本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能的跟蹤裝置，尤其涉及一種基于曲軸連桿傳動(dòng)的單軸/雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的太陽(yáng)能單軸跟蹤裝置，一般只能在平整的場(chǎng)地安裝，且各個(gè)跟蹤單元之間串聯(lián)的方向必須在東西向的軸線上，限制了應(yīng)用范圍或增加了施工成本；而現(xiàn)有的太陽(yáng)能雙軸跟蹤裝置，都是采用兩套驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)高度角和方位角的跟蹤，且各個(gè)跟蹤單元都獨(dú)立工作，這就大大增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供一種基于曲軸連桿傳動(dòng)的單軸/雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：一種基于曲軸連桿傳動(dòng)的單軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，它由多個(gè)單軸跟蹤單元依次排列連接而成，所述單軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一個(gè)單軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)，第一蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端與第一曲軸同軸固定連接，相鄰兩個(gè)單軸跟蹤單元的第一曲軸通過(guò)連桿連接，在立柱上球鉸接有組件支撐架，鉸接點(diǎn)為a，組件支撐架通過(guò)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)與第一曲軸相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件。

進(jìn)一步的，所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括鏈輪、滾子鏈盤(pán)和傳動(dòng)桿，所述鏈輪與第一曲軸同軸固定連接，滾子鏈盤(pán)鉸接在立柱上，鉸接點(diǎn)為b，傳動(dòng)桿的一端與滾子鏈盤(pán)球鉸接，鉸接點(diǎn)為c，傳動(dòng)桿的另一端與組件支撐架球鉸接，鉸接點(diǎn)為d，鏈輪與滾子鏈盤(pán)嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，鉸接點(diǎn)bc之間的距離L1小于鉸接點(diǎn)ad之間的距離L2。

本實(shí)用新型的另一目的是一種基于曲軸連桿傳動(dòng)的雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，它由多個(gè)雙軸跟蹤單元矩形陣列排布連接而成，所述雙軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一南北列上的所有雙軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機(jī)，第一蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端與第一曲軸同軸固定連接，第一曲軸同軸固定連接有第二曲軸，第一蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入端同軸固定連接有第三曲軸，在該南北列上的一個(gè)雙軸跟蹤單元上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)，在該南北列上相鄰兩個(gè)雙軸跟蹤單元的第三曲軸通過(guò)連桿連接；在東西列上相鄰兩個(gè)雙軸跟蹤單元的第一曲軸通過(guò)連桿連接；在立柱上鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐架，鉸接點(diǎn)為i，旋轉(zhuǎn)支撐架通過(guò)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)與第一曲軸相連，旋轉(zhuǎn)支撐架上鉸接有第四曲軸和組件支撐架，組件支撐架的鉸接點(diǎn)為e，第四曲軸通過(guò)第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)與組件支撐架相連，第四曲軸和第二曲軸通過(guò)連桿相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件。

進(jìn)一步的，所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括鏈輪、滾子鏈盤(pán)和傳動(dòng)桿；在所述旋轉(zhuǎn)支撐架通過(guò)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)與第一曲軸相連時(shí)，所述鏈輪與第一曲軸同軸固定連接，滾子鏈盤(pán)鉸接在立柱上，鉸接點(diǎn)為j，傳動(dòng)桿的一端與滾子鏈盤(pán)球鉸接，鉸接點(diǎn)為k，傳動(dòng)桿的另一端與旋轉(zhuǎn)支撐架球鉸接，鉸接點(diǎn)為l，鏈輪與滾子鏈盤(pán)嚙合傳動(dòng)；在所述第四曲軸通過(guò)第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)與組件支撐架相連時(shí)，第四曲軸與第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)之間連接有換向器，所述換向器包括主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪鉸接在旋轉(zhuǎn)支撐架上，所述主動(dòng)錐齒輪與第四曲軸同軸固定連接，從動(dòng)錐齒輪與鏈輪同軸固定連接，滾子鏈盤(pán)鉸接在旋轉(zhuǎn)支撐架上，鉸接點(diǎn)為f，傳動(dòng)桿的一端與滾子鏈盤(pán)球鉸接，鉸接點(diǎn)為g，傳動(dòng)桿的另一端與組件支撐架球鉸接，鉸接點(diǎn)為h，鏈輪與滾子鏈盤(pán)嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，鉸接點(diǎn)fg之間的距離L3小于鉸接點(diǎn)he之間的距離L4；鉸接點(diǎn)jk之間的距離L5小于鉸接點(diǎn)ie之間的距離L6。

