專利名稱：嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及含軟件系統(tǒng)的調(diào)試方法及其裝置，特別涉及嵌入式系統(tǒng)中軟件的調(diào)試方法及調(diào)試裝置。
背景技術(shù)：
嵌入式系統(tǒng)是執(zhí)行專用功能并被內(nèi)部計(jì)算機(jī)控制的設(shè)備或者系統(tǒng)，是現(xiàn)代科學(xué)的多學(xué)科互相融合的產(chǎn)品。它以應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)品為核心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以通信技術(shù)為載體，以消費(fèi)類產(chǎn)品為對象，并且引入了傳感器技術(shù)，甚至關(guān)聯(lián)到了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)是，軟件以固化態(tài)出現(xiàn)，也稱為固件(firmware)，固件一旦設(shè)計(jì)完成就很難更改，維護(hù)成本較高；硬件的設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的針對性，可靠性高，成本低，體積小，功耗少，這使得嵌入式系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前景。
嵌入式系統(tǒng)不僅和一般的PC機(jī)上的應(yīng)用系統(tǒng)不同，就是針對不同的具體應(yīng)用而設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)之間差別也很大。嵌入式系統(tǒng)一般功能單一，簡單，且在兼容性方面要求不高，但是在大小，成本方面限制較多。嵌入的目的主要是用智能化提升宿主設(shè)備的功能。嵌入式系統(tǒng)可大可小，位數(shù)可多可少，完全由能滿足宿主設(shè)備的功能要求來決定。
目前嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛。小到手機(jī)、智能卡、汽車、電梯、廚房設(shè)備、電視、錄像機(jī)以及娛樂系統(tǒng)，大到工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)藥設(shè)備、電話系統(tǒng)、衛(wèi)星、飛行系統(tǒng)等都有嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。
按照完成的功能，嵌入式系統(tǒng)一般是由下面幾個(gè)模塊組成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者單片微處理器，字長可以是4位、8位、16位、32位等；用以保存固件的非揮發(fā)性只讀存儲器；用以存程序數(shù)據(jù)的揮發(fā)性的隨機(jī)訪問存儲器；連接微控制器和用戶接口器件，如開關(guān)、按鈕、傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)化器、控制器、發(fā)光二極管和顯示器端口等；嵌入式操作系統(tǒng)，用于管理資源、協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
單片微處理器是大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的核心，是一種把若干個(gè)關(guān)鍵的系統(tǒng)組成部分集成到單個(gè)芯片上，完成計(jì)算機(jī)功能，可以操作較少外圍電子設(shè)備的模塊。單片微處理器的結(jié)構(gòu)可以是復(fù)雜指令集計(jì)算結(jié)構(gòu)(ComplexInstruction Set Computing，簡稱“CISC”)或者精簡指令集計(jì)算結(jié)構(gòu)(ReducedInstruction Set Computing，簡稱“RISC”)。
按照硬件和軟件，嵌入式系統(tǒng)在硬件架構(gòu)上以嵌入式處理器為中心，配置存儲器、輸入輸出(Input/Output，簡稱“I/O”)設(shè)備、通信模塊等必要的外設(shè)；軟件部分以軟件開發(fā)平臺為核心，向上提供應(yīng)用編程接口(Application Programming Interface，簡稱“API”)，向下屏蔽具體硬件特性的板級支持包(Board Support Package，簡稱“BSP”)。軟件和硬件緊密配合，協(xié)調(diào)工作，共同完成系統(tǒng)預(yù)定的功能。
