專(zhuān)利名稱：內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)內(nèi)窺鏡的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像處理的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域等被廣泛采用。此外，有的內(nèi)窺鏡除了實(shí)施通常的圖像處理之外，還可以對(duì)被檢查體中的檢查對(duì)象區(qū)域?qū)嵤┯?jì)算血液信息量的圖像處理。
例如，在特開(kāi)2001-37718號(hào)公報(bào)中記載了一種圖像處理裝置，其定量地顯示被檢查體內(nèi)的正常部位與病變部位的差異，進(jìn)行便于診斷的圖像處理。
但是，在這種圖像處理裝置中，裝配的電子內(nèi)窺鏡的種類(lèi)不同，例如，在該內(nèi)窺鏡中設(shè)置的固體攝像元件的像素?cái)?shù)不同時(shí)，很難在適合于該像素?cái)?shù)的區(qū)域中進(jìn)行顯示。即，需要根據(jù)實(shí)際使用的電子內(nèi)窺鏡中內(nèi)置的固體攝像元件的像素?cái)?shù)，來(lái)設(shè)置顯示的區(qū)域，該工作需要花費(fèi)工夫，為此，存在診斷費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。
此外，在除了計(jì)算血液信息量的圖像處理之外，還組合有其他圖像處理的情況下，由于該其他圖像處理，有時(shí)實(shí)施了計(jì)算血液信息量的圖像處理的例如模擬圖像與所希望的模擬圖像相比會(huì)發(fā)生變化。
本發(fā)明是鑒于上述點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其在裝配的內(nèi)窺鏡的類(lèi)別不同時(shí)，尤其是在該裝配的內(nèi)窺鏡中內(nèi)置的攝像元件的像素?cái)?shù)等發(fā)生變化時(shí)，也可以在合適的區(qū)域中顯示進(jìn)行了預(yù)定的圖像處理的圖像。
此外，提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其可以在組合有其他圖像處理時(shí)，防止進(jìn)行了預(yù)定的圖像處理的圖像發(fā)生變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置包含如下內(nèi)容。
本發(fā)明是一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，處理用電子內(nèi)窺鏡拍攝被檢查體的體腔內(nèi)而得到圖像信號(hào)，其具有檢測(cè)單元，其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類(lèi)別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類(lèi)別中的至少其中之一；圖像處理單元，其根據(jù)通過(guò)上述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號(hào)的信號(hào)級(jí)別，對(duì)該圖像信號(hào)實(shí)施預(yù)定的處理；區(qū)域設(shè)置單元，其在上述檢測(cè)單元根據(jù)所連接的電子內(nèi)窺鏡的固有信息檢測(cè)到該電子內(nèi)窺鏡的類(lèi)別時(shí)，根據(jù)所檢測(cè)到的該電子內(nèi)窺鏡的類(lèi)別，設(shè)定上述圖像處理單元對(duì)通過(guò)上述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號(hào)形成的圖像區(qū)域進(jìn)行處理的第1區(qū)域。


圖1是具有本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示圖像處理模塊部分的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示IHb處理電路部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5A是表示監(jiān)視器中顯示的通常圖像及主要的模擬圖像的顯示的一例的圖。
圖5B是表示監(jiān)視器中顯示的通常圖像及主要的模擬圖像的顯示的另一例的圖。
圖5C是表示監(jiān)視器中顯示的通常圖像及主要的模擬圖像的顯示的再一例的圖。
圖6是表示檢測(cè)CCD的類(lèi)型并生成對(duì)應(yīng)的掩蓋信號(hào)的動(dòng)作的流程圖。
圖7是表示進(jìn)行模擬彩色顯示的代表性的動(dòng)作的流程圖。
圖8是表示定格(freeze)的設(shè)定菜單畫(huà)面例的圖。
圖9是表示IHb的設(shè)定菜單畫(huà)面例的圖。
圖10是表示模擬彩色部分顯示的動(dòng)作內(nèi)容的流程圖。
圖11是表示將IHb置為“開(kāi)”并顯示其平均值等的動(dòng)作例的流程圖。
圖12A是表示示出了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)及色彩強(qiáng)調(diào)聯(lián)動(dòng)等的顯示例的圖。
圖12B是表示示出了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)及色彩強(qiáng)調(diào)聯(lián)動(dòng)等的顯示例的圖。
圖13A是表示從動(dòng)態(tài)圖像改變?yōu)殪o態(tài)圖像時(shí)IHb的平均值的顯示的一例的圖。
圖13B是表示從動(dòng)態(tài)圖像改變?yōu)殪o態(tài)圖像時(shí)IHb的平均值的顯示的例的圖。
圖14是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的模擬彩色部分顯示等動(dòng)作例的流程圖。
圖15是表示變形例中的模擬彩色部分顯示等動(dòng)作例的流程圖。
圖16是表示與以往的例子相比較進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)時(shí)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖17是表示在動(dòng)態(tài)圖像顯示時(shí)也顯示IHb平均值的畫(huà)面的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，具體說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
首先，就本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1示出了具有本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)，圖2示出了圖1中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖3示出了圖像處理模塊部分的結(jié)構(gòu)，圖4示出了IHb處理電路部的結(jié)構(gòu)。其中，IHb是一種與作為色素量的血色素量相關(guān)的值(以下簡(jiǎn)稱為IHb)，該色素量是血液信息量。
圖5A、圖5B、圖5C示出了監(jiān)視器中顯示的通常圖像及主要的模擬圖像的顯示例，圖6示出了檢測(cè)CCD的類(lèi)型并生成對(duì)應(yīng)的掩蓋信號(hào)的動(dòng)作，圖7示出了進(jìn)行模擬彩色顯示的代表性的動(dòng)作，圖8示出了定格的設(shè)定菜單畫(huà)面例，圖9示出了IHb的設(shè)定菜單畫(huà)面例，圖10示出了模擬彩色部分顯示的動(dòng)作內(nèi)容，圖11示出了將IHb置為“開(kāi)”并顯示其平均值等的動(dòng)作例，圖12A、圖12B示出了聯(lián)動(dòng)等地進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)和色彩強(qiáng)調(diào)的說(shuō)明圖，圖13A、圖13B示出了從動(dòng)態(tài)圖像改變?yōu)殪o態(tài)圖像時(shí)顯示IHb的平均值的說(shuō)明圖。
如圖1所示，具有本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1具有電子內(nèi)窺鏡2，其具有攝像單元；視頻處理器6，其內(nèi)置有光源部3、影像信號(hào)處理模塊4及圖像處理模塊5，其中，光源部3對(duì)該電子內(nèi)窺鏡2提供照明光，影像信號(hào)處理模塊4對(duì)攝像單元進(jìn)行影像信號(hào)處理(圖像信號(hào)處理)，圖像處理模塊5對(duì)該影像信號(hào)處理模塊4的輸出信號(hào)進(jìn)行圖像處理；監(jiān)視器7，其顯示從該視頻處理器6輸出的圖像信號(hào)；監(jiān)視器圖像攝影裝置8，其對(duì)監(jiān)視器7上顯示的監(jiān)視器圖像(內(nèi)窺鏡圖像)進(jìn)行照片拍攝；鍵盤(pán)9，其連接到該視頻處理器6，發(fā)送圖像處理的開(kāi)/關(guān)(ON/OFF)指示信號(hào)，或進(jìn)行患者數(shù)據(jù)的輸入等。
電子內(nèi)窺鏡2具有細(xì)長(zhǎng)的，例如，可動(dòng)性的插入部11，該插入部11的后端連接設(shè)置有寬度大的操作部12。從該操作部12的后端側(cè)部開(kāi)始延伸設(shè)置了撓性的通用線13，該通用線13的端部的連接器14可以自由拆裝地連接到視頻處理器6的連接器接受部15。
在上述插入部11中，從末端開(kāi)始順序設(shè)置有如下單元硬性的末端部16；彎曲部17，其在與該末端部16鄰接的后端并可以自由彎曲；長(zhǎng)的撓性部18，其具有撓性。此外，通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作設(shè)置在操作部12上的彎曲操作鈕19，可以將彎曲部17向左右方向或上下方向彎曲。此外，在操作部12中設(shè)置了插入口20，該插入口20與插入部11內(nèi)設(shè)置的治療用具通道連通。
