本發(fā)明涉及車輛，特別涉及一種車輛can總線故障監(jiān)測方法、系統(tǒng)和裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車發(fā)展，車輛智能網(wǎng)聯(lián)程度不斷提高，車輛控制器數(shù)量不斷增加，車輛can網(wǎng)絡(luò)以及can總線報(bào)文數(shù)量也已經(jīng)成長為原來數(shù)倍。在車輛功能開發(fā)過程中，問題排查的第一步往往是獲取總線報(bào)文信息，通過故障碼排查出問題來源為哪個(gè)控制器，之后進(jìn)一步針對(duì)這個(gè)問題控制器進(jìn)行分析，以找到解決方案，但該方式無法根本性分析問題可能點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種車輛can總線故障監(jiān)測方法、系統(tǒng)和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

2、為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，提供一種車輛can總線故障監(jiān)測方法，包括：實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)車輛can總線的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)并進(jìn)行錄制；調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并對(duì)所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到異常報(bào)文數(shù)據(jù)，所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)為已錄制的所述當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)；選取所述異常報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，以獲取車輛問題數(shù)據(jù)。

3、該技術(shù)方案至少具有如下的有益效果：獲取并錄制目標(biāo)車輛can總線的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)，調(diào)取并對(duì)歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，可發(fā)現(xiàn)異常報(bào)文數(shù)據(jù)，對(duì)異常報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，可獲取可能存在問題的車輛問題數(shù)據(jù)，以便于復(fù)現(xiàn)車輛問題發(fā)生環(huán)境，幫助解決問題，同時(shí)可以根本性排查問題可能發(fā)生原因，并解決偶發(fā)問題難以復(fù)現(xiàn)的問題。

4、可選的，所述調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并對(duì)所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括：向所述目標(biāo)車輛發(fā)送診斷報(bào)文并接收所述目標(biāo)車輛的應(yīng)答報(bào)文；當(dāng)所述應(yīng)答報(bào)文中表明車輛發(fā)生新故障，則記錄該新故障的故障發(fā)生時(shí)刻；將所述故障發(fā)生時(shí)刻的所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)確定為所述異常報(bào)文數(shù)據(jù)。在實(shí)時(shí)記錄目標(biāo)車輛can總線的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)時(shí)，通過發(fā)送診斷報(bào)文和接收應(yīng)答報(bào)文，獲知目標(biāo)車輛所檢測出的新故障，并記錄新故障的故障發(fā)生時(shí)刻，根據(jù)這一故障發(fā)生時(shí)刻，對(duì)故障發(fā)生時(shí)的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛故障情況下工況的仿真，以快速復(fù)現(xiàn)問題。

5、可選的，所述調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并對(duì)所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括：獲取標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)；對(duì)比所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)和所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)，得到異常報(bào)文數(shù)據(jù)，其中，所述異常報(bào)文數(shù)據(jù)為所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)中與所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)不一致的數(shù)據(jù)。將標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)與實(shí)際車輛儲(chǔ)存的歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，可以驗(yàn)證問題發(fā)生時(shí)哪個(gè)報(bào)文信息與設(shè)計(jì)不符合，精準(zhǔn)鎖定故障件。

6、可選的，所述對(duì)比所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)和所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)包括：分析所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)中的報(bào)文識(shí)別號(hào)、報(bào)文發(fā)送周期和報(bào)文長度信息，形成第一報(bào)文信息表；分析所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)中的報(bào)文識(shí)別號(hào)、報(bào)文發(fā)送周期和報(bào)文長度信息，形成第二報(bào)文信息表；對(duì)比所述第一報(bào)文信息表和所述第二報(bào)文信息表，以得到異常報(bào)文數(shù)據(jù)，其中所述異常報(bào)文數(shù)據(jù)為所述第一報(bào)文信息表與所述第二報(bào)文信息表中不一致的數(shù)據(jù)。通過對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)與歷史報(bào)文數(shù)據(jù)的報(bào)文識(shí)別號(hào)、報(bào)文發(fā)送周期和報(bào)文長度信息，容易地驗(yàn)證出哪個(gè)報(bào)文信息與設(shè)計(jì)不符合，快速鎖定故障件。

