但是不是和前一個幀一樣示在顯示部件300的相同位置上，下個幀320’沿顯示部件300移動并且示在顯示部件300上的和時間t＝2時車窗的位置相對應(yīng)的位置上以橫跨顯示屏幕311、312、313，并利用311、312和313后面的燈閃光顯示幀320。通過利用適當(dāng)?shù)臋z測器(未示出)檢測車輛的位置和速度算出車窗在時間t＝2的位置，以便確定在何處顯示幀320’從而幀320’會和新的車窗位置重合。同樣，在時間t＝3和t＝4，分別相對于前面的幀320’和320”在適當(dāng)移過的位置上分別示出圖象序列中的下個幀320”和320，從而當(dāng)分別顯示時各個幀320”和320和顯示時刻的通過車輛的車窗位置重合。
在圖10中在通過列車的車廂車窗情況下，相對于要在不同時間t閃光的圖象示出通過車輛的車窗位置。
當(dāng)t＝0時，幀320示成橫跨數(shù)字顯示部件300的三個數(shù)字顯示屏幕，從而幀320和通過列車的車廂340的車窗330的位置重合。圖10中車廂340的車窗330之間的距離用“d”表示。如可看出那樣，還在數(shù)字顯示部件300上的橫跨幾個數(shù)字顯示屏幕的位置上示出幀320，從而和車廂340的下個車窗330’重合。
通過閃光數(shù)個橫跨整個幀的數(shù)字顯示屏幕顯示幀320。
在t＝45ms，列車相對于數(shù)字顯示部件300移動，但是現(xiàn)在正顯示的幀320(序列中的下個幀)定位成和車廂340的車窗330、330’的新位置重合。
類似地，在t＝90ms和t＝135ms，和車廂340的車窗330、330’的改變后的位置重合地顯示幀。
在沒有現(xiàn)有技術(shù)顯示板的寬度/分離距離造成的限定幀速率的技術(shù)限制下，圖象尺寸是由車窗尺寸以及離數(shù)字顯示部件的距離決定的。在隧道中的列車的情況下，這典型地產(chǎn)生約1米高、1.8米寬的圖象尺寸。采用現(xiàn)有技術(shù)的固定顯示板尺寸情況下，這會要求最小車速超過140kph，以使通過列車上的乘客感覺移動畫面。但是，相反，利用本發(fā)明的數(shù)字顯示技術(shù)，每個數(shù)字顯示屏幕存儲幾幅圖象并且裝入它們供根據(jù)需要顯示。
保持最少每秒22幀等同于45ms的閃光間隔。當(dāng)列車速度為10m/s(36kph)時，閃光間隔要求約為450mm。由于每個幀約為1.8m寬，當(dāng)車窗通過時每個數(shù)字顯示屏幕必須閃光3或4次。由于采用數(shù)字顯示屏幕允許在列車通過時改變顯示的幀，幀可以有效地在數(shù)字顯示屏幕上占據(jù)重疊位置，從而對幀速率以及幀在數(shù)字顯示屏幕內(nèi)的位置提供控制，而利用現(xiàn)有技術(shù)的顯示系統(tǒng)這是不可能的。
圖11A和11B說明典型現(xiàn)有圖象顯示系統(tǒng)和依據(jù)本發(fā)明的顯示系統(tǒng)之間的比較。
在圖11A中示出現(xiàn)有技術(shù)顯示系統(tǒng)，當(dāng)列車的車廂340的車窗330通過顯示板時顯示圖象的每個幀。僅當(dāng)車窗330和下個顯示板重合時顯示序列中的下個幀。這樣，列車必須保持在能每秒至少通過22個顯示板的適當(dāng)速度上，以便位于車廂340的車窗330處的乘客把幀序列感覺成連續(xù)、平穩(wěn)的移動畫面。t1、t2和t3表示為顯示顯示板上的每幅幀相繼閃光之間的時間間隔，它們由列車的速度以及顯示板的寬度和間隔決定。
相對比，圖11B示出通過依據(jù)本發(fā)明的顯示系統(tǒng)的數(shù)字顯示部件的列車。由于每幅幀可以橫跨多于一個的數(shù)字顯示屏幕310，為了顯示每個相繼幀各次閃光之間的時間間隔不象圖11A的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中那樣為了和下個數(shù)字顯示屏幕重合受車窗330的移動的限制，替代地，相繼閃光之間的時間間隔可以更短，從而如果列車以低速通過數(shù)字顯示屏幕，和列車以較高速度行駛相比以更短的距離設(shè)置每個幀，由此對通過列車的乘客顯示感覺到的連續(xù)平穩(wěn)移動畫面。
通過調(diào)整圖象序列中相繼幀的位置量以和通過列車的速度關(guān)聯(lián)，乘客可以從通過列車的窗口感覺連續(xù)、平穩(wěn)的移動畫面。采用現(xiàn)有技術(shù)的圖象顯示技術(shù)這是不可能的，因為列車的速度必須快到使列車每秒至少通過22個顯示板并且每塊板的寬度必須足以顯示其尺寸容易由通過列車的乘客容易看到的幀。相對比，即使列車減速到靜止，本發(fā)明仍有效工作。
