一種基于vr系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，既能夠代替設(shè)備佩戴者作為游客游覽景區(qū)，還可以通過佩戴者佩戴的VR設(shè)備內(nèi)的傳感器收集佩戴者的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，利用舵機(jī)控制攝像頭完成相同的轉(zhuǎn)動(dòng)，使體驗(yàn)更加真實(shí)?？刂颇K用于接收來自控制端的控制信號(hào)、來自服務(wù)器的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來自話筒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，也用于發(fā)送啟動(dòng)指令給網(wǎng)絡(luò)攝像頭、發(fā)送語(yǔ)音信號(hào)給語(yǔ)音模塊、發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給光耦隔離模塊、發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和發(fā)送反饋數(shù)據(jù)給控制端。VR頭盔佩戴者通過控制端控制機(jī)器人行走和交流，通過轉(zhuǎn)動(dòng)頭部來控制機(jī)器人舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合網(wǎng)絡(luò)攝像頭達(dá)到類似于人類觀察四周的目的。
【專利說明】
一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能控制系統(tǒng)，更具體的說是一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，越來越多的人選擇在放假期間出門旅游，不僅可以增長(zhǎng)見識(shí)，還可以閱覽到更多美景。但是出門旅行往往會(huì)發(fā)生許多令人不快的事情，如堵車、人多擁擠、景區(qū)飯菜較貴等問題。這些問題雖然對(duì)大部分人而言影響不太大，但依舊是難以避免且經(jīng)常遇到的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，既能夠代替設(shè)備佩戴者作為游客游覽景區(qū)，還可以通過佩戴者佩戴的VR設(shè)備內(nèi)的傳感器收集佩戴者的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，利用舵機(jī)控制攝像頭完成相同的轉(zhuǎn)動(dòng)，使體驗(yàn)更加真實(shí)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種智能控制系統(tǒng)，更具體的說是一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，包括電池、降壓_吳塊、控制端、Wi F i _吳塊、控制_吳塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、語(yǔ)音模塊、揚(yáng)聲器、VR頭盔、服務(wù)器、光耦隔離模塊、舵機(jī)、話筒、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和減速電機(jī)，既能夠代替設(shè)備佩戴者作為游客游覽景區(qū)，還可以通過佩戴者佩戴的VR設(shè)備內(nèi)的傳感器收集佩戴者的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，利用舵機(jī)控制攝像頭完成相同的轉(zhuǎn)動(dòng)，使體驗(yàn)更加真實(shí)。
[0005]電池輸出端與降壓模塊輸入端相連接，用于為整個(gè)系統(tǒng)供電；降壓模塊用于為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓;控制端用于發(fā)送控制信號(hào)給控制模塊，也用于查看來自控制模塊的反饋數(shù)據(jù);WiFi模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于接收來自控制端的控制信號(hào)并將其傳送給控制模塊，也用于將來自控制模塊的反饋數(shù)據(jù)反饋給控制端;控制模塊的輸出端分別與網(wǎng)絡(luò)攝像頭輸入端、語(yǔ)音模塊輸入端、光耦隔離模塊輸入端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端相連接，用于接收來自控制端的控制信號(hào)、來自服務(wù)器的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來自話筒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，也用于發(fā)送啟動(dòng)指令給網(wǎng)絡(luò)攝像頭、發(fā)送語(yǔ)音信號(hào)給語(yǔ)音模塊、發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給光耦隔離模塊、發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和發(fā)送反饋數(shù)據(jù)給控制端；網(wǎng)絡(luò)攝像頭用于收集圖像數(shù)據(jù)，并傳輸回服務(wù)器;語(yǔ)音模塊輸出端與揚(yáng)聲器輸入端相連接，用于接收來自控制模塊的語(yǔ)音信號(hào)，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音;揚(yáng)聲器用于發(fā)出聲音;VR頭盔輸出端與服務(wù)器輸入端相連接，用于收集佩戴者的頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并傳輸?shù)椒?wù)器上，也用于讀取來自服務(wù)器的圖像數(shù)據(jù)并顯示在VR頭盔內(nèi)部;服務(wù)器輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，也用于存儲(chǔ)來自網(wǎng)絡(luò)攝像頭的圖像數(shù)據(jù);光耦隔離模塊輸出端與舵機(jī)輸入端相連接;話筒輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集頭盔佩戴者的語(yǔ)音數(shù)據(jù)并傳輸給控制模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端與減速電機(jī)輸入端相連接，用于接收來自控制模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并控制減速電機(jī)工作;減速電機(jī)用于為機(jī)器人提供動(dòng)力。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)所述的電池采用的是可充電鋰電池。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)所述的降壓模塊采用的是LM2596S降壓模塊。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)所述的控制端采用的是智能手機(jī)或平板電腦。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)所述的WiFi模塊采用的是CC3000模塊。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)所述的控制模塊采用的是開源硬件Arduino，其型號(hào)為R3。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)所述的語(yǔ)音模塊采用的是WT588D語(yǔ)音模塊。