7、可選的，調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并對(duì)所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括：向所述目標(biāo)車輛發(fā)送診斷報(bào)文并接收所述目標(biāo)車輛的應(yīng)答報(bào)文；當(dāng)所述應(yīng)答報(bào)文中表明車輛發(fā)生新故障，則記錄該新故障的故障發(fā)生時(shí)刻；獲取標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)；對(duì)比所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)和所述故障發(fā)生時(shí)刻的所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)；將所述故障發(fā)生時(shí)刻的所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)中與所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)不一致的數(shù)據(jù)確定為所述異常報(bào)文數(shù)據(jù)。根據(jù)目標(biāo)車輛所記錄的故障，通過比對(duì)該故障的故障發(fā)生時(shí)刻下的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)的一致性，可快速且精準(zhǔn)地鎖定故障件。

8、可選的，所述實(shí)時(shí)獲取并錄制目標(biāo)車輛的報(bào)文數(shù)據(jù)包括：當(dāng)連接所述目標(biāo)車輛的obd接口時(shí)，實(shí)時(shí)獲取并錄制所述目標(biāo)車輛can總線的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)。提高操作效率。

9、一種車輛can總線故障監(jiān)測系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于：實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)車輛can總線的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)并進(jìn)行錄制；數(shù)據(jù)分析模塊，用于：調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并對(duì)所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到異常報(bào)文數(shù)據(jù)，所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)為已錄制的所述當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)；選取所述異常報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，以獲取車輛問題數(shù)據(jù)。

10、可選的，所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于：向所述目標(biāo)車輛發(fā)送診斷報(bào)文并接收所述目標(biāo)車輛的應(yīng)答報(bào)文；當(dāng)所述應(yīng)答報(bào)文中表明車輛發(fā)生新故障，則記錄該新故障的故障發(fā)生時(shí)刻；將所述故障發(fā)生時(shí)刻的所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)確定為所述異常報(bào)文數(shù)據(jù)。

11、一種裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行上述任一所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法。

12、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為在計(jì)算機(jī)或處理器上運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行上述任一所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法。

技術(shù)特征：

1.一種車輛can總線故障監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法，其特征在于，所述調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并對(duì)所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法，其特征在于，所述調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并對(duì)所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法，其特征在于，所述對(duì)比所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)文件數(shù)據(jù)和所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法，其特征在于，調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并對(duì)所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行分析包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)獲取并錄制目標(biāo)車輛的報(bào)文數(shù)據(jù)包括：

7.一種車輛can總線故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種車輛can總線故障監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于：向所述目標(biāo)車輛發(fā)送診斷報(bào)文并接收所述目標(biāo)車輛的應(yīng)答報(bào)文；當(dāng)所述應(yīng)答報(bào)文中表明車輛發(fā)生新故障，則記錄該新故障的故障發(fā)生時(shí)刻；將所述故障發(fā)生時(shí)刻的所述歷史報(bào)文數(shù)據(jù)確定為所述異常報(bào)文數(shù)據(jù)。

9.一種裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行上述權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)中所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為在計(jì)算機(jī)或處理器上運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行上述權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)中所述一種車輛can總線故障監(jiān)測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛can總線故障監(jiān)測方法、系統(tǒng)和裝置，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。監(jiān)測方法包括：實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)車輛can總線的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)并進(jìn)行錄制；調(diào)取歷史報(bào)文數(shù)據(jù)并分析，得到異常報(bào)文數(shù)據(jù)；選取異常報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，以獲取車輛問題數(shù)據(jù)。獲取并錄制目標(biāo)車輛can總線的當(dāng)前報(bào)文數(shù)據(jù)，對(duì)歷史報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取和分析后，可發(fā)現(xiàn)異常報(bào)文數(shù)據(jù)，對(duì)異常報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，以便復(fù)現(xiàn)車輛問題發(fā)生環(huán)境，幫助解決問題，同時(shí)可以根本性排查問題可能發(fā)生原因，并解決偶發(fā)問題難以復(fù)現(xiàn)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉謙,王宏民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17