圖12A說明在通過車輛的某些速度下可能出現(xiàn)的潛在問題，即在數(shù)字顯示屏幕之間的邊界處出現(xiàn)的空白段350變成易見的并且當(dāng)空白段350反復(fù)出現(xiàn)在圖象序列的相繼幀320中的相同位置處時觀者注意力會分散。
為了補償這種覺察到的視覺現(xiàn)象，可以如圖12B示出那樣實現(xiàn)非線性幀速率。這樣，相繼幀320之間的時間間隔長度上不再是相同的。在圖12B示出的例子中，幀320和320’之間的時間間隔縮短而幀320”和320之間的時間間隔拉長。這具有空白段的位置不再重復(fù)地出現(xiàn)在構(gòu)成移動畫面的一系列幀的相同位置上的結(jié)果。從而觀者不會保持注意數(shù)字顯示屏幕的邊界并且可避免注意力分散。
有時，非線性幀速率的實現(xiàn)會因加大某些幀之間的時間間隔造成移動圖象的閃爍并且因一些其它幀之間的時間間隔的縮小造成較亮的圖象。這可以在二個相鄰的用加大的時間間隔隔開的幀之間插入一個新幀補償，如圖12C中所示。這樣，內(nèi)插幀360在t=212]]>閃光，內(nèi)插幀360和幀320’相同，但在數(shù)字顯示部件300上位移以在幀360上屏幕間邊界的位置和在幀320’上不同，幀360的內(nèi)插圖象的光強要比幀320’小。
在圖12D中說明一種對非線性提高幀速率的替代方法，其涉及插入一個比幀320’的光強低的幀，但該幀360在和幀320’所中斷的邊界對應(yīng)的位置處具有一條亮線。
可以獨立地或者組合地應(yīng)用這二個技術(shù)。
圖12E示出幀360的光強，從中可以看出亮線相對于幀360的其余部分為高強度。但是，最佳結(jié)果是通過施加圖12D中示出的在亮線和幀的其余部分之間存在光強梯度的強度分布達到的，而不是在亮線的邊緣和幀360的其余部分之間存在光強上大的瞬間下降。在此方式下，觀者覺察到的數(shù)字顯示屏幕的邊界為最小或者完全避免。
盡管參照附圖中示出的各實施例說明了本發(fā)明的各個方面，應(yīng)理解本發(fā)明不受這些確切實施例的限制，并且無須其它發(fā)明技巧和努力下可以實現(xiàn)各種改變和修改。例如，數(shù)字顯示屏幕可以是單個連續(xù)的屏幕，在其上每個相繼的幀相對前一個幀適當(dāng)位移。這種情況會提供不必補償相鄰屏幕間的空白段的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.一種圖象顯示系統(tǒng)，包括顯示裝置，用于沿車輛的路徑顯示一系列圖象；照明設(shè)備，用于短暫地照明各個圖象；至少一個檢測器，用于輸出對通過車輛的速度的反復(fù)測量結(jié)果；以及控制裝置，其設(shè)置成當(dāng)車輛通過時根據(jù)車輛在所述路徑上的位置的照明定時控制該照明設(shè)備以對圖象相繼照明；其中該控制裝置具有包括第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的處理裝置，第一系統(tǒng)設(shè)置成處理反復(fù)的速度測量結(jié)果以產(chǎn)生對車輛在所述路徑上的位置的瞬時估計，而第二系統(tǒng)設(shè)置成從對車輛位置的瞬時估計得出照明定時。
2.權(quán)利要求1所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中所述第一系統(tǒng)設(shè)置成實現(xiàn)對運動方程的一階、二階、三階或更高階的多項式求解。
3.權(quán)利要求2所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第一系統(tǒng)包括多個級聯(lián)寄存器，其中包括設(shè)置成裝入從所述反復(fù)速度測量結(jié)果得到的瞬時值的第一寄存器以及設(shè)置成裝入表示車輛的瞬時位置的值的第二寄存器。
4.權(quán)利要求3所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中所述第一系統(tǒng)還包括用于相加所述第一和第二寄存器的瞬時值以便反復(fù)更新第二寄存器的裝置，以及設(shè)置成在第二寄存器更新之前實現(xiàn)對所述加法裝置的輸出的時延作用的第三寄存器。
5.權(quán)利要求4所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第三寄存器的時延作用確定成至少每50微秒一次地周期更新第二寄存器。