[0012]本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)的有益效果為:
[0013]a.本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)采用可充電鋰電池供電，供電平穩(wěn)，可反復(fù)使用，無記憶效應(yīng)；
[0014]b.本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)能夠利用人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)和平板作為控制端進(jìn)行控制，無需配置其它開啟設(shè)備；
[0015]c.本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)可以利用智能機(jī)器人代替佩戴者進(jìn)行景點(diǎn)參觀；
[0016]d.本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)可以與控制端互動(dòng)，語(yǔ)音播報(bào)來自控制端的消息；
[0017]e.本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)可以通過佩戴者佩戴的VR頭盔內(nèi)的傳感器收集佩戴者的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，利用舵機(jī)控制攝像頭完成相同的轉(zhuǎn)動(dòng)，增強(qiáng)實(shí)際的體驗(yàn)感。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)的控制模塊最小系統(tǒng)電路原理圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)的光耦隔離模塊電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在圖1中:本實(shí)用新型涉及一種智能控制系統(tǒng)，更具體的說是一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，包括電池、降壓模塊、控制端、WiFi模塊、控制模塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、語(yǔ)音模塊、揚(yáng)聲器、VR頭盔、服務(wù)器、光耦隔離模塊、舵機(jī)、話筒、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和減速電機(jī)，既能夠代替設(shè)備佩戴者作為游客游覽景區(qū)，還可以通過佩戴者佩戴的VR設(shè)備內(nèi)的傳感器收集佩戴者的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，利用舵機(jī)控制攝像頭完成相同的轉(zhuǎn)動(dòng)，使體驗(yàn)更加真實(shí)。
[0023]電池輸出端與降壓模塊輸入端相連接，用于為整個(gè)系統(tǒng)供電；降壓模塊用于為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓;控制端用于發(fā)送控制信號(hào)給控制模塊，也用于查看來自控制模塊的反饋數(shù)據(jù);WiFi模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于接收來自控制端的控制信號(hào)并將其傳送給控制模塊，也用于將來自控制模塊的反饋數(shù)據(jù)反饋給控制端;控制模塊的輸出端分別與網(wǎng)絡(luò)攝像頭輸入端、語(yǔ)音模塊輸入端、光耦隔離模塊輸入端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端相連接，用于接收來自控制端的控制信號(hào)、來自服務(wù)器的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來自話筒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，也用于發(fā)送啟動(dòng)指令給網(wǎng)絡(luò)攝像頭、發(fā)送語(yǔ)音信號(hào)給語(yǔ)音模塊、發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給光耦隔離模塊、發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和發(fā)送反饋數(shù)據(jù)給控制端；網(wǎng)絡(luò)攝像頭用于收集圖像數(shù)據(jù)，并傳輸回服務(wù)器;語(yǔ)音模塊輸出端與揚(yáng)聲器輸入端相連接，用于接收來自控制模塊的語(yǔ)音信號(hào)，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音;揚(yáng)聲器用于發(fā)出聲音，起到提醒的作用;VR頭盔輸出端與服務(wù)器輸入端相連接，用于收集佩戴者的頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并傳輸?shù)椒?wù)器上，也用于讀取來自服務(wù)器的圖像數(shù)據(jù)并顯示在VR頭盔內(nèi)部;服務(wù)器輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，也用于存儲(chǔ)來自網(wǎng)絡(luò)攝像頭的圖像數(shù)據(jù);光耦隔離模塊輸出端與舵機(jī)輸入端相連接，用于保護(hù)控制模塊，防止因舵機(jī)短路等問題導(dǎo)致電流過大燒毀控制模塊;舵機(jī)用于操縱機(jī)械臂完成提前編好的動(dòng)作;話筒輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集頭盔佩戴者的語(yǔ)音數(shù)據(jù)并傳輸給控制模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端與減速電機(jī)輸入端相連接，用于接收來自控制模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并控制減速電機(jī)工作;減速電機(jī)用于為機(jī)器人提供動(dòng)力。
[0024]所述的電池采用的是可充電鋰電池。
[0025]所述的降壓模塊采用的是LM2596S降壓模塊。
[0026]所述的控制端采用的是智能手機(jī)或平板電腦。
[0027]所述的WiFi模塊采用的是CC3000模塊。
[0028]所述的控制模塊采用的是開源硬件Arduino，其型號(hào)為R3。
[0029]所述的語(yǔ)音模塊采用的是WT588D語(yǔ)音模塊。
