專利名稱：型板數(shù)據(jù)的制作裝置、制作程序及其制作程序的記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及型板數(shù)據(jù)制作裝置、型板數(shù)據(jù)制作程序及記錄型板數(shù)據(jù)制作程序的媒體，尤其是涉及為了利用加工裝置對可縫制地保持縫制對象物的型板的切削部進(jìn)行加工，自動地對切削鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正制作型板數(shù)據(jù)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，例如日本專利特公昭61-50473號公報(bào)所揭示的那樣，在利用縫紉機(jī)可縫制地按壓縫制對象物的型板中已有供實(shí)用的沿縫制線形成狹槽的技術(shù)。該技術(shù)，是將切削鉆頭可升降地安裝在縫紉機(jī)臂部的前端側(cè)，根據(jù)與預(yù)定形成的狹槽對應(yīng)的縫制線部分的縫制數(shù)據(jù)，邊由縫紉機(jī)移送機(jī)構(gòu)將型板朝水平方向移動，邊用切削鉆頭進(jìn)行切削形成狹槽。
根據(jù)該技術(shù)，對移動型板的縫紉機(jī)移送機(jī)構(gòu)的控制，由于是根據(jù)與預(yù)定形成的狹槽對應(yīng)的縫制線部分的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行的，故切削鉆頭的中心相對于型板在縫制線上移動，形成的狹槽的寬度與所使用的切削鉆頭的直徑相同。在想變更狹槽寬度的場合，需要更換不同直徑的切削鉆頭。
在形成比切削鉆頭直徑大的寬度的狹槽時，切削鉆頭的中心相對于型板來說并不在縫制線上而是可在預(yù)定形成的狹槽的邊緣附近的線上進(jìn)行移動，通過變更該鉆頭移動線即可改變狹槽寬度。但是，為了使切削鉆頭的中心相對于型板沿預(yù)定形成的狹槽的邊緣附近的線上移動，需要另外制作對縫紉機(jī)移送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)。
但是，也有通過縫紉機(jī)用多個型板對多個縫制對象物進(jìn)行保持并進(jìn)行縫制的技術(shù)。比如，在將鞋表面?zhèn)鹊?片縫制對象物重疊后進(jìn)行縫制的場合，使用上下層疊的4片型板。上下兩端的2片型板，是用于按住2片縫制對象物使其處于夾持狀態(tài)的型板，在該型板上沿用于對2片縫制對象物進(jìn)行縫制的縫制線形成縫制用狹槽。當(dāng)中2片型板，是用于對2片縫制對象物進(jìn)行定位的型板，在該型板上，形成至少將縫制對象物嵌入進(jìn)行定位的定位孔。
在上下兩端的2片型板上形成縫制用狹槽的場合，可使用上述技術(shù)，在當(dāng)中的2片型板上形成定位孔的場合，也可將切削鉆頭安裝在縫紉機(jī)上，使鉆頭的中心相對于型板可一邊使預(yù)定形成的定位孔的邊緣附近在線上移動、一邊用切削鉆頭對型板進(jìn)行切削。
如上所述，因?yàn)榭赏ㄟ^縫紉機(jī)和切削鉆頭在型板上形成縫制用狹槽，故在需要另外制作控制縫紉機(jī)移送機(jī)構(gòu)的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)的場合，如同利用縫制數(shù)據(jù)制作裝置編輯制作縫制數(shù)據(jù)那樣，不得不從縫制數(shù)據(jù)制作型板數(shù)據(jù)，此時，還得考慮切削鉆頭的直徑以使形成的狹槽的寬度成為所需的寬度，并且還由于必須進(jìn)行計(jì)算以得出切削鉆頭的中心相對于型板進(jìn)行移動的線路以獲得合適的線路，從而制作型板數(shù)據(jù)，故用戶對裝置操作的負(fù)擔(dān)大，制作型板數(shù)據(jù)是非常麻煩的。
為了在型板上形成對縫制對象物進(jìn)行定位的定位孔，故在制作對縫紉機(jī)移送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)的場合，也如同利用縫制數(shù)據(jù)制作裝置制作縫制數(shù)據(jù)那樣，不得不從縫制對象物的外形數(shù)據(jù)制作型板數(shù)據(jù)，此時，還得考慮切削鉆頭的直徑以使形成的定位孔比縫制對象物成為稍大的形狀，并且由于還必須進(jìn)行計(jì)算以得出切削鉆頭的中心相對于型板進(jìn)行移動的線路以獲得合適的線路，從而制作型板數(shù)據(jù)，故存在與上述同樣的問題。
尤其是，在型板上同時形成縫制用狹槽和定位孔、并將這些縫制用狹槽和定位孔重疊的場合，為了高效地進(jìn)行鉆孔加工，最好沿該縫制用狹槽及定位孔的外形輪廓部制作型板數(shù)據(jù)，但制作這種型板數(shù)據(jù)則更加麻煩。
另外，在由多個型板保持多個縫制對象物并由縫紉機(jī)進(jìn)行縫制的場合，各型板上形成縫制用狹槽、或定位孔、或處于重疊狀態(tài)的縫制用狹槽及定位孔，但是要使用上述技術(shù)制作用于多個型板的多個型板數(shù)據(jù)是極其麻煩的。
發(fā)明的概要本發(fā)明的目的在于，提供一種型板數(shù)據(jù)制作裝置、型板數(shù)據(jù)制作程序及記錄型板數(shù)據(jù)制作程序的記錄媒體，可根據(jù)縫制對象物的外形數(shù)據(jù)、縫制線的數(shù)據(jù)、鉆頭直徑的數(shù)據(jù)，自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正，然后制作用于加工切削部的型板數(shù)據(jù)，可提高數(shù)據(jù)制作處理的效率。
