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本發(fā)明涉及智能制造，具體涉及一種數(shù)字化工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)。、申請?zhí)枮閏n.的專利公開了一種生產(chǎn)現(xiàn)場管理信息系統(tǒng)，其可以查詢、分析各工站管理信息，監(jiān)控生產(chǎn)現(xiàn)場作業(yè)情況。該系統(tǒng)包括有一web服務(wù)器，一企業(yè)網(wǎng)站，一數(shù)據(jù)庫，一企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)，一系列客戶機(jī)和工站客戶機(jī)，其中web服務(wù)器包括有一現(xiàn)場生...

本發(fā)明涉及線圈繞線機(jī)，具體涉及一種自動化聲學(xué)器件線圈繞線機(jī)的plc控制參數(shù)的優(yōu)化方法。、聲學(xué)器件線圈是聲學(xué)器件中的重要部件，其性能直接影響聲學(xué)器件的音質(zhì)。聲學(xué)器件線圈繞線機(jī)是用于生產(chǎn)聲學(xué)器件線圈的設(shè)備，小型聲學(xué)器件線圈的線材尺寸在微米級，自動化繞線機(jī)的plc控制參數(shù)對線圈成品尺寸精度有著重...

本發(fā)明涉及氣體傳感器技術(shù)領(lǐng)領(lǐng)域，特別涉及一種氣體傳感器的恒溫控制及檢測裝置。、隨著國家對公共安全的重視和公眾環(huán)保意識的提升，對大氣環(huán)境及污染物的監(jiān)測需求日益增長，推動了大氣監(jiān)測行業(yè)的快速發(fā)展。在這一領(lǐng)域，電化學(xué)氣體傳感器因其能夠檢測多種大氣污染物，如一氧化碳(co)、二氧化硫(so)、二氧...

本發(fā)明涉及自動列車保護(hù)系統(tǒng)，尤其涉及一種基于stpa的高速鐵路atp系統(tǒng)故障注入測試方法。、隨著現(xiàn)代軌道交通系統(tǒng)的不斷發(fā)展，自動列車保護(hù)系統(tǒng)(atp)作為確保列車運行安全的重要組成部分，其可靠性和安全性備受關(guān)注。然而，由于其復(fù)雜性和關(guān)鍵性，atp系統(tǒng)的測試變得尤為重要。在測試過程中，需要識...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及一種多無人機(jī)目標(biāo)分配的攻防策略博弈方法和系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)智能化程度的提高和性能的增強(qiáng)，多無人機(jī)在整個空戰(zhàn)過程中可以執(zhí)行多種作戰(zhàn)策略，會對目標(biāo)分配結(jié)果產(chǎn)生重要影響，進(jìn)而影響作戰(zhàn)效能。在作戰(zhàn)過程中，對抗雙方需要根據(jù)實時的對抗情形進(jìn)行合理的攻防策略，選擇攻擊目標(biāo)、規(guī)避...

本申請涉及工業(yè)通信，尤其涉及一種批量信息采集方法、信息上報方法及工業(yè)控制系統(tǒng)。、目前在工業(yè)控制領(lǐng)域(如制造業(yè)、能源行業(yè)、石油化工行業(yè)、電力采集等)有很多協(xié)議，如modbus協(xié)議、ethercat協(xié)議、profinet協(xié)議、cc-link協(xié)議等，每種協(xié)議都有自身特點，其中ethercat協(xié)議...

本發(fā)明涉及無人機(jī)的，具體而言，涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)的故障安全檢測方法。、隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，如軍事、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、物流等，無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)是其核心部分，其中，電機(jī)控制器是動力系統(tǒng)的重要組成部分，它通過接收飛控的指令，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制無人機(jī)...

本申請涉及人機(jī)協(xié)作，特別是涉及一種面向水下多界面任務(wù)的動態(tài)人機(jī)協(xié)作分配方法與系統(tǒng)。、在水下航行過程中，操作人員主要通過窗口切換來監(jiān)控和處理系統(tǒng)的多個子任務(wù)稱為水下多界面任務(wù)。由于水下操作任務(wù)和水下環(huán)境的復(fù)雜性，操作人員通常面臨兩種工作場景。一是常規(guī)狀態(tài)下的持續(xù)監(jiān)控任務(wù)，二是緊急狀態(tài)下的短時...

本文件涉及無人機(jī)導(dǎo)航，尤其涉及一種無人機(jī)自主避障與探索方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。、森林保護(hù)工程的地理位置一般比較險峻，交通不變，給森林維護(hù)工作增加了難度。隨著生態(tài)工程的展開，我國對林業(yè)工程的森林保護(hù)管理面積也逐漸增大，管護(hù)人員的工作量增加，管理事務(wù)重大，增加了工作難度和壓力。、在面對自然...

本申請涉及技術(shù)智能路徑規(guī)劃，尤其涉及一種軌跡跟蹤方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。、差速機(jī)器人(differential?drive?robots)在現(xiàn)代物流、安防巡檢，農(nóng)業(yè)自動化和家庭陪伴等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。這類機(jī)器人通過調(diào)節(jié)左右輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和移動，具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活的優(yōu)...

