專利名稱：在大量并行圖像序列中有效進(jìn)行事件檢測(cè)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻處理領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及下述方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)通過有效地處理大量并行輸入的圖像序列和/或從所獲取的圖像獲得的特征，來實(shí)時(shí)地從多個(gè)并行壓縮的圖像序列中獲得有意義的信息(knowledge)。
背景技術(shù)：
已經(jīng)進(jìn)行很多努力來提高從通過視頻和靜物攝像機(jī)獲取的圖像中提取有意義數(shù)據(jù)的能力。這種能力可用于多種應(yīng)用，例如消費(fèi)、工業(yè)、醫(yī)藥和商業(yè)應(yīng)用。作為標(biāo)準(zhǔn)安全措施，在街道、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校、銀行、辦公室、住宅中設(shè)置有許多攝像機(jī)。這些攝像機(jī)用于使得操作者能夠遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)地觀察安全情況，或者用于在稍后時(shí)間記錄和分析安全情況。
新技術(shù)的引入使視頻監(jiān)視業(yè)轉(zhuǎn)向顯著提高這種系統(tǒng)的功能的新方向。對(duì)于實(shí)時(shí)和離線應(yīng)用使用多種處理算法。根據(jù)應(yīng)用，在從純軟件到純硬件范圍的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)這些算法。然而，由于圖像處理需要相當(dāng)大的計(jì)算資源，而使得這些平臺(tái)通常被設(shè)計(jì)為同時(shí)處理相對(duì)小數(shù)量的輸入圖像序列。此外，大多數(shù)的通用圖像處理系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為只處理未壓縮的圖像數(shù)據(jù)，例如美國(guó)專利6,188,381中所公開的系統(tǒng)?，F(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)化視頻環(huán)境需要高效地處理從多個(gè)圖像源收集的大量壓縮視頻流的能力。
日益增加的操作需求以及成本限制導(dǎo)致對(duì)自動(dòng)事件檢測(cè)的需要。這種事件檢測(cè)方案提供了更高的檢測(cè)水平、節(jié)省了人力、替代了其它類型的傳感器并降低了錯(cuò)誤報(bào)警率。
盡管存在用于自動(dòng)入侵者檢測(cè)、牌照識(shí)別、人臉識(shí)別、交通違章檢測(cè)和其它基于圖像的應(yīng)用的多種傳統(tǒng)方法，但是它們通常使用需要現(xiàn)場(chǎng)安裝的昂貴的硬件平臺(tái)來支持少數(shù)的同時(shí)視頻源，這意味著較高的安裝、維護(hù)和更新成本。
傳統(tǒng)的監(jiān)視系統(tǒng)采用數(shù)字視頻網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)和自動(dòng)事件檢測(cè)。數(shù)字視頻網(wǎng)絡(luò)化由于數(shù)字視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展和基于IP的網(wǎng)絡(luò)的可用性而得以實(shí)現(xiàn)。諸如MPEG-4的壓縮標(biāo)準(zhǔn)和類似格式使得能夠以相對(duì)較窄的帶寬來傳輸高質(zhì)量的圖像。
使用數(shù)字視頻網(wǎng)絡(luò)的主要限制因素是帶寬要求。因?yàn)槭冀K傳輸所有的攝像數(shù)據(jù)非常昂貴，所以將網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)為僅并行傳輸來自少數(shù)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)。僅傳輸來自在任何給定時(shí)刻獲取重要事件的攝像機(jī)的數(shù)據(jù)對(duì)于建立有效且節(jié)省成本的數(shù)字視頻網(wǎng)絡(luò)很關(guān)鍵。
為此，自動(dòng)的基于視頻的事件檢測(cè)技術(shù)變得很有效。該技術(shù)包括一系列算法，這些算法能夠?qū)崟r(shí)地分析攝像機(jī)圖像，并且如果發(fā)生特殊事件，則提供特殊事件的通知?，F(xiàn)有的事件檢測(cè)方案使用需要大量處理資源的傳統(tǒng)圖像處理方法。此外，它們?yōu)槊恳粋€(gè)攝像機(jī)輸入分配固定的處理能力(通常為一個(gè)處理器)。因此，這些系統(tǒng)由于資源的限制而提供較低的性能，或者極其昂貴。
結(jié)果，任何現(xiàn)有的自動(dòng)事件檢測(cè)方案不能滿足大規(guī)模的數(shù)字監(jiān)視安裝的需求，即，可靠檢測(cè)、有效帶寬使用、靈活的事件定義、大規(guī)模設(shè)計(jì)以及成本需求。
例如，在美國(guó)專利6,349,114、WO 02/37429、美國(guó)專利申請(qǐng)公報(bào)2002，041,626、美國(guó)專利申請(qǐng)公報(bào)No.2002，054,210、WO 01/63937、EP1107609、EP1173020、美國(guó)專利6,384,862、美國(guó)專利6,188,381、美國(guó)專利6,130,707以及美國(guó)專利6,069,655中公開了視頻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)(VMD)方法。然而，上述所有這些方法都不能提供滿意的方案以解決有效地從多個(gè)并行圖像序列實(shí)時(shí)獲得有意義的信息的問題。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于從多個(gè)并行圖像序列實(shí)時(shí)地獲取有意義的信息的方法和系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于從多個(gè)并行圖像序列獲取有意義的信息的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)節(jié)省成本。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于以減少的帶寬資源量從多個(gè)并行圖像序列獲取有意義的信息的方法和系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于從多個(gè)并行圖像序列獲取有意義的信息的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)可靠，并且在噪聲環(huán)境中具有高靈敏度。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于從多個(gè)并行圖像序列獲取有意義的信息的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)降低了安裝和維護(hù)成本。