此外，在電子內(nèi)窺鏡2的操作部12的頂部，設(shè)置了定格開(kāi)關(guān)、釋放開(kāi)關(guān)等觀察儀開(kāi)關(guān)10，其中，該定格開(kāi)關(guān)進(jìn)行定格指示，該釋放開(kāi)關(guān)進(jìn)行釋放指示。然后，如果操作觀察儀開(kāi)關(guān)10，例如，進(jìn)行定格指示，則該指示信號(hào)輸入到視頻處理器6內(nèi)部的控制電路35(參照?qǐng)D2)中，控制電路35對(duì)存儲(chǔ)器部34(的R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b)(參照?qǐng)D3)進(jìn)行控制，以顯示定格圖像。
此外，通過(guò)從鍵盤(pán)9及視頻處理器6的面板50(參照?qǐng)D2)進(jìn)行定格指示操作，經(jīng)由CPU51(參照?qǐng)D2)將該指示信號(hào)發(fā)送到控制電路35中，控制電路35進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制。
此外，如果進(jìn)行了釋放指示操作，則置為定格圖像的顯示狀態(tài)，向監(jiān)視器圖像攝影裝置8發(fā)送釋放信號(hào)，進(jìn)行照片拍攝。
如圖2所示，在末端部16中的照明窗及觀察窗中，分別安裝了照明鏡頭21及物鏡光學(xué)系統(tǒng)22。在照明鏡頭21的后端，配置有由光纖束形成的光導(dǎo)23，該光導(dǎo)23穿過(guò)插入部11、操作部12、通用線13，連接到連接器14。
然后，通過(guò)將該連接器14連接到視頻處理器6，把從該視頻處理器6內(nèi)的光源部3出射的照明光輸入到上述光導(dǎo)23的入射端。
光源部3具有燈24和旋轉(zhuǎn)濾光器26，該旋轉(zhuǎn)濾光器26配置在該燈24的照明光路中，通過(guò)電動(dòng)機(jī)25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
燈24發(fā)出可視光。在旋轉(zhuǎn)濾光器26中，沿著圓周方向分別排列有濾色器27R、27G、27B，它們分別透過(guò)互不相同的波長(zhǎng)區(qū)域的光。該旋轉(zhuǎn)濾光器26的濾色器27R、27G、27B的特性設(shè)定為通過(guò)紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)各波長(zhǎng)域的光。
從燈24出射的光通過(guò)旋轉(zhuǎn)濾光器26按照時(shí)間系列分離為各波長(zhǎng)區(qū)域，并入射到光導(dǎo)23的入射端。該照明光由光導(dǎo)23引導(dǎo)到末端部16，通過(guò)安裝在末端面的照明窗中的照明鏡頭21，可以用R、G、B的面順序的照明光照射被檢查部位等被拍攝體。
另一方面，在上述物鏡光學(xué)系統(tǒng)22的成像位置，作為固體攝像元件，例如，配置有電荷耦合元件(簡(jiǎn)稱為CCD)28。然后，由面順序的照明光照明的被拍攝體像通過(guò)物鏡光學(xué)系統(tǒng)22在CCD28的光電轉(zhuǎn)換面上成像，并由該CCD28轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。由該CCD28進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并輸出的圖像信號(hào)(攝像信號(hào))輸入到影像信號(hào)處理模塊4內(nèi)，并輸入到放大器31，該放大器31用于將圖像信號(hào)放大成預(yù)定的范圍的電信號(hào)(例如，0～1伏)。
該放大器31的輸出信號(hào)在A/D轉(zhuǎn)換器32中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到1輸入3輸出的選擇器33中。按照時(shí)間系列發(fā)送過(guò)來(lái)的RGB信號(hào)通過(guò)該選擇器33分離成R、G、B各色信號(hào)，并輸入到存儲(chǔ)器部34中。
分離后的R、G、B各色信號(hào)分別存儲(chǔ)到與R、G、B對(duì)應(yīng)(構(gòu)成存儲(chǔ)器部34)的R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b(參照?qǐng)D3、圖4。在圖2中，省略了34r、34g、34b)中。
另外，由A/D轉(zhuǎn)換器32進(jìn)行的A/D轉(zhuǎn)換以及存儲(chǔ)器部34的R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b的顏色信號(hào)的存儲(chǔ)(寫(xiě)入)及讀出由控制電路35進(jìn)行控制。此外，控制電路35向同步信號(hào)發(fā)生電路(在圖2中，簡(jiǎn)單描述為SSG)36發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)，同步信號(hào)發(fā)生電路36產(chǎn)生與之同步的同步信號(hào)。另外，通過(guò)將這里的R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b的寫(xiě)入置為禁止?fàn)顟B(tài)，可以置為顯示靜態(tài)圖像的狀態(tài)(在后述的同時(shí)化電路48中的R、G、B存儲(chǔ)器中也可以這樣做)。
此外，本實(shí)施方式中，在裝配了內(nèi)窺鏡固有的識(shí)別信息(在圖2中用符號(hào)128表示)不同的電子內(nèi)窺鏡2的情況下，也可以對(duì)這些不同類(lèi)別的電子內(nèi)窺鏡進(jìn)行準(zhǔn)確的信號(hào)處理。此處，內(nèi)窺鏡固有的信息是指例如，除了視角及光學(xué)變焦等光學(xué)類(lèi)別信息、用途信息(上部消化道用或下部消化道用等用途信息)之外，還包括內(nèi)置的CCD28的像素?cái)?shù)等信息。而且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)連接器、連接器接受部114、115及檢測(cè)電路37等檢測(cè)這些識(shí)別信息128。
另外，作為內(nèi)窺鏡固有識(shí)別信息128的存儲(chǔ)單元的最好的例子，可以考慮使用RAM、ROM等存儲(chǔ)單元的例子或根據(jù)電阻元件的電阻值的不同等對(duì)固有信息進(jìn)行區(qū)別的例子。
此外，本實(shí)施方式還具有以下功能通過(guò)與CCD28相關(guān)的信號(hào)通路，直接檢測(cè)這些識(shí)別信息之中的設(shè)置在電子內(nèi)窺鏡2中的攝像元件(CCD28)的像素?cái)?shù)等類(lèi)別信息。
例如，檢測(cè)電路37在將來(lái)自CCD28的信號(hào)引導(dǎo)到其后的放大部的信號(hào)通路上，例如，通過(guò)連接器接受部15檢測(cè)連接器14的管腳數(shù)等的不同，由此，可以檢測(cè)出實(shí)際連接到視頻處理器6的電子內(nèi)窺鏡2中內(nèi)置的該CCD28的像素?cái)?shù)等類(lèi)別類(lèi)型。即，可以通過(guò)該連接器14的管腳數(shù)等的不同，判斷CCD28的像素?cái)?shù)等類(lèi)別。
另外，檢測(cè)CCD28的像素?cái)?shù)等類(lèi)別的單元不限定于通過(guò)與CCD28的像素?cái)?shù)等類(lèi)別相對(duì)應(yīng)的連接器14的管腳數(shù)等進(jìn)行檢測(cè)，也可以施加CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)，根據(jù)該輸出信號(hào)的波形數(shù)來(lái)檢測(cè)像素?cái)?shù)(水平像素?cái)?shù)、垂直像素?cái)?shù))。
從各存儲(chǔ)器34r、34g、34b讀出的顏色信號(hào)R、G、B輸入到構(gòu)成圖像處理模塊5的IHb處理模塊41中，該IHb處理模塊41進(jìn)行與作為色素量的血色素量相關(guān)的值(以下，略稱為IHb)的計(jì)算等處理，其中，該色素量是血液信息量。
在本實(shí)施方式中，該IHb處理模塊41具有IHb處理電路部42和色彩強(qiáng)調(diào)電路部43。該IHb處理電路部42進(jìn)行各像素的IHb的量(值)的計(jì)算、其平均值計(jì)算、以及根據(jù)各像素的IHb的值作為模擬彩色圖像進(jìn)行顯示的模擬圖像生成處理；該色彩強(qiáng)調(diào)電路部43進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
此外，本實(shí)施方式還具有色偏移檢測(cè)模塊44，該色偏移檢測(cè)模塊44在用定格圖像顯示IHb的模擬彩色圖像時(shí)，為了用色偏移小的狀態(tài)進(jìn)行顯示而進(jìn)行色偏移檢測(cè)。
從上述IHb處理模塊41輸出的面順序的信號(hào)在γ校正電路45中進(jìn)行γ校正，進(jìn)而，在后級(jí)圖像處理電路46中進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)。之后，在文字疊加電路47中疊加患者數(shù)據(jù)及計(jì)算出來(lái)的IHb的平均值后，在同時(shí)化電路48中將從面順序信號(hào)轉(zhuǎn)換成同時(shí)化的信號(hào)。
如圖3所示，同時(shí)化電路48具有R、G、B存儲(chǔ)器，通過(guò)將面順序的信號(hào)數(shù)據(jù)暫時(shí)寫(xiě)入R、G、B存儲(chǔ)器并同時(shí)讀出，輸出同時(shí)化的RGB信號(hào)。
同時(shí)化的RGB信號(hào)分別輸入D/A轉(zhuǎn)換部49的3個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器49r、49g、49b(參照?qǐng)D3，在圖2中，省略了49r、49g、49b)中，轉(zhuǎn)換成模擬的RGB信號(hào)，輸入到監(jiān)視器7及監(jiān)視器圖像攝影裝置8。另外，同時(shí)化電路48的R、G、B存儲(chǔ)器的寫(xiě)入以及讀出及D/A轉(zhuǎn)換部49的D/A轉(zhuǎn)換由控制電路35進(jìn)行控制。
另外，監(jiān)視器圖像攝影裝置8由未圖示的監(jiān)視器及照片拍攝裝置(具體的是照相機(jī))構(gòu)成，其中，該監(jiān)視器與監(jiān)視器7同樣顯示圖像等；該照片拍攝裝置通過(guò)照片拍攝，對(duì)該監(jiān)視器上顯示的圖像等進(jìn)行圖像存儲(chǔ)。
