一種穩(wěn)壓控制終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是屬于控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種穩(wěn)壓控制終端。
【背景技術(shù)】
[0002]控制終端是指能夠控制一個、套設(shè)備或者幾套設(shè)備的終端控制器。終端管理是指企業(yè)的產(chǎn)品與消費者直接接觸的端面的管理。終端是指銷售渠道的終點。終端管理的意義是1.使消費者對企業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)生注意；2.促使消費者去買企業(yè)的產(chǎn)品；3.加強廣告及行銷策略的效果；4.使消費者很容易買到企業(yè)的產(chǎn)品；5.樹立良好的品牌形象；6.建立消費者對品牌長期的忠誠度和偏愛度。針對一類變時滯離散系統(tǒng)，基于一種新型的非線性時變準(zhǔn)滑模面設(shè)計方案，研究了系統(tǒng)的魯棒滑?？刂茊栴}。首先，給出了該種非線性切換函數(shù)的一般形式，該類準(zhǔn)滑模面具有時變的特征，且能夠動態(tài)地改善系統(tǒng)的運動品質(zhì).利用自由權(quán)矩陣與線性矩陣不等式技術(shù)，給出了該類時滯離散系統(tǒng)非線性準(zhǔn)滑模面的設(shè)計方法，并得到了穩(wěn)定的非線性準(zhǔn)滑模面存在的充分條；終端建設(shè)a、爭取A級商超最好的陳列點。完善終端陳列，根據(jù)具體情況做產(chǎn)品詳細(xì)的陳列規(guī)劃。b、終端理貨理貨是衡量一個品牌表現(xiàn)的一個依據(jù)，因此，終端建設(shè)上應(yīng)該狠抓終端理貨環(huán)節(jié)，突顯品牌終端神韻的表現(xiàn)。其次，基于一種改進的離散趨近律方法，設(shè)計了相應(yīng)的準(zhǔn)滑?？刂破?，以保證系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時間內(nèi)到達準(zhǔn)滑模，從而將此類非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的分析與綜合問題推廣到了時滯非線性系統(tǒng)，所設(shè)計的穩(wěn)壓終端控制器的作用下，系統(tǒng)的狀態(tài)是穩(wěn)定的，且具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、調(diào)節(jié)時間較小等優(yōu)點。但是普通的穩(wěn)壓控制終端運行條件苛刻，操作空難且使用不便、安全系數(shù)低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種穩(wěn)定性好且安全性能高且運行環(huán)境要求較低的一種穩(wěn)壓控制終端。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括中央控制器、報警器、穩(wěn)壓器、音頻控制系統(tǒng)、調(diào)壓器、對比模塊、保存模塊、傳輸系統(tǒng)、ICM模塊、加壓模塊和無線通訊模塊，其特征在于:中央控制器與調(diào)壓器、對比模塊和音頻控制系統(tǒng)相連，音頻控制系統(tǒng)與報警器和穩(wěn)壓器相連，對比模塊與保存模塊、傳輸系統(tǒng)和ICM模塊依次相連,傳輸系統(tǒng)的輸出端與加壓模塊和無線通訊模塊相連，穩(wěn)壓器與調(diào)器相連。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述控制器采用單片機。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，中央控制器還與傳輸系統(tǒng)相連。
[0007]本發(fā)明有益效果。
[0008]本發(fā)明中央控制器與調(diào)壓器、對比模塊和音頻控制系統(tǒng)相連，音頻控制系統(tǒng)與報警器和穩(wěn)壓器相連，對比模塊與保存模塊、傳輸系統(tǒng)和ICM模塊依次相連,傳輸系統(tǒng)的輸出端與加壓模塊和無線通訊模塊相連，穩(wěn)壓器與調(diào)器相連。由于加壓模塊自身是周期性的時變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，控制具有參變量的魯棒性強的優(yōu)點，所以，提出基于前饋補償?shù)臏?zhǔn)滑?？刂撇呗?。通過建立前饋補償器和準(zhǔn)滑模控制器，利用驅(qū)動脈沖移相的手段調(diào)節(jié)輸出電壓，使得輸出電壓恒定。仿真與實驗結(jié)果表明，該控制方式具有較好的控制作用，魯棒性強。因此，穩(wěn)定性好且安全性能高且運行環(huán)境要求較低。
【附圖說明】