隨著描述的進(jìn)行，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明了。

發(fā)明內(nèi)容
盡管本說明書主要討論視頻攝像機(jī)，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明延及任何合適的圖像源，例如靜物攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)生成的圖像、預(yù)先記錄的視頻數(shù)據(jù)等，并且應(yīng)將這些圖像源認(rèn)為是等同的。類似地，應(yīng)將術(shù)語視頻和視頻流廣義地解釋為包括視頻序列、靜態(tài)圖像、計(jì)算機(jī)生成的圖形、或被設(shè)置或轉(zhuǎn)換為可由計(jì)算機(jī)處理的電子格式的任何其它圖像序列。
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)圖像流進(jìn)行事件檢測(cè)和對(duì)象跟蹤的方法?，F(xiàn)場(chǎng)安裝一組圖像獲取裝置，以使每一個(gè)裝置都包括本地可編程處理器，用于將所獲取的包含一個(gè)或更多個(gè)圖像的圖像流轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式；以及本地編碼器，用于根據(jù)圖像流生成多個(gè)特征。這些特征是與圖像流中的對(duì)象的屬性相關(guān)的參數(shù)。每當(dāng)特征的數(shù)量和類型超過對(duì)應(yīng)閾值時(shí)，各個(gè)裝置就傳輸特征流。各個(gè)圖像獲取裝置都通過對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通信信道與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連。與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連的圖像處理服務(wù)器確定該閾值并處理該特征流。每當(dāng)該服務(wù)器通過其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通信信道和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)從本地編碼器接收到特征時(shí)，該服務(wù)器通過處理特征流來獲得該圖像流中與事件相關(guān)的指示，并將該指示傳輸給操作者。
本地編碼器可以是合成編碼器，該合成編碼器為還包括用于壓縮圖像流的電路的本地編碼器。該合成編碼器可以根據(jù)從服務(wù)器發(fā)送的命令以第一模式和第二模式進(jìn)行操作，在第一模式中，其生成特征并將這些特征傳送給服務(wù)器，而在第二模式中，其除了將特征傳送給服務(wù)器之外，還以期望的壓縮水平將圖像流的至少一部分傳送給服務(wù)器。優(yōu)選地，各個(gè)合成編碼器都由從服務(wù)器發(fā)送的命令控制，以在其第一模式下進(jìn)行操作。只要服務(wù)器從合成編碼器接收到特征，就由從服務(wù)器發(fā)送的命令來控制該合成編碼器，以在其第二模式下進(jìn)行操作。服務(wù)器通過處理特征流來獲得圖像流中與事件有關(guān)的指示，并將這些指示和/或其對(duì)應(yīng)的圖像流傳送給操作者。
每當(dāng)通過操作臺(tái)對(duì)所期望的包含事件的一個(gè)或更多個(gè)壓縮圖像流進(jìn)行解碼時(shí)，將所解碼的圖像流傳送給操作者的顯示器，以用于觀察?？梢杂涗泬嚎s圖像流，這些壓縮圖像流是在它們的本地編碼器以其第二模式進(jìn)行操作時(shí)獲得的。
優(yōu)選地，在服務(wù)器中，可以將附加圖像處理資源動(dòng)態(tài)地分配給接收?qǐng)D像流的數(shù)據(jù)通信信道。在以第一模式進(jìn)行操作時(shí)獲得的特征流可以只包括圖像的一部分。
可以由服務(wù)器生成圖形多邊形，并顯示給操作者，以用于觀察，該圖形多邊形包圍位于圖像框架內(nèi)或位于圖像中的AOI(關(guān)注區(qū)域)內(nèi)的關(guān)注對(duì)象。此外，該服務(wù)器可以生成并顯示圖形軌跡，該圖形軌跡表示位于圖像框架內(nèi)或位于圖像中的AOI內(nèi)的關(guān)注對(duì)象的移動(dòng)歷史記錄。
圖像流可以選自包括視頻流、靜止圖像、計(jì)算機(jī)生成的圖像以及預(yù)先記錄的數(shù)字、模擬視頻數(shù)據(jù)或者使用MPEG格式壓縮的視頻流在內(nèi)的一組圖像。編碼器可以在各種模式的操作過程中使用不同的分辨率和幀頻。
優(yōu)選地，這些特征可以包括運(yùn)動(dòng)特征、顏色、圖像的多個(gè)部分、邊緣數(shù)據(jù)和與頻率相關(guān)的信息。
該服務(wù)器可以使用從至少一個(gè)圖像獲取裝置的本地編碼器接收的特征流來執(zhí)行以下操作中的一個(gè)或更多個(gè)和/或這些操作的任何組合-牌照識(shí)別(LPR)；-人臉識(shí)別(FR)；-違反交通規(guī)則檢測(cè)；-行為識(shí)別；-火災(zāi)檢測(cè)；
-交通流量檢測(cè)；-煙霧檢測(cè)。
本發(fā)明還涉及用于對(duì)圖像流進(jìn)行事件檢測(cè)和對(duì)象跟蹤的系統(tǒng)，其包括a)現(xiàn)場(chǎng)安裝的一組圖像獲取裝置，每一個(gè)圖像獲取裝置都包括a.1)本地可編程處理器，用于將所獲取的圖像流轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式。