然后，如果用戶使監(jiān)視器7顯示用通常的可視光照明及攝像的通常圖像(也稱為原圖像)，或通過(guò)來(lái)自設(shè)置在視頻處理器6的面板50中的開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)9的指示操作進(jìn)行了IHb圖像顯示的指示等，則該指示信號(hào)輸入到CPU51，CPU51根據(jù)指示信號(hào)，進(jìn)行IHb處理模塊41等的控制。
下面說(shuō)明IHb處理模塊41的結(jié)構(gòu)。如圖2及圖3所示，來(lái)自R存儲(chǔ)器34r的R信號(hào)及來(lái)自G存儲(chǔ)器34g的G信號(hào)輸入到IHb處理模塊41內(nèi)的IHb計(jì)算電路53，進(jìn)行IHb的計(jì)算。然后，輸出到計(jì)算IHb平均值的IHb平均值計(jì)算電路54。
此外，由檢測(cè)電路37檢測(cè)出的CCD類(lèi)型的信息輸入到區(qū)域設(shè)定電路55，區(qū)域設(shè)定電路55在根據(jù)CCD類(lèi)型的信息而顯示模擬圖像時(shí)，設(shè)定模擬圖像的顯示區(qū)域，以便用合適的尺寸進(jìn)行顯示。
此外，由區(qū)域設(shè)定電路55設(shè)定的區(qū)域的信息發(fā)送到IHb計(jì)算電路53及IHb平均值計(jì)算電路54，對(duì)該區(qū)域計(jì)算IHb。
IHb計(jì)算電路53具體地進(jìn)行如下公式(1)的運(yùn)算，計(jì)算各像素中的IHb的值。
IHb＝32×Log2(R/G)…(1)RR圖像的數(shù)據(jù)GG圖像的數(shù)據(jù)通過(guò)電路實(shí)現(xiàn)該公式(1)是很容易的，例如，可以如下實(shí)現(xiàn)通過(guò)使用沒(méi)有圖示的除法器對(duì)輸入的R圖像的數(shù)據(jù)及G圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、用由ROM等構(gòu)成的沒(méi)有圖示的Log轉(zhuǎn)換表對(duì)該輸出結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外，也可以使用CPU，進(jìn)行上述公式(1)的運(yùn)算。
通過(guò)IHb計(jì)算電路53計(jì)算出來(lái)的IHb被輸出到IHb平均值計(jì)算電路54，IHb平均值計(jì)算電路54對(duì)輸入的IHb，在區(qū)域設(shè)定電路55設(shè)定的區(qū)域中進(jìn)行平均化，計(jì)算IHb平均值。
此外，通過(guò)該IHb計(jì)算電路53計(jì)算出來(lái)的IHb被輸入到模擬圖像生成電路56。模擬圖像生成電路56根據(jù)IHb的值，生成用模擬彩色顯示的模擬圖像，并輸出到進(jìn)行圖像合成的圖像合成電路57。
在圖像合成電路57中，輸入模擬圖像生成電路56生成的模擬圖像數(shù)據(jù)及來(lái)自R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)，圖像合成電路57根據(jù)來(lái)自區(qū)域設(shè)定電路55的掩蓋信號(hào)，進(jìn)行合成兩圖像數(shù)據(jù)的處理，并將合成后的圖像數(shù)據(jù)輸出到面順序電路58，該面順序電路58將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成面順序的信號(hào)。
具體來(lái)說(shuō)，圖像合成電路57在掩蓋信號(hào)為“0”的期間，輸出與原圖像相當(dāng)?shù)腞、G、B圖像數(shù)據(jù)，在掩蓋信號(hào)為“1”的期間，輸出模擬圖像數(shù)據(jù)，將合成的圖像數(shù)據(jù)輸出到后級(jí)的面順序電路58。
面順序電路58進(jìn)行將合成的圖像數(shù)據(jù)的R、G、B成分分別按照面順序輸出的處理。即，把R、G、B成分的圖像數(shù)據(jù)按照面順序輸出到γ校正電路45中。
另外，在本實(shí)施方式中，由區(qū)域設(shè)定電路57設(shè)定的區(qū)域的信息(具體的是掩蓋信號(hào))發(fā)送到γ校正電路45及后級(jí)圖像處理電路46，如后述第2實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣，可以根據(jù)用戶的選擇，通過(guò)CPU51，對(duì)預(yù)定的區(qū)域周?chē)脑瓐D像部分進(jìn)行γ校正及結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)(在第1實(shí)施方式中，不一定要將由區(qū)域設(shè)定電路57設(shè)定的區(qū)域的信息發(fā)送到γ校正電路45及后級(jí)圖像處理電路46)。
此外，IHb平均值計(jì)算電路54計(jì)算出來(lái)的IHb平均值被發(fā)送到文字疊加電路47，可以在監(jiān)視器畫(huà)面上顯示計(jì)算出來(lái)的IHb平均值。在此情況下，也可以根據(jù)用戶的選擇，通過(guò)CPU51，選擇顯示/非顯示。
此外，上述來(lái)自R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸入到構(gòu)成色彩強(qiáng)調(diào)電路部43的亮度電路61，生成亮度信號(hào)，該亮度信號(hào)輸入到進(jìn)行強(qiáng)調(diào)量設(shè)定的強(qiáng)調(diào)量設(shè)定電路62。
此外，該強(qiáng)調(diào)量設(shè)定電路62中也輸入由設(shè)定強(qiáng)調(diào)級(jí)別的強(qiáng)調(diào)級(jí)別電路63設(shè)定的強(qiáng)調(diào)級(jí)別的值。然后，根據(jù)來(lái)自兩電路的亮度信號(hào)的級(jí)別及強(qiáng)調(diào)級(jí)別，設(shè)定強(qiáng)調(diào)量，并將其輸出到根據(jù)該強(qiáng)調(diào)量的信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的強(qiáng)調(diào)電路64。
在該強(qiáng)調(diào)電路64中，在輸入來(lái)自R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)及IHb計(jì)算電路53計(jì)算出來(lái)的IHb的同時(shí)，還通過(guò)延遲&平滑化電路(在圖2及圖3中，簡(jiǎn)略描述為DLY&平滑化)65，輸入IHb平均值計(jì)算電路54計(jì)算出來(lái)的IHb平均值。
強(qiáng)調(diào)電路64進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)，將R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像合成電路57，圖像合成電路57在色彩強(qiáng)調(diào)設(shè)為“開(kāi)”時(shí)，可以代替原圖像的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像與模擬彩色進(jìn)行合成。當(dāng)然，在模擬彩色為“關(guān)”時(shí)，可以只輸出強(qiáng)調(diào)電路64輸出的進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像，也可以代替原圖像與模擬彩色的合成，對(duì)原圖像與進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像進(jìn)行合成并輸出。
此時(shí)的色彩強(qiáng)調(diào)部分的圖像是根據(jù)IHb的值、其平均值、亮度級(jí)別及設(shè)定的強(qiáng)調(diào)級(jí)別等生成的進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的R、G、B圖像數(shù)據(jù)。
此外，在代替模擬彩色，對(duì)原圖像與進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像進(jìn)行合成時(shí)，在合成模擬彩色的區(qū)域部分上合成進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像并顯示。而且，如果進(jìn)行了全面顯示的設(shè)定，而不是部分顯示，則全面顯示進(jìn)行了色彩強(qiáng)調(diào)的圖像。
圖2及圖3所示的延遲&平滑化電路65的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖4所示。
即，在把由IHb平均值計(jì)算電路54計(jì)算出來(lái)的IHb平均值，直接輸入到(沒(méi)有延遲)平均值平滑化電路66的同時(shí)，把通過(guò)4個(gè)延遲元件(略稱為DLY)67將其分別延遲了1場(chǎng)、2場(chǎng)、3場(chǎng)、4場(chǎng)的信號(hào)輸入到平均值平滑化電路66。
然后，這樣，通過(guò)對(duì)使用4個(gè)延遲元件67用5個(gè)場(chǎng)進(jìn)行了平均化的結(jié)果進(jìn)行加法平均，對(duì)IHb平均值進(jìn)行平滑化，輸出到強(qiáng)調(diào)電路64。這樣，通過(guò)用多個(gè)場(chǎng)進(jìn)行平滑化，可以減少在各場(chǎng)中IHb平均值發(fā)生大幅度變化的情況，進(jìn)行適于觀察的顯示。
然后，如果用戶使監(jiān)視器7顯示用通常的可視光照明及攝像的通常圖像(也稱為原圖像)，或通過(guò)來(lái)自設(shè)置在視頻處理器6的面板50中的開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)9的指示操作進(jìn)行了IHb圖像顯示的指示等，則該指示信號(hào)輸入到CPU51，CPU51根據(jù)指示信號(hào)，進(jìn)行IHb處理模塊41等的控制。
