一種射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打靶用的裝置，尤其是一種自動(dòng)起到靶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，實(shí)彈訓(xùn)練用靶多為固定靶位，而在實(shí)際執(zhí)行任務(wù)過程中往往會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)射擊目標(biāo)，故要求射擊人員在訓(xùn)練過程中，能有效擊中隨機(jī)出現(xiàn)的目標(biāo)。但是，因?qū)嶋H應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變，訓(xùn)練用靶并不能運(yùn)輸攜帶，難以安置于各種不同環(huán)境或地形以便訓(xùn)練，訓(xùn)練實(shí)用性差，無法分區(qū)域分場(chǎng)景訓(xùn)練的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的訓(xùn)練用靶不能運(yùn)輸攜帶，訓(xùn)練實(shí)用性差，無法分區(qū)域分場(chǎng)景訓(xùn)練。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置，包括感應(yīng)地毯和自動(dòng)靶裝置；自動(dòng)靶裝置包括控制底座、連接桿以及靶板;在控制底座上設(shè)有從控制器以及與從控制器相連的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和角度傳感器;連接桿的一端安裝在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器上，另一端用于安裝靶板;角度傳感器用于監(jiān)測(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的擺動(dòng)輸出角度;感應(yīng)地毯上陣列式分布設(shè)有壓力傳感器;各個(gè)壓力傳感器分別對(duì)應(yīng)連接各個(gè)自動(dòng)靶裝置的從控制器。
[0005]采用感應(yīng)地毯和自動(dòng)靶裝置分體設(shè)置，不僅方便運(yùn)輸攜帶，而且能夠適應(yīng)各種不同環(huán)境或地形，有效增強(qiáng)了訓(xùn)練的實(shí)用性;采用在感應(yīng)地毯上陣列式分布設(shè)置壓力傳感器，能夠由射擊人員自行隨機(jī)觸發(fā)一個(gè)自動(dòng)靶裝置，有效提高了訓(xùn)練的便捷性和隨機(jī)性;采用角度傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)是否有子彈擊中靶板造成連接桿晃動(dòng)，從而由從控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起倒靶驅(qū)動(dòng)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定方案，還包括一個(gè)設(shè)有主控制器、輸入模塊以及主無線收發(fā)模塊的主控單元;輸入模塊和主無線收發(fā)模塊均與主控制器相連;在控制底座上還設(shè)有與從控制器相連的從無線收發(fā)模塊;主無線收發(fā)模塊與從無線收發(fā)模塊無線通信連接。采用主無線收發(fā)模塊和從無線收發(fā)模塊無線通信，能夠避免接線，進(jìn)一步提裝置的便攜性;采用輸入模塊能夠便于臨時(shí)輸入控制信號(hào)，以控制對(duì)應(yīng)的自動(dòng)靶裝置起倒工作。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定方案，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為舵機(jī)，角度傳感器的傳動(dòng)軸與舵機(jī)的輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)靶板的起倒，并由角度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，能夠提高自動(dòng)靶裝置的穩(wěn)定性和控制精度。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定方案，輸入模塊為撥碼開關(guān)或按鈕陣列。采用撥碼開關(guān)或按鈕陣列方便對(duì)對(duì)應(yīng)位置處的自動(dòng)靶裝置進(jìn)行控制。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定方案，主無線收發(fā)模塊和從無線收發(fā)模塊為Wifi模塊、GSM模塊或藍(lán)牙模塊。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定方案，靶板包括有效射擊區(qū)和無效射擊區(qū)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:(I)采用感應(yīng)地毯和自動(dòng)靶裝置分體設(shè)置，不僅方便運(yùn)輸攜帶，而且能夠適應(yīng)各種不同環(huán)境或地形，有效增強(qiáng)了訓(xùn)練的實(shí)用性；(2)采用在感應(yīng)地毯上陣列式分布設(shè)置壓力傳感器，能夠由射擊人員自行隨機(jī)觸發(fā)一個(gè)自動(dòng)靶裝置，有效提高了訓(xùn)練的便捷性和隨機(jī)性；(3)采用角度傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)是否有子彈擊中靶板造成連接桿晃動(dòng)，從而由從控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起倒靶驅(qū)動(dòng)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的電路關(guān)系圖。
[0014]圖中:1、主控單元，2、控制底座，3、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，4、連接桿，5、感應(yīng)地毯，6、壓力傳感器，7、靶板，8、無效射擊區(qū)，9、有效射擊區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和2所示，本實(shí)用新型的射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置包括:感應(yīng)地毯5以及至少一個(gè)自動(dòng)靶裝置。
[0016]其中，自動(dòng)靶裝置包括控制底座2、連接桿4以及靶板7;在控制底座2上設(shè)有從控制器以及與從控制器相連的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3和角度傳感器;連接桿4的一端安裝在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3上，另一端用于安裝靶板7;角度傳感器用于監(jiān)測(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3的擺動(dòng)輸出角度;感應(yīng)地毯5上陣列式分布設(shè)有壓力傳感器6;各個(gè)壓力傳感器6分別對(duì)應(yīng)連接各個(gè)自動(dòng)靶裝置的從控制器;還包括一個(gè)設(shè)有主控制器、輸入模塊以及主無線收發(fā)模塊的主控單元I;輸入模塊和主無線收發(fā)模塊均與主控制器相連;在控制底座2上還設(shè)有與從控制器相連的從無線收發(fā)模塊;主無線收發(fā)模塊與從無線收發(fā)模塊無線通信連接。
[0017]本實(shí)用新型射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置在具體制作時(shí)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3為舵機(jī)，角度傳感器的傳動(dòng)軸與舵機(jī)的輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng);主控單元I可以采用電腦客戶端或手機(jī)APP客戶端，也可以單獨(dú)制作控制器和其他部件;輸入模塊也可以為撥碼開關(guān)或按鈕陣列;主無線收發(fā)模塊和從無線收發(fā)模塊為Wif i模塊、GSM模塊或藍(lán)牙模塊，有效控制距離為300米，最佳控制距離為100以內(nèi)；靶板7包括有效射擊區(qū)9和無效射擊區(qū)8，靶板7的有效射擊區(qū)9采用非金屬記憶材料，子彈高速穿過后靶板所留彈孔不超過子彈直徑30%。
[0018]本實(shí)用新型的射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置在工作時(shí)，首先將感應(yīng)地毯5和各個(gè)自動(dòng)靶裝置放置在相應(yīng)位置處，在非工作狀態(tài)下靶板7處于躺倒?fàn)顟B(tài)，當(dāng)射擊訓(xùn)練人員踏上感應(yīng)地毯5時(shí)，由壓力傳感器6實(shí)時(shí)感應(yīng)踩踏的壓力，并根據(jù)踩踏位置的壓力傳感器6向從控制器發(fā)送控制命令，再由從控制器控制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)連接桿4帶動(dòng)靶板7豎起，并保持垂直狀態(tài)T秒鐘，T秒鐘后無論是否被擊中均自行躺倒，如在T秒內(nèi)被擊中有效射擊區(qū)9則立即躺倒；同時(shí)，還可以通過輸入模塊向主控制器發(fā)送控制命令，再由主控制器控制主無線收發(fā)模塊與從無線收發(fā)模塊無線通信，從而將控制命令發(fā)送至從控制器，再由從控制器控制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)連接桿4帶動(dòng)靶板7起倒控制；主控單元I的控制優(yōu)先級(jí)比感應(yīng)地毯5的控制優(yōu)先級(jí)高。如射擊訓(xùn)練人員未能擊中有效射擊區(qū)9或擊中無效射擊區(qū)8，靶板7將在設(shè)定時(shí)間后自動(dòng)放倒，進(jìn)入下一個(gè)開啟周期。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置，其特征在于:包括感應(yīng)地毯(5)以及至少一個(gè)自動(dòng)靶裝置；自動(dòng)靶裝置包括控制底座(2)、連接桿(4)以及靶板(7);在控制底座(2)上設(shè)有從控制器以及與從控制器相連的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(3)和角度傳感器;連接桿(4)的一端安裝在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(3)上，另一端用于安裝靶板(7);角度傳感器用于監(jiān)測(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(3)的擺動(dòng)輸出角度;感應(yīng)地毯(5)上陣列式分布設(shè)有壓力傳感器(6);各個(gè)壓力傳感器(6)分別對(duì)應(yīng)連接各個(gè)自動(dòng)靶裝置的從控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置，其特征在于:還包括一個(gè)設(shè)有主控制器、輸入模塊以及主無線收發(fā)模塊的主控單元(I);輸入模塊和主無線收發(fā)模塊均與主控制器相連;在控制底座(2)上還設(shè)有與從控制器相連的從無線收發(fā)模塊;主無線收發(fā)模塊與從無線收發(fā)模塊無線通信連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置，其特征在于:擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(3)為舵機(jī)，角度傳感器的傳動(dòng)軸與舵機(jī)的輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置，其特征在于:輸入模塊為撥碼開關(guān)或按鈕陣列。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置，其特征在于:主無線收發(fā)模塊和從無線收發(fā)模塊為Wifi模塊、GSM模塊或藍(lán)牙模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置，其特征在于:靶板(7)包括有效射擊區(qū)(9)和無效射擊區(qū)(8)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種射擊訓(xùn)練用自動(dòng)起倒靶裝置，包括感應(yīng)地毯和自動(dòng)靶裝置；自動(dòng)靶裝置包括控制底座、連接桿以及靶板；在控制底座上設(shè)有從控制器以及與從控制器相連的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和角度傳感器；連接桿的一端安裝在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器上，另一端用于安裝靶板；角度傳感器用于監(jiān)測(cè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的擺動(dòng)輸出角度；感應(yīng)地毯上陣列式分布設(shè)有壓力傳感器；各個(gè)壓力傳感器分別對(duì)應(yīng)連接各個(gè)自動(dòng)靶裝置的從控制器。該自動(dòng)起倒靶裝置可以有針對(duì)性分階段培訓(xùn)射擊人員，更加貼近實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練要求，且便于移動(dòng)，可隨意調(diào)整訓(xùn)練場(chǎng)地，有效提升訓(xùn)練效果。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號(hào)】CN205353639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620038002
【發(fā)明人】吳正, 吳雁
【申請(qǐng)人】吳正
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日