a.2)本地編碼器，用于根據(jù)該圖像流生成多個(gè)特征，這些特征是與圖像流中的對(duì)象的屬性相關(guān)的參數(shù)，并且每當(dāng)運(yùn)動(dòng)特征超過對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，該本地編碼器傳送特征流；b)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)圖像獲取裝置通過對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通信信道與該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連；c)；以及d)與該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連的圖像處理服務(wù)器，該服務(wù)器能夠確定該閾值，能夠通過處理該特征流來獲得與圖像流中的事件相關(guān)的指示，并且能夠?qū)⒃撝甘緜魉徒o操作者。
該系統(tǒng)還包括操作者顯示器，用于接收和顯示包含事件的一個(gè)或更多個(gè)圖像流；以及網(wǎng)絡(luò)視頻記錄器，用于記錄一個(gè)或更多個(gè)圖像流，該一個(gè)或更多個(gè)圖像流是在它們的本地編碼器以其第一模式進(jìn)行操作時(shí)獲得的。


通過下面參照附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的示例性但非限制性的詳細(xì)描述，將更好地理解本發(fā)明的上述和其它特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1示意性地表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該監(jiān)視系統(tǒng)包括與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連的多個(gè)攝像機(jī)；圖2表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的使用AOI(關(guān)注區(qū)域)來指定待進(jìn)行事件檢測(cè)的區(qū)域以及減少系統(tǒng)資源的使用；以及圖3A至3C表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的關(guān)注對(duì)象的生成及其運(yùn)動(dòng)軌跡。
具體實(shí)施例方式
通過應(yīng)用本發(fā)明提出的新的數(shù)據(jù)縮減技術(shù)可以顯著地節(jié)省系統(tǒng)資源。在數(shù)以千計(jì)的攝像機(jī)與單臺(tái)服務(wù)器相連的情況下，只有少數(shù)攝像機(jī)真正獲取應(yīng)該進(jìn)行分析的重要事件。大規(guī)模的系統(tǒng)僅在其具有識(shí)別可能包含有用信息的輸入的能力時(shí)才能適當(dāng)?shù)毓ぷ?，并且僅對(duì)這些輸入進(jìn)行進(jìn)一步處理。這種過濾機(jī)制需要最少的處理和帶寬資源，從而可以將其并行地應(yīng)用于大量數(shù)據(jù)流。本發(fā)明提出了被稱為大規(guī)模并行圖像處理(MCIP)技術(shù)的這種過濾機(jī)制，該技術(shù)基于對(duì)從所獲取的圖像獲得的輸入圖像序列和/或特征流的分析，以滿足在大規(guī)模數(shù)字視頻網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中對(duì)自動(dòng)圖像檢測(cè)能力的需求。
MCIP技術(shù)組合了多種技術(shù)，例如大規(guī)模數(shù)據(jù)縮減、有效服務(wù)器設(shè)計(jì)和最優(yōu)圖像處理算法，由此提供主要針對(duì)安全市場(chǎng)并且傳統(tǒng)方案不能比擬的平臺(tái)，該平臺(tái)尤其具有相當(dāng)大數(shù)量的潛在用戶。MCIP是用于分布式安裝中的事件檢測(cè)的網(wǎng)絡(luò)方案，該分布式安裝是為并行支持?jǐn)?shù)以千計(jì)的攝像機(jī)輸入的大規(guī)模數(shù)字視頻監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計(jì)的，其中這些攝像機(jī)輸入分布在任意大的地理區(qū)域并具有實(shí)時(shí)性能。MCIP采用了一種獨(dú)特的特征傳輸方法，該方法占用較窄的帶寬，同時(shí)保持高的檢測(cè)靈敏度和可能性。MCIP是基于服務(wù)器的方案，其與現(xiàn)代監(jiān)視和數(shù)字視頻記錄系統(tǒng)兼容，并執(zhí)行復(fù)雜的檢測(cè)算法，減少現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)并提供了經(jīng)改善的可量測(cè)性(scalability)、高的實(shí)用性、低的每信道成本和后備效用。該系統(tǒng)并行地提供了多種應(yīng)用，例如VMD、LPR和FR。此外，不同的檢測(cè)應(yīng)用可以與同一攝像機(jī)相關(guān)聯(lián)。
MCIP包括具有各種應(yīng)用的服務(wù)器平臺(tái)、攝像機(jī)編碼器(在攝像機(jī)內(nèi)部或外部)、網(wǎng)絡(luò)視頻記錄器(NVR)以及操作臺(tái)。該服務(wù)器包括計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包括專有硬件和軟件組件。MCIP基于圖像處理算法在低水平特征提取和高水平處理應(yīng)用之間的分布，其中該低水平特征提取由位于現(xiàn)場(chǎng)(即，攝像機(jī)附近)的編碼器執(zhí)行，而該高水平處理應(yīng)用由收集和分析這些特征的遠(yuǎn)程中央服務(wù)器來執(zhí)行。
下述MCIP系統(tǒng)不但解決了帶寬問題，而且降低了服務(wù)器的負(fù)載，并使用獨(dú)特類型的數(shù)據(jù)流(不是數(shù)字視頻流)，并且在大規(guī)模視頻監(jiān)視環(huán)境中執(zhí)行有效的處理，以實(shí)時(shí)地檢測(cè)事件。
