本發(fā)明涉及控制方法,更具體地說(shuō)是指輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
目前市場(chǎng)上的輪式工具針對(duì)轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)時(shí),均無(wú)自動(dòng)限速或減速的運(yùn)行功能,使得在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)安全性能不高,特別是在高速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),容易發(fā)生交通事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法,包括以下步驟;
步驟一,上電初始化;
步驟二,采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào);
步驟三,判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值;如果是大于設(shè)定值,則進(jìn)入下步驟,如果不是大于設(shè)定值,則返回步驟二;
步驟四,輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減;
步驟五,檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最低速度,將其設(shè)定為巡航速度,輪式工具以該速度運(yùn)行;
步驟六,返回步驟二。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述步驟二中采集輪式工具轉(zhuǎn)彎信號(hào)為轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)為電壓或電阻變化信號(hào),所述電壓變化信號(hào)設(shè)定值為0-5v;電阻變化信號(hào)設(shè)定值為0-5kω。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述步驟二與步驟三之間,還包括以下步驟;
檢測(cè)輪式工具的初始速度;
判斷初始速度是否大于設(shè)定值,如果是大于設(shè)定值,則進(jìn)入下步驟,如果不是大于設(shè)定值,則返回步驟二。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述初始速度的設(shè)定值為4km/h。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述步驟四中,所述階梯時(shí)間段為每個(gè)階段1-3s,運(yùn)行速度階梯式遞減比例為20-50%。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述步驟五中,所述最低速度為5-40km/h。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述輪式工具為兩輪滑板車(chē)、四輪滑板車(chē)、自行車(chē)或三輪車(chē)。
輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng),包括控制模塊及與控制模塊連接的判斷模塊、采集模塊、檢測(cè)模塊、減速模塊和電源;
所述判斷模塊,用于判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值;
所述采集模塊,用于采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào);
所述檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最低速度;
所述減速模塊,用于階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減輪式工具的運(yùn)行速度。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:通過(guò)上電初始化;采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào);判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值;輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減;檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最低速度,將其設(shè)定為巡航速度,輪式工具以該速度運(yùn)行;使得輪式工具在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行過(guò)程中,能夠自動(dòng)減速,且此系統(tǒng)方法簡(jiǎn)化、穩(wěn)定性高,提高了輪式工具運(yùn)行的安全性。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
附圖說(shuō)明
圖1為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法第一實(shí)施例的流程圖;
圖2為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法第二實(shí)施例的流程圖;
圖3為輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)電路方框圖。
10控制模塊20判斷模塊
30減速模塊40采集模塊
50檢測(cè)模塊60電源
具體實(shí)施方式
為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明,但不局限于此。
如圖1到圖3所示的具體實(shí)施例,本發(fā)明公開(kāi)了輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制系統(tǒng)及方法;其中輪式工具轉(zhuǎn)彎減速的控制方法的第一實(shí)施例,如圖1所示,包括以下步驟;
步驟一,駕乘者助力滑行或踩動(dòng)輪式工具,上電初始化;
步驟二,采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào);
步驟三,判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值;如果是大于設(shè)定值,則進(jìn)入下步驟,如果不是大于設(shè)定值,則返回步驟二;
步驟四,輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減;
步驟五,檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最低速度,將其設(shè)定為巡航速度,輪式工具以該速度運(yùn)行;
步驟六,返回步驟二。
具體的,如圖1所示,步驟二中,采集輪式工具轉(zhuǎn)彎信號(hào)為轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào),轉(zhuǎn)彎角度傳感器的信號(hào)為電壓或電阻變化信號(hào),電壓變化信號(hào)設(shè)定值為0-5v;電阻變化信號(hào)設(shè)定值為0-5kω。
其中,步驟四中,階梯時(shí)間段為每個(gè)階段1-3s,運(yùn)行速度階梯式遞減比例為20-50%。
其中,步驟五中,最低速度為5-40km/h。
第二實(shí)施例,如圖2所示,本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于,步驟二與步驟三之間,還包括以下步驟;
檢測(cè)輪式工具的初始速度;
判斷初始速度是否大于設(shè)定值,如果是大于設(shè)定值,則進(jìn)入下步驟,如果不是大于設(shè)定值,則返回步驟二。
其中,初始速度的設(shè)定值為4km/h。
其中,輪式工具為兩輪滑板車(chē)、四輪滑板車(chē)、自行車(chē)或三輪車(chē)。
具體的,如圖3所示,本發(fā)明還公開(kāi)了輪式工具電動(dòng)助力的控制系統(tǒng),包括控制模塊10及與控制模塊10連接的判斷模塊20、采集模塊40、檢測(cè)模塊50、減速模塊30和電源60;
判斷模塊20,用于判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值;
采集模塊40,用于采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào);
檢測(cè)模塊50,用于檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最低速度;
減速模塊30,用于階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減輪式工具的運(yùn)行速度。
其中,控制模塊10為微控制器,判斷模塊20、采集模塊40、檢測(cè)模塊50均與微控制器集成而成;采集模塊40為轉(zhuǎn)彎角度傳感器。
于其他實(shí)施例中,采集模塊40還可以為采集電位器、霍爾傳感器、電感、光電開(kāi)關(guān)或陀螺儀傳感器。
綜上所述,本發(fā)明通過(guò)上電初始化;采集輪式工具的轉(zhuǎn)彎信號(hào);判斷轉(zhuǎn)彎信號(hào)是否大于設(shè)定值;輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減;檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最低速度,將其設(shè)定為巡航速度,輪式工具以該速度運(yùn)行;使得輪式工具在轉(zhuǎn)彎行駛過(guò)程中,能夠自動(dòng)減速,且此系統(tǒng)方法簡(jiǎn)化、穩(wěn)定性高,提高了輪式工具運(yùn)行的安全性。
上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,以便于讀者更容易理解,但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此,任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造,均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。