1.一種智能搬運車，其特征在于：包括第一位處理器（1）和與第一位處理器（1）電連接的第二微處理器（2）、金屬探測單元（3）、金屬拾取單元（4）、顯示及聲光報警模塊（5）、電機(jī)驅(qū)動模塊（6）、場地黑邊線檢測模塊（7）、光源識別與探測模塊（8）和繼電器切換模塊（12），所述繼電器切換模塊（12）與金屬探測單元（3）、金屬拾取單元（4）連接，所述電機(jī)驅(qū)動模塊（6）分別與左電機(jī)（10）和右電機(jī)（11）連接，所述第二微處理器（2）與紅外避障模塊（9）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：所述第一位處理器（1）采用單片機(jī)ATMEGA128L。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：所述第二微處理器（2）采用單片機(jī)ATMEGA8L。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：所述金屬探測單元（3）包括車頭金屬探測電路和車中探測電路，所述車頭金屬探測電路和車中探測電路為利用CD4069和電感、電容制作的一個LC振蕩器，其中CD4069輸入輸出端之間并聯(lián)電感L、電容C1，電容C1一端通過串聯(lián)電容C2連接到電容C3一端，電容C1另一端連接到電容C3另一端，且電容C2和電容C3連接點還通過可變電阻RP連接到地。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：所述場地黑邊線檢測模塊（7）包括紅外發(fā)射二極管D1、D2，所述紅外發(fā)射二極管D1、D2正極分別通過電阻R1、R2連接到5V電源，紅外發(fā)射二極管D1、D2負(fù)極接地，5V電源和地之間還連接有可變電阻RP，紅外發(fā)射二極管D2和電阻R2連接點還連接到運算放大器LM324的反相端，可變電阻RP的變動端連接到運算放大器LM324的同相端。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：所述光源識別與探測模塊（8）包括紅外接收二極管D1、D2，其中D1正極接地，D1負(fù)極連接D2正極，D2負(fù)極連接到5V電源，D1、D2的連接處接微處理器。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能搬運車，其特征在于：所述紅外避障模塊（9）包括與第二微處理器（2）連接的四組紅外接收管，以及多組電阻、三極管；其中電阻一端連接第二微處理器（2），電阻另一端連接三極管基極，三極管射極接地，三極管集電極依次連接紅外發(fā)射管、限流電阻，限流電阻接直流電源。