進(jìn)一步的，所述第四曲軸和第二曲軸通過(guò)連桿相連，其傳動(dòng)比為1；在第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，鏈輪和滾子鏈盤(pán)的傳動(dòng)比為i1，在第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，鏈輪和滾子鏈盤(pán)的傳動(dòng)比為i2，i1和i2的比值為1:2。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和第二蝸輪蝸桿減速機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二蝸輪蝸桿減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滾子鏈盤(pán)包括圓盤(pán)、滾子和鉚釘，所述滾子通過(guò)鉚釘均勻鉸接在圓盤(pán)的圓周上。

進(jìn)一步的，所述連桿由兩個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承、兩個(gè)雙頭螺柱和一個(gè)螺紋套管組成，兩個(gè)雙頭螺柱通過(guò)螺紋套管相連接，每根雙頭螺柱的外端部連接一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承。

本實(shí)用新型的有益效果如下：太陽(yáng)能單軸跟蹤裝置由多個(gè)跟蹤單元聯(lián)動(dòng)組成，采用一套驅(qū)動(dòng)裝置即可驅(qū)動(dòng)所有跟蹤單元實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)方位角的跟蹤，且地形適應(yīng)性強(qiáng)，在不平整和不規(guī)則邊界的場(chǎng)地均可正常安裝，安裝成本低、適用范圍廣；太陽(yáng)能雙軸跟蹤裝置由多個(gè)跟蹤單元矩形陣列聯(lián)動(dòng)組成，采用一套驅(qū)動(dòng)裝置即可驅(qū)動(dòng)所有跟蹤單元實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)高度角和太陽(yáng)方位角的同時(shí)跟蹤，生產(chǎn)及安裝成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的單軸跟蹤單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的組件支撐架安裝在立柱上的爆炸示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的組件支撐架安裝在立柱上的裝配示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾子鏈盤(pán)的安裝示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1的跟蹤太陽(yáng)方位角示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例1的滾子鏈盤(pán)與鏈輪嚙合的示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例2的雙軸跟蹤單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例2的滾子鏈盤(pán)與鏈輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例2的換向器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例2的跟蹤太陽(yáng)高度角示意圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例2的跟蹤太陽(yáng)方位角示意圖；