調(diào)試是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程的重要環(huán)節(jié)。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試和一般個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer，簡稱“PC”)系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試有較大差別。在一般PC機(jī)系統(tǒng)開發(fā)中，調(diào)試器和被調(diào)試程序是運(yùn)行在相同的硬件和軟件平臺上的兩個(gè)進(jìn)程，調(diào)試器進(jìn)程通過操作系統(tǒng)專門提供的調(diào)試接口控制和訪問被調(diào)試進(jìn)程。而在嵌入式系統(tǒng)中，調(diào)試器是運(yùn)行在桌面操作系統(tǒng)上的應(yīng)用程序，被調(diào)試程序是運(yùn)行在基于特定硬件平臺的操作系統(tǒng)，兩個(gè)程序間需要實(shí)時(shí)通信。
嵌入式系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，主機(jī)上運(yùn)行的集成開發(fā)調(diào)試工具，即調(diào)試器，通過仿真器和目標(biāo)機(jī)相連。仿真器處理宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間所有的通信，這個(gè)通信口可以是串口、并行口或者高速以太網(wǎng)接口。仿真器通過接口，比如邊緣掃描接口(JTAG/IEEE1149.1)等，和目標(biāo)機(jī)相連。
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試方法有快速原型仿真法和實(shí)時(shí)在線調(diào)試法?？焖僭头抡娣ㄓ糜谟布O(shè)備尚未完成時(shí)，直接在宿主機(jī)上對應(yīng)用程序運(yùn)行進(jìn)行仿真分析。在此過程中系統(tǒng)不直接和硬件打交道，由開發(fā)調(diào)試軟件內(nèi)部某一特定軟件模塊模擬硬件CPU系統(tǒng)執(zhí)行過程，并可同時(shí)將仿真異常反饋給開發(fā)者進(jìn)行錯(cuò)誤定位和修改。實(shí)時(shí)在線調(diào)試法在具體的目標(biāo)機(jī)平臺上調(diào)試應(yīng)用程序，系統(tǒng)在調(diào)試狀態(tài)下的執(zhí)行情況和實(shí)際運(yùn)行模式完全一樣，這種方式更有利于開發(fā)者實(shí)時(shí)對系統(tǒng)硬件和軟件故障進(jìn)行定位和修改，提高產(chǎn)品開發(fā)速度。
調(diào)試器是運(yùn)行在主機(jī)上的集成開發(fā)環(huán)境，一般需要集編輯、匯編、編譯、鏈接和調(diào)試環(huán)境于一體，支持低級匯編語言、C語言等，基于友好的圖形用戶界面(Graphic User Interface，簡稱“GUI”)，支持用戶觀察或修改嵌入式處理器的寄存器和存儲器配置，堆棧和寄存器的使用，支持程序斷點(diǎn)設(shè)置，單步、斷點(diǎn)或者全速運(yùn)行等特性。
在調(diào)試過程中，開發(fā)人員往往需要查看系統(tǒng)中各種全局變量的狀態(tài)以判斷系統(tǒng)工作是否正常；軟件系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，也可對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行查看分析，協(xié)助問題定位；同時(shí)，也可以人為修改某些全局變量來模擬某些正常實(shí)際情況或故障情況，來對系統(tǒng)進(jìn)行效率對比和健壯性測試。所以這就要求嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試部分實(shí)現(xiàn)對于全局變量的修改查看的功能。
目前的調(diào)試方法對于全局變量的動(dòng)態(tài)修改查看的解決方案大致分為兩種一種是在嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部將每個(gè)全局變量的類型結(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼，然后通過調(diào)試器和嵌入式系統(tǒng)的接口通信實(shí)現(xiàn)信息的輸出和控制。另一種是利用開發(fā)平臺提供的調(diào)試工具進(jìn)行全局變量的修改和查看，即直接在調(diào)試器上將存儲器對應(yīng)的內(nèi)容進(jìn)行映射，實(shí)現(xiàn)用戶的修改和查看。
在實(shí)際應(yīng)用中，上述方案存在以下問題對于第一種技術(shù)方案，當(dāng)系統(tǒng)中全局變量較多時(shí)，需要編寫大量的測試函數(shù)，耗費(fèi)時(shí)間和人力；當(dāng)系統(tǒng)模塊較多時(shí)，每個(gè)模塊都有自己的全局變量，對應(yīng)不同的輸出函數(shù)，入口管理比較復(fù)雜；當(dāng)全局變量的類型、結(jié)構(gòu)等發(fā)生變化時(shí)，需要重寫相應(yīng)函數(shù)，維護(hù)比較困難；依賴于編程語言，代碼不能通用，對不同的軟件需要重新編寫代碼。第二種技術(shù)方案完全依賴于開發(fā)平臺，對于只能顯示二進(jìn)制信息的平臺不能直觀處理結(jié)構(gòu)變量，或只能在調(diào)試狀態(tài)下操作；都沒有自動(dòng)定時(shí)或周期修改或查詢變量的功能。此外兩種技術(shù)方案都沒有對歷史結(jié)果進(jìn)行保存查看的功能。