本發(fā)明的型板數(shù)據(jù)制作裝置，是一種使用具有切削鉆頭、使該切削鉆頭進(jìn)行升降的升降裝置、相對于切削鉆頭使型板沿水平方向進(jìn)行2維移動的型板移動裝置的加工裝置，為了利用縫紉機(jī)對可縫制保持縫制對象物的型板的切削部進(jìn)行加工，制作對所述型板移動裝置進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，具有可存儲縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和用于對縫制對象物進(jìn)行縫制的縫制線數(shù)據(jù)的存儲裝置；對所述縫制對象物和縫制線中的至少一方進(jìn)行指定的指定裝置；
設(shè)定所述切削鉆頭直徑的設(shè)定裝置；用于根據(jù)由所述指定裝置所指定的縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和縫制線的數(shù)據(jù)中的至少一方和由所述設(shè)定裝置所設(shè)定的鉆頭直徑的數(shù)據(jù)、自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正、制作對切削部進(jìn)行加工的型板數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)制作裝置。
該型板數(shù)據(jù)制作裝置，可適用于專用計(jì)算機(jī)和縫紉機(jī)專用的數(shù)據(jù)制作裝置等。存儲裝置中可存儲縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和用于對縫制對象物進(jìn)行縫制的縫制線的數(shù)據(jù)，由指定裝置可至少對縫制對象物和縫制線中的一方進(jìn)行指定，由設(shè)定裝置可設(shè)定切削鉆頭的直徑，通過數(shù)據(jù)制作裝置，可根據(jù)由指定裝置所指定的縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和縫制線的數(shù)據(jù)的至少一方和由設(shè)定裝置所設(shè)定的鉆頭直徑的數(shù)據(jù)，自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正，制作用于加工切削部的型板數(shù)據(jù)。
操作人員只要在利用指定裝置對縫制對象物和縫制線中的至少一方進(jìn)行指定的同時、利用設(shè)定裝置設(shè)定鉆頭直徑這樣簡單的裝置進(jìn)行操作，即可利用型板數(shù)據(jù)制作裝置自動地制作型板數(shù)據(jù)，故可提高制作型板數(shù)據(jù)的形板數(shù)據(jù)制作處理的效率。
制作成的型板數(shù)據(jù)可通過因特網(wǎng)等通信手段供給客戶，或記錄到CD、MD、FD等記錄媒體中后將該記錄媒體提供給客戶等，或直接供給至縫紉機(jī)。最終向上述加工裝置提供型板數(shù)據(jù)，根據(jù)該型板數(shù)據(jù)，對加工裝置的型板移動裝置進(jìn)行控制，通過該型板移動裝置，型板相對于切削鉆頭在水平方向進(jìn)行2維移動，同時加工裝置的切削鉆頭由升降裝置降下，由縫紉機(jī)對可縫制地保持縫制對象物的型板的切削部進(jìn)行加工。
另外，本發(fā)明的型板數(shù)據(jù)制作程序，是一種使用具有切削鉆頭、使該切削鉆頭進(jìn)行升降的升降裝置、相對于切削鉆頭使型板沿水平方向進(jìn)行2維移動的型板移動裝置的加工裝置，為了利用縫紉機(jī)對可縫制保持縫制對象物的型板的切削部進(jìn)行加工，利用計(jì)算機(jī)對所述型板移動裝置進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)進(jìn)行制作用的程序，其特征在于，具有用于指定縫制對象物和用于對縫制對象物進(jìn)行縫制的縫制線中的至少一方的第1程序；用于設(shè)定所述切削鉆頭直徑的第2程序；從存儲裝置中讀出由所述第1程序所指定的縫制對象物的外形數(shù)據(jù)及縫制線的數(shù)據(jù)中的至少一方的數(shù)據(jù)和由所述第2程序所設(shè)定的鉆頭直徑的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)、自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正、制作對切削部進(jìn)行加工的型板數(shù)據(jù)的第3程序。
該型板數(shù)據(jù)制作程序，既可通過因特網(wǎng)等通信手段提供給用戶等，也可記錄到CD、MD、FD等記錄媒體中后與該記錄媒體一起提供給客戶等。該型板數(shù)據(jù)制作程序，適用于專用計(jì)算機(jī)和縫紉機(jī)專用的數(shù)據(jù)制作裝置等的計(jì)算機(jī)，使用該計(jì)算機(jī)及型板數(shù)據(jù)制作程序，可制作對型板移動裝置進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)。根據(jù)該型板數(shù)據(jù)制作程序進(jìn)行工作的計(jì)算機(jī)的作用與所述型板數(shù)據(jù)制作裝置起到同樣的作用。
記錄有本發(fā)明的型板數(shù)據(jù)制作程序的記錄媒體，其特征在于，將所述型板數(shù)據(jù)制作程序以計(jì)算機(jī)可讀取的方式進(jìn)行記錄。該記錄媒體中記錄的型板數(shù)據(jù)制作程序，由專用計(jì)算機(jī)和縫紉機(jī)專用的數(shù)據(jù)制作裝置等的計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀取，計(jì)算機(jī)根據(jù)該型板數(shù)據(jù)制作程序進(jìn)行工作，其作用與上述型板數(shù)據(jù)制作裝置起到同樣的作用。
附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的分離的2片縫料的立體圖。
圖2是表示縫制后的2片縫料的俯視圖。
圖3是表示4片型板與底板的立體圖。
圖4是表示型板1、4的俯視圖。
圖5是表示型板2的俯視圖。
圖6是表示型板3的俯視圖。
圖7是表示縫料保持作業(yè)的工序圖。
