1.一種調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)無人機(jī)自主規(guī)避系統(tǒng)，其特征在于：包括智能雷達(dá)模塊、用于接收數(shù)據(jù)并執(zhí)行命令的中央控制模塊、人機(jī)交互模塊和電源模塊，所述智能雷達(dá)模塊與所述中央控制模塊連接，所述中央控制模塊分別與所述人機(jī)交互模塊、無人機(jī)連接，所述電源模塊與所述中央控制模塊電連接；
所述智能雷達(dá)模塊包括用于檢測周圍障礙物與無人機(jī)的相對距離和相對速度的調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)、用于實(shí)現(xiàn)調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)俯仰軸增穩(wěn)功能的高速舵機(jī)、慣性傳感器模塊和用于接收、處理分析數(shù)據(jù)的雷達(dá)處理模塊，所述調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)、慣性傳感器模塊分別與所述雷達(dá)處理模塊連接，所述雷達(dá)處理模塊與所述高速舵機(jī)連接，所述調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)與所述慣性傳感器連接；
所述電源模塊為帶有信號隔離的電源模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)無人機(jī)自主規(guī)避系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊包括觸控顯示屏和LED呼吸燈。
3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)無人機(jī)自主規(guī)避系統(tǒng)，其特征在于：所述智能雷達(dá)模塊設(shè)置有四個，四個智能雷達(dá)模塊分別與所述中央控制模塊連接。