[0030]本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)的工作原理為:本實(shí)用新型一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)利用人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)和平板作為控制端?？刂颇K用于接收來自控制端的控制信號(hào)、來自服務(wù)器的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來自話筒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，也用于發(fā)送啟動(dòng)指令給網(wǎng)絡(luò)攝像頭、發(fā)送語(yǔ)音信號(hào)給語(yǔ)音模塊、發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給光耦隔離模塊、發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和發(fā)送反饋數(shù)據(jù)給控制端。WiFi用于接收來自控制端的控制信號(hào)并將其傳送給控制模塊，也用于將來自控制模塊的反饋數(shù)據(jù)反饋給控制端。網(wǎng)絡(luò)攝像頭用于收集圖像數(shù)據(jù)，并傳輸回服務(wù)器。語(yǔ)音模塊用于接收來自控制模塊的語(yǔ)音信號(hào)，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。揚(yáng)聲器用于發(fā)出聲音，起到提醒的作用。VR頭盔用于收集佩戴者的頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并傳輸?shù)椒?wù)器上，也用于讀取來自服務(wù)器的圖像數(shù)據(jù)并顯示在VR頭盔內(nèi)部。服務(wù)器用于將轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，也用于存儲(chǔ)來自網(wǎng)絡(luò)攝像頭的圖像數(shù)據(jù)。光耦隔離模塊用于保護(hù)控制模塊，防止因舵機(jī)短路等問題導(dǎo)致電流過大燒毀控制模塊。舵機(jī)用于操縱機(jī)械臂完成提前編好的動(dòng)作。話筒用于收集頭盔佩戴者的語(yǔ)音數(shù)據(jù)并傳輸給控制模塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于接收來自控制模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并控制減速電機(jī)工作。減速電機(jī)用于為機(jī)器人提供動(dòng)力。VR頭盔佩戴者通過控制端控制機(jī)器人行走和交流，通過轉(zhuǎn)動(dòng)頭部來控制機(jī)器人舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合網(wǎng)絡(luò)攝像頭達(dá)到類似于人類觀察四周的目的。
[0031]當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，包括電池、降壓1?塊、控制端、WiFiI^塊、控制1?塊、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、語(yǔ)音模塊、揚(yáng)聲器、VR頭盔、服務(wù)器、光耦隔離模塊、舵機(jī)、話筒、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和減速電機(jī)，其特征在于:電池輸出端與降壓模塊輸入端相連接，用于為整個(gè)系統(tǒng)供電；降壓模塊用于為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓;控制端用于發(fā)送控制信號(hào)給控制模塊，也用于查看來自控制模塊的反饋數(shù)據(jù);WiFi模塊輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于接收來自控制端的控制信號(hào)并將其傳送給控制模塊，也用于將來自控制模塊的反饋數(shù)據(jù)反饋給控制端；控制I旲塊的輸出端分別與網(wǎng)絡(luò)攝像頭輸入端、語(yǔ)首I旲塊輸入端、光親隔尚I旲塊輸入端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端相連接，用于接收來自控制端的控制信號(hào)、來自服務(wù)器的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)和來自話筒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，也用于發(fā)送啟動(dòng)指令給網(wǎng)絡(luò)攝像頭、發(fā)送語(yǔ)音信號(hào)給語(yǔ)音模塊、發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給光耦隔離模塊、發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和發(fā)送反饋數(shù)據(jù)給控制端；網(wǎng)絡(luò)攝像頭用于收集圖像數(shù)據(jù)，并傳輸回服務(wù)器;語(yǔ)音模塊輸出端與揚(yáng)聲器輸入端相連接，用于接收來自控制模塊的語(yǔ)音信號(hào)，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音;揚(yáng)聲器用于發(fā)出聲音;VR頭藍(lán)輸出端與服務(wù)器輸入端相連接，用于收集佩戴者的頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并傳輸?shù)椒?wù)器上，也用于讀取來自服務(wù)器的圖像數(shù)據(jù)并顯示在VR頭盔內(nèi)部;服務(wù)器輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于將轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，也用于存儲(chǔ)來自網(wǎng)絡(luò)攝像頭的圖像數(shù)據(jù);光耦隔離模塊輸出端與舵機(jī)輸入端相連接;話筒輸出端與控制模塊輸入端相連接，用于收集頭盔佩戴者的語(yǔ)音數(shù)據(jù)并傳輸給控制模塊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端與減速電機(jī)輸入端相連接，用于接收來自控制模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并控制減速電機(jī)工作;減速電機(jī)用于為機(jī)器人提供動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，其特征在于:所述的電池采用的是可充電鋰電池。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，其特征在于:所述的降壓模塊采用的是LM2596S降壓模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制端采用的是智能手機(jī)或平板電腦。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，其特征在于:所述的WiFi模塊采用的是CC3000模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制模塊采用的是開源硬件Arduino，其型號(hào)為R3。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR系統(tǒng)的智能旅游系統(tǒng)，其特征在于:所述的語(yǔ)音模塊采用的是WT588D語(yǔ)音模塊。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205507461SQ201620289421
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】孔得豐
【申請(qǐng)人】無錫城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院（無錫高等師范學(xué)校）