MCIP中的主要要素為數(shù)據(jù)縮減，該數(shù)據(jù)縮減通過圖像處理算法的分布來實(shí)現(xiàn)。由于并行傳輸需要事件檢測(cè)的所有視頻源，所以通過在各個(gè)攝像機(jī)附近生成經(jīng)減少的帶寬特征流來減少所需的網(wǎng)絡(luò)帶寬。為了通過分析所傳輸?shù)慕?jīng)減少的帶寬特征來檢測(cè)并跟蹤數(shù)字傳輸?shù)囊曨l源中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，不必傳輸所有的視頻流，而僅傳輸包含與運(yùn)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的信息的部分?jǐn)?shù)據(jù)。
由此，使用明顯較小的數(shù)據(jù)帶寬，這降低了對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬和事件檢測(cè)處理能力的要求。此外，如果僅需檢測(cè)形狀、尺寸、運(yùn)動(dòng)方向和速度，則不必傳輸與它們的亮度或顏色相關(guān)的數(shù)據(jù)，并由此實(shí)現(xiàn)帶寬的進(jìn)一步減少。如果發(fā)送端的編碼器濾出處于運(yùn)動(dòng)閾值之下的所有運(yùn)動(dòng)，則可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的帶寬優(yōu)化，該運(yùn)動(dòng)閾值由遠(yuǎn)程中央服務(wù)器確定。該閾值可以是移動(dòng)目標(biāo)的AC水平(level)、運(yùn)動(dòng)距離或其任何組合，并且可以根據(jù)所獲取的圖像的屬性(例如分辨率、AOI、壓縮水平等)來動(dòng)態(tài)地確定和改變?cè)撻撝?。將處于該閾值以下的運(yùn)動(dòng)對(duì)象視為噪聲或非關(guān)注的運(yùn)動(dòng)。
一種用于在編碼器端提取特征的方法是通過對(duì)現(xiàn)有的基于時(shí)間的視頻壓縮器進(jìn)行稍微修改和降級(jí)來實(shí)現(xiàn)的，該視頻壓縮器最初被設(shè)計(jì)用來傳送數(shù)字視頻。也可以通過與視頻壓縮算法不相關(guān)的特定特征提取算法(例如任何運(yùn)動(dòng)矢量生成算法)來生成這些特征。當(dāng)以這種減少帶寬模式進(jìn)行工作時(shí)，這些編碼器的輸出流絕對(duì)不是視頻流，因此不能由任何接收方用來生成視頻圖像。
圖1示意性地表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該監(jiān)視系統(tǒng)包括與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連的多個(gè)攝像機(jī)。系統(tǒng)100包括n個(gè)圖像源(在該示例中，為n個(gè)攝像機(jī)，CAM1、…、CAMn)，每一個(gè)圖像源都與數(shù)字編碼器ENCj相連，該數(shù)字編碼器ENCj用于將由CAMj獲取的圖像轉(zhuǎn)換成壓縮數(shù)字格式。每一個(gè)數(shù)字編碼器ENCj在點(diǎn)pj處與數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)101相連，并且能夠通過其對(duì)應(yīng)的信道Cj來傳送數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以是減少的帶寬特征流或者完全壓縮的視頻流。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)101收集從所有信道傳送的數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)總線103將其轉(zhuǎn)發(fā)給MCIP服務(wù)器102。MCIP服務(wù)器102處理從各個(gè)信道接收的數(shù)據(jù)，并控制傳送該減少的帶寬特征流和完全壓縮的視頻流的任意組合的一個(gè)或更多個(gè)攝像機(jī)，減少的帶寬特征流和完全壓縮的視頻流的任意組合可由MCIP服務(wù)器102實(shí)時(shí)進(jìn)行分析或者由NVR 104進(jìn)行記錄并稍后由MCIP服務(wù)器102進(jìn)行分析。操作臺(tái)105也與MCIP服務(wù)器102相連，用于實(shí)時(shí)監(jiān)視所選擇的完全壓縮視頻流。操作臺(tái)105可在需要時(shí)手動(dòng)控制MCIP服務(wù)器102的操作。
MCIP(大規(guī)模并行圖像處理)服務(wù)器通過數(shù)據(jù)總線103和網(wǎng)絡(luò)101與圖像源(在附圖中表示為攝像機(jī)，但是也可以是任意圖像源，例如錄像帶(taped video)、靜物攝像機(jī)、視頻攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)生成的圖像或者圖形等)相連，并接收壓縮格式的特征或圖像。廣義地說，這是任何類型的網(wǎng)絡(luò)，有線或者無線的?？梢圆捎萌魏晤愋偷膲嚎s技術(shù)來壓縮圖像。實(shí)際上，可以使用基于IP的網(wǎng)絡(luò)，以及使用DCT、視頻局域網(wǎng)客戶端(VLC，其為WO 01/63937中公開的用于各種音頻和視頻格式以及數(shù)字通用光盤(DVD)、視頻壓縮光盤(VCD)和各種流傳輸協(xié)議的高度便攜式多媒體播放器)和諸如MPEG的運(yùn)動(dòng)估測(cè)技術(shù)的壓縮方案。
系統(tǒng)100使用可選擇的負(fù)載平衡模塊，該模塊使得能夠容易地度量可以進(jìn)行處理的輸入的數(shù)量，并且還通過建立備用MCIP服務(wù)器來提供去除單個(gè)故障點(diǎn)的能力。系統(tǒng)100還具有配置組件，用于限定對(duì)于各個(gè)輸入應(yīng)該執(zhí)行的處理的類型、和處理結(jié)果的目的地。該目的地可以是另一計(jì)算機(jī)、電子郵件地址、監(jiān)視應(yīng)用或者能夠接收文本和/或可視消息的任何其它設(shè)備。
