專利名稱：3d視頻會(huì)議系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及3D視頻會(huì)議站和方法。
在US 5,872,590中描述了一種允許觀察立體效果的視頻圖像的圖像顯示裝置。立體效果觀察區(qū)域中的觀察者的位置通過位置檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)。通過圖像形成單元形成右眼圖像和左眼圖像并顯示在顯示器上。通過設(shè)置投影光學(xué)系統(tǒng)的孔徑位置，將右眼圖像投影到觀察者的右眼位置，并將左眼圖像投影到觀察者的左眼位置，由此允許觀察到立體效果的圖像。位置檢測(cè)單元或是基于兩個(gè)磁傳感器，或是基于兩個(gè)超聲傳感器。基于磁傳感器的方法的缺點(diǎn)在于其是侵入式的將一個(gè)特殊標(biāo)記附著于觀察者?；诔晜鞲衅鞯奈恢脵z測(cè)單元的缺點(diǎn)在于其不夠堅(jiān)固。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種設(shè)計(jì)用于相對(duì)容易地跟蹤用戶位置的3D視頻會(huì)議站和方法。為了這個(gè)目的，本發(fā)明提供一種通過獨(dú)立權(quán)利要求定義的3D視頻會(huì)議站和方法。本發(fā)明的另一方面提供一種特別用于這種3D視頻會(huì)議站的眼睛跟蹤方法和設(shè)備。從屬權(quán)利要求定義了具有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施例。
本發(fā)明的目的借助包括下列部分的3D視頻會(huì)議站來實(shí)現(xiàn)-視頻照相機(jī)，用于捕獲視頻信號(hào)；-深度裝置，用于創(chuàng)建3D視頻會(huì)議站的用戶的深度圖；-發(fā)送器，用于發(fā)送基于視頻信號(hào)和深度圖的3D視頻數(shù)據(jù)；以及-立體效果顯示設(shè)備，用于顯示基于深度圖和所接收的視頻信號(hào)計(jì)算得到的立體圖像。
根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的主要優(yōu)點(diǎn)在于將深度圖用于3D視頻會(huì)議站的兩種不同的任務(wù)-第一個(gè)任務(wù)是基于由照相機(jī)捕獲的視頻信號(hào)創(chuàng)建3D視頻數(shù)據(jù)。3D視頻數(shù)據(jù)使3D視頻數(shù)據(jù)所發(fā)送到的第二3D視頻會(huì)議站上的用戶實(shí)現(xiàn)3D可視化。換句話說，深度圖是第二3D視頻會(huì)議站所使用的3D視頻數(shù)據(jù)的一個(gè)基本要素。第二3D視頻會(huì)議站通常位于另一個(gè)位置。
-第二個(gè)任務(wù)是跟蹤用戶相對(duì)于立體效果顯示設(shè)備的位置。需要該位置來計(jì)算適當(dāng)?shù)膱D像對(duì)，即，立體圖像。基于用戶的位置，計(jì)算該圖像對(duì)并將其從第二3D視頻會(huì)議站中接收的3D視頻數(shù)據(jù)中提供。換句話說，深度圖用于跟蹤用戶的位置，或者更精確地說是跟蹤他的眼睛，以便控制3D視頻會(huì)議站本身的一部分。基于該深度圖，能相對(duì)容易地確定用戶的位置。在根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站中不要求對(duì)于用戶或眼睛跟蹤的額外設(shè)備，例如傳感器。
在根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例中，深度裝置設(shè)置為從與照相機(jī)登記(register)的深度傳感器中接收信號(hào)。它們?cè)趲缀挝恢蒙虾蜁r(shí)間空間上都相關(guān)聯(lián)。使用與照相機(jī)登記的深度傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于以相對(duì)高質(zhì)量捕獲相對(duì)容易的深度圖。