造成這種情況的主要原因在于，調(diào)試方法和裝置沒有按照功能分模塊設(shè)計(jì)，失去通用性；或者依賴與現(xiàn)有調(diào)試平臺；沒有專門的功能模塊處理調(diào)試操作或任務(wù)；代碼設(shè)計(jì)依賴于軟件編譯模式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法及其裝置，使得能夠簡單地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)查看和修改嵌入式系統(tǒng)中全局變量的功能，并且具有通用性、不受軟件編譯模式的限制。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，包含以下步驟A 維護(hù)終端模塊接收對被調(diào)試對象的調(diào)試要求；B 所述維護(hù)終端模塊在映射文件中查詢所述被調(diào)試對象的目標(biāo)代碼參數(shù)，并根據(jù)查詢結(jié)果和所述調(diào)試要求生成操作命令，發(fā)送至嵌入式軟件模塊；C 所述嵌入式軟件模塊接收并在所述嵌入式系統(tǒng)中執(zhí)行所述操作命令，獲取操作結(jié)果；D 所述維護(hù)終端模塊接收并顯示來自所述嵌入式軟件模塊的所述操作結(jié)果。
其中，所述目標(biāo)代碼參數(shù)是全局變量的內(nèi)存地址或函數(shù)的調(diào)用入口地址。
所述被調(diào)試對象是所述嵌入式系統(tǒng)中的全局變量或函數(shù)。
所述步驟D還包含以下子步驟所述維護(hù)終端模塊對所述操作結(jié)果進(jìn)行保存；對被保存的所述操作結(jié)果進(jìn)行查詢。
還包含以下步驟在編譯所述嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)代碼的過程中，生成所述映射文件。
本發(fā)明還提供了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試裝置，包含映射文件、維護(hù)終端模塊和嵌入式軟件模塊；其中，所述映射文件用于保存所述嵌入式系統(tǒng)中被調(diào)試對象的語義信息與實(shí)際信息的映射關(guān)系；所述維護(hù)終端模塊用于接收調(diào)試要求，查詢所述映射文件，形成操作命令，接收來自所述嵌入式軟件模塊的所述操作命令的執(zhí)行結(jié)果；所述嵌入式軟件模塊用于接收并在所述嵌入式系統(tǒng)中執(zhí)行來自所述維護(hù)終端模塊的操作命令，獲取執(zhí)行結(jié)果。
其中，所述維護(hù)終端模塊運(yùn)行于通用計(jì)算機(jī)平臺。
所述嵌入式軟件模塊運(yùn)行于所述嵌入式系統(tǒng)。
所述映射文件在編譯所述嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)代碼過程中生成。
所述維護(hù)終端模塊還用于保存所述執(zhí)行結(jié)果和對已保存的所述執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行歷史查詢。
通過比較可以發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于，將用戶維護(hù)功能和簡單操作功能分開設(shè)計(jì)，并運(yùn)行于不同的系統(tǒng)；在嵌入式系統(tǒng)代碼編譯時(shí)，專門設(shè)置MAP文件用于保存映射關(guān)系；調(diào)試過程中，通過用戶界面通信得到操作信息，并對MAP文件查詢得到實(shí)際信息，最后通過相互通信，使嵌入式軟件模塊完成簡單操作和返回結(jié)果；在維護(hù)終端模塊中設(shè)置任務(wù)支持功能和歷史記錄查詢撤銷功能。
這種技術(shù)方案上的區(qū)別，帶來了較為明顯的有益效果，即給出了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方案，使測試過程中對全局變量等調(diào)試對象的觀察和修改更加方便；嵌入式模塊的代碼得到簡化，減少了對嵌入式系統(tǒng)中資源的消耗；調(diào)試系統(tǒng)具有通用性，適用于各種使用不同軟件的嵌入式系統(tǒng)，降低了成本；支持嵌入式系統(tǒng)問題定位和性能測試；支持任務(wù)模式的自動(dòng)調(diào)試和歷史操作的查看撤銷功能，方便用戶操作。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的調(diào)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的調(diào)試方法流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