圖中：立柱1、第一曲軸2、第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、連桿5、組件支撐架6、第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)7、光伏組件8、第三曲軸9、旋轉(zhuǎn)支撐架10、第二曲軸11、第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)12、換向器13、螺栓14、第一擋圈15、關(guān)節(jié)軸承16、第二擋圈17、平墊圈18、彈簧墊圈19、螺母20、軸承固定板21、第四曲軸22、主動(dòng)錐齒輪131、從動(dòng)錐齒輪132、電機(jī)401、第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402、桿端關(guān)節(jié)軸承501、雙頭螺柱502、螺紋套管503、鏈輪701、滾子鏈盤(pán)702、傳動(dòng)桿703、圓盤(pán)7021、滾子7022、鉚釘7023、第三曲軸901。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1-2所示，一種基于曲軸連桿傳動(dòng)的單軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，它由多個(gè)執(zhí)行跟蹤太陽(yáng)方位角工作的單軸跟蹤單元依次排列連接而成，所述單軸跟蹤單元包括立柱1，在立柱1上鉸接有第一曲軸2，在其中一個(gè)單軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3，第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3與第一曲軸2相連，驅(qū)動(dòng)第一曲軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)401和第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402，電機(jī)401驅(qū)動(dòng)第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402轉(zhuǎn)動(dòng)，第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402與第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3相連；相鄰兩個(gè)單軸跟蹤單元的第一曲軸2通過(guò)連桿5連接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)；在立柱1上球鉸接有組件支撐架6，鉸接點(diǎn)為a，組件支撐架6通過(guò)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)7與第一曲軸2相連，所述組件支撐架6上固定有光伏組件8。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)401和第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402，電機(jī)401驅(qū)動(dòng)第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3和4所示，組件支撐架6通過(guò)螺栓14、第一擋圈15、關(guān)節(jié)軸承16、第二擋圈17、平墊圈18、彈簧墊圈19、螺母20、軸承固定板21連接與在立柱1上，立柱1固定不動(dòng)，軸承固定板21與立柱1固定安裝，關(guān)節(jié)軸承16與軸承固定板21固定安裝，螺栓14依次穿過(guò)第一擋圈15、關(guān)節(jié)軸承16、第二擋圈17、平墊圈18和彈簧墊圈19與螺母20連接，從而將組件支撐架6連接在軸承固定板21上；此時(shí)，組件支撐架6即可以關(guān)節(jié)軸承16為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。基于關(guān)節(jié)軸承具有調(diào)心功能的特性，且傳動(dòng)桿703兩端與滾子鏈盤(pán)702和組件支撐架6連接處采用的桿端關(guān)節(jié)軸承也具有調(diào)心功能的特性，使?jié)L子鏈盤(pán)702可以帶動(dòng)組件支撐架6與立柱1成一定夾角做轉(zhuǎn)動(dòng)。這種工作原理的特點(diǎn)是兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的滾子鏈盤(pán)702帶動(dòng)的兩個(gè)組件支撐架可以不在同一軸線上轉(zhuǎn)動(dòng)，提高跟蹤裝置在不規(guī)則地形上安裝使用的能力。

如圖7所示，所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)7包括鏈輪701、滾子鏈盤(pán)702和傳動(dòng)桿703，所述鏈輪701與第一曲軸2同軸固定連接，滾子鏈盤(pán)702鉸接在立柱1上，鉸接點(diǎn)為b，傳動(dòng)桿703的一端與滾子鏈盤(pán)702球鉸接，鉸接點(diǎn)為c，傳動(dòng)桿703的另一端與組件支撐架6球鉸接，鉸接點(diǎn)為d，鏈輪701與滾子鏈盤(pán)702嚙合傳動(dòng)。鏈輪701與第一曲軸2同軸固定連接，在第一曲軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)鏈輪701帶動(dòng)滾子鏈盤(pán)702轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子鏈盤(pán)702通過(guò)傳動(dòng)桿703將運(yùn)動(dòng)傳遞給組件支撐架6，從而帶動(dòng)固定在組件支撐架6上的光伏組件8實(shí)現(xiàn)追蹤太陽(yáng)方位角的運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，所述滾子鏈盤(pán)702包括圓盤(pán)7021、滾子7022和鉚釘7023，所述滾子7022通過(guò)鉚釘7023均勻鉸接在圓盤(pán)7021的圓周上；滾子鏈盤(pán)702通過(guò)傳動(dòng)桿703帶動(dòng)組件支撐架6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，形成一個(gè)曲柄連桿的傳動(dòng)副，使鉸接點(diǎn)bc之間的距離L1小于鉸接點(diǎn)ad之間的距離L2，在滾子鏈盤(pán)702一直轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，組件支撐架6會(huì)在α角范圍內(nèi)擺動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)L1、L2和傳動(dòng)桿703的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)α的大小，這種工作原理的特點(diǎn)在于電機(jī)不需要正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)光伏組件對(duì)太陽(yáng)方位角的跟蹤和復(fù)位，且不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)失控造成跟蹤裝置損壞的情況，如圖6所示。