6.權(quán)利要求4或5所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中所述第一寄存器的瞬時值代表車輛在瞬時周期中行駛的距離。
7.權(quán)利要求6所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第一寄存器的瞬時值是測到的車速的標定值。
8.權(quán)利要求3至7中任一權(quán)利要求所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第一系統(tǒng)還包括設(shè)置成裝入表示車輛的瞬時加速度的值的第四寄存器。
9.權(quán)利要求8所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中所述用于相加的裝置包括第一加法裝置并且所述第一系統(tǒng)還包括用于相加所述第一和第四寄存器的瞬時值以便反復(fù)更新第一寄存器的第二裝置，并且包括設(shè)置成在更新第一寄存器之前實現(xiàn)對第二加法裝置的輸出的時延作用的第五寄存器。
10.權(quán)利要求9所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第五寄存器的時延作用確定成至少每50微秒一次地周期更新第一寄存器。
11.權(quán)利要求9或10所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中所述第四寄存器的瞬時值表示車輛在瞬時周期中的速度改變。
12.權(quán)利要求10所述的圖象顯示系統(tǒng)，當(dāng)間接從屬于權(quán)利要求5時，第三和第五寄存器是同步的并且實現(xiàn)相同的時延作用。
13.權(quán)利要求12所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第三和第五寄存器的時延或時鐘周期小于20微秒。
14.上述任一權(quán)利要求所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中所述檢測器設(shè)置成操作上和所述控制裝置異步。
15.上述任一權(quán)利要求所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中所述第二系統(tǒng)設(shè)置成操作上和所述第一系統(tǒng)異步。
16.上述任一權(quán)利要求所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中車輛包括多個車窗并且第二系統(tǒng)還設(shè)置成當(dāng)各個圖象和車窗位置重合時照明各個圖象。
17.權(quán)利要求16所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第二系統(tǒng)設(shè)置成實時地使車輛在所述路徑上的瞬時估計位置與和每個要照明的圖象的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以及和車輛上的各個車窗的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)進行比較。
18.權(quán)利要求17所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第二系統(tǒng)包括用于實時地反復(fù)識別通過各個顯示圖象的車輛的下個車窗的裝置。
19.權(quán)利要求18所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中每當(dāng)每個圖象和識別出的通過該圖象的下個車窗的位置重合時，照明該圖象。
20.權(quán)利要求18或19所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中對每個圖象當(dāng)每次照明該圖象時更新用來識別要識別的下個車窗的裝置以便識別下個車窗。
21.權(quán)利要求18所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第二系統(tǒng)還設(shè)置成每次由所述第一系統(tǒng)更新車輛的瞬時位置估計時，對每個圖象比較其相對于通過該圖象的下個車窗的瞬時位置的相對位置。