另選地，該系統(tǒng)可以與外部數(shù)據(jù)庫相連以幫助進(jìn)行圖像處理。例如，可以利用可疑的被盜汽車牌照號(hào)碼的數(shù)據(jù)庫來識(shí)別車輛。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的使用AOI(關(guān)注區(qū)域)來減少系統(tǒng)資源的使用。AOI為多邊形(在該圖中為六邊形)，其包圍待進(jìn)行檢測(cè)的區(qū)域。矩形表示與攝像機(jī)不同距離處的估測(cè)對(duì)象尺寸。在該示例中，該關(guān)注場(chǎng)景包括檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)人員的移動(dòng)(在第一矩形中示出)?？梢詫⒃撽P(guān)注場(chǎng)景用于過濾單元，以確定是否需要進(jìn)一步處理。在這種情況下，該過濾單元檢查特征數(shù)據(jù)。分析特征流以確定在AOI中是否存在足夠的重要特征。如果位于AOI中并包括變化的特征數(shù)超過閾值，則將該幀指定為可能包含事件并傳送該幀以進(jìn)行進(jìn)一步的處理。否則，丟棄該幀且不進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
MCIP服務(wù)器從需要進(jìn)行事件檢測(cè)的所有視頻源接收減少的帶寬特征流(這種特征流根本不是視頻流，因此不能重構(gòu)其可視圖像)。當(dāng)在從特定視頻源傳發(fā)送的減少帶寬流中檢測(cè)到事件時(shí)，中央服務(wù)器可以指示該視頻源將其操作模式改變?yōu)橐曨l流模式，在視頻流模式中該視頻源可以作為普通的視頻編碼器來進(jìn)行操作并發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)視頻流，該標(biāo)準(zhǔn)視頻流可以由服務(wù)器或任何接收方解碼，以用于觀察、記錄、進(jìn)一步的處理或任何其它目的?？蛇x擇地，該視頻編碼器同時(shí)還繼續(xù)發(fā)送特征流。
根據(jù)該方案進(jìn)行工作，大多數(shù)的視頻源都保持為減少的帶寬模式，同時(shí)發(fā)送窄帶寬數(shù)據(jù)流，而在MCIP服務(wù)器處足以以高的分辨率和幀頻來檢測(cè)事件。只將極小部分的源(其中檢測(cè)到事件)控制為以視頻流模式并行工作。這使得總網(wǎng)絡(luò)帶寬比從所有視頻源并行傳輸所需的網(wǎng)絡(luò)帶寬顯著降低。
例如，如果傳統(tǒng)視頻監(jiān)視安裝使用1000個(gè)攝像機(jī)，則為了以適當(dāng)?shù)馁|(zhì)量來進(jìn)行傳輸，每一個(gè)攝像機(jī)都需要大約500Kbp/s的帶寬。在減少的帶寬模式中，每一個(gè)攝像機(jī)只需要大約5Kbp/s的帶寬來以相同的分辨率和幀頻傳輸與運(yùn)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的信息。因此，以這種模式工作的所有攝像機(jī)使用的總帶寬為5Kbp/s乘以1000＝5Mbp/s。假設(shè)可疑對(duì)象以穩(wěn)定的狀態(tài)出現(xiàn)在1％的攝像機(jī)(10個(gè)攝像機(jī))中，并且這些攝像機(jī)以視頻流模式工作，則需要500Kbp/s乘以10＝5Mbp/s的額外帶寬。因此，使用本發(fā)明提出的方案所需的總網(wǎng)絡(luò)帶寬為10Mbp/s。如果1000個(gè)攝像機(jī)都并行發(fā)送視頻流，則傳統(tǒng)系統(tǒng)將占用500Mbp/s的總的所需網(wǎng)絡(luò)帶寬。
所提出的方案不僅適用于在實(shí)況攝像機(jī)中的高水平移動(dòng)對(duì)象檢測(cè)和跟蹤，而且適用于記錄視頻。由許多監(jiān)視系統(tǒng)記錄大量的視頻鏡頭。為了在該記錄視頻中檢測(cè)所關(guān)注的事件，需要大規(guī)模的處理能力。通過將數(shù)字或模擬的記錄視頻轉(zhuǎn)換為根據(jù)上述技術(shù)的減少帶寬流，使得事件檢測(cè)變得更加容易，同時(shí)使處理要求更低并且操作更快。
本發(fā)明提出的系統(tǒng)包括以下組件1、一個(gè)或更多個(gè)MCIP服務(wù)器。
2、一個(gè)或更多個(gè)雙模視頻編碼器，該視頻編碼器可以根據(jù)遠(yuǎn)程指令以減少帶寬模式或視頻流模式進(jìn)行操作。
3、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，LAN或者WAN、IP或其它網(wǎng)絡(luò)，其在系統(tǒng)組件之間建立通信。
4、一個(gè)或更多個(gè)操作臺(tái)，通過該操作臺(tái)，操作者可以限定事件標(biāo)準(zhǔn)和其它系統(tǒng)參數(shù)，并實(shí)時(shí)地管理事件。
5、可選擇的網(wǎng)絡(luò)視頻記錄器(NVR)，其能夠在需要時(shí)記錄和播放網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)有的任何所選擇的視頻源。
安全應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)以下是可以非常有效地使用本發(fā)明提出的方法而實(shí)現(xiàn)的圖像處理應(yīng)用的類型的部分列表視頻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)—用于室內(nèi)和室外應(yīng)用。這種應(yīng)用通常用于檢測(cè)保護(hù)區(qū)的入侵者。希望忽視諸如運(yùn)動(dòng)的樹、灰塵和動(dòng)物等障礙。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，以流級(jí)別對(duì)輸入圖像進(jìn)行操控，以過濾特定圖像和圖像變化。這種過濾的示例為低于與過濾相關(guān)的預(yù)定閾值、尺寸或速度(全部?jī)?yōu)選地應(yīng)用于AOI內(nèi))的運(yùn)動(dòng)，由此大大減少進(jìn)一步處理所需的系統(tǒng)資源量。由于該系統(tǒng)是基于服務(wù)器的，并且不必在現(xiàn)場(chǎng)安裝設(shè)備(除了攝像機(jī)之外)，所以該方案對(duì)于諸如住宅市場(chǎng)的低預(yù)算應(yīng)用非常有吸引力。
異常靜態(tài)對(duì)象檢測(cè)—該應(yīng)用用于在靜態(tài)對(duì)象需要報(bào)警的情況下對(duì)這些對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)。例如，這些對(duì)象可以包括在機(jī)場(chǎng)無人看管的包、停在公路上的汽車、在保護(hù)區(qū)域停留的人員等。在該實(shí)施例中，本發(fā)明以流級(jí)別對(duì)輸入圖像進(jìn)行操控，并檢查AOI處的運(yùn)動(dòng)矢量。對(duì)停止運(yùn)動(dòng)的對(duì)象進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