本發(fā)明的實施例總體涉及半導(dǎo)體領(lǐng)域，更具體地，涉及可調(diào)分壓器電路及操作方法。、在許多模擬和數(shù)字電路應(yīng)用中，需要多個電壓電平。為了提供給定的電壓電平，除了電源和參考電壓外，一些方法還依賴于獨立的目標(biāo)電壓。在其他方法中，電荷泵分壓器用于基于電源和參考電壓電平提供給定的電壓電平，而不依賴于接收到的...

本發(fā)明涉及電廠電氣設(shè)備節(jié)能，尤其涉及一種火電廠電氣設(shè)備的自動化節(jié)能控制方法及系統(tǒng)。、在火電廠的運營過程中，電氣設(shè)備的自動化節(jié)能系統(tǒng)已經(jīng)成為提升能源利用效率和降低運營成本的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著科技的不斷進(jìn)步，自動化節(jié)能系統(tǒng)也在持續(xù)發(fā)展和完善。目前，自動化節(jié)能系統(tǒng)通常集成了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)...

本技術(shù)涉及工業(yè)霍爾搖桿，具體涉及一種帶霍爾電路板的搖桿結(jié)構(gòu)。、中國專利授權(quán)公告號為cn??u，授權(quán)公告日為年月日，其公開了一種霍爾感應(yīng)原理的搖桿，其結(jié)構(gòu)由：水晶球，防塵墊片，五金板，五金桿，pom蘑菇頭，主體，彈簧墊片，彈簧，彈簧蓋，感應(yīng)磁鐵固定塑膠，磁鐵，感應(yīng)板支撐墊，霍爾感應(yīng)板，感應(yīng)板...

本發(fā)明涉及小型單旋翼無人直升機(jī)容錯控制技術(shù)，具體講，涉及針對直升機(jī)在存在執(zhí)行器有效性損失故障和建模不確定性情況下的姿態(tài)容錯跟蹤控制。、近年來，無人機(jī)在諸如戰(zhàn)場偵察、搜索救援和遙感測繪等軍事和民用領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。根據(jù)動力結(jié)構(gòu)的不同，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)和旋翼式無人機(jī)。相比于固定翼無...

本技術(shù)涉及煤礦井下電動防爆輔助運輸車輛，具體涉及一種礦用隔爆兼本安型車輛域控制器。、目前井下煤礦電動防爆輔助運輸車輛多采用單體防爆功能的控制器，即井下煤礦電動防爆輔助運輸車輛的整車控制、低壓電氣控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控等均配置一個或多個控制單元，并依靠防爆或本安線纜進(jìn)行連接。多個單體防爆控制器的分布...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種工業(yè)邊緣網(wǎng)關(guān)的智能數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)。、邊緣網(wǎng)關(guān)（edge?gateway）是一種在網(wǎng)絡(luò)邊緣部署的設(shè)備或軟件，它在邊緣計算架構(gòu)中扮演著至關(guān)重要的角色。邊緣網(wǎng)關(guān)的主要功能是連接不同的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，處理數(shù)據(jù)流，并在數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫嘶蛑行臄?shù)據(jù)中心之前進(jìn)...

本申請涉及路徑規(guī)劃的，具體地涉及一種用于移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法、裝置及移動機(jī)器人。、在實際的工業(yè)產(chǎn)線里，有著多種類型的重型移動機(jī)器人。這些機(jī)器人具備負(fù)載更重重量的能力，然而，這也導(dǎo)致它們在靈活性方面有所損失。在物料運輸?shù)倪M(jìn)程中，重型機(jī)器人無法像小型機(jī)器人那樣隨意自由旋轉(zhuǎn)，而是必須按照特定...

本申請涉及物料運輸，具體地涉及一種agv路徑規(guī)劃方法、電子設(shè)備及機(jī)器可讀存儲介質(zhì)。、agv（automated?guided?vehicle，自動導(dǎo)向車）是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點裝卸貨物的工業(yè)車輛，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲物流等領(lǐng)域。w...

本發(fā)明屬于航空航天，具體指代一種六自由度航天器隨機(jī)最優(yōu)控制的無損凸化方法。、由于空間環(huán)境本身的不確定性較強(qiáng)，且航天器在執(zhí)行任務(wù)過程中可能出現(xiàn)一定的故障和損壞等等，小行星探測過程必然具有一定程度的不確定性。小行星的不規(guī)則形狀以及小行星的小質(zhì)量導(dǎo)致其附近不規(guī)則的弱引力場。當(dāng)航天器到達(dá)小行星附近...

本發(fā)明涉及噴煤制粉安全控制，具體為一種煉鐵噴煤一鍵制粉智能安全控制系統(tǒng)。、參考專利名稱為：煉鐵噴煤一鍵制粉智能安全控制系統(tǒng)（專利公開號：cna，專利公開日：--），包括上位機(jī)hmi監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)plc控制系統(tǒng)，plc控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理塊將儀表數(shù)據(jù)采集塊采集到的實時數(shù)據(jù)與操作人員初始設(shè)定的...