基于wifi技術(shù)的小車無線遙控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置，包括：單片機、路由器、控制終端、攝像頭、電源模塊、舵機、直流電機和電機驅(qū)動模塊；所述路由器、舵機和電機驅(qū)動模塊分別與單片機電性連接，控制終端與路由器無線連接，攝像頭與路由器電性連接，直流電機與電機驅(qū)動模塊電性連接；攝像頭安裝于舵機上，電源模塊用于向單片機、路由器、攝像頭、舵機、直流電機和電路驅(qū)動模塊供電。利用WIFI信號的覆蓋范圍大的特點遠程控制工作小車的移動，通過兩個舵機的組合能靈活地獲取工作小車周邊的視頻畫面，實現(xiàn)了很好的巡邏監(jiān)控效果。另外，還提供夜間工作照明和蜂鳴報警功能，具有很大的實用性。
【專利說明】基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無線遙控領(lǐng)域，具體涉及基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國是一個農(nóng)業(yè)大國，目前在廣大農(nóng)村，農(nóng)業(yè)溫室比比皆是。近年來，隨著我國農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式逐步由傳統(tǒng)的粗放經(jīng)營式向現(xiàn)代集約型經(jīng)營方式轉(zhuǎn)變，農(nóng)業(yè)科技示范園，作為現(xiàn)代集約型農(nóng)業(yè)和高新科技應用的示范窗口，應運而生。農(nóng)業(yè)溫室基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展迅速，但是在智能監(jiān)控方面仍存在著諸多問題。溫室監(jiān)控區(qū)域較大，需要大量的監(jiān)控節(jié)點構(gòu)成大型監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，傳統(tǒng)溫室監(jiān)測與控制系統(tǒng)多采用有線連接，布線復雜，往往造成溫室內(nèi)線纜縱橫交錯、使用不便、安裝維護困難、可靠性差等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置，利用遠程控制工作小車的移動，并且能靈活地獲取工作小車周邊的視頻畫面，實現(xiàn)了很好的巡邏監(jiān)控效果。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置，包括:單片機、路由器、控制終端、攝像頭、電源模塊、舵機、直流電機和電機驅(qū)動模塊；所述路由器、舵機和電機驅(qū)動模塊分別與單片機電性連接，所述控制終端與路由器無線連接，所述攝像頭與路由器電性連接；所述路由器用于接收控制終端發(fā)送的控制信號并向單片機輸出電平信號以使單片機控制舵機和電機驅(qū)動模塊的工作狀態(tài)，路由器還用于將攝像頭所傳輸?shù)囊曨l信號發(fā)送至控制終端；所述直流電機用于控制一小車的四個輪子，直流電機的數(shù)量為四個，電機驅(qū)動模塊的數(shù)量為兩個，一個直流電機對應控制小車的一個輪子，其中兩個直流電機分別與其中一個電機驅(qū)動模塊電性連接，另外兩個直流電機分別與另一個電機驅(qū)動模塊電性連接；所述攝像頭安裝于舵機上，所述電源模塊用于向單片機、路由器、攝像頭、舵機、直流電機和電機驅(qū)動模塊供電。
[0006]所述舵機的數(shù)量為兩個，記為第一舵機和第二舵機，舵機的頂部具有一可左右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部由舵機內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸控制，第一舵機的轉(zhuǎn)動軸與第二舵機的轉(zhuǎn)動軸相對垂直設(shè)置以使由兩個舵機組成的舵機組可沿上下和左右方向轉(zhuǎn)動，所述攝像頭安裝于第一舵機的轉(zhuǎn)動部上。
[0007]所述單片機還與一照明模塊電性連接。
[0008]所述單片機還與一蜂鳴模塊電性連接。
[0009]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:利用WIFI信號的覆蓋范圍大的特點遠程控制工作小車的移動，通過兩個舵機的組合能靈活地獲取工作小車周邊的視頻畫面，實現(xiàn)了很好的巡邏監(jiān)控效果。另外，還提供夜間工作照明和蜂鳴報警功能，具有很大的實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置的電路模塊結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0011]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0012]圖1示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置，包括:單片機10、路由器11、控制終端12、攝像頭13、電源模塊14、舵機15、直流電機16和電機驅(qū)動模塊17。路由器11、舵機15和電機驅(qū)動模塊17分別與單片機10電性連接，控制終端12與路由器11無線連接，攝像頭13與路由器11電性連接，直流電機16與電機驅(qū)動模塊17電性連接，電源模塊14主要向單片機10、路由器11、舵機15和電機驅(qū)動模塊17提供獨立電源。
