本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，特別是涉及一種應(yīng)用于綜合管廊的移動模塊式監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市地下綜合管廊本體是鋼筋混凝土地下構(gòu)筑物，原則上每隔200米設(shè)置一個防火分區(qū)，每個防火分區(qū)內(nèi)需配備規(guī)范中所要求的各種監(jiān)測，消防設(shè)備以及附屬設(shè)施。為了保證監(jiān)測的全面和準(zhǔn)確，以往的管廊廊體內(nèi)通常安裝大量的傳感設(shè)備以及攝像頭，這大大增加了管廊建設(shè)和維護(hù)的成本，而且固定的監(jiān)測設(shè)備總是會存在許多盲區(qū)。

現(xiàn)今越來越多綜合管廊的監(jiān)控項目已經(jīng)采用了全天候工作的智能化監(jiān)控系統(tǒng)或者巡檢機器人作為管廊內(nèi)的監(jiān)控報警設(shè)備。其相關(guān)功能已經(jīng)逐漸完備，但是大部分的巡檢機器人體系過于繁雜，且制作成本較高，不適合在綜合管廊市場大量推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景及分析，有必要提供一種應(yīng)用于綜合管廊的移動模塊式監(jiān)控系統(tǒng)，其具有構(gòu)造簡單，成本較低，監(jiān)控更加全面，準(zhǔn)確的優(yōu)點。

在其中一個實施例中，所述的移動模塊式監(jiān)控系統(tǒng)包括移動巡檢裝置，傳感器模塊，視頻模塊，滅火模塊，區(qū)域控制單元，供電通訊裝置，wifi網(wǎng)絡(luò)。移動巡檢裝置包括傳送體系，驅(qū)動裝置，模塊吊掛裝置。傳感器模塊包括用于綜合管廊內(nèi)部的溫度傳感器，濕度傳感器，氣體濃度傳感器等。供電通訊裝置按照綜合管廊安全規(guī)范做相應(yīng)防護(hù)隔離措施。區(qū)域控制單元收集監(jiān)測單元的監(jiān)控數(shù)據(jù)，與主控中心進(jìn)行信息交互，并能夠控制監(jiān)測單元的各種設(shè)備。

在其中一個實施例中，所述的傳送體系還包括傳送鋼纜，水平滑輪，驅(qū)動電機，模塊吊掛裝置。

在其中一個實施例中，所述的定位體系還包括安裝在傳送體系內(nèi)的旋轉(zhuǎn)編碼器以及霍爾傳感器。

在其中一個實施例中，所述的傳感器模塊還包括用于綜合管廊內(nèi)部的溫度傳感器，濕度傳感器，氣體濃度傳感器等。

在其中一個實施例中，所述的視頻模塊采用槍型wifi攝像頭。

在其中一個實施例中，所述的滅火模塊采用由繼電器操控的電磁閥開關(guān)式滅火器。

在其中一個實施例中，所述的區(qū)域控制單元包括plc，板卡以及操作觸摸屏。

在其中一個實施例中，所述的供電通訊裝置包括一對供電電刷和一對485信號電刷。

在其中一個實施例中，所述的wifi網(wǎng)絡(luò)具體由綜合管廊內(nèi)的ap設(shè)備提供。

附圖說明

圖1為一個監(jiān)控系統(tǒng)工作示意圖。

圖2為投料口位置示意圖。

圖3為一個模塊裝載裝置圖。

具體實施方式

請參考圖1，一個實施例提供一種應(yīng)用于綜合管廊的移動模塊式監(jiān)控體系。該監(jiān)控體系包括傳感器模塊01，視頻模塊02，滅火模塊03，傳送鋼纜04，主動輪05，從動輪06，托架07，旋轉(zhuǎn)編碼器08霍爾傳感器09，模塊吊掛裝置10，區(qū)域控制單元（acu）11，ap設(shè)備12，電機13。

圖3中供電通訊系統(tǒng)還包括供電電刷14，信號電刷15，模塊吊掛裝置內(nèi)還有三個模塊識別按鈕16。

下面將具體介紹該監(jiān)控系統(tǒng)的工作機制。

主動輪05和從動輪06水平地安裝在綜合管廊的頂部，分別位于防火分區(qū)的兩端。由電機13帶動主動輪05轉(zhuǎn)動，卡在滑輪上的傳送鋼纜04轉(zhuǎn)動，繼而帶動從動輪06轉(zhuǎn)動，中間每隔數(shù)米安裝托架07防止鋼纜過于松動。

鋼纜04上每隔10米固定一個模塊吊掛裝置09，工作人員可以從管廊的投料口處把傳感器模塊01，視頻模塊02，滅火模塊03放入模塊吊掛裝置09。各個模塊有特殊制作的突起底板，不同的模塊放在吊掛裝置09里會觸動不同的模塊識別按鈕16，從而讓acu11識別不同的模塊信息。

在主動輪05上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器08，可以確定模塊運動的路程。另外，在主動輪05上裝上霍爾傳感器09，方便在輪軸轉(zhuǎn)動一圈后數(shù)據(jù)歸零，消除長時間轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差。將每一個模塊吊掛裝置09進(jìn)行編號，將1號初始位置對應(yīng)管廊的樁號信息載入主控平臺的電腦中。如此，系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來后我們可以通過計算機運算知道每一個具體的模塊運行到管廊的哪一個部位。當(dāng)傳感器模塊01監(jiān)測到火災(zāi)后，可以調(diào)動附近的滅火模塊03進(jìn)行滅火。滅火模塊03采用的是電磁閥開關(guān)式滅火器，接收到滅火的指令后，繼電器觸動開關(guān)，滅火器開始噴射滅火材料。工作人員還可以在綜合管廊投料口每天更換以及增加滅火器。

ap設(shè)備12負(fù)責(zé)200米防火分區(qū)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，wifi視頻設(shè)備02，滅火模塊03以及相關(guān)ip通訊設(shè)備都可以連接wifi，與上一層控制平臺做信息交互。一對通電電刷10環(huán)繞著巡檢裝置一圈給移動中的各個模塊供電，傳感器模塊01的數(shù)據(jù)通過485信號電刷15傳輸?shù)絽^(qū)域控制單元11。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種應(yīng)用于綜合管廊的移動模塊式監(jiān)控系統(tǒng)，其包括移動巡檢裝置，傳感器模塊，視頻模塊，滅火模塊，區(qū)域控制單元，供電通訊裝置，WIFI網(wǎng)絡(luò)。移動巡檢裝置包括傳送體系，定位體系，驅(qū)動裝置，模塊吊掛裝置。傳感器模塊包括用于綜合管廊內(nèi)部的溫度傳感器，濕度傳感器，氣體濃度傳感器等。供電通訊裝置按照綜合管廊安全規(guī)范做相應(yīng)防護(hù)隔離措施。區(qū)域控制單元收集監(jiān)測單元的監(jiān)控數(shù)據(jù)，與主控中心進(jìn)行信息交互，并能夠控制監(jiān)測單元的相關(guān)設(shè)備。本發(fā)明采用較少的監(jiān)控設(shè)備和簡易的組合模式，全天候移動巡回監(jiān)控綜合管廊的每個200m防火分區(qū)，經(jīng)濟(jì)性高，能夠智能化精確監(jiān)測和定位，并且做出應(yīng)急措施。

技術(shù)研發(fā)人員：花嘉駿;張涵宇;丁勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京澤楚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.01
技術(shù)公布日：2017.08.11