1.一種基于航姿參考系統(tǒng)的MIDI控制器，其特征在于，包括：
一傳感器，其上設(shè)置九軸傳感器芯片、單片機和2.4G天線，用于采集三軸加速度，三軸陀螺儀，三軸電子羅盤的數(shù)據(jù)進行九軸融合，生成姿態(tài)四元數(shù)并通過2.4G天線向外發(fā)送；
一接收機，具有USB接口，用于接收所述姿態(tài)四元數(shù)并將其轉(zhuǎn)換成歐拉角，取出該歐拉角中橫滾分量，用貝塞爾函數(shù)將橫滾分量轉(zhuǎn)換成用于控制MIDI的某個通道上的控制數(shù)據(jù)，通過MIDI發(fā)送給后端的合成器作為合成器控制參數(shù)，進行音樂制作以及音樂演奏。
2.如權(quán)利要求1所述的MIDI控制器，其特征在于：還包括一上位機，用于配置貝塞爾函數(shù)的參數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的MIDI控制器，其特征在于：需要配置的參數(shù)包括貝塞爾函數(shù)控制點，橫滾角度偏移量，MIDI通道號，MIDI控制器編號。