一種高安全性的agv小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于AGV小車領(lǐng)域，具體地說是一種高安全性的AGV小車。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車(AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作?，F(xiàn)有的激光導(dǎo)航叉車型AGV普遍都是需要在AGV行走的路徑周圍設(shè)置一定數(shù)量的反光板進(jìn)行定位，成本比較高，在小車工作環(huán)境還要鋪反光板進(jìn)行定位，更改路線不方便。在行進(jìn)過程中可能會(huì)碰觸其他設(shè)備，造成直接硬碰撞，造成本實(shí)用新型的損壞，安全性較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種高安全性的AGV小車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種高安全性的AGV小車，包括車體，車體底部安裝驅(qū)動(dòng)輪，車體上安裝控制器、導(dǎo)航用激光傳感器、氣泵和載貨平臺(tái)，車體的外周設(shè)置數(shù)個(gè)緩沖氣囊，緩沖氣囊與氣泵連接；控制器分別連接導(dǎo)航用激光傳感器和驅(qū)動(dòng)輪。
[0006]如上所述的一種高安全性的AGV小車，所述的車體和導(dǎo)航用激光傳感器之間通過支撐架連接，支撐架的上部安裝攝像頭，攝像頭朝向載貨平臺(tái)的方向。
[0007]如上所述的一種高安全性的AGV小車，所述的載貨平臺(tái)和車體之間安裝重量測(cè)量?jī)x。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型在使用前將緩沖氣囊充氣，在運(yùn)行時(shí)碰觸其他設(shè)備時(shí)具有一定緩沖；不使用時(shí)將緩沖氣囊內(nèi)的氣體散出，減少本實(shí)用新型的體積。通過設(shè)置導(dǎo)航用激光傳感器，且由于控制系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航用激光傳感器控制驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行，本實(shí)用新型無需在在工作環(huán)境中鋪設(shè)反光板進(jìn)行定位，降低了成本，提高了靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應(yīng)環(huán)境性增強(qiáng)。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:1驅(qū)動(dòng)輪2車體3緩沖氣囊4控制器5氣泵6支撐架7攝像頭8導(dǎo)航用激光傳感器9載貨平臺(tái)10重量測(cè)量?jī)x。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]一種高安全性的AGV小車，如圖1所示，包括車體2，車體2底部安裝驅(qū)動(dòng)輪1，車體2上安裝控制器4、導(dǎo)航用激光傳感器8、氣泵5和載貨平臺(tái)9，車體2的外周設(shè)置數(shù)個(gè)緩沖氣囊3，緩沖氣囊3與氣泵5連接；控制器4分別連接導(dǎo)航用激光傳感器8和驅(qū)動(dòng)輪I。本實(shí)用新型在使用前將緩沖氣囊充氣，在運(yùn)行時(shí)碰觸其他設(shè)備時(shí)具有一定緩沖；不使用時(shí)將緩沖氣囊內(nèi)的氣體散出，減少本實(shí)用新型的體積。通過設(shè)置導(dǎo)航用激光傳感器，且由于控制系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航用激光傳感器控制驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行，本實(shí)用新型無需在在工作環(huán)境中鋪設(shè)反光板進(jìn)行定位，降低了成本，提高了靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應(yīng)環(huán)境性增強(qiáng)。
[0014]具體而言，為了進(jìn)一步提高安全性，所述的車體2和導(dǎo)航用激光傳感器8之間通過支撐架6連接，支撐架6的上部安裝攝像頭7，攝像頭7朝向載貨平臺(tái)9的方向。通過攝像頭?實(shí)時(shí)觀察觀察貨物情況，避免掉落。
[0015]具體的，所述的載貨平臺(tái)9和車體2之間安裝重量測(cè)量?jī)x10。放置在載貨平臺(tái)9上的貨物進(jìn)行承重，當(dāng)超重時(shí)提醒工作人員，避免超載給車體2帶來損失。
[0016]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高安全性的AGV小車，其特征在于:包括車體，車體底部安裝驅(qū)動(dòng)輪，車體上安裝控制器、導(dǎo)航用激光傳感器、氣泵和載貨平臺(tái)，車體的外周設(shè)置數(shù)個(gè)緩沖氣囊，緩沖氣囊與氣泵連接；控制器分別連接導(dǎo)航用激光傳感器和驅(qū)動(dòng)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性的AGV小車，其特征在于:所述的車體和導(dǎo)航用激光傳感器之間通過支撐架連接，支撐架的上部安裝攝像頭，攝像頭朝向載貨平臺(tái)的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性的AGV小車，其特征在于:所述的載貨平臺(tái)和車體之間安裝重量測(cè)量?jī)x。
【專利摘要】一種高安全性的AGV小車，包括車體，車體底部安裝驅(qū)動(dòng)輪，車體上安裝控制器、導(dǎo)航用激光傳感器、氣泵和載貨平臺(tái)，車體的外周設(shè)置數(shù)個(gè)緩沖氣囊，緩沖氣囊與氣泵連接；控制器分別連接導(dǎo)航用激光傳感器和驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型在使用前將緩沖氣囊充氣，在運(yùn)行時(shí)碰觸其他設(shè)備時(shí)具有一定緩沖；不使用時(shí)將緩沖氣囊內(nèi)的氣體散出，減少本實(shí)用新型的體積。通過設(shè)置導(dǎo)航用激光傳感器，且由于控制系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航用激光傳感器控制驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行，本實(shí)用新型無需在工作環(huán)境中鋪設(shè)反光板進(jìn)行定位，降低了成本，提高了靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應(yīng)環(huán)境性增強(qiáng)。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號(hào)】CN204440168
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520143760
【發(fā)明人】周正龍
【申請(qǐng)人】周正龍
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月14日