[0009]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]圖1是本發(fā)明電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示，本發(fā)明包括中央控制器、報警器、穩(wěn)壓器、音頻控制系統(tǒng)、調(diào)壓器、對比模塊、保存模塊、傳輸系統(tǒng)、ICM模塊、加壓模塊和無線通訊模塊，其特征在于:中央控制器與調(diào)壓器、對比模塊和音頻控制系統(tǒng)相連，音頻控制系統(tǒng)與報警器和穩(wěn)壓器相連，對比模塊與保存模塊、傳輸系統(tǒng)和ICM模塊依次相連,傳輸系統(tǒng)的輸出端與加壓模塊和無線通訊模塊相連，穩(wěn)壓器與調(diào)器相連。
[0012]本發(fā)明所述控制器采用單片機。
[0013]中央控制器還與傳輸系統(tǒng)相連。
[0014]由于諧振型感應(yīng)電能傳輸系統(tǒng)包含有相當(dāng)數(shù)量的非線性開關(guān)器件，并且存在較多的儲能元件，實際系統(tǒng)呈現(xiàn)出復(fù)雜高階開關(guān)非線性行為，從逆變器本身的工作特性來說，它正是周期性的時變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，所以滑?？刂撇呗詫δ孀兤骶哂休^強適用性的控制方式?；？刂葡鄬τ趥鹘y(tǒng)的控制方案的主要優(yōu)勢在于所具有的參變量的魯棒性，而且它對無論是線性還是非線性系統(tǒng)參變量的擾動和負(fù)載的變化都具有不敏感性，具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。由于在ICPT控制系統(tǒng)中，破壞系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)過程的主要因素就是系統(tǒng)負(fù)載的頻繁切換，為了改善系統(tǒng)的控制性能，考慮設(shè)計一負(fù)載擾動前饋補償控制器，通過對外加動態(tài)干擾的前饋補償，即負(fù)載擾動前饋補償控制器的準(zhǔn)滑?？刂破饕越档突？刂破髦星袚Q項的增益，減小系統(tǒng)抖振，改善系統(tǒng)動態(tài)性能。所謂準(zhǔn)滑動模態(tài)，是指系統(tǒng)的運動軌跡被限制在理想滑動模態(tài)的某一Λ鄰域內(nèi)的模態(tài)。從相軌跡方面來說，理想的滑?？刂剖鞘挂欢ǚ秶鷥?nèi)的狀態(tài)點均被吸引至切換面。由于準(zhǔn)滑動模態(tài)不要求滿足滑動模態(tài)的存在條件，因此準(zhǔn)滑動模態(tài)不要求在切換面上進行控制結(jié)構(gòu)的切換。
【主權(quán)項】
1.一種穩(wěn)壓控制終端，包括中央控制器、報警器、穩(wěn)壓器、音頻控制系統(tǒng)、調(diào)壓器、對比模塊、保存模塊、傳輸系統(tǒng)、ICM模塊、加壓模塊和無線通訊模塊，其特征在于:中央控制器與調(diào)壓器、對比模塊和音頻控制系統(tǒng)相連，音頻控制系統(tǒng)與報警器和穩(wěn)壓器相連，對比模塊與保存模塊、傳輸系統(tǒng)和ICM模塊依次相連,傳輸系統(tǒng)的輸出端與加壓模塊和無線通訊模塊相連，穩(wěn)壓器與調(diào)器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種穩(wěn)壓控制終端，其特征在于:本發(fā)明所述控制器采用單片機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種穩(wěn)壓控制終端，其特征在于:中央控制器還與傳輸系統(tǒng)相連。
【專利摘要】一種穩(wěn)壓控制終端屬于控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種穩(wěn)壓控制終端。本發(fā)明提供一種穩(wěn)定性好且安全性能高且運行環(huán)境要求較低的一種穩(wěn)壓控制終端。本發(fā)明包括中央控制器、報警器、穩(wěn)壓器、音頻控制系統(tǒng)、調(diào)壓器、對比模塊、保存模塊、傳輸系統(tǒng)、ICM模塊、加壓模塊和無線通訊模塊，其特征在于：中央控制器與調(diào)壓器、對比模塊和音頻控制系統(tǒng)相連，音頻控制系統(tǒng)與報警器和穩(wěn)壓器相連，對比模塊與保存模塊、傳輸系統(tǒng)和ICM模塊依次相連，傳輸系統(tǒng)的輸出端與加壓模塊和無線通訊模塊相連，穩(wěn)壓器與調(diào)器相連。
【IPC分類】G05B19/042, G08C17/02
【公開號】CN105320020
【申請?zhí)枴緾N201410370344
【發(fā)明人】史樹元
【申請人】史樹元
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年7月31日