22.權(quán)利要求17至21中任一權(quán)利要求所述的圖象顯示系統(tǒng)，其中第二系統(tǒng)配置成使和所述圖象的位置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)能夠被處理，以控制圖象序列各個部分中的各個圖象的照明，從而相對于車輛這些不同部分的照明位置是不同的。
23.一種用于圖象顯示系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，該圖象顯示系統(tǒng)設(shè)置成當(dāng)車輛通過時短暫地照明布置在車輛路徑上的一系列圖象中的相繼圖象；所述控制系統(tǒng)包括用于接收來自至少一個設(shè)置成檢測車輛的到達并提供對車速的反復(fù)測量結(jié)果的檢測器的輸出信號的裝置；以及控制裝置，其設(shè)置成當(dāng)車輛通過時按基于車輛在所述路徑上的位置的照明定時控制照明設(shè)備從而相繼地照明圖象；其中該控制裝置具有包括第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)的處理裝置，該第一系統(tǒng)設(shè)置成處理反復(fù)的速度測量結(jié)果以生成車輛沿所述路徑的瞬時位置估計，而該第二系統(tǒng)設(shè)置成從車輛的瞬時位置估計得出照明定時。
24.一種控制圖象顯示系統(tǒng)的方法，該圖象顯示系統(tǒng)設(shè)置成當(dāng)車輛通過時短暫地照明布置在車輛路徑上的一系列圖象中的相繼圖象；所述方法包括步驟當(dāng)車輛接近沿所述路徑布置的所述圖象序列時檢測車輛的到達；確定車輛沿所述路徑通過的速度；處理反復(fù)的速度測量結(jié)果以生成車輛沿所述路徑的瞬時位置估計；當(dāng)車輛通過時按基于車輛沿所述路徑的所述瞬時位置的照明定時控制設(shè)置成相繼照明各圖象的照明設(shè)備。
25.權(quán)利要求24所述的方法，其中處理反復(fù)的速度測量結(jié)果的步驟包括在限定的時間周期上積分測到的速度以便確定車輛在該時間周期中行駛的距離。
26.權(quán)利要求25所述的方法，其中處理反復(fù)的速度測量結(jié)果的步驟包括對第一寄存器裝入從所述反復(fù)速度測量結(jié)果得到值，以及周期地使第一寄存器的所述值和裝著表示車輛在所述路徑上的瞬時位置的值的第二寄存器的內(nèi)容相加的步驟，從而利用車輛的瞬時位置周期地更新第二寄存器。
27.權(quán)利要求26所述的方法，其中確定車輛的測量速度的步驟以及確定車輛的瞬時位置的步驟是異步的。
28.權(quán)利要求25至27中任一權(quán)利要求所述的方法，還包括當(dāng)車輛沿該路徑通過時確定它的加速度的步驟以及處理反復(fù)的加速度測量結(jié)果的步驟，以便基于車輛的測量加速度和速度提供對所述瞬時位置的二階估計。
29.權(quán)利要求28所述的方法，當(dāng)直接或間接從屬于權(quán)利要求26時，其中處理反復(fù)的加速度測量結(jié)果的步驟包括對另一個寄存器裝入從所述反復(fù)的加速度測量結(jié)果得出的值以及周期地使所述另一個寄存器的所述值和所述第一寄存器的內(nèi)容相加的步驟，從而用車輛的瞬時速度周期地更新第一寄存器。
30.權(quán)利要求24至29中任一權(quán)利要求所述的方法，還包括實時地對車輛在所述路徑上的瞬時估計位置與和每個要照明的圖象的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以及和車輛上的各個車窗的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)進行比較的步驟。
31.權(quán)利要求30所述的方法還包括實時地反復(fù)識別將要通過各個顯示圖象的車輛的下個車窗的步驟。
32.權(quán)利要求31所述的方法，其中每當(dāng)每個圖象和識別出的要通過該圖象的下個車窗的位置重合時，照明該圖象。
33.權(quán)利要求31或32所述的方法，其中對于該圖象序列中的每個圖象，當(dāng)每次照明該圖象時更新通過該圖象的下個車窗的識別。
34.權(quán)利要求31所述的圖象顯示系統(tǒng)，還包括每當(dāng)更新車輛的瞬時位置估計時，對每個圖象比較其相對于將通過該圖象的下個車窗的瞬時位置的相對位置。
35.權(quán)利要求24至34中任一權(quán)利要求所述的方法，還包括處理和所述圖象的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以控制圖象序列各個部分中的各個圖象的照明的步驟，從而相對于車輛這些不同部分的照明位置是不同的。