滾子鏈盤(pán)702的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)固定在第一曲軸2上的鏈輪701帶動(dòng)，各個(gè)跟蹤單元的第一曲軸2通過(guò)連桿5實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，所述連桿5由兩個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承501、兩個(gè)雙頭螺柱502和一個(gè)螺紋套管503組成，兩個(gè)雙頭螺柱502通過(guò)螺紋套管503相連接，每根雙頭螺柱502的外端部連接一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承501，通過(guò)調(diào)節(jié)雙頭螺柱502擰入螺紋套筒503的深度，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承501的軸心距離，如圖8所示?；跅U端關(guān)節(jié)軸承具有調(diào)心功能的特性，使連桿5可以與第一曲軸2成一定夾角，且不影響個(gè)跟蹤單元的曲軸的同步運(yùn)動(dòng)。這種工作原理的特點(diǎn)是通過(guò)連桿聯(lián)動(dòng)的各個(gè)跟蹤單元可以不在一條軸線上安裝，提高跟蹤裝置在不規(guī)則地形上安裝使用的能力。

實(shí)施例2：

如圖9和10所示，一種基于曲軸連桿傳動(dòng)的雙軸太陽(yáng)能跟蹤裝置，它由多個(gè)執(zhí)行跟蹤太陽(yáng)高度角和太陽(yáng)方位角的雙軸跟蹤單元矩形陣列排布連接而成，所述雙軸跟蹤單元包括立柱1，在立柱1上鉸接有第一曲軸2，在其中一南北列上的所有雙軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3，第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3輸出端與第一曲軸2同軸固定連接，第一曲軸2同軸固定連接有第二曲軸11，第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3輸入端同軸固定連接有第三曲軸9，在該南北列上的一個(gè)雙軸跟蹤單元上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3，在該南北列上相鄰兩個(gè)雙軸跟蹤單元的第三曲軸9通過(guò)連桿5連接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)該南北列上雙軸跟蹤單元的第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3同步運(yùn)動(dòng)；在東西列上相鄰兩個(gè)雙軸跟蹤單元的第一曲軸2通過(guò)連桿5連接，實(shí)現(xiàn)該列的同步運(yùn)動(dòng)；在立柱1上鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐架10，鉸接點(diǎn)為i，旋轉(zhuǎn)支撐架10通過(guò)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)7與第一曲軸2相連，旋轉(zhuǎn)支撐架10上鉸接有第四曲軸22和組件支撐架6，組件支撐架6的鉸接點(diǎn)為e，第四曲軸22通過(guò)第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)12與組件支撐架6相連，第四曲軸22和第二曲軸11通過(guò)連桿5相連，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，所述組件支撐架6上固定有光伏組件8。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)401和第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402，電機(jī)401驅(qū)動(dòng)第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402轉(zhuǎn)動(dòng)，第二蝸輪蝸桿減速機(jī)402與第一蝸輪蝸桿減速機(jī)3相連。

所述第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)7和第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)12結(jié)構(gòu)相同，均包括鏈輪701、滾子鏈盤(pán)702和傳動(dòng)桿703；在所述旋轉(zhuǎn)支撐架10通過(guò)第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)7與第一曲軸2相連時(shí)，所述鏈輪701與第一曲軸2同軸固定連接，滾子鏈盤(pán)702鉸接在立柱1上，鉸接點(diǎn)為j，傳動(dòng)桿703的一端與滾子鏈盤(pán)702球鉸接，鉸接點(diǎn)為k，傳動(dòng)桿703的另一端與旋轉(zhuǎn)支撐架10球鉸接，鉸接點(diǎn)為l，鏈輪701與滾子鏈盤(pán)702嚙合傳動(dòng)；在所述第四曲軸22通過(guò)第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)12與組件支撐架6相連時(shí)，第四曲軸22與第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)12之間連接有換向器13，所述換向器13包括主動(dòng)錐齒輪131和從動(dòng)錐齒輪132，如圖11和12所示，主動(dòng)錐齒輪131和從動(dòng)錐齒輪132垂直安裝在殼體上，傳動(dòng)比為1，所述從動(dòng)錐齒輪132鉸接在旋轉(zhuǎn)支撐架10上，所述主動(dòng)錐齒輪131與第四曲軸22同軸固定連接，從動(dòng)錐齒輪132與鏈輪701同軸固定連接，滾子鏈盤(pán)702鉸接在旋轉(zhuǎn)支撐架10上，鉸接點(diǎn)為f，傳動(dòng)桿703的一端與滾子鏈盤(pán)702球鉸接，鉸接點(diǎn)為g，傳動(dòng)桿703的另一端與組件支撐架6球鉸接，鉸接點(diǎn)為h，鏈輪701與滾子鏈盤(pán)702嚙合傳動(dòng)。