在該情況下，如果用戶通過(guò)設(shè)置在面板50中的開(kāi)關(guān)或鍵盤(pán)9進(jìn)行了IHb圖像(模擬圖像)顯示的開(kāi)/關(guān)或色彩強(qiáng)調(diào)的開(kāi)/關(guān)的指示，則CPU51根據(jù)該指示，進(jìn)行開(kāi)/關(guān)51a的控制。此外，如果進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)級(jí)別的設(shè)置指示，則CPU51控制級(jí)別設(shè)定51b，設(shè)定強(qiáng)調(diào)級(jí)別電路63的強(qiáng)調(diào)級(jí)別。
此外，來(lái)自R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b的R、G、B圖像數(shù)據(jù)輸入到色偏移檢測(cè)模塊44的色偏移檢測(cè)電路71，根據(jù)R、G、B圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)量等的檢測(cè)，檢測(cè)出色偏移量。
然后，在進(jìn)行了圖像的定格指示時(shí)，檢測(cè)出色偏移最小的圖像，對(duì)控制電路35發(fā)送信號(hào)，以顯示檢測(cè)出該色偏移最小的圖像的場(chǎng)的圖像，控制電路35將存儲(chǔ)器部34R、G、B存儲(chǔ)器34r、34g、34b的寫(xiě)入置為禁止?fàn)顟B(tài)，將作為顯示單元的監(jiān)視器7上顯示的圖像及監(jiān)視器圖像攝影裝置8的監(jiān)視器上顯示的圖像置為靜態(tài)圖像狀態(tài)。
作為檢測(cè)定格圖像的色偏移量的方法，通過(guò)適當(dāng)?shù)剡x擇或組合以下3種色偏移檢測(cè)方法，檢測(cè)色偏移最小的圖像。
具體來(lái)說(shuō)，可以使用色偏移檢測(cè)電路71、間除電路72、模糊校正電路73或比較器74進(jìn)行色偏移檢測(cè)。
在色偏移檢索的張數(shù)多時(shí)，可以通過(guò)間除電路72對(duì)時(shí)間系列的圖像進(jìn)行間除，對(duì)間除了的圖像進(jìn)行色偏移檢測(cè)，在大范圍的圖像張數(shù)的情況下也可以對(duì)應(yīng)。
使用比較器74有兩種方法一種是采用多級(jí)比較器的方法，該多級(jí)比較器通過(guò)對(duì)作為對(duì)象的多張的場(chǎng)的變化量進(jìn)行一次比較來(lái)找出變化量小、即色偏移最小的圖像(盡管電路規(guī)模大、對(duì)對(duì)象的圖像張數(shù)有限制，但是能夠進(jìn)行高速處理，能夠在短時(shí)間內(nèi)找出色偏移最小的圖像)；另一種是對(duì)每2個(gè)作比較，從多張中找出色偏移最小的1張圖像的方法(這種情況下，盡管具有電路規(guī)模小、對(duì)象的圖像張數(shù)也比多級(jí)比較器多的特征，但由于不能進(jìn)行高速處理，因此找出色偏移最小的圖像比較費(fèi)時(shí)間)。
并且，對(duì)于由此得到的色偏移最小圖像，有如下的圖像構(gòu)造方法把紅色圖像、綠色圖像、藍(lán)色圖像的顯示位置分別以數(shù)像素為單位2維地錯(cuò)開(kāi)，進(jìn)而使色偏移最小，即進(jìn)行模糊校正，模糊校正電路73進(jìn)行該工作。
該方法由于要錯(cuò)開(kāi)圖像，雖然圖像的邊緣部分無(wú)效而使觀察圖像變小，但是具有能夠減少色偏移的優(yōu)點(diǎn)。
也可以事先用菜單選擇上述方法或其組合，或根據(jù)設(shè)定條件對(duì)這些方法或其組合進(jìn)行切換。圖8示出了定格的菜單的1例。該菜單中，在預(yù)定格項(xiàng)目中顯示了級(jí)別的數(shù)值。
例如，級(jí)別的數(shù)值與對(duì)象圖像張數(shù)相對(duì)應(yīng)，如果例如最大的級(jí)別是8，則大于等于上述多級(jí)比較的限制張數(shù)，因此用對(duì)每2個(gè)進(jìn)行比較的方法進(jìn)行色偏移檢測(cè)。在級(jí)別小于該限制張數(shù)時(shí)，由于比多級(jí)比較的限制張數(shù)少，因此利用多級(jí)比較進(jìn)行色偏移檢測(cè)。
此外，如果在圖8的模糊校正項(xiàng)目中將模糊校正置為“開(kāi)”，則通過(guò)對(duì)任何方法得到的色偏移最小圖像模糊校正，可以構(gòu)造色偏移更小的色偏移最小圖像。
本實(shí)施方式中，具有以下特征通過(guò)檢測(cè)電路37，例如，檢測(cè)出實(shí)際內(nèi)置于電子內(nèi)窺鏡2中的CCD28的圖像數(shù)等類(lèi)別，根據(jù)檢測(cè)出的類(lèi)別中的像素?cái)?shù)，設(shè)定顯示模擬圖像的區(qū)域，由此，即使在把類(lèi)別不同的電子內(nèi)窺鏡2連接起來(lái)使用的情況下，也能夠自動(dòng)地用合適的尺寸顯示模擬圖像。
具體來(lái)說(shuō)，在通常的動(dòng)作狀態(tài)下，在監(jiān)視器7的顯示面中，如圖5A所示，在八邊形的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a中用動(dòng)態(tài)圖像顯示內(nèi)窺鏡圖像。此外，在該內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的左側(cè)，除了患者數(shù)據(jù)等外，還顯示著IHb平均值顯示準(zhǔn)備。
具體來(lái)說(shuō)，顯示IHb＝---(用7b表示)，進(jìn)行顯示IHb平均值的準(zhǔn)備。另外，該IHb平均值顯示準(zhǔn)備的顯示也可以通過(guò)選擇，置為非顯示。另外，根據(jù)IHb平均值的值，能夠得到作為診斷是病變部分還是健康部分(正常部分)的標(biāo)準(zhǔn)的信息。
然后，如果進(jìn)行了將模擬彩色圖像的顯示置為“開(kāi)”的指示操作，則例如，如圖5B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部的掩蓋區(qū)域7c中顯示模擬彩色圖像。在該情況下，也可以從IHb平均值顯示準(zhǔn)備的顯示進(jìn)行IHb平均值的顯示(用7d表示)。
即，在觀察對(duì)象部分的內(nèi)窺鏡圖像中的作為關(guān)心區(qū)域的該中央部分的掩蓋區(qū)域7c內(nèi)，顯示模擬彩色圖像，其周?chē)@示原圖像。
此外，在該情況下，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的右側(cè)顯示彩色條7e，該彩色條7e表示用模擬彩色圖像進(jìn)行顯示時(shí)的范圍。在該情況下，表示出標(biāo)準(zhǔn)(Norm)范圍的情況。
在本實(shí)施方式中，如圖5B所示，只在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部的掩蓋區(qū)域7c部分中顯示模擬圖像時(shí)(即，部分顯示模擬彩色圖像時(shí))，區(qū)域設(shè)定電路55通過(guò)如圖6所示的作用，產(chǎn)生掩蓋信號(hào)，在像素?cái)?shù)等不同的CCD28的情況下，也可以用合適的尺寸對(duì)模擬彩色圖像進(jìn)行部分顯示。
即，在進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示時(shí)，區(qū)域設(shè)定電路53根據(jù)來(lái)自檢測(cè)電路37的檢測(cè)信號(hào)，如圖6的步驟S1所示，判斷實(shí)際使用的CCD28是否是類(lèi)型1的種類(lèi)，在判斷為是時(shí)，如步驟S2所示，產(chǎn)生類(lèi)型1用的掩蓋信號(hào)，并將該掩蓋信號(hào)輸出到圖像合成電路57。
類(lèi)型1用的掩蓋信號(hào)輸出2值的掩蓋信號(hào)，即在進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示時(shí)為“1”，在此外的期間為“0”，圖像合成電路57根據(jù)該掩蓋信號(hào)，進(jìn)行在原圖像中部分地嵌入模擬彩色圖像的圖像合成，并輸出到后級(jí)。然后，在監(jiān)視器7的顯示面上，如圖5B所示，部分地顯示模擬彩色圖像。
另一方面，在不符合圖6的步驟S1時(shí)，前進(jìn)到步驟S3，判斷CCD28是否是類(lèi)型2。在判斷為是該類(lèi)型2的種類(lèi)時(shí)，區(qū)域設(shè)定電路53如步驟S4所示，產(chǎn)生類(lèi)型2用的掩蓋信號(hào)，并將該掩蓋信號(hào)輸出到圖像合成電路57。然后，在該情況下，也以與圖5B幾乎相同的方式，部分地顯示模擬彩色圖像。
另一方面，在也不符合步驟S3的條件時(shí)，前進(jìn)到步驟S5，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于其他類(lèi)型的掩蓋信號(hào)。這樣，在多種CCD28的情況下，(沒(méi)有必要像以往例子那樣根據(jù)像素?cái)?shù)等進(jìn)行區(qū)域設(shè)定)以適合于該CCD 28的像素?cái)?shù)的尺寸進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示。
用具體的例子來(lái)說(shuō)明，例如在類(lèi)型1的CCD 28中，其像素?cái)?shù)為400×400，這時(shí)產(chǎn)生如下的2值的掩蓋信號(hào)在其中央部200×200的像素區(qū)域(即1/4的尺寸)中為“1”，在其以外的區(qū)域?yàn)椤?”。而且，在類(lèi)型2的CCD 28中，其像素?cái)?shù)為800×600，這時(shí)產(chǎn)生如下的2值的掩蓋信號(hào)在其中央部400×300的像素區(qū)域(也是1/4的尺寸)中為“1”，在其以外的區(qū)域?yàn)椤?”。
因此，無(wú)論是類(lèi)型1或類(lèi)型2，在原圖像的中央部，用其1/4的顯示尺寸進(jìn)行模擬彩色圖像的部分顯示。
此外，在本實(shí)施方式中，除了進(jìn)行如上述圖5B所示的模擬彩色圖像的部分顯示的顯示模式之外，還具有如圖5C所示的在圖像整體中用模擬彩色圖像進(jìn)行顯示的模擬彩色全面顯示(用7f表示)的顯示模式，根據(jù)用戶的選擇，在選擇(ON)了中央部分(的一部分)顯示時(shí)，如圖5B所示，進(jìn)行部分顯示，如果不選擇中央部顯示，則如圖5C所示，進(jìn)行全面顯示。另外，圖5C中的模擬彩色全面顯示7f的顯示也可以在與圖5A所示的八邊形相同的區(qū)域中進(jìn)行顯示。