牌照識(shí)別—該應(yīng)用用于車輛訪問控制、被盜或可疑汽車檢測(cè)和泊車自動(dòng)化。在該實(shí)施例中，可以使用安裝在現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)以百計(jì)或更多的攝像機(jī)來檢測(cè)所期望的汽車，由此提供實(shí)用的檢測(cè)方案。
人臉識(shí)別—該應(yīng)用旨在用于生物統(tǒng)計(jì)確認(rèn)或者檢測(cè)裝置，用于諸如定位罪犯或者恐怖分子的任務(wù)，以及用于個(gè)人訪問控制目的。使用該實(shí)施例，為現(xiàn)場(chǎng)的許多攝像機(jī)提供人臉識(shí)別能力。這對(duì)于諸如機(jī)場(chǎng)和公眾監(jiān)視的大規(guī)模安裝是非常有用的工具。
煙霧和火焰檢測(cè)—該應(yīng)用用于火災(zāi)檢測(cè)。使用本發(fā)明的該實(shí)施例，除了沒有安裝任何煙霧或者火焰檢測(cè)器的其他應(yīng)用以外，所有配備有攝像機(jī)的場(chǎng)所都可以接收該服務(wù)。
交通違章—該應(yīng)用檢測(cè)各種交通違章，例如闖紅燈、跨分隔線、在禁區(qū)泊車或停車等。使用該實(shí)施例，可以將該功能應(yīng)用于沿道路和十字路口設(shè)置的許多攝像機(jī)，由此大大地優(yōu)化警察的工作。
交通流量分析—該應(yīng)用通過自動(dòng)地檢測(cè)任何異常交通事件(例如交通堵塞、事故、太慢或太快或者太擁擠的交通等)，而對(duì)于交通中心非常有用。使用該實(shí)施例，交通中心可以使用根據(jù)需要設(shè)置在覆蓋區(qū)域處的許多攝像機(jī)，以提供明顯更好的控制水平。
可疑車輛或人員跟蹤—該應(yīng)用用于跟蹤所關(guān)注的對(duì)象。這需要將竊賊與逃脫的汽車相關(guān)聯(lián)、定位逃跑的疑犯等。使用該實(shí)施例，可以將該功能與任何所選擇的攝像機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)相關(guān)聯(lián)。
應(yīng)該注意，將這些應(yīng)用或其組合中的每一個(gè)認(rèn)為是本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例，盡管特定的實(shí)施例可以采用專門的組件，但是這些應(yīng)用或其組合中的每一個(gè)都使用了這里所述的基本結(jié)構(gòu)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，應(yīng)該清楚這種組件和在此提供的特征和應(yīng)用的組合的選擇是技術(shù)選擇問題。
圖3A到3C表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的關(guān)注對(duì)象的生成及其運(yùn)動(dòng)軌跡。圖3A是所選擇的AOI的圖像(在該示例中為一細(xì)長(zhǎng)區(qū)域，其中禁止存在任何人員)，MCIP服務(wù)器102在該AOI上生成對(duì)象，根據(jù)從對(duì)應(yīng)的編碼器接收的預(yù)定義尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)來確定該對(duì)象。該對(duì)象包括進(jìn)入禁區(qū)并從右向左行走的人體。連續(xù)更新該運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以跟蹤對(duì)象的中心。MCIP服務(wù)器102生成軌跡(實(shí)線)，該軌跡提供與對(duì)象在禁區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的圖形表示。圖3B是同一所選擇的AOI的圖像，MCIP服務(wù)器102在該AOI上生成對(duì)象和軌跡(實(shí)線)，該軌跡提供與對(duì)象在禁區(qū)內(nèi)從左向右并且更靠近攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的圖形表示。圖3C是同一所選擇的AOI的圖像，MCIP服務(wù)器102在該AOI上生成對(duì)象和軌跡(實(shí)線)，該軌跡提供與對(duì)象在禁區(qū)內(nèi)再次從右向左并且更靠近攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的圖形表示。由對(duì)應(yīng)編碼器執(zhí)行的過濾防止生成背景運(yùn)動(dòng)，例如樹梢和低矮植物，將它們看作為背景噪聲。
上述示例和描述當(dāng)然僅用于示例的目的，并不旨在以任何方式限制本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以在不超出本發(fā)明的范圍的情況下，采用上述那些技術(shù)中的一種以上的技術(shù)以多種方式來實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于在多個(gè)圖像流中進(jìn)行事件檢測(cè)和對(duì)象跟蹤的方法，包括a)在現(xiàn)場(chǎng)安裝一組圖像獲取裝置，每一個(gè)圖像獲取裝置都包括本地可編程處理器，用于將所獲取的包括一個(gè)或更多個(gè)圖像的圖像流轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式；以及本地編碼器，用于根據(jù)所述圖像流生成多個(gè)特征，這些特征為與所述圖像流中的多個(gè)對(duì)象的屬性相關(guān)的多個(gè)參數(shù)，并且該本地編碼器用于每當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)特征超過對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)發(fā)送特征流；b)通過對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通信信道將各個(gè)圖像獲取裝置連接到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；c)將圖像處理服務(wù)器連接到所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，所述服務(wù)器能夠確定