一種儲(chǔ)柜鋪料位置自動(dòng)調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)柜鋪料位置自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，屬于煙草制絲設(shè)備的自動(dòng)化控制領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002] 儲(chǔ)柜在煙草生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，而預(yù)混、儲(chǔ)葉、儲(chǔ)絲等工序中均需使用大型儲(chǔ)柜，其 作用主要是平衡煙絲水分、緩沖工序間生產(chǎn)銜接，這類(lèi)儲(chǔ)柜數(shù)量眾多，體積龐大，尺寸可達(dá) 兩三米寬，二十幾米長(zhǎng)，有些還會(huì)采用雙層對(duì)頂?shù)墓に嚥季帧?br>[0003] 根據(jù)批次化生產(chǎn)模式要求，一般情況下，每批次進(jìn)料6000公斤以上，采用鋪料行車(chē) 來(lái)回往返布料的形式，要求物料鋪設(shè)均勻，一般高度需達(dá)到0.5-1.5米左右，以便出料時(shí)撥 料輥能夠有效松散結(jié)團(tuán)物料，同時(shí)保障在正常的底帶速度下出料流量的穩(wěn)定性。
[0004] 然而，這些大型儲(chǔ)柜在生產(chǎn)小量批次或樣品時(shí)，即每批物料2000公斤以下時(shí)，如果 仍然以之前的生產(chǎn)模式在儲(chǔ)柜內(nèi)的整個(gè)底部均勻鋪設(shè)，物料高度就會(huì)降低；當(dāng)儲(chǔ)柜出料時(shí)， 低高度的物料在正常的底帶速度下是無(wú)法滿(mǎn)足后道工序的工藝流量。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)， 操作人員大多是憑借經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)提升底帶運(yùn)行速度，但是速度過(guò)快容易造成底帶頻繁啟停， 以及下料口堵料;速度過(guò)慢則物料流量達(dá)不到工藝要求，因此往往需要操作者反復(fù)調(diào)整，效 率極低。為解決上述問(wèn)題，保障小量批次在儲(chǔ)柜內(nèi)的鋪設(shè)高度符合工藝要求，現(xiàn)有技術(shù)中采 用在儲(chǔ)柜上加裝多組接近開(kāi)關(guān)，或在行車(chē)電機(jī)上加裝編碼器，或使用激光測(cè)距儀，用于控制 鋪料行車(chē)的行走范圍，使物料在儲(chǔ)柜的局部范圍內(nèi)鋪設(shè)，從而提升鋪料高度，以滿(mǎn)足出料需 求。但上述方法，均需要人工參與鋪料范圍的設(shè)定，無(wú)法根據(jù)批次重量自動(dòng)調(diào)節(jié)，控制不夠 精確，效率不高。且上述方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)多種小量批次在一個(gè)儲(chǔ)柜內(nèi)分段同時(shí)存儲(chǔ)的特殊需 求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種儲(chǔ)柜鋪料位置自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，可以根據(jù)批次重 量精確、高效調(diào)節(jié)鋪料行車(chē)在儲(chǔ)柜內(nèi)鋪料位置，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多種小量批次在一個(gè)儲(chǔ)柜內(nèi) 分段同時(shí)存儲(chǔ)。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種儲(chǔ)柜鋪料位置自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，第一步:設(shè)置基礎(chǔ)參數(shù)，根 據(jù)工藝標(biāo)準(zhǔn)，在PLC控制器中設(shè)定正常批次總重量Q，滿(mǎn)柜鋪料長(zhǎng)度L，多批次物料進(jìn)同一儲(chǔ) 柜的間隔距離
[0007] 第二步:在PLC控制器中建立模型公式，并根據(jù)當(dāng)前進(jìn)柜批次的重量(^計(jì)算鋪料長(zhǎng) 度L&、起始位置^^和鋪料的終點(diǎn)位置Liln;
[0008] 當(dāng)Qn〈0 · 2*Q時(shí)，& = 0 · 2*L;當(dāng)Qn 2 0 · 2*Q時(shí)，&=L*Qn/Q;
[0009] 當(dāng)n = l時(shí)，起始位置L始i = 0，L終i = L^i，物料從儲(chǔ)柜出料端開(kāi)始進(jìn)料;若L終i>L時(shí)，貝lj 鋪料的終點(diǎn)位置Ii#i = L;
[0010] 當(dāng)η>1時(shí)，.，則禁止存儲(chǔ)。 .1-1
[0011] η為當(dāng)前批次在儲(chǔ)柜中的序號(hào)。
