用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信器和多個(gè)執(zhí)行器,所述多個(gè)執(zhí)行器中的每一個(gè)執(zhí)行器通過RS232總線和電源線連接一個(gè)被調(diào)試設(shè)備;所述網(wǎng)絡(luò)通信器包括單片機(jī)U1、RS232接口電路、RS485接口電路、電源電路、用于控制執(zhí)行器的電源通斷的電源控制電路、IIC接口、RJ45接口和調(diào)試程序下載電路;執(zhí)行器包括微處理器U9、串口導(dǎo)通控制電路、IIC接口、電源接口和被控設(shè)備電源控制電路。本實(shí)用新型的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,具有可對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程停電復(fù)位和遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和狀態(tài)監(jiān)測(cè)、提升了企業(yè)安全指標(biāo),提高了工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在線運(yùn)行的部分通信設(shè)備由于各種原因,存在死機(jī)現(xiàn)象,這部分設(shè)備一般具有232或485接口,但由于不具備網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作功能,每次死機(jī)現(xiàn)象出現(xiàn),工作人員必須趕赴現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行停電復(fù)位操作,如果碰到一些偏遠(yuǎn)站點(diǎn),故障處理耗時(shí)較長,操作不便,影響企業(yè)安全指標(biāo),同時(shí)不利于工作效率的提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處,提供一種用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,以對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程停電復(fù)位和遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。
[0005]如圖1所示,用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信器和多個(gè)執(zhí)行器,所述多個(gè)執(zhí)行器中的每一個(gè)執(zhí)行器通過RS232總線和電源線連接一個(gè)被調(diào)試設(shè)備;
[0006]所述網(wǎng)絡(luò)通信器包括單片機(jī)U1、RS232接口電路、RS485接口電路、電源電路、用于控制執(zhí)行器的電源通斷的電源控制電路、IIC接口、RJ45接口和調(diào)試程序下載電路;執(zhí)行器包括微處理器U9、串口導(dǎo)通控制電路、IIC接口、電源接口和被控設(shè)備電源控制電路;
[0007]所述網(wǎng)絡(luò)通信器通過所述RJ45接口與遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)相連接;所述網(wǎng)絡(luò)通信器的電源控制電路與執(zhí)行器的電源接口相連接;所述網(wǎng)絡(luò)通信器的IIC接口與執(zhí)行器的IIC接口相連接,所述執(zhí)行器的串口導(dǎo)通控制電路與網(wǎng)絡(luò)通信器的RS232或者RS485相連接。
[0008]本實(shí)用新型的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0009]所述執(zhí)行器的被控設(shè)備電源控制電路包括有磁保持繼電器RC01,所述主控計(jì)算機(jī)的投切操作模塊與所述磁保持繼電器RC01相連接,以使得能夠通過主控計(jì)算機(jī)對(duì)遠(yuǎn)程調(diào)試器上的磁保持繼電器RC01進(jìn)行操作,達(dá)到控制被調(diào)試設(shè)備的電源的遠(yuǎn)程投切。
[0010]所述單片機(jī)U1上連接有內(nèi)部時(shí)鐘電路、外部時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和存儲(chǔ)單元;所述內(nèi)部時(shí)鐘電路包括晶振Y1、電容C42、電容C43、電阻R36、電阻R37 ;所述外部時(shí)鐘電路包括晶振Y2、電容C44、電容C45、電阻R52 ;所述復(fù)位電路包括電容C1、電阻R13和開關(guān)S5 ;所述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)芯片U10 ;
[0011]所述電容C42通過所述電阻R36與單片機(jī)U1相連接,所述電容C43通過所述電阻R37與單片機(jī)U1相連接,所述晶振Y1的一端連接在電容C42和電阻R36之間,晶振Y1的另一端連接在電容C43和電阻R37之間;
[0012]所述晶振Y2與所述電阻R52相互并聯(lián)連接后的兩端均與所述單片機(jī)U1相連接,晶振Y2的一端通過電容C44接地,晶振Υ2的另一端通過電容C45接地;
[0013]所述電阻R13的一端連接+3.3V電源,所述電阻R13的另一端與所述電容C1的一端連接后與所述單片機(jī)U1相連接,所述電容C1的另一端接地;所述開關(guān)S5的一端連接在所述電阻R13與所述電容C1之間,所述開關(guān)S5的另一端連接所述電容C1的接地一端;
[0014]所述存儲(chǔ)芯片U10的與單片機(jī)U1相連接。
[0015]所述RS485接口電路包括RS485收發(fā)器U3、電阻R20、電容C3、電阻R23和接口 Ρ1 ;所述電阻R20、電容C3、電阻R23和接口 Ρ1均與所述RS485收發(fā)器U3相連接;所述RS485收發(fā)器U3與所述單片機(jī)U1相連接;