上述說(shuō)明了裝配的內(nèi)窺鏡中的CCD28的像素?cái)?shù)不同的例子，但是，本實(shí)施方式不限于此，如上述所述，也可以根據(jù)其他要素判斷裝配的內(nèi)窺鏡的類(lèi)別，設(shè)定各條件，以便進(jìn)行與該裝配的內(nèi)窺鏡相應(yīng)的圖像處理。
即，在根據(jù)識(shí)別信息128(參照?qǐng)D2)，檢測(cè)出裝配了視角、光學(xué)變焦等光學(xué)要素不同的內(nèi)窺鏡時(shí)，設(shè)定各條件，以便進(jìn)行合適的尺寸的部分顯示。例如，在裝配了具有光學(xué)變焦功能的內(nèi)窺鏡時(shí)，由于從攝像元件得到的圖像在整體上具有重要的意義，所以，進(jìn)行設(shè)定，使得部分顯示的尺寸擴(kuò)大，另一方面，在裝配了不具有光學(xué)變焦功能的內(nèi)窺鏡時(shí)，進(jìn)行設(shè)定，使得該尺寸縮小。
此外，在與用于胃觀察等的上部消化道用內(nèi)窺鏡不同，裝配了用于大腸觀察等的下部消化道用內(nèi)窺鏡時(shí)，為了觀察管腔多且比較黑暗的部分，設(shè)定成放大顯示尺寸，以便能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像處理。
下面，參照?qǐng)D7，說(shuō)明將該內(nèi)窺鏡裝置1設(shè)定為動(dòng)作狀態(tài)、進(jìn)行IHb分布的模擬彩色顯示等的作用。
一旦接通內(nèi)窺鏡裝置1的電源而設(shè)定成動(dòng)作狀態(tài)，則視頻處理器6內(nèi)的CPU51監(jiān)視來(lái)自鍵盤(pán)9等的指示輸入，如步驟S11所示，判斷是否進(jìn)行了模擬彩色為“開(kāi)”的指示輸入。
然后，如果模擬彩色未設(shè)為“開(kāi)”，則進(jìn)行步驟S12的原圖像顯示。例如，在圖5A所示的狀態(tài)下，在監(jiān)視器7的顯示面上用動(dòng)態(tài)圖像顯示內(nèi)窺鏡圖像。
另外，在本實(shí)施方式中，在原圖像顯示時(shí)，將后級(jí)圖像處理電路46的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開(kāi)”，顯示進(jìn)行了結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)的圖像。此外，如后所述，在進(jìn)行模擬彩色顯示時(shí)，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)自動(dòng)設(shè)置為“關(guān)”，使得模擬彩色顯示的色調(diào)等不發(fā)生變化。
為此，在一次模擬彩色顯示后，置為模擬彩色“關(guān)”時(shí)，在步驟S2中，解除模擬彩色圖像時(shí)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)“關(guān)”處理，在結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)“開(kāi)”的狀態(tài)下顯示原圖像。
另一方面，在步驟S1中判斷為模擬彩色“開(kāi)”時(shí)，CPU51進(jìn)行步驟S13的范圍檢查。即，判斷模擬彩色顯示時(shí)的顏色分配是通常范圍還是寬范圍。然后，對(duì)與通常范圍或?qū)挿秶鷮?duì)應(yīng)的顏色分配的彩色條進(jìn)行顯示指示控制。然后，進(jìn)行步驟S14的中央顯示是否是“開(kāi)”(是否選擇了中央顯示)的判斷。
在選擇了中央顯示時(shí)，CPU51控制區(qū)域設(shè)定電路55，把區(qū)域設(shè)定的信號(hào)輸出到圖像合成電路57。然后，模擬圖像生成電路56生成的模擬圖像通過(guò)圖像合成電路57與原圖像合成，如步驟S15所示，進(jìn)行模擬彩色部分顯示的處理，前進(jìn)到步驟S17。例如，如圖5B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的原圖像的中央部上部分地顯示模擬彩色圖像。在其右側(cè)顯示彩色條。
另一方面，在沒(méi)有選擇中央顯示時(shí)，如步驟S16所示，進(jìn)行模擬彩色全面顯示的處理，前進(jìn)到步驟S17。例如，如圖5C所示，用與內(nèi)窺鏡顯示區(qū)域7a的整體幾乎相同的尺寸(如上所述，在圖5C的情況下，采用了正方形，但是，也可以象切除了其4個(gè)角的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a那樣，用八邊形進(jìn)行顯示)，對(duì)模擬彩色圖像進(jìn)行全面顯示。在其右側(cè)顯示彩色條。
圖9示出了IHb設(shè)定的菜單畫(huà)面。如該圖9所示，經(jīng)由IHb，具有以下項(xiàng)目顯示IHb的區(qū)域的設(shè)定項(xiàng)目；分配進(jìn)行IHb的模擬彩色顯示時(shí)的顏色的范圍的項(xiàng)目；是否在通常的動(dòng)態(tài)圖像顯示時(shí)顯示IHb平均值的項(xiàng)目，在圖9中，表示出IHb(顯示)區(qū)域?yàn)锳ll的全畫(huà)面、范圍為Normal、平均值顯示為“關(guān)”的情況。
模擬彩色部分顯示或全面顯示的處理后，在步驟S17中，判斷后級(jí)圖像處理電路46中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)是否是“開(kāi)”。然后，在是“開(kāi)”時(shí)，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“關(guān)”，返回到步驟S11。
另一方面，在結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)不是“開(kāi)”時(shí)，使結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)保持為“關(guān)”，返回到步驟S11。
這樣，因?yàn)樵谀M彩色部分顯示或全面顯示時(shí)，進(jìn)行將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)自動(dòng)置為“關(guān)”的處理，進(jìn)行模擬彩色部分顯示或全面顯示，所以，在進(jìn)行了根據(jù)IHb的模擬彩色顯示時(shí)，通過(guò)結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，可以有效地防止該模擬彩色顯示發(fā)生變化。
圖10中示出上述步驟S15的模擬彩色部分顯示的處理的詳細(xì)內(nèi)容。
在開(kāi)始模擬彩色部分顯示的處理時(shí)，如步驟S21所示，判斷掩蓋信號(hào)是否是“1”。然后，在是“1”時(shí)，如步驟S22所示，進(jìn)行模擬彩色顯示。但是，使在將后級(jí)的圖像處理、具體而言是γ校正置為“關(guān)”的狀態(tài)下進(jìn)行模擬彩色顯示。即，如圖5B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部進(jìn)行模擬彩色顯示。
另一方面，在掩蓋信號(hào)不是“1”的部分(期間)，如步驟S23所示，顯示原圖像。此時(shí)，在將后級(jí)的圖像處理、具體而言是γ校正置為“開(kāi)”的狀態(tài)下進(jìn)行原圖像顯示。即，如圖5B所示，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部之外的周邊部進(jìn)行原圖像顯示。
下面，參照?qǐng)D11，就IHb的平均值顯示的作用進(jìn)行說(shuō)明。
如步驟S31所示，CPU51判斷模擬彩色是否是“開(kāi)”，在是“開(kāi)”時(shí)，如步驟S32所示，將模擬彩色顯示置為靜態(tài)圖像，用該靜態(tài)圖像計(jì)算IHb的平均值，按照類(lèi)似“IHb＝50”的方式，顯示該平均值顯示。此處，50表示用模擬彩色的靜態(tài)圖像計(jì)算出來(lái)的IHb的平均值。
即，在該情況下，表示了模擬彩色“開(kāi)”與靜態(tài)圖像顯示聯(lián)動(dòng)的動(dòng)作例。此外，如果不與靜態(tài)圖像顯示聯(lián)動(dòng)，則在動(dòng)態(tài)圖像的模擬彩色顯示中，顯示IHb的平均值。
另一方面，如果模擬彩色不是“開(kāi)”，則前進(jìn)到步驟S33，判斷平均值是否是“開(kāi)”。然后，在平均值是“開(kāi)”時(shí)，如步驟S34所示，在原圖的動(dòng)態(tài)圖像中進(jìn)行平均值顯示準(zhǔn)備。具體來(lái)說(shuō)，按照類(lèi)似“IHb＝---”的方式，在不顯示IHb的數(shù)值的狀態(tài)的準(zhǔn)備階段進(jìn)行顯示。
此外，在模擬彩色為“開(kāi)”時(shí)，如果平均值顯示是“關(guān)”，則可以不顯示平均值。
然后，在下面的步驟S35中，判斷定格是否是“開(kāi)”，在定格是“開(kāi)”時(shí)，進(jìn)行IHb的計(jì)算處理，按照類(lèi)似“IHb＝50”的方式進(jìn)行顯示，反之，在不是定格時(shí)，返回到步驟S34。
另一方面，在步驟S33的判斷中，在平均值顯示不是“開(kāi)”時(shí)，前進(jìn)到步驟S37，在原圖的動(dòng)態(tài)圖像中不進(jìn)行平均值顯示(不進(jìn)行平均值顯示的原圖的動(dòng)態(tài)圖像顯示)。
此外，本實(shí)施方式具有可以使面板51上設(shè)置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)開(kāi)關(guān)與色彩強(qiáng)調(diào)開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)模式。
具體來(lái)說(shuō)，如圖12A所示，通過(guò)操作結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)開(kāi)關(guān)81及色彩強(qiáng)調(diào)開(kāi)關(guān)82，可以將結(jié)構(gòu)及色彩的強(qiáng)調(diào)設(shè)定為關(guān)(切)、弱、強(qiáng)。