本發(fā)明首先針對軟件編譯模式設(shè)置映射(MAP)文件，該文件用于保存嵌入式系統(tǒng)軟件的全局變量和函數(shù)參數(shù)等需要調(diào)試的對象在編譯時(shí)所相應(yīng)的語義與目標(biāo)代碼參數(shù)，比如變量結(jié)構(gòu)參數(shù)及其內(nèi)存地址的對應(yīng)關(guān)系或者函數(shù)與調(diào)用入口地址的對應(yīng)關(guān)系等，以供調(diào)試工具在進(jìn)行用戶端操作處理時(shí)查詢相應(yīng)參數(shù)。其次，根據(jù)功能不同，分開設(shè)計(jì)兩個(gè)獨(dú)立模塊，維護(hù)終端模塊和嵌入式軟件模塊，其中維護(hù)終端模塊用于完成用戶端功能，可以運(yùn)行在任何PC機(jī)系統(tǒng)上，具有通用性；而嵌入式軟件模塊用于接收維護(hù)終端的操作指令，并完成對應(yīng)在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)際操作；兩個(gè)模塊之間用常用接口進(jìn)行通信，協(xié)調(diào)工作實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能。最后，本發(fā)明給出了基于這個(gè)調(diào)試裝置的調(diào)試方法，包括MAP文件生成、維護(hù)、操作的實(shí)現(xiàn)，以及用戶操作的具體處理流程。
下面參照圖1詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中調(diào)試裝置的具體結(jié)構(gòu)、連接及工作過程。
如圖1所示，調(diào)試裝置主要由維護(hù)終端模塊102、嵌入式軟件模塊103和MAP文件104構(gòu)成。
其中，維護(hù)終端模塊102是一個(gè)軟件模塊，可運(yùn)行于通用PC平臺，一端與用戶101通過圖形用戶界面112進(jìn)行通信，維護(hù)終端模塊102提供圖形用戶界面112供用戶101發(fā)起查詢、修改所調(diào)試參數(shù)的操作，同時(shí)維護(hù)終端模塊102也將操作結(jié)果顯示于圖形用戶界面112上供用戶101查看，這樣使得操作界面變得友好，而且具有開放性，可以根據(jù)不同用戶的需要設(shè)計(jì)編寫操作界面。
嵌入式軟件模塊103是一個(gè)專門編寫的嵌入在嵌入式系統(tǒng)105中的軟件模塊，運(yùn)行基于嵌入式系統(tǒng)105，由嵌入式系統(tǒng)105的操作系統(tǒng)支持。如圖所示，它與維護(hù)終端模塊102通過通用接口123進(jìn)行通信，根據(jù)不同應(yīng)用情況該接口可以是串行口、以太網(wǎng)接口(支持IP協(xié)議)等，由于嵌入式軟件模塊103的運(yùn)行環(huán)境就是嵌入式系統(tǒng)105本身，所以它對嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的參量的操作是非常簡便的。
另外本裝置還包含一個(gè)MAP文件104，用于保存被調(diào)試對象的語義信息與實(shí)際信息的映射關(guān)系。如前所述，它是在對嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)代碼編譯145的時(shí)候生成的，保存了相對于用戶定義的變量語義、結(jié)構(gòu)、函數(shù)名等和相對于嵌入式系統(tǒng)的存儲器實(shí)地址、代碼入口等的映射關(guān)系，以便于維護(hù)終端模塊102通過對MAP文件104的查找映射124過程，得到映射信息，用于發(fā)送具體命令給嵌入式軟件模塊103。
下面描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的該裝置工作的動(dòng)態(tài)過程。首先，用戶101發(fā)起查詢修改全局變量的操作，維護(hù)終端模塊102通過圖形用戶界面112獲得操作的類型、對象等信息。這里用戶101也可以以編輯任務(wù)的方式操作。然后查詢MAP文件104得到映射的嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)地址。維護(hù)終端模塊根據(jù)實(shí)地址和操作類型創(chuàng)建簡單操作命令消息，并通過通信接口123將消息發(fā)送至嵌入式軟件模塊103。需要說明的是，這里通信雙方的協(xié)議事先規(guī)定并按照協(xié)議編寫其通信功能。接著，嵌入式軟件模塊103在獲取維護(hù)終端模塊102發(fā)來的簡單操作命令消息后，根據(jù)消息中的地址、操作等信息，對嵌入式系統(tǒng)中的存儲器內(nèi)容進(jìn)行操作。這里嵌入式軟件模塊103在嵌入式系統(tǒng)105中執(zhí)行操作的方式可以是直接調(diào)用嵌入式操作系統(tǒng)的原語操作、或者以高優(yōu)先級的身份直接操作等。完成操作后，嵌入式軟件模塊103將結(jié)果以消息的方式在通用接口123上發(fā)回給維護(hù)終端模塊102。最后維護(hù)終端模塊102將操作結(jié)果顯示在圖形用戶界面112上供用戶查看。這里維護(hù)終端模塊102將每次操作的結(jié)果和過程保存，以供用戶101進(jìn)行翻看撤銷歷史操作。
根據(jù)上文的描述，可將本發(fā)明的調(diào)試裝置中關(guān)鍵的模塊及其功能歸納如下維護(hù)終端模塊，用于提供圖形界面，供用戶發(fā)起查詢、修改參量對象的操作；根據(jù)用戶輸入的對象信息，自動(dòng)到MAP文件中進(jìn)行查找，得到實(shí)地址等信息，并填充生成與嵌入式軟件模塊通信的簡單操作命令消息；將生成的消息發(fā)給嵌入式軟件模塊；獲取返回信息，并可以用易讀形式進(jìn)行顯示和保存；可創(chuàng)建任務(wù)，自動(dòng)的定時(shí)或周期的進(jìn)行對指定變量的查詢、修改操作，并保存；可查看歷史保存記錄。
嵌入式軟件模塊，用于獲取維護(hù)終端發(fā)來的簡單操作命令消息；根據(jù)消息中的地址、數(shù)據(jù)長度、操作方式及其它參數(shù)，讀取或修改對應(yīng)地址的數(shù)據(jù)；將操作結(jié)果返回給維護(hù)終端。
下面參照圖2詳細(xì)描述基于上述調(diào)試裝置的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的調(diào)試方法流程。
在使用本方法以前，在編譯嵌入式系統(tǒng)可執(zhí)行目標(biāo)代碼時(shí)同時(shí)，利用編譯器自帶的功能生成可執(zhí)行目標(biāo)代碼對應(yīng)的MAP文件，MAP文件是執(zhí)行文件的映像信息紀(jì)錄文件，是函數(shù)、公共變量的名稱到地址的一個(gè)映射表，包含非常詳細(xì)的信息，例如所有函數(shù)、公共變量的名稱、地址、長度列表等。這里相對于使用不同類型軟件的嵌入式系統(tǒng)，對應(yīng)的MAP文件也會不同，這在編譯時(shí)自動(dòng)決定其特殊性，所以仍保持調(diào)試系統(tǒng)的通用性。這一個(gè)步驟是目前的通用做法，與是否使用本方法無關(guān)。
首先進(jìn)入步驟201，用戶選定要修改或查看的參量對象，如全局變量、函數(shù)，在維護(hù)終端模塊提供的界面輸入操作或任務(wù)。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，用戶可以編輯查詢或修改的任務(wù)，讓調(diào)試系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，如周期查詢?nèi)肿兞恐狄圆榭闯绦蜻\(yùn)行狀態(tài)、隨機(jī)修改某內(nèi)存地址以模仿故障情況測試系統(tǒng)健壯性等。
接著進(jìn)入步驟202，維護(hù)終端模塊根據(jù)操作或者任務(wù)的參數(shù)，如對象名稱、操作類型等，自動(dòng)到MAP文件中進(jìn)行查找，把用戶輸入的變量、函數(shù)等的名稱轉(zhuǎn)換為變量在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)際地址、結(jié)構(gòu)分布和數(shù)據(jù)長度等，再將地址、操作方式及其它相關(guān)參數(shù)組成簡單操作命令消息，利用維護(hù)終端與嵌入式系統(tǒng)的通信接口發(fā)至嵌入式軟件模塊。
接著進(jìn)入步驟203，嵌入式軟件模塊根據(jù)簡單操作命令消息中指定的地址、長度、操作方式等信息，進(jìn)行簡單的操作，如對存儲器讀或?qū)懖僮?、修改函?shù)入口地址、甚至修改代碼指令等，并將操作結(jié)果通過通信接口返回給維護(hù)終端模塊，這里的結(jié)果可以是查詢得到的值、修改是否成功、函數(shù)返回值等信息。
接著進(jìn)入步驟204，當(dāng)結(jié)果返回至維護(hù)終端模塊后，保存并顯示該結(jié)果信息，本次操作流程結(jié)束。在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，歷史操作過程和操作結(jié)果都以特定格式保存，以供用戶查看。如果是查詢操作，則根據(jù)用戶的定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行解析，并形成易讀的樹狀文本，便于用戶直觀查看。
在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，對每次調(diào)試操作和任務(wù)的過程和結(jié)果的詳細(xì)信息進(jìn)行保存，這樣當(dāng)用戶需要查詢歷史操作時(shí)只需將保存的信息按照易讀的格式顯示，若用戶需要撤銷操作，則維護(hù)終端模塊可以按照該操作的詳細(xì)過程及現(xiàn)場信息進(jìn)行逆操作，恢復(fù)操作之前的狀態(tài)。
熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在此基本流程之上，可根據(jù)實(shí)際需要靈活地設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)制，使維護(hù)終端可以定時(shí)、周期的查詢、修改指定的全局變量達(dá)到動(dòng)態(tài)監(jiān)測嵌入式系統(tǒng)的目的，而不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。