[0016]所述RS232接口電路包括RS232收發(fā)器U5、電容C31、電容C33、電容C35、電容C37、電容C6、電阻R15、電阻R21、接口 Ρ2和9針接口 CN5 ;所述電容C31、電容C33、電容C35、電容C37、電容C6、電阻R15、電阻R21、接口 Ρ2和9針接口 CN5均與所述RS232收發(fā)器U5相連接;所述RS232收發(fā)器U5與所述單片機(jī)U1相連接。
[0017]所述電源電路包括電源芯片?、荂1、電壓調(diào)節(jié)器U11、電容C29、電容C50、電容C51、電容C30 ;所述電源芯片A⑶C1通過接口 P6連接外部電源并輸出+9V電源,所述電容C29、電容C50均連接在所述電源芯片A⑶C1和電壓調(diào)節(jié)器U11之間,所述電源芯片A⑶C1和電壓調(diào)節(jié)器U11相連接;所述電容C51和電容C30相互并聯(lián)后的一端連接在所述電壓調(diào)節(jié)器U11的端子GND上,所述電容C51和電容C30相互并聯(lián)后的另一端與所述電壓調(diào)節(jié)器U11的端子VOUT和端子NC相連接,并作為電源輸出端輸出+3.3V電壓。
[0018]所述執(zhí)行器電源控制電路包括繼電器K1、二極管D1、三極管Q1、電阻R17、電阻R18和電阻R19 ;所述電阻R18的一端連接單片機(jī)U1的管腳Η)0,另一端連接三極管Q1的基極;電阻R17的兩端分別連接在所述三極管Q1的基極和發(fā)射極上,三極管Q1的發(fā)射極接地;所述二極管的正極、繼電器J1的一端均與所述三極管Q1的集電極相連接,所述二極管的負(fù)極、繼電器J1的另一端均通過電阻R19連接+9V電源。
[0019]所述調(diào)試程序下載電路包括JTAG接口芯片J1、電阻R1?R7 ;所述電阻R1?R7均與所述JTAG接口芯片J1相連接;所述JTAG接口芯片J1與所述單片機(jī)U1相連接。
[0020]所述微處理器U9上連接有晶振單元、上電復(fù)位單元和拔碼開關(guān)地址電路;
[0021]所述晶振單元包括晶振Y3、電容C144、電容C145、電阻R152 ;所述晶振Y3與所述電阻R152相互并聯(lián)連接后的兩端均與所述單片機(jī)U9相連接,晶振Y3的一端通過電容C144接地,晶振Y3的另一端通過電容C145接地;
[0022]所述上電復(fù)位單元包括電阻R113、電容C14 ;所述電阻R113的一端連接+3.3V電源,所述電阻R113的另一端與所述電容C14的一端連接后與所述單片機(jī)U9相連接,所述電容C14的另一端接地;
[0023]所述拔碼開關(guān)地址電路包括拔碼開關(guān)S1、電阻R19?R22 ;所述拔碼開關(guān)S1與所述單片機(jī)U9相連接,所述電阻R19?電阻R22的一端連接+3.3V電源,另一端連接在拔碼開關(guān)S1與所述單片機(jī)U9之間。
[0024]所述串口導(dǎo)通控制電路包括接口 P01、接口 P3、繼電器K01、二極管D01、三極管Q01、電阻R017、電阻R018和電阻R019 ;
[0025]所述電阻R018的一端連接單片機(jī)U9的管腳PB8,另一端連接三極管Q01的基極;電阻R017的兩端分別連接在所述三極管Q01的基極和發(fā)射極上,三極管Q01的發(fā)射極接地;所述二極管D01的正極、繼電器KOI的一端均與所述三極管Q01的集電極相連接,所述二極管D01的負(fù)極、繼電器K01的另一端均通過電阻R019連接+9V電源;
[0026]所述三極管Q01的發(fā)射極與所述接口 P3相連接;所述接口 P01、接口 P3連接在所述繼電器K01的兩端;當(dāng)繼電器K01導(dǎo)通時(shí),接口 P01、接口 P3之間相連通。
[0027]所述被控設(shè)備電源控制電路包括繼電器K2、二極管D2、三極管Q2、電阻R81、電阻R80、電阻R79、繼電器K3、二極管D3、三極管Q3、電阻R82、電阻R77、電阻R78、電容C103、電阻R25、磁保持繼電器RC01和接口 P5 ;
[0028]所述電阻R80的一端連接單片機(jī)U9的管腳PB9,另一端連接三極管Q2的基極;電阻R79的兩端分別連接在所述三極管Q2的基極和發(fā)射極上,三極管Q2的發(fā)射極接地;所述二極管D2的正極、繼電器K2的一端均與所述三極管Q2的集電極相連接,所述二極管D2的負(fù)極、繼電器K2的另一端均通過電阻R81連接+9V電源;
[0029]所述電阻R78的一端連接單片機(jī)U9的管腳PB10,另一端連接三極管Q3的基極;電阻R77的兩端分別連接在所述三極管Q3的基極和發(fā)射極上,三極管Q3的發(fā)射極接地;所述二極管D3的正極、繼電器K3的一端均與所述三極管Q3的集電極相連接,所述二極管D3的負(fù)極、繼電器K3的另一端均通過電阻R82連接+9V電源;
[0030]所述繼電器K2、繼電器K3均與所述磁保持繼電器RC01相連接,所述電阻R25與所述電容C103相互串聯(lián)連接后連接在磁保持繼電器RC01的引腳1和引腳2之間,電阻R25連接磁保持繼電器RC01的引腳1,電容C103連接磁保持繼電器RC01的引腳2 ;所述接口 P5的引腳1和引腳2分別連接磁保持繼電器RC01的引腳3和引腳4。
[0031]與已有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0032]本實(shí)用新型的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,包括一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)和多個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)試器;所述主控計(jì)算機(jī)上設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)連接模塊、數(shù)據(jù)搬運(yùn)模塊、投切操作模塊、主控RS232接口和主控RS485接口 ;所述主控計(jì)算機(jī)和所述遠(yuǎn)程調(diào)試器之間通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通道相連通;所述遠(yuǎn)程調(diào)試器包括網(wǎng)絡(luò)通信器和執(zhí)行器。