在認(rèn)為各個(gè)設(shè)定麻煩時(shí)，準(zhǔn)備了如圖12B所示的操作切換菜單，以便使主要級(jí)別進(jìn)行聯(lián)動(dòng)強(qiáng)調(diào)。而且，如果將開(kāi)關(guān)操作從獨(dú)立選擇為聯(lián)動(dòng)，則結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)開(kāi)關(guān)81與色彩強(qiáng)調(diào)開(kāi)關(guān)82成為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，如果操作結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)開(kāi)關(guān)81與色彩強(qiáng)調(diào)開(kāi)關(guān)82的其中之一，則另一個(gè)也聯(lián)動(dòng)而發(fā)生變化。這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)選擇使開(kāi)關(guān)操作聯(lián)動(dòng)的模式，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)及色彩強(qiáng)調(diào)的主要級(jí)別的選擇或“關(guān)”等。
根據(jù)本實(shí)施方式，具有如下的效果。
即使在采用了類(lèi)別不同的電子內(nèi)窺鏡2的情況下，通過(guò)檢測(cè)內(nèi)置的CCD28的類(lèi)別，在根據(jù)IHb的值用模擬彩色進(jìn)行圖像化并顯示時(shí)，也可以通常在圖像顯示區(qū)域的中央部用合適的顯示尺寸、具體的是約1/4的尺寸顯示該模擬彩色顯示的區(qū)域，所以，操作者不需要調(diào)整顯示尺寸，就可以在原圖像的中央部顯示IHb的模擬彩色圖像。
因此，通過(guò)該模擬彩色圖像，可以定量地判斷被檢查體內(nèi)的正常部位與病變部位的差異，可以實(shí)現(xiàn)容易觀察的圖像處理裝置及內(nèi)窺鏡裝置。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在原圖像的中央部用合適的顯示尺寸顯示IHb的模擬彩色圖像，除此之外，還可以用全面顯示來(lái)顯示IHb的模擬彩色圖像。即，也可以對(duì)應(yīng)操作者希望對(duì)大范圍的部分顯示IHb的模擬彩色圖像的情況。
此外，在本實(shí)施方式中，在進(jìn)行了IHb的模擬彩色圖像顯示的指示操作時(shí)，成為靜態(tài)圖像，用靜態(tài)圖像顯示IHb的模擬彩色圖像，所以，IHb的模擬彩色圖像不發(fā)生變化，容易進(jìn)行診斷。
此外，在本實(shí)施方式中，在顯示IHb的模擬彩色圖像時(shí)，后級(jí)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)自動(dòng)置為“關(guān)”，所以，在顯示IHb的模擬彩色圖像時(shí)，可以防止該模擬彩色圖像由于結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)而發(fā)生變化。
此外，在將模擬彩色圖像的顯示置為“關(guān)”時(shí)，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)恢復(fù)為“開(kāi)”，所以，可以實(shí)現(xiàn)用戶不必進(jìn)行將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開(kāi)”的工作的、使用方便的裝置，可以提高操作性。
此外，因?yàn)橐部梢赃M(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)并顯示，所以，通過(guò)強(qiáng)調(diào)級(jí)別，抑制顏色畸變及暈光的增大、或者抑制噪點(diǎn)等，可以得到不影響動(dòng)態(tài)圖像觀察的自然的強(qiáng)調(diào)圖像。
此外，可以通過(guò)用戶的選擇，使結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)與色彩強(qiáng)調(diào)聯(lián)動(dòng)或者獨(dú)立，所以，可以實(shí)現(xiàn)使用方便的內(nèi)窺鏡裝置。
另外，在上述說(shuō)明中，在進(jìn)行模擬彩色的部分顯示時(shí)，在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域7a的中央部用約1/4的畫(huà)面尺寸進(jìn)行顯示，但是，也可以通過(guò)例如鍵盤(pán)9等，對(duì)顯示位置及畫(huà)面尺寸進(jìn)行變更設(shè)定。此外，也可以通過(guò)鍵盤(pán)9等，把定格的靜態(tài)圖像變更為存儲(chǔ)器內(nèi)的其他靜態(tài)圖像。
此外，對(duì)在后級(jí)圖像處理電路46中進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以進(jìn)行電子變焦等的處理。
此外，在上述的說(shuō)明中，在動(dòng)態(tài)圖像的情況下，說(shuō)明了如圖5A所示的顯示，但是，根據(jù)用戶的選擇，也可以如圖13A所示，不進(jìn)行IHb的準(zhǔn)備顯示。此外，在置為靜態(tài)圖像時(shí)，也可以與之聯(lián)動(dòng)，如圖13B所示，進(jìn)行IHb的顯示。
在上述第1實(shí)施方式中，說(shuō)明了將模擬圖像生成電路56生成的模擬圖像在面順序電路58中轉(zhuǎn)換成面順序信號(hào)后輸出到后級(jí)的情況，但是，也可以不是在圖3的實(shí)線所示的IHb處理模塊41內(nèi)部，而是如該圖3的2點(diǎn)虛線所示，在同時(shí)化電路48內(nèi)設(shè)置模擬圖像生成電路56，生成模擬彩色圖像。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以降低模擬彩色圖像的色偏移的發(fā)生。
下面，參照?qǐng)D14，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在第1實(shí)施方式中，在進(jìn)行模擬彩色的部分顯示或全面顯示時(shí)，自動(dòng)將后級(jí)中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“關(guān)”，在本實(shí)施方式中，在進(jìn)行模擬彩色的部分顯示時(shí)，如圖14所示，在后級(jí)圖像處理電路46中，對(duì)于周邊的原圖像部分，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開(kāi)”。
即，如圖14所示，在進(jìn)行模擬彩色的部分顯示時(shí)，(如圖10所示)如步驟S21所示，判斷掩蓋信號(hào)是否是“1”。然后，在判斷為是時(shí)，如步驟S22所示，進(jìn)行模擬彩色顯示。然后，在下面的步驟S24中，將后級(jí)圖像處理電路46的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“關(guān)”。
另一方面，在掩蓋信號(hào)不是“1”的部分(期間)，如步驟S23所示，顯示原圖像。進(jìn)而，在下面的步驟S25中，將后級(jí)圖像處理電路46的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開(kāi)”。即，對(duì)于周邊的原圖像部分，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開(kāi)”。
根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)椴粚?duì)模擬彩色顯示部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，所以，與第1實(shí)施方式同樣，可以防止該模擬彩色顯示部分由于結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)而發(fā)生顯示色調(diào)的變動(dòng)，同時(shí)，對(duì)原圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，可以使其結(jié)構(gòu)更明確地進(jìn)行顯示。
另外，除了如圖14所示的處理之外，也可以采用如圖15所示的變形例。即，在圖14的步驟S23的處理之后，如圖15的步驟S41所示，判斷結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)是否是“開(kāi)”，在“開(kāi)”時(shí)，如步驟S42所示，對(duì)原圖像部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，在“關(guān)”時(shí)，如步驟S43所示，不進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)。
在該情況下，可以進(jìn)行與用戶的選擇相應(yīng)的原圖像部分的顯示。即，可以增加選擇分支。另外，對(duì)于模擬彩色部分，如圖15所示，也可以選擇結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，根據(jù)選擇結(jié)果，將結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)置為“開(kāi)”或“關(guān)”。
此外，在上述的說(shuō)明中，說(shuō)明了后級(jí)圖像處理電路46進(jìn)行的結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)的情況，但是，對(duì)于γ校正電路45進(jìn)行的γ校正，也可以同樣進(jìn)行開(kāi)/關(guān)的處理。即，在應(yīng)用于第1實(shí)施方式的情況時(shí)，與模擬彩色顯示部分的指示同時(shí)，將γ校正置為“關(guān)”，與原圖像的顯示聯(lián)動(dòng)，將γ校正恢復(fù)為“開(kāi)”。
此外，對(duì)于第2實(shí)施方式中的圖14的情況，對(duì)模擬彩色圖像的顯示部分，將γ校正置為“關(guān)”，對(duì)原圖像部分，置為“開(kāi)”。此外，對(duì)于圖15的情況，根據(jù)γ校正的開(kāi)/關(guān)的設(shè)定，進(jìn)行γ校正的開(kāi)/關(guān)。