雖然通過參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施例，已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，其特征在于，包含以下步驟A維護(hù)終端模塊接收對被調(diào)試對象的調(diào)試要求；B所述維護(hù)終端模塊在映射文件中查詢所述被調(diào)試對象的目標(biāo)代碼參數(shù)，并根據(jù)查詢結(jié)果和所述調(diào)試要求生成操作命令，發(fā)送至嵌入式軟件模塊；C所述嵌入式軟件模塊接收并在所述嵌入式系統(tǒng)中執(zhí)行所述操作命令，獲取操作結(jié)果；D所述維護(hù)終端模塊接收并顯示來自所述嵌入式軟件模塊的所述操作結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，其特征在于，所述目標(biāo)代碼參數(shù)是全局變量的內(nèi)存地址或函數(shù)的調(diào)用入口地址。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，其特征在于，所述被調(diào)試對象是所述嵌入式系統(tǒng)中的全局變量或函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，其特征在于，所述步驟D還包含以下子步驟所述維護(hù)終端模塊對所述操作結(jié)果進(jìn)行保存；對被保存的所述操作結(jié)果進(jìn)行查詢。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法，其特征在于，還包含以下步驟在編譯所述嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)代碼的過程中，生成所述映射文件。
6.一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試裝置，其特征在于，包含映射文件、維護(hù)終端模塊和嵌入式軟件模塊；其中，所述映射文件用于保存所述嵌入式系統(tǒng)中被調(diào)試對象的語義信息與實(shí)際信息的映射關(guān)系；所述維護(hù)終端模塊用于接收調(diào)試要求，查詢所述映射文件，形成操作命令，接收來自所述嵌入式軟件模塊的所述操作命令的執(zhí)行結(jié)果；所述嵌入式軟件模塊用于接收并在所述嵌入式系統(tǒng)中執(zhí)行來自所述維護(hù)終端模塊的操作命令，獲取執(zhí)行結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試裝置，其特征在于，所述維護(hù)終端模塊運(yùn)行于通用計(jì)算機(jī)平臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試裝置，其特征在于，所述嵌入式軟件模塊運(yùn)行于所述嵌入式系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試裝置，其特征在于，所述映射文件在編譯所述嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)代碼過程中生成。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試裝置，其特征在于，所述維護(hù)終端模塊還用于保存所述執(zhí)行結(jié)果和對已保存的所述執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行歷史查詢。
全文摘要
本發(fā)明涉及含軟件系統(tǒng)的調(diào)試方法及其裝置，公開了一種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法及其裝置，使得能夠簡單地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)查看和修改嵌入式系統(tǒng)中全局變量的功能，并且具有通用性、不受軟件編譯模式的限制。這種嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法包含以下步驟A維護(hù)終端模塊接收對被調(diào)試對象的調(diào)試要求；B維護(hù)終端模塊在映射文件中查詢被調(diào)試對象的目標(biāo)代碼參數(shù)，并根據(jù)查詢結(jié)果和調(diào)試要求生成操作命令，發(fā)送至嵌入式軟件模塊；C嵌入式軟件模塊接收并在嵌入式系統(tǒng)中執(zhí)行操作命令，獲取操作結(jié)果；D維護(hù)終端模塊接收并顯示來自嵌入式軟件模塊的操作結(jié)果。
文檔編號G06F9/44GK1627254SQ20031011935
公開日2005年6月15日 申請日期2003年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月10日
發(fā)明者夏利民 申請人:華為技術(shù)有限公司