在根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的另一實(shí)施例中，深度裝置設(shè)計(jì)為基于視頻信號(hào)創(chuàng)建深度圖。使用視頻信號(hào)創(chuàng)建深度圖的優(yōu)點(diǎn)在于不需要額外的深度傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例包括用于通過分析深度圖來檢測(cè)3D視頻會(huì)議站的用戶鼻子位置的處理器。為了控制顯示在立體效果顯示設(shè)備上的立體對(duì)的創(chuàng)建，盡可能更好地知道用戶的眼睛位置是很重要的。用戶的鼻子位置是眼睛位置的很好指示。在用戶的深度圖中可以相對(duì)容易地發(fā)現(xiàn)鼻子。
在根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例中，將處理器設(shè)計(jì)為通過搜索深度圖的最大或最小深度值來檢測(cè)3D視頻會(huì)議站的用戶的鼻子位置。用戶的鼻子通常是臉中位于距離照相機(jī)最近的那一部分。因此根據(jù)坐標(biāo)系，它對(duì)應(yīng)于深度圖的最大或最小值。找出深度圖的最大或最小深度值是相對(duì)簡(jiǎn)單的操作。
在根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的另一實(shí)施例中，處理器設(shè)計(jì)為通過比較深度圖的深度值和人臉模型來檢測(cè)3D視頻會(huì)議站的用戶的鼻子位置。在用戶的頭部相對(duì)于照相機(jī)傾斜的情況下，可能有用戶的前額或下巴具有比對(duì)應(yīng)于鼻子的深度值更低/更高的深度值。通過考慮深度圖的多個(gè)深度值，并將這些深度值與人臉模型進(jìn)行匹配，可以獲得更可靠的鼻子檢測(cè)。
在根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的另一實(shí)施例中，處理器設(shè)計(jì)為通過計(jì)算對(duì)應(yīng)于用戶臉部一部分的深度圖的區(qū)域的深度值的平均導(dǎo)數(shù)，來檢測(cè)3D視頻會(huì)議站的用戶的頭部方向。在用戶頭部相對(duì)于照相機(jī)扭轉(zhuǎn)的情況下，鼻子位置和左眼之間的距離可以在相當(dāng)大的程度上偏離鼻子位置和右眼之間的距離。在這種情況下，鼻子位置用來指示各個(gè)眼睛的位置不是很好。采用對(duì)應(yīng)于用戶臉部一部分的深度圖的區(qū)域的深度值的平均導(dǎo)數(shù)，可以估算頭部的方向。具有了頭部方向和鼻子位置的信息，可以更精確地估算眼睛的位置。
在根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例中，處理器設(shè)計(jì)為基于3D視頻會(huì)議站的用戶的鼻子位置來檢測(cè)左眼的第一位置和右眼的第二位置。用戶的鼻子位置信息是用于控制創(chuàng)建圖像對(duì)的良好起點(diǎn)。知道了實(shí)際的眼睛位置信息，可以實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的控制。
在根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站的優(yōu)選實(shí)施例中，處理器設(shè)計(jì)為基于視頻信號(hào)檢測(cè)左眼的第一位置和右眼的第二位置。除了深度圖之外，還輸入視頻信號(hào)用于3D視頻會(huì)議站的處理器的該實(shí)施例。對(duì)應(yīng)于視頻信號(hào)的像素的任選色度和亮度值提供了額外的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)于改進(jìn)眼睛檢測(cè)的可靠性是非常有用的。
在文獻(xiàn)“Fast，Reliable Head Tracking under VaryingIlluminationAn Approach Based on Registration of Texture-Mapped3D models”(作者M(jìn).La Cascia等，IEEE Transactions on patternanalysis and machine intelligence，Vol.22，No.4，April 2000)中描述了一種在改變照明條件下用于3D頭部跟蹤的技術(shù)。頭部被模型化為一個(gè)結(jié)構(gòu)映射的圓柱體。產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖提供可以用于眼睛跟蹤的穩(wěn)定化的臉部視圖。和根據(jù)本發(fā)明通過3D視頻會(huì)議站執(zhí)行的方法相比較，該文獻(xiàn)中描述的方法對(duì)于眼睛跟蹤來說相對(duì)更復(fù)雜。