圖8是表示縫紉機(jī)的立體圖。
圖9是表示包括縫紉機(jī)在內(nèi)的加工裝置的側(cè)視圖。
圖10是切削裝置的主視圖。
圖11是切削裝置的側(cè)視圖。
圖12是包括縫紉機(jī)在內(nèi)的加工裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖13是專用計(jì)算機(jī)的立體圖。
圖14是專用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的框圖。
圖15是表示記錄在硬盤內(nèi)的數(shù)據(jù)的圖。
圖16是型板數(shù)據(jù)制作控制的流程圖。
圖17是用于型板數(shù)據(jù)制作的指定項(xiàng)目等的圖表。
圖18是用于型板數(shù)據(jù)制作的指定項(xiàng)目等的圖表。
圖19是用于型板1的型板數(shù)據(jù)制作的說明圖。
圖20是用于型板2的型板數(shù)據(jù)制作的說明圖。
圖21是用于型板2的型板數(shù)據(jù)制作的說明圖，(a)～(c)是數(shù)據(jù)合成順序的說明圖。
圖22是用于型板3的型板數(shù)據(jù)制作的說明圖。
圖23是用于型板3的型板數(shù)據(jù)制作的說明圖，(a)～(c)是數(shù)據(jù)合成順序的說明圖。
具體實(shí)施例以下利用附圖對本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行說明。本實(shí)施例，是將本發(fā)明適用于使用在縫紉機(jī)的臂部的前端側(cè)安裝有切削鉆頭、并由該切削鉆頭和縫紉機(jī)構(gòu)成的加工裝置，為了用縫紉機(jī)對可縫制地保持縫制對象物的型板的切削部進(jìn)行加工，作為制作對縫紉機(jī)的型板移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)的裝置的專用計(jì)算機(jī)及存儲在該專用計(jì)算機(jī)內(nèi)的型板數(shù)據(jù)制作程序時的一個例子。
如圖1、2所示，在比如將皮革制的較厚的矩形狀的縫制對象物、就是將2片縫料A、B上下重疊后進(jìn)行縫制的場合，如圖3～6所示，通過將上下層疊的4片型板1～4安裝在底板5上，可縫制地將縫料A、B保持成上下重疊狀態(tài)，以該狀態(tài)將底板5安裝到圖8所示的縫紉機(jī)M的型板移動機(jī)構(gòu)33上，使縫紉機(jī)M動作，縫制縫料A、B，在縫制線SL上形成針跡。
4片型板1～4，可由合成樹脂或纖維強(qiáng)化塑料(FRP)構(gòu)成相同形狀相同尺寸的矩形板狀，進(jìn)行上下層疊，可將縫料A、B保持成上下重疊狀態(tài)。4片型板1～4中，上下兩端的2片型板1、4，是用于按壓成夾持縫料A、B狀態(tài)的型板，當(dāng)中的2片型板2、3是用于對縫料A、B分別定位的型板。
如圖3、圖4所示，在型板1的4個角落附近形成4個銷孔10，沿著4根縫制線SL形成4個縫制用狹槽11。型板4與型板1基本上是相同結(jié)構(gòu)，如圖3、圖4所示，在4個角落附近形成4個銷孔25，沿著4根縫制線SL形成4個縫制用狹槽26。這些型板1、4中，縫制用狹槽11、26相當(dāng)于切削部。
如圖3、圖5所示，在型板2的4個角落附近形成4個銷孔15，形成用于嵌入縫料A的矩形狀的定位孔16，定位孔16以外的部分沿著4根縫制線SL形成4個縫制用狹槽17。如圖3、圖6所示，在型板3的4個角落附近形成4個銷孔20，形成用于嵌入縫料B的矩形狀的定位孔21，定位孔21以外的部分沿著4根縫制線SL形成4個縫制用狹槽22。這些型板2、3中，定位孔16、21和縫制用狹槽17、22相當(dāng)于切削部。
在此場合，在將4片型板1～4層疊的狀態(tài)下，也可將這些型板的一個邊緣部分以鉸鏈狀連接，使4片型板1～4可開閉。在該連接中，不需要4片型板1～4間的相對的定位精度。不過，型板3和型板4是事先以面接觸狀固定的，也可事先分離。
底板5由金屬或合成樹脂或FRP構(gòu)成，如圖3所示，形成矩形框狀，在4個角落附近立設(shè)有4根定位銷6。這4根定位銷6與各型板1～4的4個銷孔10、15、20、25卡合，各型板1～4定位安裝在底板5上。在進(jìn)行將4片型板1～4安裝在底板5上的作業(yè)的同時，也進(jìn)行將縫料A、B保持在型板1～4上的作業(yè)。
該作業(yè)工序如圖7所示，將型板3、4安裝在底板5上(P1工序)，將縫料B嵌入型板3的定位孔2 1內(nèi)(P2工序)，然后將型板2安裝在底板5上(P3工序)。接著，將縫料A嵌入型板2的定位孔16內(nèi)(P4工序)，將型板1安裝在底板5上(P5工序)，然后，根據(jù)情況在將4片型板1～4可靠地固定于底板5上后，將底板5安裝到縫紉機(jī)M的型板移動機(jī)構(gòu)33上。
下面對縫紉機(jī)M作說明。將圖8的左前方作為左前方進(jìn)行說明。
該縫紉機(jī)M如圖8所示，將底板5安裝到型板移動機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于型板移動裝置)33上，可對由安裝在底板5上的多個型板所保持的縫制對象物進(jìn)行縫制的同時，如圖9所示，通過將具有切削鉆頭51的切削裝置50安裝到縫紉機(jī)臂部35的前端側(cè)上，構(gòu)成用于在型板上形成縫制用狹槽和定位孔的加工裝置P。
如圖8所示，縫紉機(jī)M，具有縫紉機(jī)基臺30、縫紉機(jī)臺板31、縫紉機(jī)本體32、型板移動機(jī)構(gòu)33等?？p紉機(jī)本體32的臂部35，其后部固定于縫紉機(jī)基臺30上并朝前方延伸，縫紉機(jī)臺板31位于縫紉機(jī)臂部35的下側(cè)?？p紉機(jī)電機(jī)38(參照圖12)進(jìn)行驅(qū)動，通過使縫紉機(jī)臂部35內(nèi)的主軸旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在臂部35的前端部的針桿36(參照圖11)上下運(yùn)動，安裝在該針桿36上的縫紉針37，貫穿設(shè)置在縫紉機(jī)臺板31上的針板，與設(shè)置在針板下側(cè)的梭互動，用上線和下線形成針跡。
型板移動機(jī)構(gòu)33，具有包括在X方向(左右方向)長的導(dǎo)軌40、在X方向移動自如地被導(dǎo)軌40引導(dǎo)支承的拖板41、將拖板41朝X方向驅(qū)動的X驅(qū)動電機(jī)42(參照圖12)的X方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；包括對導(dǎo)軌40的左右1對支臂43朝Y方向(前后方向)移動自如地進(jìn)行引導(dǎo)支承的1對導(dǎo)軌44、將拖板41與導(dǎo)軌40一起朝Y方向驅(qū)動的Y驅(qū)動電機(jī)45(參照圖12)的Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；可拆裝地將底板5安裝到拖板41上的安裝機(jī)構(gòu)46。
安裝機(jī)構(gòu)46，具有設(shè)置在拖板41上的左右1對卡合機(jī)構(gòu)47，這些卡合機(jī)構(gòu)47與設(shè)置在底板5的后端緣部的左右1對卡止塊7(參照圖3)卡合，并能解除卡合，底板5被安裝在拖板41上。在此狀態(tài)下，底板5被裝載在縫紉機(jī)臺板31上，并處于在水平方向移動自如地被支承的狀態(tài)。
如圖9～11所示，加工裝置P，是在縫紉機(jī)M中臂部35的前端側(cè)安裝切削裝置50所構(gòu)成的。該切削裝置50具有裝有切削鉆頭51的切削機(jī)52、對切削機(jī)52升降自如地進(jìn)行引導(dǎo)的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53、包括對切削機(jī)52進(jìn)行升降驅(qū)動的鉆頭升降用電磁鐵54的升降機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于升降裝置)55、包括對切削機(jī)52的切削鉆頭51進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鉆頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)56的鉆頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57等。
具有這些構(gòu)件和機(jī)構(gòu)的切削裝置50，由于與本案申請人曾經(jīng)申請的專利(比如，參照日本專利特開平7-108441號公報(bào))具有相同的結(jié)構(gòu)，故僅作簡單的說明。切削機(jī)52中，切削鉆頭51被夾頭可拆裝地夾住，通過驅(qū)動鉆頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57的鉆頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)56，切削鉆頭51與夾頭一起被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
支承板58被固定于縫紉機(jī)臂部35的前端面，在該支承板58的前面安裝有左右1對引導(dǎo)板59。升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)53，是在1對引導(dǎo)板59上形成的1對縱向槽、與固定于切削機(jī)52上的滑動板上形成的1對縱向槽之間，可旋轉(zhuǎn)自如地保持有多個球60并配設(shè)有板61的結(jié)構(gòu)。而且，支承板58可在縫紉機(jī)臂部35的前面解除固定，故切削裝置50可在縫紉機(jī)臂部35的前面進(jìn)行拆裝。
而且，在縫紉機(jī)本體32附近設(shè)有操作面板62，對該操作面板62進(jìn)行操作，可進(jìn)行縫紉機(jī)M的縫制開始指示、縫制中斷或結(jié)束的指示等，或進(jìn)行包括縫紉機(jī)M的加工裝置P的加工開始指示、縫制中斷或結(jié)束的指示等。
如圖12所示，在包括縫紉機(jī)M的加工裝置P的控制系統(tǒng)中，設(shè)有包括CPU63a、ROM63b、RAM63c、I/O接口63d的計(jì)算機(jī)63，驅(qū)動電路64a～64e與I/O接口63d連接，計(jì)算機(jī)63通過驅(qū)動電路64a～64e，對縫紉機(jī)電機(jī)38、X驅(qū)動電機(jī)42、Y驅(qū)動電機(jī)45、鉆頭升降用電磁鐵54的電磁閥54a、鉆頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)56進(jìn)行控制。另外，操作面板62與I/O接口63d連接，專用計(jì)算機(jī)70(以下簡稱PC70)也可與I/O接口63d連接。
縫紉機(jī)M中，根據(jù)用于對保持在通過底板5安裝在型板移動機(jī)構(gòu)33內(nèi)的型板上的縫制對象物進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)，比如根據(jù)由PC70提供的縫制數(shù)據(jù)，縫紉機(jī)電機(jī)38、X驅(qū)動電機(jī)42、Y驅(qū)動電機(jī)45得到驅(qū)動控制，型板在水平方向移動的同時針桿36上下運(yùn)動形成針跡。在計(jì)算機(jī)63的ROM63b內(nèi)存儲有用于進(jìn)行這樣的縫制控制的縫制控制程序。