[0033]通過遠(yuǎn)程控制,對(duì)站點(diǎn)中受控的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程停電復(fù)位和監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)只具備當(dāng)?shù)乇O(jiān)控功能的設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和狀態(tài)監(jiān)測(cè),操作方便,提升了企業(yè)安全指標(biāo),提高了工作效率。
[0034]本實(shí)用新型的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,具有可對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程停電復(fù)位和遠(yuǎn)程監(jiān)控、實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和狀態(tài)監(jiān)測(cè)、提升了企業(yè)安全指標(biāo),提高了工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0036]圖2為設(shè)置了本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0037]圖3為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的網(wǎng)絡(luò)通信器的單片機(jī)U1的電路圖。
[0038]圖4為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的網(wǎng)絡(luò)通信器的RS485接口電路的電路圖。
[0039]圖5為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的網(wǎng)絡(luò)通信器的RS232接口電路的電路圖。
[0040]圖6為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的網(wǎng)絡(luò)通信器的電源電路的電路圖。
[0041]圖7為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的網(wǎng)絡(luò)通信器的執(zhí)行器電源控制電路的電路圖。
[0042]圖8為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的網(wǎng)絡(luò)通信器的調(diào)試程序下載電路的電路圖。
[0043]圖9為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的執(zhí)行器的微處理器U9的電路圖。
[0044]圖10為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的執(zhí)行器的串口導(dǎo)通控制電路的電路圖。
[0045]圖11為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的執(zhí)行器的被控設(shè)備電源控制電路的電路圖。
[0046]圖12為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器的執(zhí)行器的調(diào)試電路接口的電路圖。
[0047]以下通過【具體實(shí)施方式】,并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0048]參見附圖1-12,本實(shí)用新型的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,如圖1所示,包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信器和多個(gè)執(zhí)行器,所述多個(gè)執(zhí)行器中的每一個(gè)執(zhí)行器通過RS232總線和電源線連接一個(gè)被調(diào)試設(shè)備;
[0049]所述網(wǎng)絡(luò)通信器包括單片機(jī)U1、RS232接口電路、RS485接口電路、電源電路、用于控制執(zhí)行器的電源通斷的電源控制電路、IIC接口、RJ45接口和調(diào)試程序下載電路;執(zhí)行器包括微處理器U9、串口導(dǎo)通控制電路、IIC接口、電源接口和被控設(shè)備電源控制電路;
[0050]所述網(wǎng)絡(luò)通信器通過所述RJ45接口與遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)相連接;所述網(wǎng)絡(luò)通信器的電源控制電路與執(zhí)行器的電源接口相連接;所述網(wǎng)絡(luò)通信器的IIC接口與執(zhí)行器的lie接口相連接,所述執(zhí)行器的串口導(dǎo)通控制電路與網(wǎng)絡(luò)通信器的RS232或者RS485相連接。
[0051 ] 所述執(zhí)行器的被控設(shè)備電源控制電路包括有磁保持繼電器RC01,所述主控計(jì)算機(jī)的投切操作模塊與所述磁保持繼電器RC01相連接,以使得能夠通過主控計(jì)算機(jī)對(duì)遠(yuǎn)程調(diào)試器上的磁保持繼電器RC01進(jìn)行操作,達(dá)到控制被調(diào)試設(shè)備的電源的遠(yuǎn)程投切。
[0052]所述單片機(jī)U1上連接有內(nèi)部時(shí)鐘電路、外部時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和存儲(chǔ)單元;所述內(nèi)部時(shí)鐘電路包括晶振Y1、電容C42、電容C43、電阻R36、電阻R37 ;所述外部時(shí)鐘電路包括晶振Y2、電容C44、電容C45、電阻R52 ;所述復(fù)位電路包括電容C1、電阻R13和開關(guān)S5 ;所述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)芯片U10 ;
