本申請(qǐng)屬于溫度控制,具體涉及一種應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法。
背景技術(shù):
1、光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制是半導(dǎo)體制造過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。退火是指將半導(dǎo)體材料加熱到一定溫度并保持一段時(shí)間,然后再緩慢冷卻的工藝過(guò)程,主要通過(guò)加熱和保持一定溫度,促進(jìn)晶體缺陷的修復(fù)、雜質(zhì)的擴(kuò)散和晶體的再結(jié)晶。退火過(guò)程可以消除晶體缺陷、調(diào)整載流子濃度和遷移率,不同的退火溫度和時(shí)間會(huì)影響材料的微觀結(jié)構(gòu)及其光電性能,這個(gè)過(guò)程對(duì)于改善半導(dǎo)體材料的電學(xué)性能和機(jī)械性能至關(guān)重要。因此需要對(duì)退火過(guò)程中的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)精確控制,從而提高半導(dǎo)體器件的性能和可靠性。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)于退火過(guò)程中的溫度通常采用pid控制算法進(jìn)行控制,根據(jù)溫度數(shù)據(jù)的變化,通過(guò)比例、積分和微分三種控制作用相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制。但是在對(duì)光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制中,因?yàn)闇囟鹊淖兓▌?dòng)不是單純的線性變化,傳統(tǒng)的退火溫度控制方法在面對(duì)非線性系統(tǒng)時(shí),精確度和實(shí)時(shí)性欠佳,導(dǎo)致光電半導(dǎo)體硅片的性能和可靠性無(wú)法保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問(wèn)題,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,所述方法包括:
2、對(duì)所述光電半導(dǎo)體硅片在退火過(guò)程中的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,獲取溫度預(yù)處理數(shù)據(jù)集;
3、根據(jù)所述溫度預(yù)處理數(shù)據(jù)集,獲取溫度隸屬度函數(shù);
4、根據(jù)所述溫度隸屬度函數(shù),對(duì)所述光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度進(jìn)行模糊控制。
5、可選地,所述獲取溫度隸屬度函數(shù),包括:
6、根據(jù)所述溫度預(yù)處理數(shù)據(jù)集,獲取模糊集;
7、對(duì)所述模糊集進(jìn)行聚類,獲取多個(gè)聚類簇;
8、根據(jù)多個(gè)所述聚類簇,獲取所述聚類簇中數(shù)據(jù)點(diǎn)的特征值;
9、根據(jù)所述特征值,獲取所述聚類簇中數(shù)據(jù)點(diǎn)的異常度;
10、根據(jù)所述異常度,獲取所述聚類簇的數(shù)據(jù)穩(wěn)定度;
11、根據(jù)所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定度,獲取模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出;
12、根據(jù)所述穩(wěn)態(tài)輸出,獲取所述溫度隸屬度函數(shù)。
13、可選地,所述獲取模糊集,包括:
14、獲取溫度預(yù)處理數(shù)據(jù)集中任意兩個(gè)相鄰溫度數(shù)據(jù)點(diǎn)的差值;
15、根據(jù)所述任意兩個(gè)相鄰溫度數(shù)據(jù)點(diǎn)的差值,獲取所述模糊集,所述模糊集表征溫度變化量。
16、可選地,所述獲取多個(gè)聚類簇,包括:
17、以每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的溫度幅值為橫坐標(biāo),以所述數(shù)據(jù)點(diǎn)的溫度變化量為縱坐標(biāo),構(gòu)建平面直角坐標(biāo)系,其中,當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)與前一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的溫度差值為當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)的溫度變化量;
18、采用dbscan密度聚類算法對(duì)所述坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行聚類,設(shè)置聚類半徑為a,最小聚類數(shù)為b,獲得所述坐標(biāo)系中所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的多個(gè)聚類簇。
19、可選地,所述獲取所述聚類簇中數(shù)據(jù)點(diǎn)的特征值,包括:
20、獲取所述聚類簇中所述數(shù)據(jù)點(diǎn)的溫度幅值;