加工裝置P中，根據(jù)用于對通過底板5安裝在型板移動機(jī)構(gòu)33上的型板的切削部進(jìn)行加工的型板數(shù)據(jù)，比如根據(jù)由PC70提供的型板數(shù)據(jù)，X驅(qū)動電機(jī)42、Y驅(qū)動電機(jī)45、電磁閥54a、鉆頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)56得到驅(qū)動控制，型板在水平方向移動的同時切削鉆頭51在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下下降進(jìn)行切削。而且，其結(jié)構(gòu)是在此場合不進(jìn)行針桿的上下運(yùn)動。而且，在計(jì)算機(jī)63的ROM63b內(nèi)存儲有用于進(jìn)行這樣的加工控制的加工控制程序。
另外，PC70，使用加工裝置P，可適用于為了利用縫紉機(jī)M對將縫制對象物可縫制地進(jìn)行保持的型板的切削部進(jìn)行加工、而作為制作對型板移動機(jī)構(gòu)33進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)的裝置。
如圖13、14所示，PC70，具有帶CPU71a、ROM71b、RAM71c、輸出輸入接口71d的專用計(jì)算機(jī)本體71，在其輸出輸入接口71d上連接有鍵盤72、鼠標(biāo)73、FD裝置74、CRT顯示器75、瞬時存儲裝置76、硬盤裝置77、圖像掃描裝置78、CD-ROM裝置79，還可連接有縫紉機(jī)M。
如圖15所示，硬盤裝置77的硬盤77a內(nèi)存儲有型板數(shù)據(jù)制作程序、多個縫料的外形數(shù)據(jù)(縫料A的外形數(shù)據(jù)、縫料B的外形數(shù)據(jù)、…)、多個縫制數(shù)據(jù)(縫料A、B用縫制數(shù)據(jù)1…)，還可存儲根據(jù)該型板數(shù)據(jù)制作程序等制作成的多個型板數(shù)據(jù)(型板1用型板數(shù)據(jù)、型板2用型板數(shù)據(jù)、型板3用型板數(shù)據(jù)、型板4用型板數(shù)據(jù)…)。該硬盤77a相當(dāng)于存儲裝置。
型板數(shù)據(jù)制作程序，是用于制作上述型板數(shù)據(jù)的程序，具有用于指定縫制對象縫料、縫制縫料用的縫制線、多個縫料的相對位置關(guān)系的第1程序；用于設(shè)定使用的切削鉆頭51的直徑、縫制用狹槽的狹槽寬度、定位孔偏差量的第2程序；讀出由所述第1程序所指定的縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和縫制線的數(shù)據(jù)及縫料位置關(guān)系的數(shù)據(jù)和由所述第2程序所設(shè)定的鉆頭直徑的數(shù)據(jù)和狹槽寬度的數(shù)據(jù)和定位孔偏差量的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)、自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正、制作對切削部進(jìn)行加工用的型板數(shù)據(jù)的第3程序。
PC70的專用計(jì)算機(jī)本體71、鍵盤72、鼠標(biāo)73、CRT顯示器75及第1程序等相當(dāng)于對上述指定項(xiàng)目進(jìn)行指定的指定裝置，PC70的專用計(jì)算機(jī)本體71、鍵盤72、鼠標(biāo)73、CRT顯示器75及第2程序等相當(dāng)于對上述設(shè)定項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定裝置，PC70的專用計(jì)算機(jī)本體71及第3程序相當(dāng)于制作上述型板數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)制作裝置。
根據(jù)圖16的流程圖，對PC70的專用計(jì)算機(jī)本體71按該型板數(shù)據(jù)制作程序執(zhí)行的型板數(shù)據(jù)制作控制進(jìn)行說明。流程圖中的Si(i＝1、2、3…)表示各步驟。
如圖16所示，一旦該型板數(shù)據(jù)制作控制開始，進(jìn)行初期設(shè)定后，在步驟S1中，CRT顯示器75上顯示指定畫面，操作鍵盤72和鼠標(biāo)73，如圖17所示，可指定作為縫制對象物的縫料(比如，縫料A、B)、用于縫制縫料的縫制線(比如，縫料A、B縫制線1)、在指定多個縫料的場合這些縫料的相對位置關(guān)系(比如，上層為縫料A、下層為縫料B)。
接著，在步驟S2中，在CRT顯示器75上顯示設(shè)定畫面，操作鍵盤72和鼠標(biāo)73，可設(shè)定使用的切削鉆頭的直徑Dr、預(yù)定形成的縫制用狹槽的寬度Gw、預(yù)定形成的定位孔的偏差量Ow。比如，在該設(shè)定中，如圖18所示，鉆頭直徑Dr，初期值設(shè)定為2.0mm，設(shè)定間隔為0.1mm，可在0.1～10.0mm的范圍進(jìn)行設(shè)定；狹槽的寬度Gw，初期值設(shè)定為5.0mm，設(shè)定間隔為0.1mm，可在0.1～10.0mm的范圍進(jìn)行設(shè)定；偏差量Ow，初期值設(shè)定為0.0mm，設(shè)定間隔為0.1mm，可在一5.0～5.0mm的范圍進(jìn)行設(shè)定。
下面，按鍵盤72的執(zhí)行鍵等，一旦有數(shù)據(jù)運(yùn)算開始指令(步驟S3為Yes)，在步驟S4中，在讀入步驟S1中指定的縫料的外形數(shù)據(jù)、縫制線的數(shù)據(jù)、縫料位置關(guān)系的數(shù)據(jù)的同時，讀入步驟S2中設(shè)定的鉆頭直徑Dr的數(shù)據(jù)、狹槽寬度Gw的數(shù)據(jù)、定位孔偏差量Ow的數(shù)據(jù)。
下面，n設(shè)定為1(步驟S5)，制作第n號型板的型板數(shù)據(jù)(步驟S6)，該第n號型板的型板數(shù)據(jù)存儲在硬盤77a等的存儲部內(nèi)(步驟S7)，如第n號型板是最后的型板的場合(步驟S8為Yes)結(jié)束，如第n號型板不是最后的型板的場合(步驟S8為No)，n增加為n+1(步驟S9)再返回步驟S6。比如，在制作圖3的4片型板1～4的型板數(shù)據(jù)的場合，最上面的1作為第1號型板，按型板1→型板2→型板3→型板4的順序依次制作4個型板數(shù)據(jù)。
對于步驟S6的型板的型板數(shù)據(jù)的制作，參照圖19～23進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，根據(jù)指定的縫料數(shù)及縫料的相對的位置關(guān)系，運(yùn)算所需的型板數(shù)。比如，在2片縫料A、B上下重疊進(jìn)行縫制的場合，運(yùn)算可得按壓用的型板1、4的2片和定位用的型板2、3的2片合計(jì)為4片。
而且，可識別各型板的加工規(guī)格。比如，在將2片縫料A、B上下重疊進(jìn)行縫制的場合，可識別在型板1、4上形成圖4所示的縫制用狹槽11、26，在型板2上同時形成圖5所示的定位孔16和縫制用狹槽17，在型板3上同時形成圖6所示的定位孔21和縫制用狹槽22。
又，在制作第1號型板1的型板數(shù)據(jù)的場合，是根據(jù)設(shè)定的鉆頭直徑Dr的數(shù)據(jù)和縫制線的數(shù)據(jù)及狹槽寬度Gw的數(shù)據(jù)進(jìn)行的。如圖19所示，首先，根據(jù)鉆頭直徑Dr和狹槽寬度Gw，計(jì)算偏差量(Gw/2-Dr/2)，根據(jù)該偏差量，對縫制線的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差修正，制作型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)，以使切削鉆頭51的中心相對于型板1在虛線所示的線上移動地形成縫制用狹槽11。
在制作第2號型板2的型板數(shù)據(jù)的場合，是根據(jù)指定的縫料A的外形數(shù)據(jù)、設(shè)定的鉆頭直徑Dr的數(shù)據(jù)和定位孔偏差量Ow的數(shù)據(jù)及由型板1已經(jīng)制作成的縫制用狹槽形成用的型板數(shù)據(jù)進(jìn)行的。首先，如圖20所示，根據(jù)鉆頭直徑Dr和定位孔偏差量Ow，計(jì)算偏差量(Ow-Dr/2)，根據(jù)該偏差量，對于縫料A的外形數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差修正，制作型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)，以使切削鉆頭51的中心相對于型板2在虛線所示的線上移動地形成定位孔16。
下面，如圖21(a)所示，使在型板1上預(yù)定形成的縫制用狹槽11與在型板2上預(yù)定形成的定位孔16重疊，如圖21(b)所示，為了使定位孔形成用的型板數(shù)據(jù)和用于型板1的縫制用狹槽形成用的型板數(shù)據(jù)重疊合成，刪除不需要的部分的數(shù)據(jù)，如圖21(c)所示，制作沿這些外形輪廓部的型板數(shù)據(jù)，以使切削鉆頭51的中心相對型板2在虛線所示的線上移動地形成縫制用狹槽17及定位孔16。
在制作第3號型板3的型板數(shù)據(jù)的場合，是根據(jù)所指定的縫料B的外形數(shù)據(jù)、所設(shè)定的鉆頭直徑Dr的數(shù)據(jù)和定位孔偏差量Ow的數(shù)據(jù)及由型板1已經(jīng)制作成的縫制用狹槽形成用的型板數(shù)據(jù)進(jìn)行的。首先，如圖22所示，根據(jù)鉆頭直徑Dr和定位孔偏差量Ow，計(jì)算偏差量(Ow-Dr/2)，根據(jù)該偏差量，對縫料B的外形數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差修正，制作型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)，以使切削鉆頭51的中心相對于型板3在虛線所示的線上移動地形成定位孔21。
下面，如圖23(a)所示，使在型板1上預(yù)定形成的縫制用狹槽11與在型板3上預(yù)定形成的定位孔21重疊；如圖23(b)所示，為了使定位孔形成用的型板數(shù)據(jù)與用于型板1的縫制用狹槽形成用的型板數(shù)據(jù)重疊合成，刪除不需要的部分的數(shù)據(jù)；如圖23(c)所示，制作沿這些外形輪廓部的型板數(shù)據(jù)，以使切削鉆頭51的中心相對型板3在虛線所示的線上移動地形成縫制用狹槽22及定位孔21。
在制作第4號型板4的型板數(shù)據(jù)的場合，也可如制作第1號型板1的型板數(shù)據(jù)那樣進(jìn)行制作，但是因型板4的型板數(shù)據(jù)與型板1的型板數(shù)據(jù)相同，而可復(fù)制制作。將這樣制作成的用于4片型板1～4的型板數(shù)據(jù)提供給縫紉機(jī)M，在縫紉機(jī)M中，將型板通過底板5一片一片地安裝于型板移動機(jī)構(gòu)33上，由于根據(jù)各型板數(shù)據(jù)對型板移動機(jī)構(gòu)33進(jìn)行控制，故可成形4片型板1～4。
如上所述，可對作為縫制對象物的縫料、縫制線、縫料位置關(guān)系進(jìn)行指定，可對切削鉆頭直徑、狹槽寬度、定位孔用偏差量進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正，可制作用于加工切削部的型板數(shù)據(jù)。即，操作人員只要進(jìn)行簡單的裝置操作，即可利用型板數(shù)據(jù)制作裝置自動地進(jìn)行型板數(shù)據(jù)的制作，故能提高對型板數(shù)據(jù)進(jìn)行制作的型板數(shù)據(jù)制作處理的效率。
而且，如制作用于上述型板2、3的型板數(shù)據(jù)那樣，在型板上同時形成縫制用狹槽和定位孔，即使在這些縫制用狹槽和定位孔重疊的場合，由于能自動地沿該縫制用狹槽及定位孔的外形輪廓部制作型板數(shù)據(jù)，故能制作可有效地形成縫制用狹槽及定位孔的型板數(shù)據(jù)。
而且，如制作用于保持上述2片縫料A、B的4片型板1～4的型板數(shù)據(jù)那樣，為了保持多個縫制對象物，在制作用于形成不同切削部的多個型板的多個型板數(shù)據(jù)的場合，通過指定多個縫制對象物的相對位置關(guān)系，可按順序自動地制作多個型板的各個型板數(shù)據(jù)，故可高效地制作多個型板的各個型板數(shù)據(jù)。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，可進(jìn)行如下變形或擴(kuò)展。
1、也可在能指定上述縫制線和縫料的位置關(guān)系的同時指定型板移動用節(jié)距。制作的型板數(shù)據(jù)，其實(shí)質(zhì)是與縫紉機(jī)M進(jìn)行縫制時的縫制數(shù)據(jù)同等的數(shù)據(jù)，通過指定該型板移動用節(jié)距，也可根據(jù)該型板移動用節(jié)距制作型板數(shù)據(jù)。即，調(diào)節(jié)型板的移動節(jié)距，可設(shè)定形成的狹槽和定位孔的加工精度。
2、作為上述縫制線的數(shù)據(jù)，既可應(yīng)用事先存儲在PC內(nèi)的縫制數(shù)據(jù)，也可由該縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行加工制作縫制線的數(shù)據(jù)。
3、做成在可對上述銷孔位置和大小進(jìn)行指定/設(shè)定，在型板上形成狹槽和定位孔的同時，也可根據(jù)指定/設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行制作用于形成指定/設(shè)定的銷孔的型板數(shù)據(jù)。在制作用于多個型板的多個型板數(shù)據(jù)的場合，有關(guān)指定/設(shè)定的銷孔的數(shù)據(jù)，在制作多個型板的各型板數(shù)據(jù)時可通用。
4、而且也可制作將型板從大的板切取時的切斷線的數(shù)據(jù)。該切斷線的數(shù)據(jù)也可包括在型板數(shù)據(jù)內(nèi)，但該場合，型板切取作業(yè)最好利用帶縫紉機(jī)的加工裝置來進(jìn)行。
5、雖將上述型板數(shù)據(jù)制作裝置應(yīng)用于專用計(jì)算機(jī)，但也可應(yīng)用于設(shè)置或連接在縫紉機(jī)M上的縫紉機(jī)專用的數(shù)據(jù)制作裝置等。在此場合，將上述型板制作程序存儲于縫紉機(jī)專用的數(shù)據(jù)制作裝置的計(jì)算機(jī)內(nèi)，可自動地按上述的指定及設(shè)定來制作型板數(shù)據(jù)。
6、也可將上述型板數(shù)據(jù)制作程序可分配地預(yù)先存儲于專用計(jì)算機(jī)等內(nèi)，通過將專用計(jì)算機(jī)等與因特網(wǎng)等通信手段連接、借助該通信手段提供給用戶等。
7、也可利用專用計(jì)算機(jī)等計(jì)算機(jī)可讀取的方式將具有上述第1～第3程序的型板數(shù)據(jù)制作程序記錄在CD和MD、FD等記錄媒體中。由此，可將記錄了上述型板數(shù)據(jù)制作程序的記錄媒體一起提供給用戶等，用戶等利用該記錄在記錄媒體中的型板數(shù)據(jù)制作程序，就可由專用計(jì)算機(jī)等的計(jì)算機(jī)制作型板數(shù)據(jù)。
8、其他，在不脫離本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)可附加各種變更進(jìn)行實(shí)施，不僅是在型板上加工狹槽和定位孔，還可應(yīng)用于制作用于進(jìn)行各種加工的型板數(shù)據(jù)的場合。
權(quán)利要求
1.一種型板數(shù)據(jù)制作裝置，是如下一種裝置使用具有切削鉆頭、使該切削鉆頭進(jìn)行升降的升降裝置、相對于切削鉆頭使型板沿水平方向進(jìn)行2維移動的型板移動裝置的加工裝置，為了利用縫紉機(jī)對可縫制保持縫制對象物的型板的切削部進(jìn)行加工，制作對所述型板移動裝置進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)，其特征在于，具有可存儲縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和用于對縫制對象物進(jìn)行縫制的縫制線數(shù)據(jù)的存儲裝置；對所述縫制對象物和縫制線中的至少一方進(jìn)行指定的指定裝置；設(shè)定所述切削鉆頭直徑的設(shè)定裝置；根據(jù)由所述指定裝置所指定的縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和縫制線的數(shù)據(jù)中的至少一方和由所述設(shè)定裝置所設(shè)定的鉆頭直徑的數(shù)據(jù)，而自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正、制作用于對切削部進(jìn)行加工的型板數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)制作裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型板數(shù)據(jù)制作裝置，其特征在于，所述切削部，是在按壓縫制對象物的型板上沿所述指定裝置所指定的縫制線而形成的縫制用狹槽，所述設(shè)定裝置，可設(shè)定縫制用狹槽的狹槽寬度，所述數(shù)據(jù)制作裝置，根據(jù)縫制線的數(shù)據(jù)和狹槽寬度的數(shù)據(jù)制作型板數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型板數(shù)據(jù)制作裝置，其特征在于，所述切削部，是在對縫制對象物進(jìn)行定位的型板上形成用于嵌入所述指定裝置所指定的縫制對象物的定位孔的外形輪廓部，所述設(shè)定裝置，可設(shè)定比縫制對象物大的定位孔的偏差量，所述數