[0053]所述電容C42通過所述電阻R36與單片機(jī)U1相連接,所述電容C43通過所述電阻R37與單片機(jī)U1相連接,所述晶振Y1的一端連接在電容C42和電阻R36之間,晶振Y1的另一端連接在電容C43和電阻R37之間;
[0054]所述晶振Y2與所述電阻R52相互并聯(lián)連接后的兩端均與所述單片機(jī)U1相連接,晶振Y2的一端通過電容C44接地,晶振Y2的另一端通過電容C45接地;
[0055]所述電阻R13的一端連接+3.3V電源,所述電阻R13的另一端與所述電容C1的一端連接后與所述單片機(jī)U1相連接,所述電容C1的另一端接地;所述開關(guān)S5的一端連接在所述電阻R13與所述電容C1之間,所述開關(guān)S5的另一端連接所述電容C1的接地一端;
[0056]所述存儲(chǔ)芯片U10的與單片機(jī)U1相連接。
[0057]如圖3為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信器的單片機(jī)U1的電路圖。其中,單片機(jī)U1是STM32F107VCT6單片機(jī),Y2、C44、C45和R52組成U1的晶振單元,C1、R13和S5組成上電復(fù)位及手動(dòng)復(fù)位單元,Yl、C42、C43、R36、R37組成U1的內(nèi)部時(shí)鐘基準(zhǔn)晶振單元。所述單片機(jī)U1優(yōu)選STM32F107VCT6。STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M內(nèi)核,集成了各種高性能工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口,且STM32不同型號(hào)產(chǎn)品在引腳和軟件上具有完美的兼容性,可以輕松適應(yīng)更多的應(yīng)用。
[0058]所述RS485接口電路包括RS485收發(fā)器U3、電阻R20、電容C3、電阻R23和接口 P1 ;所述電阻R20、電容C3、電阻R23和接口 P1均與所述RS485收發(fā)器U3相連接;所述RS485收發(fā)器U3與所述單片機(jī)U1相連接;
[0059]所述RS232接口電路包括RS232收發(fā)器U5、電容C31、電容C33、電容C35、電容C37、電容C6、電阻R15、電阻R21、接口 P2和9針接口 CN5 ;所述電容C31、電容C33、電容C35、電容C37、電容C6、電阻R15、電阻R21、接口 P2和9針接口 CN5均與所述RS232收發(fā)器U5相連接;所述RS232收發(fā)器U5與所述單片機(jī)U1相連接。
[0060]如圖4為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信器的RS485接口電路的電路圖。圖5為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信器的RS232接口電路的電路圖。其中,U3、R20、C3、R23 組成 485 接口的 485 接口通訊電路。U5、C31、C33、C35、C37、C6、R15、R21 組成232串口通訊電路。U3優(yōu)選SP3485,SP3485是+3.3V電源的半雙工收發(fā)器,符合RS-485和RS-422串行協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。SP3485采用差分輸入、平衡輸出方式,輸出、輸入共用一對(duì)線路,數(shù)據(jù)傳輸速率可高達(dá)10Mbps (帶負(fù)載)。
[0061]U5優(yōu)選MAX3232,MAX3232采用專有低壓差發(fā)送器輸出級(jí),利用雙電荷泵在3.0V至5.5V電源供電時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)真正的RS-232性能,器件僅需四個(gè)0.luF的外部小尺寸電荷泵電容。max3232確保在120kbps數(shù)據(jù)速率,同時(shí)保持RS-232輸出電平。
[0062]所述電源電路包括電源芯片A⑶C1、電壓調(diào)節(jié)器U11、電容C29、電容C50、電容C51、電容C30 ;所述電源芯片A⑶C1通過接口 P6連接外部電源并輸出+9V電源,所述電容C29、電容C50均連接在所述電源芯片A⑶C1和電壓調(diào)節(jié)器U11之間,所述電源芯片A⑶C1和電壓調(diào)節(jié)器U11相連接;所述電容C51和電容C30相互并聯(lián)后的一端連接在所述電壓調(diào)節(jié)器U11的端子GND上,所述電容C51和電容C30相互并聯(lián)后的另一端與所述電壓調(diào)節(jié)器U11的端子VOUT和端子NC相連接,并作為電源輸出端輸出+3.3V電壓。
[0063]如圖6為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信器的電源電路的電路圖。其中,ACDC1、U11、C29、C50、C51、C30組成電源電路,P6連接外部220V市電交流電源,ACDC1是交流220V轉(zhuǎn)直流電源模塊,直接輸出9V直流,U11產(chǎn)生第二個(gè)直流電源,輸出3.3V,供系統(tǒng)中各芯片使用。U11優(yōu)選LM1117-3.3,用于輸出直流+3.3V電壓。LM1117是一個(gè)低壓差電壓調(diào)節(jié)器系列。其壓差在1.2V輸出,負(fù)載電流為800mA時(shí)為1.2V。LM1117有可調(diào)電壓的版本,通過2個(gè)外部電阻可實(shí)現(xiàn)1.25?13.8V輸出電壓范圍。另外還有5個(gè)固定電壓輸出(1.8V、2.5V、2.85V,3.3V 和 5V)的型號(hào)。
[0064]所述執(zhí)行器電源控制電路包括繼電器K1、二極管D1、三極管Q1、電阻R17、電阻R18和電阻R19 ;所述電阻R18的一端連接單片機(jī)U1的管腳Η)0,另一端連接三極管Q1的基極;電阻R17的兩端分別連接在所述三極管Q1的基極和發(fā)射極上,三極管Q1的發(fā)射極接地;所述二極管的正極、繼電器J1的一端均與所述三極管Q1的集電極相連接,所述二極管的負(fù)極、繼電器J1的另一端均通過電阻R19連接+9V電源。