21、獲取所述聚類簇中所述數(shù)據(jù)點(diǎn)的溫度變化量;
22、根據(jù)所述溫度幅值和所述溫度變化量,獲取所述聚類簇中數(shù)據(jù)點(diǎn)的特征值。
23、可選地,所述獲取所述聚類簇中數(shù)據(jù)點(diǎn)的異常度,包括:
24、獲取所述聚類簇中所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的特征值的均值;
25、根據(jù)所述特征值和所述特征值的均值,獲取所述聚類簇中數(shù)據(jù)點(diǎn)的異常度。
26、可選地,所述獲取所述聚類簇的數(shù)據(jù)穩(wěn)定度,包括:
27、獲取所述聚類簇中溫度幅值的最大值;
28、獲取所述聚類簇中溫度變化量的最大值;
29、獲取所述聚類簇中數(shù)據(jù)點(diǎn)的異常度的均值;
30、根據(jù)所述溫度幅值的最大值、所述溫度變化量的最大值和所述異常度的均值,獲取所述聚類簇的數(shù)據(jù)穩(wěn)定度。
31、可選地,所述獲取模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出,包括:
32、獲取所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定度的最大值;
33、獲取所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定度的最小值;
34、獲取所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定度的方差;
35、根據(jù)所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定度的最大值、所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定度的最小值和所述數(shù)據(jù)穩(wěn)定度的方差,獲取模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。
36、可選地,所述獲取所述溫度隸屬度函數(shù),包括:
37、獲取溫度誤差,所述溫度誤差為模糊控制目標(biāo)溫度與實(shí)際溫度的差值;
38、獲取所述溫度預(yù)處理數(shù)據(jù)集中溫度的方差;
39、根據(jù)所述穩(wěn)態(tài)輸出、所述溫度誤差和所述溫度的方差,獲取所述溫度隸屬度函數(shù)。
40、可選地,所述根據(jù)所述溫度隸屬度函數(shù),對(duì)所述光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度進(jìn)行模糊控制,包括:
41、將溫度誤差輸入所述溫度隸屬度函數(shù),獲取模糊值,其中,所述溫度誤差為模糊控制目標(biāo)溫度與實(shí)際溫度的差值;
42、根據(jù)所述模糊值,利用模糊規(guī)則庫(kù)進(jìn)行推理,獲得模糊控制量,其中所述模糊規(guī)則庫(kù)包括預(yù)設(shè)的模糊推理規(guī)則;
43、對(duì)所述模糊控制量進(jìn)行去模糊化處理,得到目標(biāo)pid控制量;
44、根據(jù)所述目標(biāo)pid控制量,調(diào)整加熱器輸出功率,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度的模糊控制。
45、本申請(qǐng)具有以下有益效果:
46、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,所述方法包括:對(duì)所述光電半導(dǎo)體硅片在退火過(guò)程中的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,獲取溫度預(yù)處理數(shù)據(jù)集;根據(jù)所述溫度預(yù)處理數(shù)據(jù)集,獲取溫度隸屬度函數(shù);根據(jù)所述溫度隸屬度函數(shù),對(duì)所述光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度進(jìn)行模糊控制。本申請(qǐng)利用模糊pid控制算法能夠克服調(diào)節(jié)信號(hào)非線性波動(dòng)的問(wèn)題,提高光電半導(dǎo)體硅片退火溫度控制的精確度和實(shí)時(shí)性,從而提高半導(dǎo)體器件的性能和可靠性。
1.一種應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,其特征在于,所述獲取模糊集,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,其特征在于,所述獲取多個(gè)聚類簇,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,其特征在于,所述獲取所述聚類簇中數(shù)據(jù)點(diǎn)的異常度,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,其特征在于,所述獲取所述聚類簇的數(shù)據(jù)穩(wěn)定度,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,其特征在于,所述獲取模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光電半導(dǎo)體硅片的退火溫度控制方法,其特征在于,所述獲取所述溫度隸屬度函數(shù),包括: