一種遠程控制工程機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種遠程控制工程機械，屬于工程機械設備生產(chǎn)領域。
【背景技術】
[0002]工程機械均需要操作人員在車輛上進行人工操作，而無法遠程控制。在一些有毒有害的危險作業(yè)場合或者過于狹小的作業(yè)空間的地點，操作人員難以在車輛上現(xiàn)場作業(yè)，同時施工作業(yè)環(huán)境比較惡劣，可能涉及諸如輻射、垃圾、高山等危險場合，其施工難度大，且對操作員的人身安全有很大的威脅。這就需要作業(yè)人員在距離作業(yè)現(xiàn)場有一定距離的地點進行遠程控制作業(yè)或者遙控作業(yè)，所以需要一種遠程控制工程機械來解決該問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種遠程控制工程機械，使用方便，便于操作，安全性好，省時省力。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術手段實現(xiàn)的:一種遠程控制工程機械，由遠程遙控設備、機載接收器、中央處理器、移動控制模塊、轉(zhuǎn)動控制模塊、作業(yè)控制模塊、自動工作控制模塊、設備檢測單元、緊急控制單元、音頻視頻輸入模塊、人為解除開關以及無線發(fā)射設備組成，所述遠程遙控設備單向信號輸出連接機載接收器，遠程遙控設備輸出信號采用超低頻信號輸出，所述機載接收器單向電性輸出連接中央處理器，所述中央處理器單向電性輸出連接無線發(fā)射設備，所述移動控制模塊和轉(zhuǎn)動控制模塊分別單向電性輸入連接中央處理器，所述作業(yè)控制模塊單向電性輸入連接中央處理器，所述自動工作控制模塊單向電性輸入連接中央處理器，所述設備檢測單元單向電性輸入連接中央處理器，所述緊急控制單元單向電性輸入連接中央處理器，所述音頻視頻輸入模塊雙向電性連接中央處理器，所述人為解除開關單向電性輸出連接中央處理器。
[0005]進一步，所述遠程遙控設備上設置有液晶顯示器和麥克風。
[0006]進一步，機載接收器內(nèi)設置有解碼器。
[0007]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種遠程控制工程機械，適應性強，有效的降低了勞動強度，提高了安全系數(shù)，甚至可以減少工程機械上的組成結(jié)構(gòu)件，本實用新型使用方便，便于操作，安全性好，省時省力。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0009]圖1為本實用新型一種遠程控制工程機械的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0010]以下將結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0011]實施例1
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種遠程控制工程機械，由遠程遙控設備1、機載接收器2、中央處理器3、移動控制模塊4、轉(zhuǎn)動控制模塊5、作業(yè)控制模塊6、自動工作控制模塊7、設備檢測單元8、緊急控制單元9、音頻視頻輸入模塊10、人為解除開關11以及無線發(fā)射設備12組成，遠程遙控設備1單向信號輸出連接機載接收器2，程遙控設備1輸出信號采用超低頻信號輸出，受干擾性小，遠程遙控設備1上設置有液晶顯示器和麥克風，用于播放音頻視頻輸入模塊10傳送的視頻和音頻，機載接收器2單向電性輸出連接中央處理器3，機載接收器2內(nèi)設置有解碼器，中央處理器3單向電性輸出連接無線發(fā)射設備12，移動控制模塊4和轉(zhuǎn)動控制模塊5分別單向電性輸入連接中央處理器3，移動控制模塊4和轉(zhuǎn)動控制模塊5用于控制整個工程機械裝備的移動和轉(zhuǎn)動，作業(yè)控制模塊6單向電性輸入連接中央處理器3，作業(yè)控制模塊6用于使工程機械進入作業(yè)模式，自動工作控制模塊7單向電性輸入連接中央處理器3，設備檢測單元8單向電性輸入連接中央處理器3，設備檢測單元8用于檢測工程機械的油料、溫度以及負載等參數(shù)，并且通過無線發(fā)射設備12發(fā)送至遠程遙控設備1上的液晶顯示器上，使控制操作人員能夠?qū)崟r了解工程機械設備運行狀況，緊急控制單元9單向電性輸入連接中央處理器3，緊急控制單元9用于在緊急情況下制動設備，音頻視頻輸入模塊10雙向電性連接中央處理器3，音頻視頻輸入模塊10用于記錄作業(yè)的實時畫面，經(jīng)過中央處理器3處理后通過無線發(fā)射設備12發(fā)送至遠程遙控設備1上設置的液晶顯示器和麥克風上，人為解除開關11單向電性輸出連接中央處理器3。
[0013]在使用時，首先工作人員通過遠程遙控設備1將遙控命令發(fā)送至機載接收器2上，經(jīng)過中央處理器3處理后，傳送至移動控制模塊4、轉(zhuǎn)動控制模塊5、作業(yè)控制模塊6和自動工作控制模塊7，遠程工程設備會根據(jù)處理過后的命令進行運作，設備檢測單元8和音頻視頻輸入模塊10會將設別實時油料、溫度以及負載等參數(shù)通過無線發(fā)射設備12發(fā)送至遠程遙控設備1上，遠程控制人員可根據(jù)這些參數(shù)遠程調(diào)控。
[0014]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種遠程控制工程機械，由遠程遙控設備(1)、機載接收器(2)、中央處理器(3)、移動控制模塊(4)、轉(zhuǎn)動控制模塊(5)、作業(yè)控制模塊(6)、自動工作控制模塊(7)、設備檢測單元(8)、緊急控制單元(9)、音頻視頻輸入模塊(10)、人為解除開關(11)以及無線發(fā)射設備(12)組成，其特征在于:所述遠程遙控設備(1)單向信號輸出連接機載接收器(2)，遠程遙控設備(1)輸出信號采用超低頻信號輸出，所述機載接收器(2)單向電性輸出連接中央處理器(3)，所述中央處理器(3)單向電性輸出連接無線發(fā)射設備(12)，所述移動控制模塊(4 )和轉(zhuǎn)動控制模塊(5 )分別單向電性輸入連接中央處理器(3 )，所述作業(yè)控制模塊(6 )單向電性輸入連接中央處理器(3 )，所述自動工作控制模塊(7 )單向電性輸入連接中央處理器(3)，所述設備檢測單元(8)單向電性輸入連接中央處理器(3)，所述緊急控制單元(9)單向電性輸入連接中央處理器(3 )，所述音頻視頻輸入模塊(10 )雙向電性連接中央處理器(3 )，所述人為解除開關(11)單向電性輸出連接中央處理器(3 )。2.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制工程機械，其特征在于:所述遠程遙控設備(1)上設置有液晶顯示器和麥克風。3.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制工程機械，機載接收器(2)內(nèi)設置有解碼器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種遠程控制工程機械，由遠程遙控設備、機載接收器、中央處理器、移動控制模塊、轉(zhuǎn)動控制模塊、作業(yè)控制模塊、自動工作控制模塊、設備檢測單元、緊急控制單元、音頻視頻輸入模塊、人為解除開關以及無線發(fā)射設備組成，所述遠程遙控設備單向信號輸出連接機載接收器，所述設備檢測單元單向電性輸入連接中央處理器，所述緊急控制單元單向電性輸入連接中央處理器，所述音頻視頻輸入模塊雙向電性連接中央處理器，所述人為解除開關單向電性輸出連接中央處理器，本實用新型使用方便，便于操作，安全性好，省時省力。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205038474
【申請?zhí)枴緾N201520668405
【發(fā)明人】蔣懷軍, 蔣娟娟, 徐學峰
【申請人】蔣懷軍
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月31日