所述滾子鏈盤(pán)702包括圓盤(pán)7021、滾子7022和鉚釘7023，所述滾子7022通過(guò)鉚釘7023均勻鉸接在圓盤(pán)7021的圓周上；使鉸接點(diǎn)fg之間的距離L3小于鉸接點(diǎn)he之間的距離L4，在滾子鏈盤(pán)702一直轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，組件支撐架6會(huì)在β角范圍內(nèi)擺動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)L3、L4和傳動(dòng)桿703的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)β的大小，這種工作原理的特點(diǎn)在于電機(jī)不需要正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)光伏組件對(duì)太陽(yáng)高度角的跟蹤和復(fù)位，且不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)失控造成跟蹤裝置損壞的情況，如圖13所示。使鉸接點(diǎn)jk之間的距離L5小于鉸接點(diǎn)il之間的距離L6，在滾子鏈盤(pán)702一直轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)支撐架10會(huì)在γ角范圍內(nèi)擺動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)L5、L6和傳動(dòng)桿703的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)γ的大小，這種工作原理的特點(diǎn)在于電機(jī)不需要正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)光伏組件對(duì)太陽(yáng)方位角的跟蹤和復(fù)位，且不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)失控造成跟蹤裝置損壞的情況，如圖14所示。

第一曲軸2上固定有鏈輪701，在第一曲軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)鏈輪701帶動(dòng)滾子鏈盤(pán)702轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子鏈盤(pán)702通過(guò)傳動(dòng)桿703帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)支撐架10上的組件支撐架6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在組件支撐架6的光伏組件8實(shí)現(xiàn)追蹤太陽(yáng)方位角的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一曲軸2同軸固定有第二曲軸11，第二曲軸11通過(guò)連桿5帶動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)支撐架10上的第四曲軸22做同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)換向器13轉(zhuǎn)動(dòng)，換向器13帶動(dòng)與其連接的鏈輪701轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪701帶動(dòng)滾子鏈盤(pán)702轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子鏈盤(pán)702通過(guò)傳動(dòng)桿703帶動(dòng)組件支撐架6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在組件支撐架6上的光伏組件8實(shí)現(xiàn)追蹤太陽(yáng)高度角的運(yùn)動(dòng)；在實(shí)施過(guò)程中，第二曲軸11與第四曲軸22的傳動(dòng)比為1，在第一曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，鏈輪和滾子鏈盤(pán)的傳動(dòng)比為i1，在第二曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，鏈輪和滾子鏈盤(pán)的傳動(dòng)比為i2，i1和i2的比值為1:2。通過(guò)對(duì)鏈輪701、滾子鏈盤(pán)702傳動(dòng)比的設(shè)定，使雙軸跟蹤裝置完成一個(gè)自東向西跟蹤太陽(yáng)方位角的動(dòng)作的同時(shí)，完成跟蹤太陽(yáng)高度角從早到晚由小變大再變小的動(dòng)作，即驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐架10的滾子鏈盤(pán)702轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)組件支撐架6的滾子鏈盤(pán)702轉(zhuǎn)兩圈。