此外，在本實(shí)施方式中，將色彩強(qiáng)調(diào)置為“開(kāi)”時(shí)，可以根據(jù)強(qiáng)調(diào)級(jí)別是大于等于某級(jí)別還是小于強(qiáng)調(diào)級(jí)別，根據(jù)亮度級(jí)別變更強(qiáng)調(diào)量。
圖16示出了該狀態(tài)。圖16示出了亮度級(jí)別高時(shí)的本實(shí)施方式的色彩強(qiáng)調(diào)的狀態(tài)，為了比較，也示出了以往的例子的情況。
如圖16所示，以往的例子在亮度高時(shí)進(jìn)行抑制，使得即使該色彩強(qiáng)調(diào)級(jí)別設(shè)定得(在低的情況更加)高，也不進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
與之相對(duì)，在本實(shí)施方式中，在色彩強(qiáng)調(diào)級(jí)別設(shè)定得高時(shí)，即使亮度高，也將該色彩強(qiáng)調(diào)級(jí)別變低，進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
另外，在色彩強(qiáng)調(diào)級(jí)別設(shè)定得低時(shí)，與以往的例子同樣，不進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
此外，在本實(shí)施方式中，即使在動(dòng)態(tài)圖像顯示狀態(tài)下，也能根據(jù)用戶的選擇，如圖17所示，在監(jiān)視器上顯示IHb，擴(kuò)大了選擇分支。
這樣，在本實(shí)施方式中，具有與第1實(shí)施方式幾乎同樣的效果，同時(shí)，還具有能夠進(jìn)行與用戶希望的選擇相對(duì)應(yīng)的處理的效果。
另外，在上述的說(shuō)明中，作為內(nèi)置有固體攝像元件的內(nèi)窺鏡，不限于在插入部的末端部等中內(nèi)置有CCD28的內(nèi)窺鏡，也可以是采用裝有電視攝像機(jī)的內(nèi)窺鏡的電子式內(nèi)窺鏡，該裝有電視攝像機(jī)的內(nèi)窺鏡在光學(xué)式內(nèi)窺鏡的目鏡部中內(nèi)置有CCD28的電視攝像機(jī)。
此外，上述實(shí)施方式說(shuō)明了如下情況，即，為了能夠與肉眼觀察到的物體同樣地進(jìn)行顯示，在進(jìn)行通常圖像處理(影像處理)的通常圖像處理裝置(具體是指視頻處理器)的內(nèi)部設(shè)置了進(jìn)行與血流量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理的圖像處理裝置，但是，也可以采用與通常圖像處理裝置分開(kāi)設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
此外，在上述說(shuō)明中，檢測(cè)了CCD28的像素?cái)?shù)等類(lèi)別，但也可以檢測(cè)輸入到圖像處理裝置的圖像數(shù)據(jù)的圖像尺寸，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，設(shè)定圖像處理裝置處理的處理圖像的顯示區(qū)域，以便成為合適的顯示尺寸。
另外，把上述各實(shí)施方式等進(jìn)行部分組合而得到的裝置也屬于本發(fā)明。
但是，在特開(kāi)2001-37718號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了一種可以容易地使用定量顯示被檢查體內(nèi)的正常部位與病變部位的差異的方法的圖像診斷裝置。
此外，在進(jìn)行與血液信息量(IHb)相關(guān)的預(yù)定的圖像處理、進(jìn)行模擬彩色顯示時(shí)，如果在后級(jí)進(jìn)行其他的圖像處理，例如結(jié)構(gòu)強(qiáng)調(diào)，則產(chǎn)生分配的顏色以外的顏色，使得IHb的模擬彩色顯示發(fā)生變化，成為不合適的圖像。因此，為了能夠得到合適的觀察圖像，考慮如下的解決方案。
一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而所得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)，其具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)級(jí)別，進(jìn)行與上述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；檢測(cè)單元其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類(lèi)別和設(shè)定在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類(lèi)別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)由上述檢測(cè)單元檢測(cè)到的攝像元件類(lèi)別，設(shè)定顯示上述圖像處理單元處理后的處理圖像的預(yù)定的區(qū)域；還具有第2圖像處理單元其在后級(jí)進(jìn)行與上述血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理不同的第2圖像處理，還具有控制單元其在顯示至少實(shí)施了上述預(yù)定的圖像處理的處理圖像時(shí)，對(duì)于該顯示的上述處理圖像部分，將由上述第2圖像處理單元進(jìn)行的圖像處理置為“關(guān)”，此外，還可以選擇在實(shí)施了上述預(yù)定的圖像處理的處理部分以外，將上述第2圖像處理單元進(jìn)行的圖像處理置為開(kāi)/關(guān)。
此外，在特開(kāi)平6-335451號(hào)公報(bào)中，說(shuō)明了使用IHb的圖像強(qiáng)調(diào)。在該情況下，在圖像中存在色偏移及亮度變化時(shí)，每個(gè)場(chǎng)計(jì)算的IHb平均值會(huì)發(fā)生大幅度的變化。在該情況下，以IHb平均值為基礎(chǔ)的強(qiáng)調(diào)圖像明顯受到影響，會(huì)出現(xiàn)不適于觀察的情況。
因此，為了能夠進(jìn)行適于觀察的顯示，考慮如下的解決方案。
一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)，其具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)級(jí)別，進(jìn)行與上述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；
檢測(cè)單元其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類(lèi)別和設(shè)定在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類(lèi)別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)上述檢測(cè)單元檢測(cè)到的攝像元件類(lèi)別，設(shè)定顯示上述圖像處理單元處理的處理圖像的預(yù)定的區(qū)域，還具有平均值顯示單元其顯示上述處理圖像中的進(jìn)行了平均值處理的平均值，還具有平滑化單元其用多個(gè)場(chǎng)對(duì)上述平均值進(jìn)行平滑化。
此外，作為以往的例子，在特開(kāi)平10-210324號(hào)公報(bào)中，作為利用了IHb的強(qiáng)調(diào)圖像(色彩強(qiáng)調(diào))，公開(kāi)了“抑制顏色畸變及暈光的增大、噪點(diǎn)的強(qiáng)調(diào)等，可以得到不影響動(dòng)態(tài)圖像觀察的自然的強(qiáng)調(diào)圖像?！钡募夹g(shù)。
但是，在圖像亮度變高時(shí)，為了抑制暈光的增大，無(wú)論強(qiáng)調(diào)級(jí)別是多少，都同樣抑制了強(qiáng)調(diào)。
為了消除(緩和)該缺點(diǎn)，考慮如下的解決方案。
一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)，其具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)級(jí)別，進(jìn)行與上述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；檢測(cè)單元其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類(lèi)別和設(shè)定在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類(lèi)別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)由上述檢測(cè)單元檢測(cè)到的攝像元件類(lèi)別，設(shè)定顯示上述圖像處理單元處理后的處理圖像的預(yù)定的區(qū)域，還具有進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)的色彩強(qiáng)調(diào)單元而且，上述色彩強(qiáng)調(diào)單元具有檢測(cè)亮度級(jí)別的亮度檢測(cè)單元、設(shè)定強(qiáng)調(diào)級(jí)別的強(qiáng)調(diào)級(jí)別設(shè)定單元，根據(jù)強(qiáng)調(diào)級(jí)別是大于等于某級(jí)別還是小于該級(jí)別，變更通過(guò)亮度檢測(cè)單元對(duì)強(qiáng)調(diào)量設(shè)定單元的強(qiáng)調(diào)級(jí)別的限制。
以上，就本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是，不限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以有多種變化。
綜上所述，依據(jù)本發(fā)明，可以提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其在裝配的內(nèi)窺鏡的類(lèi)別不同時(shí)，尤其是在該裝配的內(nèi)窺鏡中內(nèi)置的攝像元件的像素?cái)?shù)等發(fā)生了變化時(shí)，也可以在合適的區(qū)域顯示進(jìn)行了預(yù)定的圖像處理的圖像。