視頻會(huì)議站的各種修改及其變化可以對(duì)應(yīng)于所描述的其眼睛跟蹤器和眼睛跟蹤方法的修改和變化。
根據(jù)本發(fā)明的3D視頻會(huì)議站和方法的這些及其它方面將針對(duì)此后描述的實(shí)現(xiàn)方式和實(shí)施例并參考附圖進(jìn)行說明且變得顯而易見，其中

圖1A示意性示出了3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例；圖1B示意性示出了包括深度傳感器的3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例；圖1C示意性示出了設(shè)計(jì)為基于視頻信號(hào)計(jì)算深度圖的3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例；圖2A示意性示出了包括設(shè)計(jì)為檢測(cè)用戶的鼻子位置的處理器的3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例；圖2B示意性示出了包括設(shè)計(jì)為檢測(cè)用戶的眼睛位置的處理器的3D視頻會(huì)議站的實(shí)施例；圖3示意性示出了包括根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)3D視頻會(huì)議站的3D視頻會(huì)議系統(tǒng)。
在全部附圖中相應(yīng)的參考標(biāo)號(hào)具有相同的含義。
圖1A示意性示出了3D視頻會(huì)議站100的實(shí)施例，包括-視頻照相機(jī)102，用于捕獲視頻信號(hào)；-深度圖計(jì)算器104，用于創(chuàng)建3D視頻會(huì)議站100的用戶114的深度圖120；-發(fā)送器106，用于發(fā)送基于視頻信號(hào)和深度圖120的3D視頻數(shù)據(jù)；-接收器110，用于接收已經(jīng)由第二3D視頻會(huì)議站301獲取的3D視頻數(shù)據(jù)；以及-立體圖像生成器108，用于基于由接收器110接收的3D視頻數(shù)據(jù)生成立體圖像。立體圖像生成器108要求關(guān)于用戶114的位置的信息。該信息從由深度圖計(jì)算器104生成的深度圖120中檢索；以及-立體效果顯示設(shè)備112，用于顯示由立體圖像生成器108生成的立體圖像。
在3D視頻會(huì)議站100中可以區(qū)別兩個(gè)主要數(shù)據(jù)流-輸出數(shù)據(jù)流105首先，存在通過視頻照相機(jī)102捕獲的視頻信號(hào)。這些視頻信號(hào)用深度圖增強(qiáng)，產(chǎn)生3D視頻數(shù)據(jù)。深度圖由深度圖計(jì)算器104生成。通過發(fā)送器106發(fā)送該3D視頻數(shù)據(jù)。由3D視頻會(huì)議站100在其輸出連接器116處提供該3D視頻數(shù)據(jù)。將3D視頻可選地進(jìn)行編碼，例如根據(jù)MPEG標(biāo)準(zhǔn)格式其中之一。
-輸入數(shù)據(jù)流107第二，存在由第二3D視頻會(huì)議站301生成的3D視頻數(shù)據(jù)。該3D視頻數(shù)據(jù)在輸入連接器118處提供并由接收器110接收。立體圖像生成器108根據(jù)用戶114的位置，基于該3D視頻數(shù)據(jù)提供立體圖像?；谏疃葓D120確定用戶的位置。生成的立體圖像通過立體效果顯示設(shè)備112顯示。
圖1B示意性示出了包括深度傳感器124的3D視頻會(huì)議站101的實(shí)施例。將深度傳感器124的信號(hào)提供給深度圖計(jì)算器104的輸入連接器122用于創(chuàng)建深度圖。在這種情況下，深度傳感器提供關(guān)于例如超聲或紅外波的傳播時(shí)間的信號(hào)，該波分別由深度傳感器生成，由用戶反射并由深度傳感器接收。深度圖計(jì)算器104的主要任務(wù)是將關(guān)于傳播時(shí)間的信號(hào)轉(zhuǎn)換成深度值。其它任務(wù)是例如同步和臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。同步是由視頻照相機(jī)102生成的視頻信號(hào)所要求的。深度傳感器124和視頻照相機(jī)102在幾何位置和時(shí)間空間上都相關(guān)聯(lián)。換句話說，對(duì)應(yīng)于由視頻照相機(jī)102生成的視頻信號(hào)的視頻圖像像素在空間上臨時(shí)與由深度圖計(jì)算器104創(chuàng)建的深度圖相關(guān)聯(lián)。注意，存在結(jié)合了視頻照相機(jī)102、深度傳感器124和深度圖計(jì)算器104的功能的市場(chǎng)可買得到的系統(tǒng)，例如3DV Systems的ZcamTM。
