一種無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，所述無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)包括控制器、照射跟蹤裝置和瞄準跟蹤裝置，所述照射跟蹤裝置和瞄準跟蹤裝置分別與控制器連接，所述照射跟蹤裝置包括相互連接的探照燈和舵機，所述瞄準跟蹤裝置包括相互連接的攝像頭和云臺，所述舵機和云臺分別與控制器連接。本實用新型有效距離隨飛行距離增加，不受地形影響，能對目標進行及時跟蹤，并把信息實時回傳至地面控制站，解決了特殊環(huán)境下的光照問題，續(xù)航時間長，效率顯著。
【專利說明】
一種無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型屬于無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 探照燈被廣泛應(yīng)用于各種作業(yè)，例如，反恐救援、事故搶修、礦業(yè)和海上等工作場所遠距離搜索、巡查、追蹤等移動工作照明和應(yīng)急照明。中國國內(nèi)現(xiàn)有的探照燈雖然簡單便攜，但仍存在以下諸多不足:人工手持光源受地形限制較大，不能及時跟隨目標或?qū)⒐庠礈蚀_射入工作范圍內(nèi)，若采用有人駕駛飛機進行工作，則工作成本高、危險性大;而無人機具有反應(yīng)迅速，易于操控、穩(wěn)定性高、飛行成本低等特點。例如中國專利98235188.7公開了一種多功能便攜式探照燈，所述多功能便攜式探照燈是一種能產(chǎn)生強白熾光和紅外線的光源發(fā)射器，配套設(shè)計有強白熾光遠射頭，紅外線發(fā)射頭，直流供電體和交流供電體，它們可組裝便攜式探照燈為主的多種光源發(fā)射器，交直二用，雖然該專利發(fā)射白熾光時，威力強大， 射程可達800米左右，亮度可調(diào)，隱蔽性好，能與各種夜視器材和CCD攝像機配合，在全黑條件下獲取清晰的圖像，能作探照遠射、夜間偵察、安全防范和其他各種用途，適宜公安、武警、部隊及社會各部門使用。但其缺點就是受地形限制較大，不能及時跟隨目標或?qū)⒐庠礈蚀_射入工作范圍內(nèi)，不能實現(xiàn)及時跟蹤的作用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能及時跟蹤、照射范圍大、工作高效的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)。
[0004] 本實用新型解決問題的技術(shù)方案是:一種無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，包括控制器、照射跟蹤裝置和瞄準跟蹤裝置，所述照射跟蹤裝置和瞄準跟蹤裝置分別與控制器連接， 所述照射跟蹤裝置包括相互連接的探照燈和舵機，所述瞄準跟蹤裝置包括相互連接的攝像頭和云臺，所述舵機和云臺分別與控制器連接。
[0005] 進一步地，所述控制器包括相互連接的通信模塊和穩(wěn)定模塊，所述通信模塊和地面控制站無線連接，所述通信模塊用于將無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)和地面控制站之間的數(shù)據(jù)交換和傳輸，所述數(shù)據(jù)包括數(shù)字數(shù)據(jù)和圖像。
[0006] 進一步地，所述穩(wěn)定模塊包括阻尼器。
[0007] 進一步地，所述探照燈為氙氣探照燈。
[0008] 進一步地，所述探照燈設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述舵機通過旋轉(zhuǎn)軸帶動探照燈旋動。
[0009] 進一步地，所述舵機為2個，所述旋轉(zhuǎn)軸也為2個，每個所述舵機分別連接一個旋轉(zhuǎn)軸。
[〇〇1〇] 進一步地，所述云臺為兩軸云臺。
[0011] 進一步地，所述攝像頭為紅外攝像頭。
[0012] 進一步地，所述攝像頭設(shè)有瞄準鏡和測距儀。
[0013] 進一步地，所述無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)安裝在模塊快插掛件上，所述模塊快插掛件通過轉(zhuǎn)換接口安裝在固定架上，所述固定架安裝在無人機上。所述模塊快插掛件能快速安裝更換所述探照燈的整體系統(tǒng)，亦能安裝其他反恐救援裝備。
[0014] 本實用新型的有益效果為：
[0015] 1.本實用新型由無人機掛載氙氣探照燈，有效距離隨飛行距離增加，最低能達地面普通探照燈的30倍以上，光線從空中射下，降低了地面遮擋物影響光線的可能性，降低了地面塵阻對光線強度的影響；
[0016] 2.本實用新型不受地形影響，能在反恐救援、搶險救災(zāi)、事故搶修、礦業(yè)和海上等工作場所進行遠距離搜索、巡查、追蹤等移動工作照明和應(yīng)急照明；
[0017] 3.本實用新型通過所述照射跟蹤裝置、瞄準跟蹤裝置和控制器的配合，能對目標進行及時跟蹤，并把信息實時回傳至地面控制站，解決了特殊環(huán)境下的光照問題，續(xù)航時間長，效率顯著。
【附圖說明】
[0018] 圖1是本實用新型所述無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019] 圖2是本實用新型所述無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖3是圖2的左視圖；
[0021] 圖4是圖2所示無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。
[0022] 圖中：1 -探照燈，2-攝像頭，3-模塊快插掛件，4-轉(zhuǎn)換接口，5-固定架，6-無人機。
【具體實施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型作進一步的說明。
[0024] 如圖1?圖4所示，一種無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，包括控制器、照射跟蹤裝置和瞄準跟蹤裝置，所述照射跟蹤裝置和瞄準跟蹤裝置分別與控制器連接，所述照射跟蹤裝置包括相互連接的探照燈1和舵機，所述瞄準跟蹤裝置包括相互連接的攝像頭2和云臺，所述舵機和云臺分別與控制器連接。
[0025] 所述控制器包括相互連接的通信模塊和穩(wěn)定模塊，所述通信模塊和地面控制站無線連接，所述通信模塊用于將無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)和地面控制站之間的數(shù)據(jù)交換和傳輸，所述數(shù)據(jù)包括數(shù)字數(shù)據(jù)和圖像。
[〇〇26]所述穩(wěn)定模塊包括阻尼器。
[〇〇27]所述探照燈1為氙氣探照燈。
[0028] 所述探照燈1設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸（圖中未示），所述舵機通過旋轉(zhuǎn)軸帶動探照燈1旋動。
[0029] 所述舵機為2個，所述旋轉(zhuǎn)軸也為2個，每個所述舵機分別連接一個旋轉(zhuǎn)軸。
[0030] 所述云臺為兩軸云臺。
[0031] 所述攝像頭2為紅外攝像頭。
[〇〇32]所述攝像頭2設(shè)有瞄準鏡和測距儀。
[0033]所述無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)安裝在模塊快插掛件3上，所述模塊快插掛件3通過轉(zhuǎn)換接口 4安裝在固定架5上，所述固定架5安裝在無人機6上，所述模塊快插掛件3能快速安裝更換所述探照燈的整體系統(tǒng)，亦能安裝其他反恐救援裝備。
[0034] 本實用新型在使用時，由無人機6掛載所述人機空中偵察探照燈系統(tǒng)飛至目標區(qū)域，通過瞄準跟蹤系統(tǒng)和控制器將圖像和數(shù)據(jù)實時傳回地面控制站，在確認目標無誤后，由照射跟蹤系統(tǒng)調(diào)整探照燈1的角度，對目標進行跟蹤。
[0035] 本實用新型并不限于上述實施方式，在不背離本實用新型實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進、替換均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、照射跟蹤裝置和瞄準跟蹤裝置，所述照射跟蹤裝置和瞄準跟蹤裝置分別與控制器連接，所述照射跟蹤裝置包括相互連接的探照燈和舵機，所述瞄準跟蹤裝置包括相互連接的攝像頭和云臺，所述舵機和云臺分別與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括相互連接的通信模塊和穩(wěn)定模塊，所述通信模塊和地面控制站無線連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定模塊包括阻尼器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述探照燈為氙氣探照燈。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述探照燈設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述舵機通過旋轉(zhuǎn)軸帶動探照燈旋動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述舵機為2個，所述旋轉(zhuǎn)軸也為2個，每個所述舵機分別連接一個旋轉(zhuǎn)軸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺為兩軸云臺。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭為紅外攝像頭。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭設(shè)有瞄準鏡和測距儀。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機空中偵察探照燈系統(tǒng)安裝在模塊快插掛件上，所述模塊快插掛件通過轉(zhuǎn)換接口安裝在固定架上，所述固定架安裝在無人機上。
【文檔編號】G05D3/12GK205427631SQ201620106821
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】郭齊紅, 孫陽, 楊永強, 張佩, 李超, 林康, 周權(quán), 祖金戈, 汪連暉, 張麗嬌
【申請人】銥格斯曼航空科技集團有限公司