36.權(quán)利要求35所述的方法，其中處理和所述圖象的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)的步驟包括對所述圖象位置數(shù)據(jù)應(yīng)用含有一個或多個偏移值的映射函數(shù)的步驟以便相對于車輛移動各個部分的照明位置。
37.一種用于在沿車輛預(yù)定路徑的一個或多個點處確定車輛的規(guī)定特征的到達的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于檢測沿該路徑在該點或每個點處車輛上的某特征的到達并產(chǎn)生檢測信號的傳感器裝置；用于存儲表示該特征的檢測時間的計時信號的計時裝置；以及用于把該或每個檢測信號的持續(xù)時間和由該規(guī)定特征生成的預(yù)定閾持續(xù)時間進行比較的比較裝置，從而判定該或每個計時信號的有效性。
38.權(quán)利要求37所述的系統(tǒng)，其中傳感器裝置包括多個沿車輛路徑按預(yù)定間隔定位的傳感器。
39.權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，還包括利用來自相鄰傳感器的有效計時信號確定車輛的速度的處理裝置。
40.權(quán)利要求37至39中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中傳感器裝置包括光束傳感器。
41.權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中傳感器光束是單向的。
42.權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中傳感器光束是雙向的。
43.權(quán)利要求40至42中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中一旦車輛特征擋住光束生成檢測信號。
44.權(quán)利要求40至42中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中一旦擋住之后不擋住光線生成檢測信號。
45.權(quán)利要求37至44中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中該設(shè)備適于和在軌道上行駛的列車一起使用。
46.權(quán)利要求37至45中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中該規(guī)定的特征包括車輛的前端。
47.權(quán)利要求37至45中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中該規(guī)定的特征包括車輛的后端。
48.權(quán)利要求37至47中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中車輛包含多節(jié)車廂。
49.權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其中規(guī)定特征包括車廂的后端或前端。
50.一種在沿車輛預(yù)定路徑的一個或多個點處確定車輛的規(guī)定特征的到達的方法，其包括步驟檢測沿該路徑在該或每個點處車輛特征的到達并生成檢測信號；存儲表示該特征的檢測時間的計時信號；以及基于知道通過該規(guī)定特征產(chǎn)生的檢測信號使該或每個檢測信號的持續(xù)時間和預(yù)定的閾持續(xù)時間比較，從而判定該或每個計時信號的有效性。
51.權(quán)利要求50所述的方法，其中車輛包括列車。
52.權(quán)利要求50或51所述的方法，其中規(guī)定特征包括車輛的前端或后端。
53.權(quán)利要求50至52中任一權(quán)利要求所述的方法，其中車輛包括多節(jié)車廂。
54.權(quán)利要求53所述的方法，其中規(guī)定特征包括車廂的后端或前端。
55.權(quán)利要求50至54中任一權(quán)利要求所述的方法，還包括對多個按預(yù)定距離隔開的點確定多個計時信號的有效性并且利用它們確定車輛的位置、速度和/或加速度的步驟。
