專利名稱：電動(dòng)操作器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的電動(dòng)操作器。在電動(dòng)單元組合儀表中，已有的電動(dòng)操作器手動(dòng)時(shí)均采用機(jī)械觸點(diǎn)式開關(guān)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此常常由于觸點(diǎn)產(chǎn)生拉弧而影響開關(guān)的壽命，而中途限位均需通過伺服放大器(控制電機(jī))實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)以有技術(shù)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的新型電動(dòng)操作器。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想在于設(shè)計(jì)一個(gè)能與原電動(dòng)操作器直接互換使用的新型儀表，用無觸點(diǎn)開關(guān)代替機(jī)械式有觸點(diǎn)開關(guān)，用小型密封多刀旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)一自動(dòng)切換，用運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)中途限位的判斷并控制繼電器觸點(diǎn)達(dá)到中途限位的目的。


圖1為本實(shí)施例的電氣原理圖，圖2為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖1.6.按鈕開關(guān)2.7.可控硅 3.4.5.8.9.10.繼電器觸點(diǎn)11.18.電位器12.19.運(yùn)算放大器17.23.繼電器14.20.25.26.發(fā)光二極管 16.22.晶體管 28.29.毫安表30.旋轉(zhuǎn)開關(guān) 31～42.旋轉(zhuǎn)開關(guān)觸點(diǎn)43.面板44.表頭45.電路板 46.表殼本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容如下對(duì)照附圖，多刀轉(zhuǎn)換開關(guān)(30)為手動(dòng)-自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，當(dāng)其撥至自動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)(31)、(32)、(33)、(34)與(35)、(37)、(39)、(41)接通，此時(shí)發(fā)光二極管(26)發(fā)光。位置發(fā)送器的輸出電流通過接線端子⑤，⑥，毫安表(28)，電阻(13)，接線端子⑦，⑧等送入伺服放大器的輸入端。晶體管(16)，(22)截止，繼電器(17)，(23)的觸點(diǎn)(4)，(5)接通，電機(jī)由伺服放大器控制。由于位置發(fā)送器的電流通過電阻(13)產(chǎn)生壓降，該電壓與電位器(18)滑動(dòng)點(diǎn)電壓比較，當(dāng)其值大于電位器(18)滑動(dòng)點(diǎn)電壓時(shí)，運(yùn)放(19)輸出高電平發(fā)光管(20)發(fā)光，晶體管(22)導(dǎo)通，繼電器(23)觸點(diǎn)動(dòng)作，使(8)和(9)斷開，切斷電機(jī)電源，達(dá)到上限限位的目的。當(dāng)電阻(13)的壓降低于電位器(11)的滑動(dòng)點(diǎn)電壓時(shí)，運(yùn)放(12)輸出高電平，發(fā)光管(14)發(fā)光，晶體管(16)導(dǎo)通，繼電器(17)觸點(diǎn)動(dòng)作，使(3)和(4)斷開，切斷電機(jī)電源，達(dá)到下限限位的目的。
當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(30)撥至手動(dòng)位置時(shí)，觸點(diǎn)(31)，(32)，(33)，(34)與(36)，(38)，(40)，(42)接通，此時(shí)發(fā)光管(25)發(fā)光。位置發(fā)送器的輸出電流通過接線端子⑤，毫安表(28)，電阻(13)，(27)等返回接線端子⑥。晶體管(16)，(22)均導(dǎo)通，繼電器(17)，(23)的觸點(diǎn)(3)，(4)接通，(8)和(9)接通，這時(shí)操作按鈕開關(guān)(1)或(6)可使可功硅(2)或(7)導(dǎo)通，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。在電動(dòng)單元組合儀表中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器等部件組成，而電動(dòng)操作器對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制實(shí)質(zhì)上是通過對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)的，因此，當(dāng)操作器在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以認(rèn)為安裝在操作器面板上的操作開關(guān)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，也就是對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。在本實(shí)用新型中，用于控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)的可控硅(2)、(7)焊接在電路板(45)上，而可控硅的導(dǎo)通與否則受安裝在面板上的按鈕開關(guān)(1)或(6)控制。將按鈕開關(guān)(1)的一個(gè)觸點(diǎn)與可控硅(2)的門極相接，另一個(gè)觸點(diǎn)與可控硅(2)的第一陽極相接，按鈕開關(guān)(6)的一個(gè)觸點(diǎn)與可控硅(7)的門極相接，另一個(gè)觸點(diǎn)與可控硅(7)的第一陽極相接，而可控硅(2)、(7)的第二陽極分別通過繼電器觸點(diǎn)(3)、(4)和(8)、(9)與被控電機(jī)相接；這樣由按鈕開關(guān)(1)與可控硅(2)組成一個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)，由按鈕開關(guān)(6)與可控硅(7)組成另一個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)，其開關(guān)容量由所選用的可控硅決定，以實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。例如當(dāng)按鈕開關(guān)(1)按下時(shí)，可控硅(2)的門極與其第一陽極短接，致使可控硅(2)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)朝某一方向旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)按鈕開關(guān)(6)按下時(shí)，可控硅(7)的門極與其第一陽極短接，致使可控硅(7)導(dǎo)通，從而使電動(dòng)機(jī)朝另一方向旋轉(zhuǎn)。由于可控硅的控制電流很小，所以對(duì)按鈕開關(guān)(1)、(6)的要求相對(duì)降低，正是這種采用小容量按鈕開關(guān)通過可控硅間接控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法避免了按鈕開關(guān)關(guān)斷時(shí)拉弧燒毀，從而使按鈕開關(guān)的壽命乃至整個(gè)電動(dòng)操作器的使用壽命得以提高。
本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)由面板(43)、按鈕開關(guān)(1)、(6)、雙針表頭(44)、電路板(45)以及表殼(46)等組成。其中用于指示給定信號(hào)與位置發(fā)送器輸出信號(hào)的表頭(44)及用于手動(dòng)操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鈕開關(guān)(1)、(6)都通過鑼釘固定在操作器面板上，旋轉(zhuǎn)開關(guān)(30)的接點(diǎn)直接焊在電路板上，使之成為一體，而該電路板通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)的轉(zhuǎn)軸固定在操作器面板上，以便操作人員隨時(shí)切換工作狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種由表殼、面板、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕開關(guān)及電子線路組成的用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)操作器，其特征在于采用安裝在面板(43)上的按鈕開關(guān)(1)、(6)通過安裝在電路板(45)上的可控硅(2)、(7)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，而按鈕開關(guān)(1)、(6)的一個(gè)觸點(diǎn)與相對(duì)應(yīng)的可控硅(2)、(7)的門極相接，另一個(gè)觸點(diǎn)與相對(duì)應(yīng)的可控硅的第一陽極相接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)操作器，用小型按鈕開關(guān)控制由可控硅組成的交流開關(guān)，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而消除了電弧，提高了操作開關(guān)的壽命，用密封多刀旋轉(zhuǎn)開關(guān)及大功率繼電器切換工作狀態(tài)，具有體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，可替換原電動(dòng)單元組合儀表中的電動(dòng)操作器。
文檔編號(hào)G05D3/00GK2265033SQ9524525
公開日1997年10月15日 申請(qǐng)日期1995年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月12日
發(fā)明者李 杰, 羅冬紅 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)