所述閾值，并且能夠處理所述特征流；以及d)每當(dāng)所述服務(wù)器通過其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通信信道和所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)從本地編碼器接收到多個(gè)特征時(shí)，通過由所述服務(wù)器對(duì)所述特征流進(jìn)行處理來獲得與所述多個(gè)圖像流中的多個(gè)事件相關(guān)的多個(gè)指示，并將所述多個(gè)指示傳送給操作者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述本地編碼器可以是合成編碼器，該合成編碼器為還包括用于壓縮所述圖像流的電路的本地編碼器，所述合成編碼器能夠根據(jù)從所述服務(wù)器發(fā)送的命令以第一模式和第二模式進(jìn)行操作，在第一模式期間，所述合成編碼器生成所述多個(gè)特征并將這些特征傳送給所述服務(wù)器，而在第二模式期間，所述合成編碼器除了將所述多個(gè)特征傳送給所述服務(wù)器之外，還以所期望的壓縮水平將所述圖像流的至少一部分傳送給所述服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括，通過從所述服務(wù)器發(fā)送的命令控制各個(gè)合成編碼器，以在其第一模式下進(jìn)行操作；只要所述服務(wù)器從合成編碼器接收到多個(gè)特征，則a)通過從所述服務(wù)器發(fā)送的命令控制該合成編碼器，以在其第二模式下進(jìn)行操作；以及b)通過由所述服務(wù)器對(duì)所述特征流進(jìn)行處理來獲得與所述多個(gè)圖像流中的多個(gè)事件相關(guān)的多個(gè)指示，并將所述多個(gè)指示和/或其對(duì)應(yīng)的圖像流傳送給操作者。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括通過所述服務(wù)器對(duì)包含對(duì)多個(gè)事件的一個(gè)或更多個(gè)壓縮圖像流進(jìn)行解碼，并將所解碼的圖像流傳送到操作者的顯示器，以用于觀察。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括記錄一個(gè)或更多個(gè)壓縮圖像流，這些壓縮圖像流是在它們的本地編碼器在其第二模式下進(jìn)行操作時(shí)獲得的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括在所述服務(wù)器中，將額外的圖像處理資源動(dòng)態(tài)地分配給接收?qǐng)D像流的數(shù)據(jù)通信信道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在以第一模式進(jìn)行操作時(shí)獲得的一個(gè)或更多個(gè)特征流僅包括所述圖像的一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括生成并顯示一圖形多邊形，該圖形多邊形包圍位于圖像框架內(nèi)或者位于所述圖像中的AOI內(nèi)的關(guān)注對(duì)象。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括生成并顯示一圖形軌跡，該圖形軌跡表示位于圖像框架內(nèi)或者位于所述圖像中的AOI內(nèi)的關(guān)注對(duì)象的運(yùn)動(dòng)歷史記錄。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述圖像流選自包括視頻流、靜止圖像、計(jì)算機(jī)生成的圖像、以及預(yù)記錄的數(shù)字或模擬視頻數(shù)據(jù)在內(nèi)的一組圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述多個(gè)圖像流是使用MPEG格式壓縮的多個(gè)視頻流。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中在各種模式期間，所述編碼器使用不同的分辨率和幀頻。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述多個(gè)特征選自以下組-運(yùn)動(dòng)特征；-顏色；-所述圖像的一部分；-邊緣數(shù)據(jù)；以及-與頻率相關(guān)的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括由所述服務(wù)器使用通過其數(shù)據(jù)通信信道從至少一個(gè)圖像獲取裝置的本地編碼器接收的特征流來執(zhí)行以下多個(gè)操作中的一個(gè)或更多個(gè)，和/或其任意組合-牌照識(shí)另(LPR)；-人臉識(shí)別(FR)；-違反交通規(guī)則的檢測(cè)；-行為檢測(cè)；-火災(zāi)檢測(cè)；-交通流量檢測(cè)；-煙霧檢測(cè)。
15.一種用于在多個(gè)圖像流中進(jìn)行事件檢測(cè)和對(duì)象跟蹤的系統(tǒng)，其包括a)現(xiàn)場(chǎng)安裝的一組圖像獲取裝置，每一個(gè)圖像獲取裝置都包括a.1)本地可編程處理器，用于將所獲取的圖像流轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式a.2)本地編碼器，用于根據(jù)所述圖像流生成多個(gè)特征，這些特征為與所述圖像流中的多個(gè)對(duì)象的屬性相關(guān)的多個(gè)參數(shù)，并且該本地編碼器用于每當(dāng)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)特征超過對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)傳送特征流；b)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，每一個(gè)圖像獲取裝置通過對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通信信道與該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連；c)；以及d)與所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連的圖像處理服務(wù)器，所述服務(wù)器能夠確定所述閾值，通過處理所述特征流獲得與所述多個(gè)圖像流中的多個(gè)事件相關(guān)的多個(gè)指示，并將所述多個(gè)指示發(fā)送給操作者。