[0065]圖7為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信器的執(zhí)行器的電源控制電路的電路圖。Kl、Dl、Ql、R17、R18、R19組成對(duì)執(zhí)行器的電源控制電路,當(dāng)PDO為高電平時(shí),K1繼電器吸合,執(zhí)行器電源導(dǎo)通。
[0066]所述調(diào)試程序下載電路包括JTAG接口芯片J1、電阻R1?R7 ;所述電阻R1?R7均與所述JTAG接口芯片J1相連接;所述JTAG接口芯片J1與所述單片機(jī)U1相連接。如圖8為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信器的調(diào)試程序下載電路的電路圖。J1、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7組成調(diào)試程序下載電路,用于程序的下載和調(diào)試。
[0067]網(wǎng)絡(luò)通訊器的調(diào)試電路接口是J1接線端子,同時(shí)還接供一個(gè)RS232對(duì)外的調(diào)試端口,即圖5的RS232接口電路中的CN5接線端子。網(wǎng)絡(luò)通訊器與執(zhí)行器的連接分二種情況,一種是被調(diào)試設(shè)備是RS232端口時(shí),另一種是被調(diào)試器是RS485端口。若被調(diào)試設(shè)備是RS232端口,連接方式是網(wǎng)絡(luò)通訊器的RS232接口電路的P2接線端子與執(zhí)行器的串口導(dǎo)通控制電路(如圖10)的P01接線端子連接。若被調(diào)試設(shè)備是RS485端口,連接方式是網(wǎng)絡(luò)通訊器的RS485接口電路的接口 P1接線端子與執(zhí)行器的串口導(dǎo)通控制電路(如圖10)的P01接線端子連接。
[0068]執(zhí)行器與網(wǎng)絡(luò)通訊器的連接是執(zhí)行器的P01接線端子與網(wǎng)絡(luò)通訊器的P1或P2接線端子連接,執(zhí)行器的電源由P01接線端子引入。
[0069]所述微處理器U9上連接有晶振單元、上電復(fù)位單元和拔碼開關(guān)地址電路;
[0070]所述晶振單元包括晶振Y3、電容C144、電容C145、電阻R152 ;所述晶振Y3與所述電阻R152相互并聯(lián)連接后的兩端均與所述單片機(jī)U9相連接,晶振Y3的一端通過電容C144接地,晶振Y3的另一端通過電容C145接地;
[0071]所述上電復(fù)位單元包括電阻R113、電容C14 ;所述電阻R113的一端連接+3.3V電源,所述電阻R113的另一端與所述電容C14的一端連接后與所述單片機(jī)U9相連接,所述電容C14的另一端接地;
[0072]所述拔碼開關(guān)地址電路包括拔碼開關(guān)S1、電阻R19?R22 ;所述拔碼開關(guān)S1與所述單片機(jī)U9相連接,所述電阻R19?電阻R22的一端連接+3.3V電源,另一端連接在拔碼開關(guān)S1與所述單片機(jī)U9之間。
[0073]如圖9為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的執(zhí)行器的微處理器U9的電路圖。單片機(jī)U9 采用的是 STM32F101C6T6 芯片,Y3、C144、C145、R152 構(gòu)成 U9 的晶振單元。R113、C14 組成上電復(fù)位單元。Sl、R19、R20、R21、R22組成拔碼開關(guān)地址,用于設(shè)定執(zhí)行器的地址。
[0074]所述串口導(dǎo)通控制電路包括接口 P01、接口 P3、繼電器K01、二極管D01、三極管Q01、電阻R017、電阻R018和電阻R019 ;
[0075]所述電阻R018的一端連接單片機(jī)U9的管腳PB8,另一端連接三極管Q01的基極;電阻R017的兩端分別連接在所述三極管Q01的基極和發(fā)射極上,三極管Q01的發(fā)射極接地;所述二極管D01的正極、繼電器K01的一端均與所述三極管Q01的集電極相連接,所述二極管D01的負(fù)極、繼電器K01的另一端均通過電阻R019連接+9V電源;
[0076]所述三極管Q01的發(fā)射極與所述接口 P3相連接;所述接口 P01、接口 P3連接在所述繼電器K01的兩端;當(dāng)繼電器K01導(dǎo)通時(shí),接口 P01、接口 P3之間相連通。
[0077]如圖10為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的執(zhí)行器的串口導(dǎo)通控制電路的電路圖。K01、D01、Q01、R017、R018、R019、P3、P01組成串口導(dǎo)通電路,當(dāng)執(zhí)行器接收到上位機(jī),要求將被控設(shè)備的串口與網(wǎng)絡(luò)通訊器直連時(shí),U9的PB8輸出高電平,K01繼電器吸合,P3的1、2端口與P01的5、6端口對(duì)應(yīng)導(dǎo)通,將被控設(shè)備的串口與網(wǎng)絡(luò)通訊器直連,完成串口通訊導(dǎo)通工作。
[0078]所述被控設(shè)備電源控制電路包括繼電器K2、二極管D2、三極管Q2、電阻R81、電阻R80、電阻R79、繼電器K3、二極管D3、三極管Q3、電阻R82、電阻R77、電阻R78、電容C103、電阻R25、磁保持繼電器RC01和接口 P5 ;
[0079]所述電阻R80的一端連接單片機(jī)U9的管腳PB9,另一端連接三極管Q2的基極;電阻R79的兩端分別連接在所述三極管Q2的基極和發(fā)射極上,三極管Q2的發(fā)射極接地;所述二極管D2的正極、繼電器K2的一端均與所述三極管Q2的集電極相連接,所述二極管D2的負(fù)極、繼電器K2的另一端均通過電阻R81連接+9V電源;
[0080]所述電阻R78的一端連接單片機(jī)U9的管腳PB10,另一端連接三極管Q3的基極;電阻R77的兩端分別連接在所述三極管Q3的基極和發(fā)射極上,三極管Q3的發(fā)射極接地;所述二極管D3的正極、繼電器K3的一端均與所述三極管Q3的集電極相連接,所述二極管D3的負(fù)極、繼電器K3的另一端均通過電阻R82連接+9V電源;