56.一種顯示系統(tǒng)，包括能操作地顯示圖象的數(shù)字顯示部件，能操作地產(chǎn)生指示帶有車窗的車輛通過該顯示部件的速度的速度信號的速度檢測器，能操作地產(chǎn)生指示車輛相對于該顯示部件的位置的位置信號的車輛檢測器，以及連接成從該速度檢測器接收表示車速的信號并從該車輛檢測器接收表示車窗相對于該顯示部件的位置的信號的處理裝置，而且該處理裝置能操作地在車輛經(jīng)過該顯示部件時沿該顯示部件移動圖象以使車窗位置和該顯示部件上的圖象位置重合。
57.依據(jù)權(quán)利要求56的顯示系統(tǒng)，其中圖象包括一系列構(gòu)成電影序列的幀，其中該顯示部件能操作成在該顯示部件上相對于顯示前一個幀的位置的由車輛通過該顯示部件時的車速確定的一個位置上顯示該序列中的下個幀，從而當(dāng)順序地顯示每個幀時，顯示部件上的每個幀的位置和車輛通過該顯示部件時的車窗位置重合。
58.依據(jù)權(quán)利要求56或57的顯示系統(tǒng)，其中車輛包括多個車窗從而該數(shù)字顯示部件上顯示的圖象和車輛的各個車窗的位置重合。
59.依據(jù)權(quán)利要求56至58中任一權(quán)利要求的顯示系統(tǒng)，其中該顯示部件包括單個數(shù)字顯示屏幕。
60.依據(jù)權(quán)利要求56至58中任一權(quán)利要求的顯示系統(tǒng)，其中該顯示部件包括多個數(shù)字顯示屏幕。
61.依據(jù)權(quán)利要求60的顯示系統(tǒng)，其中這些屏幕設(shè)置成基本彼此相鄰。
62.依據(jù)權(quán)利要求61的顯示系統(tǒng)，其中這些屏幕設(shè)置成相鄰屏幕的鄰邊彼此毗連。
63.依據(jù)權(quán)利要求60至62中任一權(quán)利要求的顯示系統(tǒng)，其中在該顯示部件上使單個幀橫跨多于一個顯示屏幕地顯示圖象。
64.依據(jù)權(quán)利要求56至63中任一權(quán)利要求的顯示系統(tǒng)，其中該數(shù)字顯示屏幕包括一個LCD屏幕或一個TFT屏幕。
65.一種顯示圖象的方法，包括步驟提供可操作成在其上顯示圖象的數(shù)字顯示部件；提供可操作成產(chǎn)生指示車輛通過該顯示部件的速度的速度信號的速度檢測器；提供可操作成產(chǎn)生指示該車輛相對該顯示部件的位置的位置信號的車輛檢測器；提供和該速度檢測器以及該車輛檢測器連接的并可操作成接收指示車輛速度的信號以及指示車輛位置的信號的處理裝置；當(dāng)車輛通過該顯示部件時生成沿該數(shù)字顯示部件移動圖象的輸出信號，從而車窗的位置和該數(shù)字顯示部件上的圖象的位置重合，其中通過背照明閃光顯示圖象。
66.依據(jù)權(quán)利要求65的方法，其中圖象包括一系列構(gòu)成電影序列的幀，其中系列中下一個幀相對于前一個幀顯示的位置在顯示部件上顯示的位置由車輛通過顯示部件時的車速決定，從而當(dāng)順序地顯示每個幀時，顯示部件上的每個幀的位置和車輛通過該顯示部件時的車窗位置重合。
67.依據(jù)權(quán)利要求65或66的方法，其中該顯示部件包括單個顯示屏幕。
68.依據(jù)權(quán)利要求65或66的方法，其中該顯示部件包括多個數(shù)字屏幕。
69.依據(jù)權(quán)利要求68的方法，其中這些屏幕設(shè)置成基本彼此相鄰。
70.依據(jù)權(quán)利要求69的方法，其中這些屏幕設(shè)置成相鄰屏幕的鄰邊彼此毗連。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖象顯示系統(tǒng)，其類型為通過順序地短暫地照明隧道等中的顯示板(14)上的設(shè)置的各個圖象向車輛(10)例如地鐵的乘客展示視頻圖象，從而使車輛(10)的乘客觀看移動畫面。本發(fā)明的一個方面提供一種用于圖象顯示系統(tǒng)的控制單元，該圖象顯示系統(tǒng)包括一串沿車輛路徑布置的圖象(16)、短暫地照明各個圖象的照明設(shè)備以及設(shè)置成輸出通過車輛的反復(fù)速度測量的檢測器(20)。該控制單元包括一個處理裝置，該處理裝置包括設(shè)置成處理反復(fù)的速度測量以產(chǎn)生沿車輛軌道的車輛的瞬時位置估計的第一系統(tǒng)以及設(shè)置成從車輛的瞬時位置估計得出照明定時的第二系統(tǒng)。
文檔編號G06F3/14GK1748236SQ200380109617
公開日2006年3月15日 申請日期2003年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月18日
發(fā)明者杰弗瑞·丹尼斯·伊弗米, 理查德·懷特 申請人:地下隧道有限公司