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述本地編碼器是合成編碼器，該合成編碼器為還包括用于壓縮所述圖像流的電路的本地編碼器，所述合成編碼器能夠根據(jù)從所述服務(wù)器發(fā)送的命令以第一模式和第二模式進(jìn)行操作，在第一模式期間，所述合成編碼器生成所述多個(gè)特征并將這些特征發(fā)送給所述服務(wù)器，而在第二模式期間，所述合成編碼器除了將所述多個(gè)特征發(fā)送給所述服務(wù)器之外，還以所期望的壓縮水平將所述圖像流的至少一部分發(fā)送給所述服務(wù)器。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，還包括操作者顯示器，用于接收由所述服務(wù)器解碼并包含多個(gè)事件的一個(gè)或更多個(gè)圖像流。
18.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，還包括網(wǎng)絡(luò)視頻記錄器，用于記錄一個(gè)或更多個(gè)圖像流，該一個(gè)或更多個(gè)圖像流是在它們的本地編碼器以其第一模式進(jìn)行操作時(shí)獲得的。
19.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器能夠?qū)㈩~外的圖像處理資源動(dòng)態(tài)地分配給接收?qǐng)D像流的數(shù)據(jù)通信信道。
20.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其中在以第一模式進(jìn)行操作時(shí)獲得的一個(gè)或更多個(gè)圖像流僅包括與所期望的AOI相對(duì)應(yīng)的圖像的一部分。
21.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器還包括處理裝置，用于生成和顯示圖形多邊形，該圖形多邊形包圍位于圖像框架內(nèi)或者位于所述圖像中的AOI內(nèi)的關(guān)注對(duì)象。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器還包括處理裝置，用于生成和顯示圖形軌跡，該圖形軌跡表示位于圖像框架內(nèi)或者位于所述圖像中的AOI內(nèi)的關(guān)注對(duì)象的運(yùn)動(dòng)歷史記錄。
23.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其中所述圖像流選自包括視頻流、靜止圖像、計(jì)算機(jī)生成的圖像以及預(yù)先記錄的數(shù)字或模擬視頻數(shù)據(jù)在內(nèi)的一組圖像。
24.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)圖像流是使用MPEG格式壓縮的多個(gè)視頻流。
25.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其中在各種模式期間，所述編碼器使用不同的分辨率和幀頻。
26.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)特征選自以下組-運(yùn)動(dòng)特征；-顏色；-所述圖像的一部分；-邊緣數(shù)據(jù)；以及-與頻率相關(guān)的信息。
27.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器還包括處理裝置，用于使用通過其數(shù)據(jù)通信信道從至少一個(gè)圖像獲取裝置的本地編碼器接收的特征流來執(zhí)行以下操作中的一個(gè)或更多個(gè)，和/或其任意組合-牌照識(shí)另(LPR)；-人臉識(shí)別(FR)；-違反交通規(guī)則的檢測(cè)；-行為檢測(cè)；-火災(zāi)檢測(cè)；-交通流量檢測(cè)；-煙霧檢測(cè)。
28.一種用于在圖像流中進(jìn)行事件檢測(cè)和對(duì)象跟蹤的方法，其基本上與所述和所示的相同。
29.一種用于在圖像流中進(jìn)行事件檢測(cè)和對(duì)象跟蹤的系統(tǒng)，其基本上與所述和所示的相同。
全文摘要
一種用于通過在現(xiàn)場(chǎng)安裝一組圖像獲取裝置來在圖像流中進(jìn)行事件檢測(cè)和對(duì)象跟蹤的方法和系統(tǒng)，其中每一個(gè)圖像獲取裝置包括本地可編程處理器，用于將所獲取的包括一個(gè)或更多個(gè)圖像的圖像流轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式；以及本地編碼器，用于根據(jù)該圖像流生成多個(gè)特征。這些特征是與該圖像流中的多個(gè)對(duì)象的屬性相關(guān)的多個(gè)參數(shù)。每當(dāng)該多個(gè)運(yùn)動(dòng)特征超過對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，該編碼器該發(fā)送特征流。每一個(gè)圖像獲取裝置都通過對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通信信道與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連。確定該閾值并處理該特征流的圖像處理服務(wù)器也與該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)相連。每當(dāng)該服務(wù)器通過其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通信信道和該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)從本地編碼器接收到多個(gè)特征時(shí)，該服務(wù)器通過處理該特征流來獲得與該多個(gè)圖像流中的事件相關(guān)的多個(gè)指示，并將該多個(gè)指示發(fā)送給操作者。
文檔編號(hào)G06K9/36GK1666528SQ03815824
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2003年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月5日
發(fā)明者加德·塔爾蒙, 茲維·阿沙尼 申請(qǐng)人:阿斯佩克特斯有限公司