專利名稱：多功能伺服驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動器，特指一種用于工業(yè)過程自動控制的多功能伺服驅(qū)動器。
工業(yè)自動控制，一般由數(shù)據(jù)采集，計算調(diào)節(jié)，操作執(zhí)行三個基本單元組成，目前，發(fā)展最快，性能最完善，價格又比較合理，當(dāng)屬兩個單元。執(zhí)行單元是將前兩單元采集，調(diào)節(jié)后發(fā)出的操作指令轉(zhuǎn)接成相應(yīng)的角位移式直線位移，它不僅要求較高的精度，更重要的是它還必須輸出特別大的力或力矩，因此，實現(xiàn)起來難度較大；國產(chǎn)由DFD手操器、ZPE伺服放大器、DKJ執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的執(zhí)行器，控制精度不高，故障多，維護(hù)調(diào)整麻煩，成為制約工業(yè)過程自動控制發(fā)展的因素。
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理、加工制造容易、精度高運(yùn)行穩(wěn)定，可靠的多功能伺服驅(qū)動器。
本發(fā)明是采用下述方案實現(xiàn)的它由輸入信號轉(zhuǎn)換電路，上、下限幅電路，比較放大電路，觸發(fā)驅(qū)動電路，閥位信號轉(zhuǎn)換電路，自動手動切換電路，超限保位報警電路組成，所述輸入信號轉(zhuǎn)換電路，上、下限幅電路，比較放大電路，觸發(fā)驅(qū)動電路依串接，閥位信號轉(zhuǎn)換電路的輸出分別接比較放大電路及超限保位報警電路，自動、手動切換電路、超限保位報警電路的輸出接觸發(fā)驅(qū)動電路。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附力詳細(xì)說明。
附

圖1為本發(fā)明電原理框圖；附圖2為本發(fā)明電原理圖。
見附圖1、2，本發(fā)明由輸入信號轉(zhuǎn)換電路1，上、下限幅電路2，比較放大電路3，觸發(fā)驅(qū)動電路4，閥位信號轉(zhuǎn)換電路5，超限保位報警電路6，手動、自動切換電路7組成，所述輸入信號轉(zhuǎn)換電路1，上、下限幅電路2，比較放大電路3，觸發(fā)驅(qū)動電路4依次串接，閥位信號轉(zhuǎn)換電路5的輸出接比較放大電路3，手動、自動切換電路7及超限保位極警電路6的輸出均接觸發(fā)驅(qū)動電路4，且輸入信號轉(zhuǎn)換電路1由電阻R1-R8，由電容C1-C4，可變電阻W1-W4，繼電器JA-1，JB-1，集成塊IC1-1、IC1-2組成，上下限幅電路2由R17-R40，集成塊IC2-1-IC2-4，IC1-3，電容C7-C13，可變電阻W9-W13，二極管D3、D4組成，比較放大電路3由電阻R41-R45，電容C1 4、C15，集成塊IC4-1組成，觸發(fā)驅(qū)動電路4由電阻R46-R67，R73，R74，電容C16-C22，集成塊IC4-2-IC4-4，IC5，二極管D5-D8，可變電阻W14、W15固態(tài)繼電器SSR2、SSR1組成，閥位信號轉(zhuǎn)換電路5由電阻R9-R12，可變電阻W5、W6，電容C5、C6，集成塊IC1-4，繼電器JC-1組成，超限保位報警電路6由電阻R68-R72，三極管Q1，二極管D9-D11，電容C22，C23，集成塊IC3-1，IC3-2組成，手動、自動切換電路7由電阻R1′-R18′，二極管D1′-D3′，發(fā)光二極管LED1-LED3，三極管Q6-Q14，集成塊IC9-IC11，電容C1′-C1′組成。集成塊IC9的型號為LD40175BCN，IC10、IC11的型號為HEF4075BP，IC1、IC2、IC4型號為KIA324P，IC5的型號為ICM75561PD，IC3型號為LM747。