[0081 ] 所述繼電器K2、繼電器K3均與所述磁保持繼電器RC01相連接,所述電阻R25與所述電容C103相互串聯(lián)連接后連接在磁保持繼電器RC01的引腳1和引腳2之間,電阻R25連接磁保持繼電器RC01的引腳1,電容C103連接磁保持繼電器RC01的引腳2 ;所述接口 P5的引腳1和引腳2分別連接磁保持繼電器RC01的引腳3和引腳4。
[0082]K2、D2、Q2、R81、R80、R79、K3、D3、Q3、R82、R77、R78、C3、R25、RC01、P5 組成對(duì)被控設(shè)備(即被調(diào)試設(shè)備)的交流電源的控制電路,用于為被控設(shè)備提供電源。當(dāng)U9的PB9發(fā)一高電平(此時(shí)U9的PB10必須是低電平)脈沖時(shí),K2做一次吸合動(dòng)作,RC01的3、4腳吸合,被控設(shè)備的交流電源接通,當(dāng)U9的PB9是低電平,而PB10發(fā)一高電平脈沖后,K3做一次吸合動(dòng)作,RC01的3、4腳被打開,被控設(shè)備的交流電源被關(guān)斷。
[0083]執(zhí)行器為被調(diào)試設(shè)備提供交流電源接入,連接方式為:執(zhí)行器接線端子P5的1腳接交流輸入電源的地線,P5的2腳接交流輸入電源的火線,被調(diào)試設(shè)備的交流電源輸入分別接至執(zhí)行器接線端子P5的1腳和3腳。執(zhí)行器通過接線端子P5的1腳和2腳引入交流電源,再通過接線端子P5的1腳和3腳輸出交流電源至被調(diào)試設(shè)備上。
[0084]執(zhí)行器與被調(diào)試設(shè)備的串口連接:執(zhí)行器上的P3接線端子與被調(diào)試設(shè)備的RS485或者RS232接口相連接(485連接時(shí)用P3的1、2腳,232連接時(shí)用P3的1、2、3腳)。執(zhí)行器的調(diào)試電路接口是J2接線端子。
[0085]執(zhí)行器的調(diào)試電路接口的電路圖如圖12所示,包括JTAG接口芯片J2、電阻R01?R07。所述電阻R01?R07均與所述JTAG接口芯片J2相連接;所述JTAG接口芯片J2與所述單片機(jī)U9相連接。J2、R01?R07組成執(zhí)行器的調(diào)試電路接口,用于程序的下載和調(diào)試。
[0086]如圖2所示,遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng),包括一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)和多個(gè)本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程調(diào)試器;所述主控計(jì)算機(jī)上設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)連接模塊、數(shù)據(jù)搬運(yùn)模塊、投切操作模塊、主控RS232接口和主控RS485接口 ;所述主控計(jì)算機(jī)和所述遠(yuǎn)程調(diào)試器之間通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通道相連通;所述遠(yuǎn)程調(diào)試器包括網(wǎng)絡(luò)通信器和多個(gè)執(zhí)行器,可監(jiān)控多個(gè)設(shè)備,且有較長的響應(yīng)時(shí)間。所述網(wǎng)絡(luò)連接模塊用于為主控計(jì)算機(jī)與被調(diào)設(shè)備對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器建立網(wǎng)絡(luò)連接;所述數(shù)據(jù)搬運(yùn)模塊用于讀取調(diào)試設(shè)備串口所發(fā)出的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至緩沖區(qū),然后將緩沖區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)口,延長數(shù)據(jù)傳輸距離,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控;所述投切操作模塊用于發(fā)送投切等操作指令。網(wǎng)絡(luò)通道為企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),用于為主控計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程調(diào)試器提供傳輸通道。
[0087]通過主控計(jì)算機(jī)的232端口(或485端口)可遠(yuǎn)程監(jiān)控遠(yuǎn)方被控設(shè)備的232端口(或485端口),并根據(jù)監(jiān)控設(shè)備的端口類型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,能夠遠(yuǎn)程控制電源開關(guān),可監(jiān)測(cè)被控設(shè)備的帶電狀態(tài)。該實(shí)用新型通過遠(yuǎn)程控制,對(duì)站點(diǎn)中受控的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程復(fù)位、監(jiān)測(cè)和投切控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)只具備當(dāng)?shù)乇O(jiān)控功能的設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
[0088]調(diào)試器具備RJ45或485方式聯(lián)網(wǎng)功能,可遠(yuǎn)程控制監(jiān)控設(shè)備的電源開關(guān),實(shí)行主控計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備一對(duì)一的監(jiān)控,經(jīng)過一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)試器中的232接口與被調(diào)試設(shè)備聯(lián)接。
