本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，具體涉及一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)auxbk。

背景技術(shù)：

1、目前國(guó)內(nèi)外站臺(tái)門系統(tǒng)控制模式有三種（正常模式，降級(jí)模式及手動(dòng)模式）；（1）正常模式：在系統(tǒng)正常運(yùn)行的模式下，當(dāng)列車到站并停在允許的誤差范圍內(nèi)時(shí)，站臺(tái)門系統(tǒng)接受信號(hào)系統(tǒng)的控制命令，控制站臺(tái)滑動(dòng)門自動(dòng)開關(guān)；（2）降級(jí)模式：當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)故障時(shí)，站臺(tái)門系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入降級(jí)操作模式，在此種模式下，一般采用就地控制盤（psl）或綜合控制盤（ibp）進(jìn)行控制，當(dāng)站臺(tái)門處于psl或ibp控制模式下時(shí)，站臺(tái)門系統(tǒng)會(huì)忽略信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送的命令，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)的控制操作。在這種模式下，需要人工手動(dòng)進(jìn)行操作；（3）手動(dòng)模式：當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)故障或站踢門系統(tǒng)故障時(shí)，站務(wù)人員可以在站臺(tái)側(cè)通過模式開關(guān)對(duì)站臺(tái)門進(jìn)行手動(dòng)操作，控制滑動(dòng)門的打開和關(guān)閉。由此可見，在信號(hào)系統(tǒng)故障情況下，傳統(tǒng)的站臺(tái)門系統(tǒng)均需要通過人工操作，無法適應(yīng)全自動(dòng)駕駛模式下的自動(dòng)化運(yùn)行場(chǎng)景，且這種方式在每次列車進(jìn)出站/開關(guān)門時(shí)均需要配置相關(guān)人員，操作相對(duì)繁瑣，操作負(fù)擔(dān)重。由于需要人工進(jìn)行判斷，存在較大的主觀判斷，會(huì)因操作不及時(shí)影響列車運(yùn)行效率，導(dǎo)致列車延誤或擁堵

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)auxbk，解決當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致無法使用（信號(hào)系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)，軌旁或車輛設(shè)備故障）等情況下，通過一套獨(dú)立于信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)列車停車位置的檢測(cè)及站臺(tái)門系統(tǒng)的自動(dòng)化開關(guān)門控制。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)auxbk，包括：就地控制盤psl、車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)、車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)、第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元和第二邏輯控制單元；其中，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)，車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)，第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元采用冗余設(shè)計(jì)；就地控制盤psl用于提供auxbk的激活信號(hào)；車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)列車是否在站且在允許的誤差范圍內(nèi)停穩(wěn)，并將檢測(cè)信號(hào)反饋至第一終端處理控制器，第二終端處理控制器；車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)車門動(dòng)作并將檢測(cè)信號(hào)反饋至第一終端處理控制器，第二終端處理控制器；第一終端處理控制器，第二終端處理控制器接收來自車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)和車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)，通過軟件?處理后輸出滿足sil3等級(jí)要求的控制命令；第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元接收來自第一終端處理控制器，第二終端處理控制器的命令，通過滿足sil3等級(jí)要求的硬件控制電路，轉(zhuǎn)化為控制站臺(tái)門系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行控制命令，并實(shí)現(xiàn)與信號(hào)系統(tǒng)間的優(yōu)先級(jí)控制操作。

3、進(jìn)一步的，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通訊；車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)通過wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第二終端處理控制器通訊；

4、進(jìn)一步的，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一邏輯控制單元通訊；車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與二邏輯控制單元通訊。

5、進(jìn)一步的，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通auxbk的激活信號(hào)包括：激活車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)開關(guān)門和激活車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)指示列車到站停穩(wěn)。

6、進(jìn)一步的，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)包括激光設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、超聲波設(shè)備、視頻探測(cè)設(shè)備、定位信標(biāo)設(shè)備、鐵路倒叉設(shè)備和車輪傳感器。

7、進(jìn)一步的，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)包括：激光設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備，視頻探測(cè)設(shè)備和光電傳感器。

8、進(jìn)一步的，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通所述控制命令包括：使能、開門和關(guān)門。

9、進(jìn)一步的，第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元包括：sig控制模塊、使能控制電路，開門控制電路，關(guān)門控制電路，電源接口電路，觸點(diǎn)監(jiān)視電路和自診斷電路；其中，使能控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的使能命令，并輸出站臺(tái)門系統(tǒng)的使能控制命令，開門控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的開門命令，并輸出站臺(tái)門系統(tǒng)的開門控制命令，關(guān)門控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的關(guān)門命令，并輸出站臺(tái)門系統(tǒng)的關(guān)門控制命令，電源接口電路用于第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元的供電，觸點(diǎn)監(jiān)視電路用于監(jiān)視邏輯控制單元內(nèi)部繼電器狀態(tài)，自診斷電路用于診斷邏輯控制單元故障（包括輸入信號(hào)故障，輸出信號(hào)故障燈），優(yōu)先級(jí)控制模塊用于站臺(tái)門系統(tǒng)auxbk控制和sig控制的優(yōu)先級(jí)切換，當(dāng)有更高優(yōu)先級(jí)模塊時(shí)，低優(yōu)先級(jí)控制的模塊將無法實(shí)現(xiàn)控制功能。