[0012] 本方法能夠根據(jù)所生產(chǎn)批次的重量自動(dòng)計(jì)算鋪料長(zhǎng)度，以保證儲(chǔ)柜內(nèi)物料的鋪料 高度的均勻性和出料流量的穩(wěn)定性，并限定了最短物料鋪設(shè)距離以及最長(zhǎng)物料鋪設(shè)距離； 同時(shí)本方法能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)小量批次同時(shí)在一個(gè)儲(chǔ)柜內(nèi)的存儲(chǔ)，最大化利用儲(chǔ)柜空間，減少 生產(chǎn)等待時(shí)間。
[0013] 進(jìn)一步的，儲(chǔ)柜尾部安裝有激光測(cè)距儀，與儲(chǔ)柜尾部相對(duì)一側(cè)的行車(chē)上安裝有反 射板，激光測(cè)距儀測(cè)量鋪料行車(chē)的行走位置并輸入PLC控制器中，實(shí)際鋪料位置1/你、1/纟知與 設(shè)定鋪料位置L^、L%進(jìn)行比較，保證鋪料行車(chē)始終在設(shè)定的起始位置和終點(diǎn)位置之間往返 行走。激光測(cè)距儀可以實(shí)時(shí)反映鋪料行車(chē)的行走位置，使鋪料行車(chē)始終在設(shè)定的鋪料范圍 內(nèi)行走，更加精確的監(jiān)控鋪料范圍。
[0014] 進(jìn)一步的，所述激光測(cè)距儀為西克DME5000長(zhǎng)量程激光測(cè)距傳感器。本發(fā)明中所選 用的型號(hào)具有精度高、響應(yīng)快、體積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0015] 本發(fā)明具有控制流程簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，可以根據(jù)批次重量精確、高效調(diào)節(jié)鋪 料行車(chē)在儲(chǔ)柜內(nèi)鋪料位置，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多種小量批次在一個(gè)儲(chǔ)柜內(nèi)分段同時(shí)存儲(chǔ)，適合 在制絲線(xiàn)各類(lèi)儲(chǔ)柜的控制中廣泛應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本發(fā)明方法流程圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明應(yīng)用過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019] 結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行能力及工藝要求，以下實(shí)例中所采用的儲(chǔ)柜儲(chǔ)料長(zhǎng)度為12米， 寬3.2米，正常每批次物料重量6000千克，在儲(chǔ)柜內(nèi)平均鋪料高度0.9米。在儲(chǔ)柜尾部安裝有 激光測(cè)距儀，采用西克DME5000長(zhǎng)量程激光測(cè)距傳感器，鏡反射測(cè)量方式，用于控制鋪料行 車(chē)的行走范圍。
[0020] 實(shí)施例一，存儲(chǔ)單一批次
[0021] 如圖1所示，設(shè)置基礎(chǔ)參數(shù)，在PLC控制器中設(shè)定正常批次總重量Q = 6000kg，滿(mǎn)柜 鋪料長(zhǎng)度L= 12m，多批次物料進(jìn)同一儲(chǔ)柜的間隔距離2m;
[0022] 該批次物料重量Qi = 3000kg，計(jì)算得出L長(zhǎng)1 = L*Qi/Q = 6m，其鋪料起始位置在儲(chǔ)柜 出料端1^1 = 〇,終點(diǎn)位置Li冬i = L長(zhǎng)=6m，因此鋪料范圍在0m至6m之間；
[0023] 若該批次物料重量91 = 62001^，91>9，可以計(jì)算得出1^ = 12.4111，超出最大允許鋪 料范圍，為此取Lki = 12m，其鋪料范圍在0m至12m之間，允許滿(mǎn)柜鋪料；
[0024]實(shí)施例二，存儲(chǔ)多個(gè)批次
[0025] 如圖2所示，選擇第一批次物料進(jìn)入儲(chǔ)柜，物料重量Qi = 1500kg，計(jì)算得出L長(zhǎng)1 = L* Qi/Q = 3m，其鋪料范圍在0m至3m之間；
[0026] 選擇第二批次物料進(jìn)入儲(chǔ)柜，物料重量Q2 = 1000kg，由于Q2 <0.2*Q，即小于 1200kg，因此LK2 = 0.2*L = 2.4m，其鋪料起始位置與第一批次物料的終點(diǎn)位置間隔1^間=2m， 因此鋪料起始位置1^2 = L間+L長(zhǎng)1 = 5m，Li冬2 = L^2+LK2 = 7.4，m，因此第二批次物料的鋪設(shè)范圍 在5m至7.4m之間；
[0027] 選擇第三批次物料進(jìn)入儲(chǔ)柜，物料重量Q3 = 1800kg，L長(zhǎng)3 = L*Q3/Q = 3.6m，其鋪料起 始位置L始3 = L間*2+L長(zhǎng)i+L長(zhǎng)2 = 9.4m，L終3 = L始3+L長(zhǎng)3 = 12m，因此第三批次物料的鋪設(shè)范圍在 9.4m至12m之間，未超出最大允許鋪料范圍；