(shù)據(jù)制作裝置，根據(jù)縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和偏差量的數(shù)據(jù)制作型板數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的型板數(shù)據(jù)制作裝置，其特征在于，形成在所述型板上的所述縫制用狹槽和所述定位孔在重疊的場合，所述數(shù)據(jù)制作裝置制作沿該縫制用狹槽及定位孔的外形輪廓部的型板數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任何一項(xiàng)所述的型板數(shù)據(jù)制作裝置，其特征在于，為了保持多個縫制對象物，在制作用于形成不同切削部的多個型板的多個型板數(shù)據(jù)的場合，所述指定裝置可指定多個縫制對象物的相對位置關(guān)系，所述數(shù)據(jù)制作裝置，按順序自動制作多個型板的各個型板數(shù)據(jù)。
6.一種型板數(shù)據(jù)制作程序，使用具有切削鉆頭、使該切削鉆頭進(jìn)行升降的升降裝置、相對于切削鉆頭使型板沿水平方向進(jìn)行2維移動的型板移動裝置的加工裝置，為了利用縫紉機(jī)對可縫制保持縫制對象物的型板的切削部進(jìn)行加工，制作由計(jì)算機(jī)對所述型板移動裝置進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)，其特征在于，具有對縫制對象物和將縫制對象物進(jìn)行縫制用的縫制線中的至少一方進(jìn)行指定用的第1程序；用于設(shè)定所述切削鉆頭直徑的第2程序；從存儲裝置中讀出由所述第1程序所指定的縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和縫制線的數(shù)據(jù)中的至少一方的數(shù)據(jù)、與由所述第2程序所設(shè)定的鉆頭直徑的數(shù)據(jù)、并根據(jù)這些數(shù)據(jù)而自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正、制作對切削部進(jìn)行加工用的型板數(shù)據(jù)的第3程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的型板數(shù)據(jù)制作程序，其特征在于，當(dāng)所述切削部是在按壓縫制對象物的型板上沿所述第1程序所指定的縫制線而形成的縫制用狹槽的場合，所述第2程序可設(shè)定縫制用狹槽的狹槽寬度，所述第3程序根據(jù)縫制線的數(shù)據(jù)和狹槽寬度的數(shù)據(jù)而制作型板數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的型板數(shù)據(jù)制作程序，其特征在于，當(dāng)所述切削部是在對縫制對象物進(jìn)行定位的型板上形成用于嵌入所述第1程序所指定的縫制對象物的定位孔的外形輪廓部的場合，所述第2程序可設(shè)定比縫制對象物大的定位孔的偏差量，所述第3程序根據(jù)縫制對象物的外形數(shù)據(jù)和偏差量的數(shù)據(jù)制作型板數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的型板數(shù)據(jù)制作程序，其特征在于，形成在所述型板上的所述縫制用狹槽和所述定位孔在重疊的場合，所述第3程序制作沿該縫制用狹槽及定位孔的外形輪廓部的型板數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中任一項(xiàng)所述的型板數(shù)據(jù)制作程序，其特征在于，為了保持多個縫制對象物，在制作用于形成不同切削部的多個型板的多個型板數(shù)據(jù)的場合，所述第2程序可指定多個縫制對象物的相對位置關(guān)系，所述第3程序可自動地按順序制作多個型板的各個型板數(shù)據(jù)。
11.一種記錄有型板數(shù)據(jù)制作程序的記錄媒體，其特征在于，由計(jì)算機(jī)可讀取地記錄有權(quán)利要求6所述的型板數(shù)據(jù)制作程序。
12.一種記錄有型板數(shù)據(jù)制作程序的記錄媒體，其特征在于，由計(jì)算機(jī)可讀取地記錄有權(quán)利要求7所述的型板數(shù)據(jù)制作程序。
13.一種記錄有型板數(shù)據(jù)制作程序的記錄媒體，其特征在于，由計(jì)算機(jī)可讀取地記錄有權(quán)利要求8所述的型板數(shù)據(jù)制作程序。
14.一種記錄有型板數(shù)據(jù)制作程序的記錄媒體，其特征在于，由計(jì)算機(jī)可讀取地記錄有權(quán)利要求9所述的型板數(shù)據(jù)制作程序。
15.一種記錄有型板數(shù)據(jù)制作程序的記錄媒體，其特征在于，由計(jì)算機(jī)可讀取地記有錄權(quán)利要求10所述的型板數(shù)據(jù)制作程序。
全文摘要
本發(fā)明的一種型板數(shù)據(jù)制作裝置，為了對可縫制保持縫制對象物的型板的切削部利用縫紉機(jī)進(jìn)行加工，在制作對型板移動裝置進(jìn)行控制的型板移動控制用的型板數(shù)據(jù)的裝置中，根據(jù)縫制對象物的外形數(shù)據(jù)、縫制線的數(shù)據(jù)、鉆頭直徑的數(shù)據(jù)，自動地對鉆頭直徑進(jìn)行附加的偏差修正，制作用于加工切削部的型板數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明可提高數(shù)據(jù)制作處理的效率。
文檔編號G06F15/00GK1456986SQ0312349
公開日2003年11月19日 申請日期2003年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月10日
發(fā)明者井上和司 申請人:兄弟工業(yè)株式會社