本發(fā)明的工作原理簡述于下SMI、SMD、SF分別為計算機(jī)、調(diào)節(jié)器、“閥位”送來的操作與反饋信號，經(jīng)IC1中三個運(yùn)算放大器IC1-2、IC1 -1、IC1-4分別完成I/V轉(zhuǎn)換，變成統(tǒng)一的0～1V電壓信號，其中自動操作信號經(jīng)IC1-3分程調(diào)節(jié)，再經(jīng)IC2-2、IC2-3上、下限幅與正反作用進(jìn)入比較放大電路3中的集成塊IC4-1負(fù)端進(jìn)行等值比較，在IC4-1輸出端輸出一±ΔY的電壓信號，能發(fā)三極管Q1、Q3、Q4、Q5分別驅(qū)動固態(tài)繼電器SSR1、SSR2動作，從而分別驅(qū)動閥桿正、反轉(zhuǎn)，達(dá)到自動控制閥位的目的，實現(xiàn)流量過程的自動控制。IC5為電制動脈沖形成電路，不論比較信號±ΔY從那一個方向進(jìn)入能發(fā)電路，都會從相反的方向獲得電制動脈沖；IC3為兩信號超偏差告警，當(dāng)兩信號超過設(shè)定偏差時，經(jīng)一定延時，視為系統(tǒng)故障，當(dāng)即輸出信號切斷三極管Q4、Q5，從而切斷固態(tài)繼電器SSR1、SSR2，停止閥位調(diào)整。同時，輸出告警信號，三極管Q6、Q7、Q8完成手操功能，集成塊IC9、IC10、IC11，三極管Q6、Q7、Q8完成計算機(jī)、調(diào)節(jié)器、手動的無平衡無擾動切換。
綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，加工制造容易，使用方便，運(yùn)行可靠，穩(wěn)定，精度高，具備上電時自動進(jìn)入手動方式，保持閥位不變，且手動自動雙向無“平衡”無擾動自動切換，保證系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)、可靠，具備分程調(diào)節(jié)，正、反雙向限幅功能，進(jìn)一步提高了運(yùn)行的精度與可靠性。適于作為現(xiàn)有伺服放大器的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
權(quán)利要求
多功能伺服驅(qū)動器，由輸入信號轉(zhuǎn)換電路(1)，上、下限幅電路(2)，比較放大電路(3)，觸發(fā)驅(qū)動電路(4)，閥位信號轉(zhuǎn)換電路(5)，超限保位報警電路(6)，手動、自動切換電路(7)組成，其特征在于輸入信號轉(zhuǎn)換電路(1)，上、下限幅電路(2)，比較放大電路(3)，觸發(fā)驅(qū)動電路(4)依次串接，閥位信號轉(zhuǎn)換電路(5)的輸出接比較放大電路(3)及超限保位報警電路(6)，手動、自動切換電路(7)及超限保位極警電路(6)的輸出均接觸發(fā)驅(qū)動電路(4)，且輸入信號轉(zhuǎn)換電路(1)由電阻R1-R8，由電容C1-C4，可變電阻W1-W4，繼電器JA-1，JB-1，集成塊IC1-1、IC1 -2組成，上下限幅電路2由R17-R40，集成塊IC2-1-IC2-4，IC1- 3，電容C7-C13，可變電阻W9-W13，二極管D3、D4組成，比較放大電路3由電阻R41-R45，電容C14、C15，集成塊IC4-1組成，觸發(fā)驅(qū)動電路4由電阻R46-R67，R73，R74，電容C16-C22，集成塊IC4-2-IC4- 4，IC5，二極管D5-D8，可變電阻W14、W15固態(tài)繼電器SSR2、SSR1組成，閥位信號轉(zhuǎn)換電路5由電阻R9-R12，可變電阻W5、W6，電容C5、C6，集成塊IC1-4，繼電器JC-1組成，超限保位報警電路6由電阻R68-R72，三極管Q1，二極管D9-D11，電容C22，C23，集成塊IC3-1，IC3-2組成，手動、自動切換電路7由電阻R1′-R18′，二極管D1′-D3′，發(fā)光二極管LED1-LED3，三極管Q6-Q11，集成塊IC9-IC11，電容C1′-C4′組成。
全文摘要
多功能伺服驅(qū)動器,輸入信號轉(zhuǎn)換電路,上、下限幅電路,比較放大電路,觸發(fā)驅(qū)動電路,閥位信號轉(zhuǎn)換電路,自動手動切換電路,超限保位報警電路組成,所述輸入信號轉(zhuǎn)換電路,上、下限幅電路,比較放大電路,觸發(fā)驅(qū)動電路依串接,閥位信號轉(zhuǎn)換電路的輸出分別接比較放大電路及超限保位報警電路,自動、手動切換電路、超限保位報警電路的輸出接觸發(fā)驅(qū)動電路。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理、加工制造容易、精度高運(yùn)行穩(wěn)定,可靠。
文檔編號G05B13/00GK1260521SQ9911521
公開日2000年7月19日 申請日期1999年1月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月12日
發(fā)明者龍得云, 陳西軍, 張瑞珍, 李雙華 申請人:長沙日新自動化成套廠