[0028] 若第三批次物料重量Q3 = 2000kg，計(jì)算得出L長(zhǎng)3 = L*Q3/Q = 4m米，其鋪料起始位置 在9.4m處，鋪料終點(diǎn)Ii#3 = L始3+L長(zhǎng)3 = 13.4m，已超出最大允許鋪料范圍，因此PLC控制器判斷 該批次禁止進(jìn)柜；
[0029] 儲(chǔ)柜尾部安裝有激光測(cè)距儀，與儲(chǔ)柜尾部相對(duì)一側(cè)的行車(chē)上安裝有反射板，激光 測(cè)距儀測(cè)量鋪料行車(chē)的行走位置并輸入PLC控制器中，實(shí)際鋪料位置L'你、L'纟知與設(shè)定鋪料 位置L^、Ii#n進(jìn)行比較，保證鋪料行車(chē)始終在設(shè)定的起始位置和終點(diǎn)位置之間往返行走。
[0030] 通過(guò)應(yīng)用本方法，能夠保證不同重量的批次物料在儲(chǔ)柜內(nèi)鋪設(shè)高度的一致性，為 出料流量的穩(wěn)定打下基礎(chǔ)。同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)小量批次同時(shí)在一個(gè)儲(chǔ)柜內(nèi)的存儲(chǔ)，充分、 合理地利用儲(chǔ)柜空間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種儲(chǔ)柜鋪料位置自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于， 第一步:設(shè)置基礎(chǔ)參數(shù)，根據(jù)工藝標(biāo)準(zhǔn)，在PLC控制器中設(shè)定正常批次總重量Q，滿(mǎn)柜鋪 料長(zhǎng)度L，多批次物料進(jìn)同一儲(chǔ)柜的間隔距離b; 第二步：在PLC控制器中建立模型公式，并根據(jù)當(dāng)前進(jìn)柜批次的重量仏計(jì)算鋪料長(zhǎng)度 LKn、起始位置和鋪料的終點(diǎn)位置; 當(dāng)Qn〈0 · 2*Q時(shí)，&=0 · 2*L;當(dāng) Qn 2 0 · 2*Q時(shí)，= L*Qn/Q; 當(dāng)η = 1時(shí)，起始位置L始1 = Ο，Li冬l = L長(zhǎng)1，物料從儲(chǔ)柜出料端開(kāi)始進(jìn)料;若Li冬i>L時(shí)，則鋪料 的終點(diǎn)位置Ii#i = L;2. 如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)柜鋪料位置自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，儲(chǔ)柜尾部安裝有激光 測(cè)距儀，與儲(chǔ)柜尾部相對(duì)一側(cè)的行車(chē)上安裝有反射板，激光測(cè)距儀測(cè)量鋪料行車(chē)的行走位 置并輸入PLC控制器中，實(shí)際鋪料位置L'你、L'纟知與設(shè)定鋪料位置L你、L纟知進(jìn)行比較，保證鋪 料行車(chē)始終在設(shè)定的起始位置和終點(diǎn)位置之間往返行走。3. 如權(quán)利要求2所述的儲(chǔ)柜鋪料位置自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述激光測(cè)距儀為西 克DME5000長(zhǎng)量程激光測(cè)距傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種儲(chǔ)柜鋪料位置自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，第一步：設(shè)置基礎(chǔ)參數(shù)，根據(jù)工藝標(biāo)準(zhǔn)，在PLC控制器中設(shè)定正常批次總重量Q，滿(mǎn)柜鋪料長(zhǎng)度L，多批次物料進(jìn)同一儲(chǔ)柜的間隔距離L間；第二步：在PLC控制器中建立模型公式，并根據(jù)當(dāng)前進(jìn)柜批次的重量Qn計(jì)算鋪料長(zhǎng)度L長(zhǎng)n、起始位置L始n和鋪料的終點(diǎn)位置L終n；當(dāng)Qn<0.2*Q時(shí)，L長(zhǎng)n＝0.2*L；當(dāng)Qn≥0.2*Q時(shí),L長(zhǎng)n＝L*Qn/Q；當(dāng)n＝1時(shí)，起始位置L始1＝0,L終1＝L長(zhǎng)1，物料從儲(chǔ)柜出料端開(kāi)始進(jìn)料；若L終1>L時(shí)，則鋪料的終點(diǎn)位置L終1＝L；當(dāng)n>1時(shí)，L終n＝L始n+L長(zhǎng)n；若L終n>L，則禁止存儲(chǔ)。本發(fā)明可以根據(jù)批次重量精確、高效調(diào)節(jié)鋪料行車(chē)在儲(chǔ)柜內(nèi)鋪料位置，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多種小量批次在一個(gè)儲(chǔ)柜內(nèi)分段同時(shí)存儲(chǔ)。
【IPC分類(lèi)】G05B19/418
【公開(kāi)號(hào)】CN105676821
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610100315
【發(fā)明人】董偉, 岳安民, 方友貴
【申請(qǐng)人】江蘇中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日