[0089](I)調(diào)試主機(jī)接入主控計(jì)算機(jī)的232接口,被調(diào)試設(shè)備接入遠(yuǎn)程調(diào)試器的232接P ;
[0090](2)主控計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)連接模塊與遠(yuǎn)程調(diào)試器建立通信聯(lián)接,系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)搬運(yùn)模塊通過透?jìng)鲗⒄{(diào)試主機(jī)和被調(diào)試設(shè)備聯(lián)接起來;
[0091](3)當(dāng)調(diào)試主機(jī)發(fā)送命令后,命令發(fā)送至被調(diào)試設(shè)備的232接口中,被調(diào)試設(shè)備接到命令后,通過232接口返回響應(yīng)幀,響應(yīng)幀再傳至調(diào)試主機(jī)的232接口上,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)試主機(jī)與被調(diào)試設(shè)備的遠(yuǎn)程調(diào)試。
[0092](4)操作者也可通過主控計(jì)算機(jī)對(duì)遠(yuǎn)程調(diào)試器上的磁保持繼電器RCOl的操作,達(dá)到控制被調(diào)試設(shè)備的電源遠(yuǎn)程投切,使被調(diào)試設(shè)備具備遠(yuǎn)程停電復(fù)位功能。
[0093]網(wǎng)絡(luò)通訊器與主控計(jì)算機(jī)是通過RJ45網(wǎng)絡(luò)接口連接,并將上位機(jī)指令轉(zhuǎn)發(fā)給執(zhí)行器。
[0094]本實(shí)用新型的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,通過遠(yuǎn)程控制,對(duì)站點(diǎn)中受控的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程停電復(fù)位和監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)只具備當(dāng)?shù)乇O(jiān)控功能的設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和狀態(tài)監(jiān)測(cè),操作方便,提升了企業(yè)安全指標(biāo),提高了工作效率。
[0095]以上的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信器和多個(gè)執(zhí)行器,所述多個(gè)執(zhí)行器中的每一個(gè)執(zhí)行器通過舊232總線和電源線連接一個(gè)被調(diào)試設(shè)備; 所述網(wǎng)絡(luò)通信器包括單片機(jī)[133232接口電路、83485接口電路、電源電路、用于控制執(zhí)行器的電源通斷的電源控制電路、IX接口、耵45接口和調(diào)試程序下載電路;執(zhí)行器包括微處理器現(xiàn)、串口導(dǎo)通控制電路、III:接口、電源接口和被控設(shè)備電源控制電路; 所述網(wǎng)絡(luò)通信器通過所述耵45接口與遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)相連接;所述網(wǎng)絡(luò)通信器的電源控制電路與執(zhí)行器的電源接口相連接;所述網(wǎng)絡(luò)通信器的IX接口與執(zhí)行器的IX接口相連接,所述執(zhí)行器的串口導(dǎo)通控制電路與網(wǎng)絡(luò)通信器的舊232或者舊485相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述執(zhí)行器的被控設(shè)備電源控制電路包括有磁保持繼電器%01,所述主控計(jì)算機(jī)的投切操作模塊與所述磁保持繼電器%01相連接,以使得能夠通過主控計(jì)算機(jī)對(duì)遠(yuǎn)程調(diào)試器上的磁保持繼電器%01進(jìn)行操作,達(dá)到控制被調(diào)試設(shè)備的電源的遠(yuǎn)程投切。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述單片機(jī)VI上連接有內(nèi)部時(shí)鐘電路、外部時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和存儲(chǔ)單元;所述內(nèi)部時(shí)鐘電路包括晶振V1、電容042、電容043、電阻836、電阻837 ;所述外部時(shí)鐘電路包括晶振V1、電容044、電容045,電阻852 ;所述復(fù)位電路包括電容01、電阻813和開關(guān)35 ;所述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)芯片譏0 ; 所述電容042通過所述電阻836與單片機(jī)VI相連接,所述電容043通過所述電阻尺37與單片機(jī)仍相連接,所述晶振打的一端連接在電容042和電阻836之間,晶振VI的另一端連接在電容043和電阻837之間; 所述晶振12與所述電阻陽2相互并聯(lián)連接后的兩端均與所述單片機(jī)VI相連接,晶振12的一端通過電容044接地,晶振12的另一端通過電容045接地; 所述電阻[3的一端連接+3.^電源,所述電阻[3的另一端與所述電容的一端連接后與所述單片機(jī)VI相連接,所述電容的另一端接地;所述開關(guān)35的一端連接在所述電阻[3與所述電容之間,所述開關(guān)35的另一端連接所述電容的接地一端; 所述存儲(chǔ)芯片仍0的與單片機(jī)VI相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述舊485接口電路包括83485收發(fā)器[3、電阻820、電容03、電阻823和接口?1 ;所述電阻820、電容03、電阻卩23和接口 ?1均與所述卩3485收發(fā)器相連接;所述卩3485收發(fā)器與所述單片機(jī)VI相連接; 所述83232接口電路包括83232收發(fā)器。