[0013]其中，控制終端12為手機或者帶有無線通信功能的電腦，路由器11具有USB接口和TTL接口，USB接口與攝像頭13連接，攝像頭13所攝制的視頻信號直接經(jīng)過路由器11傳輸至控制終端中進行顯示，路由器11的TTL接口與單片機10連接，單片機10的型號為STC89C52RC，由控制終端12發(fā)送的控制信號轉(zhuǎn)換為邏輯電平信號輸出至單片機10中，從而使單片機10對舵機15和電機驅(qū)動模塊17進行控制。
[0014]電機驅(qū)動模塊17的型號為L298N，一個電機驅(qū)動模塊17可控制兩個直流電機16，直流電機16用于控制工作小車的輪子，工作小車的左前、右前、左后和右后位置分別設(shè)有一個輪子，直流電機16的數(shù)量為四個，電機驅(qū)動模塊17的數(shù)量為兩個,一個直流電機16對應控制工作小車的一個輪子，其中兩個直流電機16分別控制左前和左后位置的輪子且與其中一個電機驅(qū)動模塊17電性連接，另外兩個直流電機16分別控制右前和右后位置的輪子且與另一電機驅(qū)動模塊17電性連接，通過電機驅(qū)動模塊17便可驅(qū)動電機16產(chǎn)生正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而控制工作小車的前進和后退，當只控制其中一個電機驅(qū)動模塊17對應的兩個直流電機16正轉(zhuǎn)，而另一個電機驅(qū)動模塊17對應的兩個直流電機16反轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)工作小車的轉(zhuǎn)向。
[0015]舵機15的數(shù)量為兩個，記為第一舵機和第二舵機，舵機15的頂部具有一可左右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部由舵機15中的轉(zhuǎn)動軸控制，將第一舵機的轉(zhuǎn)動軸與第二舵機的轉(zhuǎn)動軸相對垂直設(shè)置，將攝像頭13安裝于第一舵機的轉(zhuǎn)動部上，這樣的結(jié)構(gòu)可使第二舵機控制第一舵機左右轉(zhuǎn)向從而控制攝像頭13的左右轉(zhuǎn)向，第一舵機控制攝像頭13的上下轉(zhuǎn)向。這樣便可使攝像頭13能拍攝到更多角度的畫面，具有很大的靈活性。
[0016]進一步地，單片機10還與一照明模塊18和一蜂鳴模塊19電性連接，照明模塊18可在黑暗的地方為提供照明，為攝像頭提供視野，當監(jiān)控到工作小車所處的現(xiàn)場有異常時，可以通過觸發(fā)蜂鳴模塊19確定現(xiàn)場地點，通知人員盡快地趕過去。
[0017]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置，其特征在于，包括:單片機、路由器、控制終端、攝像頭、電源模塊、舵機、直流電機和電機驅(qū)動模塊；所述路由器、舵機和電機驅(qū)動模塊分別與單片機電性連接，所述控制終端與路由器無線連接，所述攝像頭與路由器電性連接；所述路由器用于接收控制終端發(fā)送的控制信號并向單片機輸出電平信號以使單片機控制舵機和電機驅(qū)動模塊的工作狀態(tài)，路由器還用于將攝像頭所傳輸?shù)囊曨l信號發(fā)送至控制終端；所述直流電機用于控制一小車的四個輪子，直流電機的數(shù)量為四個，電機驅(qū)動模塊的數(shù)量為兩個，一個直流電機對應控制小車的一個輪子，其中兩個直流電機分別與其中一個電機驅(qū)動模塊電性連接，另外兩個直流電機分別與另一個電機驅(qū)動模塊電性連接；所述攝像頭安裝于舵機上，所述電源模塊用于向單片機、路由器、攝像頭、舵機、直流電機和電機驅(qū)動模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置，其特征在于，所述舵機的數(shù)量為兩個，記為第一舵機和第二舵機，舵機的頂部具有一可左右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部由舵機內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸控制，第一舵機的轉(zhuǎn)動軸與第二舵機的轉(zhuǎn)動軸相對垂直設(shè)置以使由兩個舵機組成的舵機組可沿上下和左右方向轉(zhuǎn)動，所述攝像頭安裝于第一舵機的轉(zhuǎn)動部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置，其特征在于，所述單片機還與一照明模塊電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WIFI技術(shù)的小車無線遙控裝置，其特征在于，所述單片機還與一蜂鳴模塊電性連接。
【文檔編號】G05B19/042GK204116876SQ201420566015
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】張鋒, 饒武雄, 鐘文勇 申請人:廣東石油化工學院