圖1C示意性示出了設(shè)計(jì)為基于視頻信號(hào)計(jì)算深度圖120的3D視頻會(huì)議站103的實(shí)施例。在這種情況下，由視頻照相機(jī)102捕獲的視頻信號(hào)還提供給深度圖計(jì)算器104。通過應(yīng)用幾何關(guān)系，可以從運(yùn)動(dòng)中推導(dǎo)出深度信息。這一概念例如由P.Wilinski和K.van Overveld在文獻(xiàn)“Depth from motion using confidence based block matching”(Proceedings of Image and Multidimensional Signal ProcessingWorkshop，pages 159-162，Alpbach，Austria，1998)和WO99/40726中有所描述。一系列圖像中所有明顯的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生于視差。一個(gè)片斷和另一個(gè)片斷之間的運(yùn)動(dòng)差異表示深度差異。分析兩個(gè)連續(xù)的圖像，可以計(jì)算在t時(shí)刻的給定圖像片斷和t+1時(shí)刻的相同圖像片斷之間的視差。該視差對(duì)應(yīng)于場(chǎng)景不同部分的運(yùn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)換照相機(jī)的情況下，前景中的目標(biāo)比背景中的目標(biāo)移動(dòng)得多。存在用戶相對(duì)于照相機(jī)的移動(dòng)這一點(diǎn)是很重要的。是照相機(jī)移動(dòng)還是用戶移動(dòng)在原則上是不相關(guān)的?？梢允褂萌芜x的多個(gè)照相機(jī)來捕獲視頻信號(hào)。在這種情況下創(chuàng)建深度圖的方法在概念上是相同的。估算用于3D視頻會(huì)議站103中的深度圖并不限于在引用文獻(xiàn)中描述的方法，還可以使用其它深度估算方法。
圖2A示意性示出了包括設(shè)計(jì)為檢測(cè)用戶的鼻子位置的處理器202的3D視頻會(huì)議站200的實(shí)施例。處理器202要求深度圖120作為輸入，并提供鼻子的位置坐標(biāo)202給立體圖像生成器108。定義坐標(biāo)系使得接近于3D視頻會(huì)議站200的點(diǎn)具有低深度值，即z坐標(biāo)。用戶注視立體效果顯示設(shè)備112。視頻照相機(jī)102和/或深度傳感器124與立體效果顯示設(shè)備112對(duì)準(zhǔn)。結(jié)果，用戶的鼻子具有相對(duì)低的z坐標(biāo)。處理器的工作如下。每個(gè)預(yù)定時(shí)間間隔處理一個(gè)新的深度圖。在每個(gè)深度圖中搜索最低深度值。于是自動(dòng)得知鼻子尖端的相應(yīng)x和y坐標(biāo)。
任選地執(zhí)行深度圖的一個(gè)分段，以確定深度圖中對(duì)應(yīng)于用戶臉部的感興趣的區(qū)域。該分段例如通過閾值運(yùn)算來執(zhí)行，即只保留低深度值。假設(shè)相對(duì)高的深度值對(duì)應(yīng)于用戶所在場(chǎng)景中的其它目標(biāo)，例如背景。感興趣區(qū)域的深度值和人臉模型進(jìn)行比較。在這種情況下，采用模板匹配技術(shù)搜索鼻子的坐標(biāo)。
任選地估算用戶的頭部方向。這可以通過計(jì)算感興趣區(qū)域的深度值的導(dǎo)數(shù)來實(shí)現(xiàn)。假設(shè)用戶的頭部是相對(duì)對(duì)稱的。比較感興趣區(qū)域的左半部分的導(dǎo)數(shù)和該區(qū)域右半部分的導(dǎo)數(shù)，使得能夠估算頭部的方向。
任選地通過利用基于以前獲得的深度圖N-1所檢測(cè)的位置來確定深度圖N中鼻子的位置。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以更快且更可靠地檢測(cè)用戶的鼻子。