5、電容031、電容033、電容035、電容037、電容⑶、電阻815、電阻821、接口 ?2和9針接口⑶5 ;所述電容031、電容033、電容035、電容037,電容⑶、電阻815、電阻821、接口?2和9針接口⑶5均與所述83232收發(fā)器口5相連接;所述卩3232收發(fā)器與所述單片機(jī)VI相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述電源電路包括電源芯片八⑶01、電壓調(diào)節(jié)器仍1、電容029、電容050、電容051、電容030 ;所述電源芯片八⑶通過接口 ?6連接外部電源并輸出電源,所述電容029、電容050均連接在所述電源芯片八⑶和電壓調(diào)節(jié)器仍1之間,所述電源芯片八⑶和電壓調(diào)節(jié)器仍1相連接;所述電容051和電容030相互并聯(lián)后的一端連接在所述電壓調(diào)節(jié)器仍1的端子(^0上,所述電容051和電容030相互并聯(lián)后的另一端與所述電壓調(diào)節(jié)器仍1的端子70爪和端子從:相連接,并作為電源輸出端輸出+3.電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述執(zhí)行器電源控制電路包括繼電器X1、二極管01、三極管01、電阻町7、電阻818和電阻[9 ;所述電阻尺18的一端連接單片機(jī)VI的管腳?00,另一端連接三極管的基極;電阻[7的兩端分別連接在所述三極管的基極和發(fā)射極上,三極管的發(fā)射極接地;所述二極管的正極、繼電器了 1的一端均與所述三極管的集電極相連接,所述二極管的負(fù)極、繼電器了1的另一端均通過電阻819連接電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述調(diào)試程序下載電路包括接口芯片了1、電阻町?87 ;所述電阻町?87均與所述幾從;接口芯片了1相連接;所述接口芯片了1與所述單片機(jī)VI相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述微處理器 上連接有晶振單元、上電復(fù)位單元和拔碼開關(guān)地址電路; 所述晶振單元包括晶振^3、電容0144、電容0145、電阻[52 ;所述晶振13與所述電阻尺152相互并聯(lián)連接后的兩端均與所述單片機(jī)相連接,晶振13的一端通過電容(:144接地,晶振13的另一端通過電容(:145接地; 所述上電復(fù)位單元包括電阻町13、電容014 ;所述電阻[13的一端連接+3.電源,所述電阻8113的另一端與所述電容014的一端連接后與所述單片機(jī)[9相連接,所述電容014的另一端接地; 所述拔碼開關(guān)地址電路包括拔碼開關(guān)31、電阻町9?822 ;所述拔碼開關(guān)51與所述單片機(jī)相連接,所述電阻[9?電阻822的一端連接+3.電源,另一端連接在拔碼開關(guān)51與所述單片機(jī)[9之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述串口導(dǎo)通控制電路包括接口?01、接口?3、繼電器1(01、二極管001、三極管001、電阻如17、電阻如18和電阻如19 ; 所述電阻如18的一端連接單片機(jī)[9的管腳?88,另一端連接三極管001的基極;電阻尺017的兩端分別連接在所述三極管001的基極和發(fā)射極上,三極管001的發(fā)射極接地;所述二極管001的正極、繼電器1(01的一端均與所述三極管001的集電極相連接,所述二極管001的負(fù)極、繼電器1(01的另一端均通過電阻如19連接+97電源; 所述三極管001的發(fā)射極與所述接口 ?3相連接;所述接口 ?01、接口 ?3連接在所述繼電器1(01的兩端;當(dāng)繼電器1(01導(dǎo)通時(shí),接口 ?01、接口 ?3之間相連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試器,其特征是,所述被控設(shè)備電源控制電路包括繼電器1(2、二極管02、三極管02、電阻881、電阻880、電阻879、繼電器1(3、二極管03、三極管03、電阻882、電阻877、電阻878、電容0103、電阻825、磁保持繼電器尺⑶1和接口 ?5 ; 所述電阻狀0的一端連接單片機(jī)[9的管腳?89,另一端連接三極管02的基極;電阻尺79的兩端分別連接在所述三極管02的基極和發(fā)射極上,三極管02的發(fā)射極接地;所述二極管02的正極、繼電器1(2的一端均與所述三極管02的集電極相連接,所述二極管02的負(fù)極、繼電器1(2的另一端均通過電阻狀1連接+97電源; 所述電阻878的一端連接單片機(jī)的管腳?810,另一端連接三極管03的基極;電阻尺77的兩端分別連接在所述三極管03的基極和發(fā)射極上,三極管03的發(fā)射極接地;所述二極管03的正極、繼電器1(3的一端均與所述三極管03的集電極相連接,所述二極管03的負(fù)極、繼電器1(3的另一端均通過電阻882連接+97電源; 所述繼電器1(2、繼電器1(3均與所述磁保持繼電器%01相連接,所述電阻825與所述電容0103相互串聯(lián)連接后連接在磁保持繼電器%01的引腳1和引腳2之間,電阻625連接磁保持繼電器%01的引腳1,電容(:103連接磁保持繼電器%01的引腳2 ;所述接口 ?5的引腳1和引腳2分別連接磁保持繼電器%01的引腳3和引腳4。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK204215266SQ201420765207
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】劉陽, 吳海濤, 劉年國, 楊事正 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)安徽省電力公司淮南供電公司