10、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：采用全自動(dòng)控制模式，避免了在信號(hào)系統(tǒng)故障情況下，傳統(tǒng)的站臺(tái)門系統(tǒng)均需要通過人工操作，無法適應(yīng)全自動(dòng)駕駛模式下的自動(dòng)化運(yùn)行場(chǎng)景，操作相對(duì)繁瑣，操作負(fù)擔(dān)重，由于需要人工進(jìn)行判斷，存在較大的主觀判斷，會(huì)因操作不及時(shí)影響列車運(yùn)行效率，導(dǎo)致列車延誤或擁堵等情況的風(fēng)險(xiǎn)，能夠更準(zhǔn)確的執(zhí)行列車停車位置檢測(cè)及開關(guān)門功能功能，且系統(tǒng)安全性等級(jí)能夠達(dá)到sil3，可以代替人工，提升系統(tǒng)安全性，可靠性及運(yùn)營(yíng)效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)auxbk，其特征在于，包括：就地控制盤psl、車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)、車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)、第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元和第二邏輯控制單元；其中，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)，車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)，第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元采用冗余設(shè)計(jì)；就地控制盤psl用于提供auxbk的激活信號(hào)；車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)列車是否在站且在允許的誤差范圍內(nèi)停穩(wěn)，并將檢測(cè)信號(hào)反饋至第一終端處理控制器，第二終端處理控制器；車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)車門動(dòng)作并將檢測(cè)信號(hào)反饋至第一終端處理控制器，第二終端處理控制器；第一終端處理控制器，第二終端處理控制器接收來自車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)和車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)，通過二乘二取二邏輯進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理后輸出滿足sil3等級(jí)要求的控制命令；第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元接收來自第一終端處理控制器，第二終端處理控制器的命令，通過滿足sil3等級(jí)要求的硬件控制電路，轉(zhuǎn)化為控制站臺(tái)門系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行控制命令，并實(shí)現(xiàn)與信號(hào)系統(tǒng)間的優(yōu)先級(jí)控制操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通訊；車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第二終端處理控制器通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一邏輯控制單元通訊；車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與二邏輯控制單元通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通auxbk的激活信號(hào)包括：激活車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)開關(guān)門和激活車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)指示列車到站停穩(wěn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)包括激光設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、超聲波設(shè)備、視頻探測(cè)設(shè)備、定位信標(biāo)設(shè)備、鐵路倒叉設(shè)備和車輪傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通過硬線信號(hào)或者wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)包括：激光設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備，視頻探測(cè)設(shè)備和光電傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)通硬線信號(hào)或者過wifi信號(hào)或者4g/5g信號(hào)或者以太網(wǎng)與第一終端處理控制器通所述控制命令包括：使能、開門和關(guān)門。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)，其特征在于，第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元包括：優(yōu)先級(jí)控制模塊、使能控制電路，開門控制電路，關(guān)門控制電路，電源接口電路，觸點(diǎn)監(jiān)視電路和自診斷電路；其中，使能控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的使能命令，并輸出站臺(tái)門系統(tǒng)的使能控制命令，開門控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的開門命令，并輸出站臺(tái)門系統(tǒng)的開門控制命令，關(guān)門控制電路用于接收來自第一終端處理器、第二沖終端處理器的關(guān)門命令，并輸出站臺(tái)門系統(tǒng)的關(guān)門控制命令，電源接口電路用于第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元的供電，觸點(diǎn)監(jiān)視電路用于監(jiān)視邏輯控制單元內(nèi)部繼電器狀態(tài)，自診斷電路用于診斷邏輯控制單元故障，包括輸入信號(hào)故障，輸出信號(hào)故障燈，優(yōu)先級(jí)控制模塊用于站臺(tái)門系統(tǒng)auxbk控制和sig控制的優(yōu)先級(jí)切換，當(dāng)有更高優(yōu)先級(jí)模塊時(shí)，低優(yōu)先級(jí)控制的模塊將無法實(shí)現(xiàn)控制功能。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于站臺(tái)門系統(tǒng)控制的輔助備份系統(tǒng)AUXbk，包括：就地控制盤PSL、車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)、車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)、第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元和第二邏輯控制單元；其中，車輛位置檢測(cè)系統(tǒng)，車門動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)，第一終端處理控制器，第二終端處理控制器、第一邏輯控制單元、第二邏輯控制單元采用冗余設(shè)計(jì)；就地控制盤PSL用于提供AUXbk的激活信號(hào)；本發(fā)明能夠更準(zhǔn)確的執(zhí)行列車停車位置檢測(cè)及開關(guān)門功能功能，且系統(tǒng)安全性等級(jí)能夠達(dá)到SIL3。

技術(shù)研發(fā)人員：袁湘鈞,汪承然,陸大偉,張良,陳華磊,訾豪,陳凱,葉宇瑩,柏帆,袁娜,周勇,陳天柱,祁志豪,蔣肖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京康尼電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26