圖2B示意性示出了包括設(shè)計(jì)為檢測(cè)用戶的眼睛位置的處理器202的3D視頻會(huì)議站201的實(shí)施例。處理器202要求深度圖120作為輸入，并提供眼睛的位置坐標(biāo)204給立體圖像生成器108。考慮用戶的右眼和左眼的位置，由于人眼之間的間隔在統(tǒng)計(jì)上位于32.5mm至97.5mm的范圍內(nèi)，因此將兩眼之間的間隔W設(shè)定為例如W＝60mm，這已足夠用于通過對(duì)兩眼之間中心位置的坐標(biāo)值加上或減去W/2來獲得各個(gè)眼睛的x坐標(biāo)值。這一中心位置可以對(duì)應(yīng)于鼻子尖端的x坐標(biāo)。任選地，這一中心位置基于鼻子尖端的x坐標(biāo)，但是這是通過考慮了頭部的方向。在這種情況下，從眼睛投影到鼻子尖端的距離是彼此不等的。
任選地，視頻信號(hào)輸入用于處理器。對(duì)應(yīng)于視頻信號(hào)的像素的色度和亮度值提供了額外的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)于改進(jìn)眼睛檢測(cè)的可靠性是非常有用的。通常眼睛導(dǎo)致對(duì)應(yīng)于視頻信號(hào)的圖像中的高對(duì)比度。此外，眼睛的顏色在相當(dāng)大的程度上偏離皮膚的顏色。
圖3示意性示出了包括根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)3D視頻會(huì)議站100和301的3D視頻會(huì)議系統(tǒng)300。結(jié)合圖1A、1B、2A或2B其中之一描述3D視頻會(huì)議站100和301的工作。3D視頻會(huì)議站100和301可以借助專用通信鏈路進(jìn)行連接。也可以使用例如internet的公共通信鏈路。優(yōu)選地，3D視頻會(huì)議系統(tǒng)允許在3D視頻會(huì)議站100和301之間并行通信。任選地，3D視頻會(huì)議系統(tǒng)100包括比兩個(gè)3D視頻會(huì)議站100和301更多的3D視頻會(huì)議站。
采用圖2A和2B中所示的深度圖像計(jì)算器104和處理器202，可以構(gòu)造眼睛跟蹤器，其可以用于例如包括立體效果顯示設(shè)備的各種類型的系統(tǒng)。
在實(shí)施例中使用立體效果視頻作為3D視頻的示例。其它3D可視化也是可能的，例如在其上呈現(xiàn)的3D模型根據(jù)觀察者進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)2D顯示?？商鎿Q的可以使用多視圖顯示，例如結(jié)合多視頻信道的Philips 3D-LCD。這些多視圖通常以固定方向投影。可以應(yīng)用觀察者的位置信息來控制這些方向。第三種替換可以為多深度層顯示。
應(yīng)當(dāng)注意，上述實(shí)施例是為了描述而非限制本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠設(shè)計(jì)替換的實(shí)施例而不背離附屬權(quán)利要求的范圍。在權(quán)利要求中，括號(hào)中的任意參考符號(hào)并不意味著限制權(quán)利要求。術(shù)語(yǔ)“包括”并不意味著排除那些未列于權(quán)利要求中的元件或步驟。元件前面的冠詞“一”并不排除多個(gè)這種元件的存在。本發(fā)明可以借助包括一些不同元件的硬件和借助適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了幾種裝置的單個(gè)的權(quán)利要求中，這些裝置可以通過一種和相同的硬件項(xiàng)目來體現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種3D視頻會(huì)議站(100)，包括-視頻照相機(jī)(102)，用于捕獲視頻信號(hào)；-深度裝置(104)，用于創(chuàng)建3D視頻會(huì)議站(100)的用戶(114)的深度圖(120)；-發(fā)送器(106)，用于發(fā)送基于視頻信號(hào)和深度圖(120)的3D視頻數(shù)據(jù)；以及-立體效果顯示設(shè)備(112)，用于顯示基于深度圖(120)和所接收的視頻信號(hào)(110)來計(jì)算得到的立體圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D視頻會(huì)議站(101