此外，可以提供一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其在與其他圖像處理組合時(shí)，可以防止進(jìn)行了預(yù)定的圖像處理的圖像發(fā)生變化。
關(guān)聯(lián)申請(qǐng)的參照本申請(qǐng)以2002年3月14日向日本申請(qǐng)的特愿2002-70498號(hào)及2003年3月11日向日本申請(qǐng)的特愿2003-65561號(hào)作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)，上述的公開(kāi)內(nèi)容作為本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、請(qǐng)求的范圍、圖中引用的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其處理用電子內(nèi)窺鏡拍攝被檢查體的體腔內(nèi)而得到圖像信號(hào)，其特征在于具有檢測(cè)單元其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類(lèi)別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類(lèi)別之中的至少其中之一；圖像處理單元其根據(jù)通過(guò)所述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號(hào)的信號(hào)級(jí)別，對(duì)該圖像信號(hào)實(shí)施預(yù)定的處理；區(qū)域設(shè)定單元其在所述檢測(cè)單元根據(jù)所連接的電子內(nèi)窺鏡的固有信息檢測(cè)到該電子內(nèi)窺鏡的類(lèi)別時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的該電子內(nèi)窺鏡的類(lèi)別，設(shè)定所述圖像處理單元對(duì)通過(guò)所述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號(hào)形成的圖像區(qū)域進(jìn)行處理的第1區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于所述區(qū)域設(shè)定單元與所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的電子內(nèi)窺鏡的類(lèi)別或所述攝像元件的類(lèi)別無(wú)關(guān)地，設(shè)定所述圖像處理單元對(duì)所述圖像處理裝置進(jìn)行處理的第2區(qū)域，還具有選擇單元其選擇所述第1區(qū)域或所述第2區(qū)域；控制單元其進(jìn)行控制，使所述圖像處理單元對(duì)所述選擇單元選擇的區(qū)域的圖像信號(hào)進(jìn)行所述預(yù)定的處理。
3.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其處理用電子內(nèi)窺鏡拍攝被檢查體的體腔內(nèi)而得到圖像信號(hào)，其特征在于具有檢測(cè)單元其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡中設(shè)置的攝像元件的類(lèi)別；圖像處理單元其根據(jù)通過(guò)所述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號(hào)的信號(hào)級(jí)別，對(duì)該圖像信號(hào)實(shí)施預(yù)定的處理；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的攝像元件的類(lèi)別，設(shè)定對(duì)通過(guò)所述電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號(hào)形成的圖像區(qū)域進(jìn)行處理的第1區(qū)域。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于所述區(qū)域設(shè)定單元與所述檢測(cè)出的攝像元件的類(lèi)別無(wú)關(guān)地，設(shè)定所述圖像處理單元對(duì)所述圖像區(qū)域進(jìn)行處理的第2區(qū)域，還具有選擇單元其選擇所述第1區(qū)域或所述第2區(qū)域；控制單元其進(jìn)行控制，使所述圖像處理單元對(duì)所述選擇單元選擇的區(qū)域的圖像信號(hào)進(jìn)行所述預(yù)定的處理。
5.如權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于所述圖像處理單元是計(jì)算血液信息量的血液信息量計(jì)算單元。
6.如權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于還具有圖像輸出單元，該圖像輸出單元將與所述圖像處理單元處理后的所述第1區(qū)域的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像，作為所述圖像區(qū)域中的所述第1區(qū)域的圖像進(jìn)行輸出。
7.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)，其特征在于具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)級(jí)別，進(jìn)行與所述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；檢測(cè)單元其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類(lèi)別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類(lèi)別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的攝像元件類(lèi)別，設(shè)定顯示所述圖像處理單元處理后的處理圖像的預(yù)定區(qū)域；第2圖像處理單元其在后級(jí)進(jìn)行與所述血液信息量相關(guān)的預(yù)定圖像處理不同的第2圖像處理。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于還具有控制單元，該控制單元在顯示至少實(shí)施了所述預(yù)定的圖像處理的處理圖像時(shí)，對(duì)于該顯示的所述處理圖像部分，將所述第2圖像處理單元進(jìn)行的圖像處理置為“關(guān)”。
9.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于對(duì)于實(shí)施了所述預(yù)定的圖像處理的處理部分以外的部分，能夠選擇將所述第2圖像處理單元進(jìn)行的圖像處理置為開(kāi)/關(guān)。
10.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于在解除了所述處理圖像的顯示時(shí)，將所述第2圖像處理單元的動(dòng)作置為“開(kāi)”。
11.一種內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其生成拍攝被檢查體內(nèi)而得到的內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)，其特征在于具有圖像處理單元其根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的信號(hào)級(jí)別，進(jìn)行與所述被檢查體中的血液信息量相關(guān)的預(yù)定的圖像處理；檢測(cè)單元其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類(lèi)別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類(lèi)別之中的至少其中之一；區(qū)域設(shè)定單元其根據(jù)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的攝像元件類(lèi)別，設(shè)定顯示所述圖像處理單元處理后的處理圖像的預(yù)定的區(qū)域；色彩強(qiáng)調(diào)單元其進(jìn)行色彩強(qiáng)調(diào)。
12.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置，其特征在于所述色彩強(qiáng)調(diào)單元具有檢測(cè)亮度級(jí)別的亮度檢測(cè)單元和設(shè)定強(qiáng)調(diào)級(jí)別的強(qiáng)調(diào)級(jí)別設(shè)定單元；根據(jù)強(qiáng)調(diào)級(jí)別是大于等于某級(jí)別還是小于該級(jí)別，變更通過(guò)亮度檢測(cè)單元對(duì)強(qiáng)調(diào)量設(shè)定單元的強(qiáng)調(diào)級(jí)別的限制。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡圖像處理裝置具有檢測(cè)單元，其檢測(cè)與該內(nèi)窺鏡圖像處理裝置連接的電子內(nèi)窺鏡的基于固有信息的類(lèi)別和設(shè)置在該所連接的電子內(nèi)窺鏡中的攝像元件的類(lèi)別之中的至少其中之一；圖像處理部，其根據(jù)通過(guò)電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號(hào)的信號(hào)級(jí)別，對(duì)該圖像信號(hào)實(shí)施預(yù)定的處理；區(qū)域設(shè)定部，其在檢測(cè)單元檢測(cè)到所連接的電子內(nèi)窺鏡的類(lèi)別時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的該電子內(nèi)窺鏡的類(lèi)別，設(shè)定上述圖像處理部對(duì)通過(guò)電子內(nèi)窺鏡得到的圖像信號(hào)形成的圖像區(qū)域?qū)嵤┨幚淼膮^(qū)域。
文檔編號(hào)G06T1/00GK1642467SQ0380596
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月14日
發(fā)明者金子和真 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社