)，其特征在于深度裝置(104)被設(shè)置為從與照相機(jī)登記的深度傳感器(124)中接收信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D視頻會(huì)議站(103)，其特征在于深度裝置(104)被設(shè)計(jì)為基于視頻信號(hào)創(chuàng)建深度圖(120)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D視頻會(huì)議站(200)，其特征在于3D視頻會(huì)議站(200)包括用于通過分析深度圖(120)來檢測(cè)3D視頻會(huì)議站(200)的用戶(114)的鼻子位置的處理器(202)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D視頻會(huì)議站(200)，其特征在于處理器(202)被設(shè)計(jì)為通過搜索深度圖(120)的最大或最小深度值來檢測(cè)3D視頻會(huì)議站(100)的用戶(114)的鼻子位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D視頻會(huì)議站(200)，其特征在于處理器被設(shè)計(jì)為通過比較深度圖(120)的深度值和人臉的模型來檢測(cè)3D視頻會(huì)議站(100)的用戶(114)的鼻子位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D視頻會(huì)議站(200)，其特征在于處理器(202)被設(shè)計(jì)為通過計(jì)算對(duì)應(yīng)于用戶(114)臉部的一部分的深度圖(120)的區(qū)域的深度值的平均導(dǎo)數(shù)，來檢測(cè)3D視頻會(huì)議站(100)的用戶(114)的頭部方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D視頻會(huì)議站(200)，其特征在于處理器(202)被設(shè)計(jì)為基于3D視頻會(huì)議站(200)的用戶(114)的鼻子位置來檢測(cè)左眼的第一位置和右眼的第二位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D視頻會(huì)議站(100)，其特征在于處理器(202)被設(shè)計(jì)為基于視頻信號(hào)檢測(cè)左眼的第一位置和右眼的第二位置。
10.一種3D視頻會(huì)議方法(100)，包括-捕獲(102)視頻信號(hào)；-創(chuàng)建(104)3D視頻會(huì)議站(100)的用戶(114)的深度圖(120)；-發(fā)送(106)基于視頻信號(hào)和深度圖(120)的3D視頻數(shù)據(jù)；以及-顯示(112)基于深度圖(120)和所接收的視頻信號(hào)(110)計(jì)算得到的立體圖像。
11.一種眼睛跟蹤器(104、202)，用于估算左眼的第一位置和右眼的第二位置，其特征在于眼睛跟蹤器(104、202)被設(shè)計(jì)為基于深度圖(120)估算左眼的第一位置和右眼的第二位置。
12.一種眼睛跟蹤方法，用于估算左眼的第一位置和右眼的第二位置，其特征在于基于深度圖(120)估算左眼的第一位置和右眼的第二位置。
全文摘要
一種3D視頻會(huì)議站(100)包括用于捕獲視頻信號(hào)的視頻照相機(jī)(102)和用于創(chuàng)建3D視頻會(huì)議站(100)的用戶(114)的深度圖(120)的深度圖計(jì)算器(104)。視頻信號(hào)連同深度圖一起被發(fā)送作為3D視頻數(shù)據(jù)。3D視頻會(huì)議站(100)還包括用于顯示立體圖像的立體效果顯示設(shè)備(112)，該立體圖像是基于所接收的3D視頻數(shù)據(jù)計(jì)算得到的。由深度圖計(jì)算器(104)生成的深度圖還用于估算用戶(114)的位置，以便控制立體圖像的計(jì)算。
文檔編號(hào)G06T7/60GK1541485SQ02815878
公開日2004年10月27日 申請(qǐng)日期2002年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月15日
發(fā)明者B·W·D·范吉斯特, B W D 范吉斯特, M·J·R·奧普德比克, R 奧普德比克 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司